CN110091835A - 一种全自动汽车清洁机 - Google Patents

Abstract

一种全自动汽车清洁机，包括有机架、移动架、喷淋装置、擦干装置和控制模块，所述机架有两根纵向且水平设置的横杆,所述移动架由移动架驱动电机驱动而沿着横杆做相对机架的前后移动，所述喷淋装置和擦干装置设置在移动架上并由控制模块控制清洁汽车，所述控制模块、移动架驱动电机与电源构成回路，所述移动架上设置有保持移动架平稳移动的同步装置和限位装置以及能使移动架快速停下的制动装置，其优点在于：本发明消除了移动架两端不同步的问题，能满足移动架、顶部喷杆等的高速运行要求，并且消除了高速运行时跑偏脱轨坠落砸车的事故隐患，制造成本低，安装、维护较为方便；本发明采用绳轮结构实现移动架的制动，结构新颖、重量轻、成本低。

Description

一种全自动汽车清洁机

技术领域

本发明涉及一种洗车机制作技术领域，尤其指一种用于清洗汽车外表面的全自动清洁机。

背景技术

目前的全自动电脑洗车机，一般由纵向运动机构、横向运动机构、喷液装置和电气控制系统等组成。现有一种专利号为CN201320034251.2的名称为《一种无刷带吹干行走式洗车机》的中国实用新型专利公开了一种无刷带吹干行走式洗车机，其包括固定框架、行走框架、顶喷摆动管、侧喷摆动管、顶吹风筒以及侧吹风筒；所述固定框架上设有行走轨道，所述行走框架能沿行走轨道前后行走；所述顶喷摆动管、侧喷摆动管、顶吹风筒和侧吹风筒分别设置在行走框架上。该实用新型的纵向运动机构采用传统的技术方案，容易设施、成本低，但行走轨道若不能保持平行，或因高速启动、刹车而导致行走框架左右不同步，则将出现行走框架脱轨砸车的重大安全事故，与全自动洗车机的高速运行、快速洗车的要求相背离。现实中，此类事故多次出现，成为该种传动技术方案的重大弊端，为设计者的主要隐忧。类似结构的还有专利号为CN201010260840.3的名称为《电脑记忆全自动洗车机》的中国发明专利等。

为解决上述问题，现有专利号为CN201520030620的名称为《一种洗车设备的防脱下吊式行走系统》的中国实用新型专利公开了一种行走系统，特别涉及一种洗车设备的防脱下吊式行走系统，用于洗车设备中。包括悬挂导轨和行走固定板，所述的悬挂导轨中设有行走空腔和行走缺口，所述的行走固定板上部的两端分别设有行走组件，所述的行走组件包括导向竖轴和横向行走轴，所述的导向竖轴的上端套有导向轮，所述的导向轮与导向竖轴间设有导向轴承，所述的横向行走轴的两端分别设有行走轮，所述的行走轮与横向行走轴间设有行走轴承。此种结构确实能避免行走轮从轨道中脱出，避免洗车机的主体结构坠落发生事故。但是，该结构对导轨空腔及轮子的尺寸要求非常高，导轨也无法采用经济的标准型材。由于行走系统多采用2根导轨，则须保证彼此轮系高度同步，否则导轨内壁很容易与轮子侧面刮蹭，大大增加运行阻力。因此，该种行走系统在现实使用中存在诸多问题，其设计看似简单，其实不理想，亟待完善。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种自动化程度高，启停速度快，运行平稳的全自动汽车清洁机，本清洁机能满足洗车设备高速运行的要求，并能保持各喷杆与车身之间的距离，合理调节喷杆流量，节约水资源。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：本全自动汽车清洁机，包括有机架、移动架、喷淋装置、擦干装置和控制模块，所述机架有两根纵向且水平设置的横杆,所述移动架由移动架驱动电机驱动而沿着横杆做相对机架的前后移动，所述喷淋装置和擦干装置设置在移动架上并由控制模块控制清洁汽车，所述控制模块、移动架驱动电机与电源构成回路，其特征在于：所述移动架上设置有保持移动架平稳移动的同步装置和限位装置以及能使移动架快速停下的制动装置；

上述同步装置结构为，所述移动架的端部的前端面和后端面上可优选分别固定有一根牵引绳，两根牵引绳的另一端经过固定在机架上的换向轮变向后再与移动架的另一端的后端面、前端面分别固结；

上述限位装置结构为，所述移动架的两个端部的下部可优选分别固定有水平设置且滚珠朝向横杆的万向轮，所述万向轮的滚珠靠近或顶触在横杆的侧壁上，当移动架横向侧滑时，所述万向轮顶触在横杆上使移动架保持平稳移动；

上述制动装置结构为，所述移动架上可优选设置有制动轮及相应的制动器，所述制动轮的周面上设置有凹槽，所述凹槽中缠绕有制动绳，所述制动绳呈张紧状态且制动绳的两端固定在机架的两端，所述制动轮与制动器联结，所述制动器与移动架驱动电机保持同步启停。

作为改进，所述移动架由移动架驱动电机驱动而沿着横杆做相对机架的前后移动的具体结构是：移动架的一端或两端的底面上设置有滚轮，所述滚轮支撑着移动架在横杆的顶面上前后滚动，所述滚轮与移动架驱动电机联结，具体方式是：所述滚轮的一侧同轴设置有传动齿轮，所述移动架驱动电机设置在移动架的端部的顶面上，所述移动架驱动电机的输出轴上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过齿轮带与传动齿轮相连接。

进一步改进，所述制动轮可优选设置在移动架的端部的底面上，且制动轮与滚轮同轴设置。

作为改进，所述喷淋装置包括有横向水平设置的顶部喷杆、竖向设置的左竖向喷杆和右竖向喷杆，所述顶部喷杆、左竖向喷杆和右竖向喷杆上分别分布有朝向汽车车身的喷嘴，所述喷嘴与清洗液源相连通，所述顶部喷杆、左竖向喷杆和右竖向喷杆分别与喷杆驱动电机相连接，所述喷杆驱动电机与控制模块、电源构成回路，所述喷杆驱动电机包括驱动顶部喷杆上下移动的升降驱动电机和驱动左竖向喷杆、右竖向喷杆水平移动的水平驱动电机。

进一步改进，升降驱动电机驱动顶部喷杆的具体结构为，在移动架的两端分别竖向设置有一根导向杆，两根导向杆相互平行，所述导向杆上分别套置有能沿导向杆杆体上下滑动的滑套，所述顶部喷杆的两端分别通过水平的转轴结构与滑套相连接，所述升降驱动电机设置在移动架上，所述升降驱动电机的输出轴与卷筒传动相联结，所述卷筒上固定有拉绳，所述拉绳的端部经变向轮换向后与滑套相固定。

进一步改进，水平驱动电机驱动左竖向喷杆和右竖向喷杆水平移动的具体结构为，在移动架上固定有水平的导轨和抗扭杆，所述抗扭杆位于导轨的上方，所述左竖向喷杆和右竖向喷杆的上部分别设置有导向块，所述导向块能水平移动地穿置在抗扭杆和导轨上，所述导向块与水平驱动电机传动相连接。

进一步改进，所述左竖向喷杆和右竖向喷杆为中空的杆体，杆体内腔中设置有能沿杆体内壁上下移动的内套管，所述内套管的外壁与杆体内壁相贴合而密封，内套管上有上下分布的流通孔，所述喷嘴的大小与形状相同，上下喷嘴之间的距离相等，喷嘴的数目与流通孔的数目相同，所述流通孔为竖向腰形孔，从上至下分布的竖向腰形孔的竖向距离逐渐由短变长，且两个喷嘴之间的间隔距离要大于最底下竖向腰型孔的竖向开口长度，所述内套管的内腔与清洗液源相连通，在所述杆体上设置有驱动内套管沿杆体内壁上下移动的内套管驱动机构，所述内套管驱动机构中的内套管驱动电机与控制模块相连接，当所述内套管逐渐向下移动时，所述内套管中的流通孔由下至上逐渐与喷嘴相对齐而打开，使流通孔中的水从喷嘴中喷出，当内套管向下移动至最低处时，所述喷嘴与流通孔全部一一对齐而全部打开，当所述内套管逐渐向上移动时，所述内套管中的流通孔由下至上逐渐与喷嘴错位而关闭，使喷嘴由上至下逐个关闭，当内套管向上移动至最高处时，所述喷嘴与流通孔全部错位而使喷嘴全部关闭。

进一步改进，所述顶部喷杆包括左杆体和右杆体，左杆体和右杆体的内腔中分别设置有能沿杆体内壁左右移动的左内套管和右内套管，左内套管和右内套管的外壁分别与左杆体和右杆体的内壁相贴合而密封，左内套管和右内套管上分别分布有左右分布的流通孔，所述喷嘴的大小与形状相同，相邻喷嘴之间的距离相等，左右喷嘴的数目与对应内套管上的流通孔的数目相同，所述流通孔为横向腰形孔，左内套管上从左至右分布的横向腰形孔的横向距离逐渐由短变长，且两个喷嘴之间的间隔距离要大于最右端横向腰型孔的横向开口长度，右内套管上从左至右分布的横向腰形孔的横向距离逐渐由长变短，且两个喷嘴之间的间隔距离要大于最左端横向腰型孔的横向开口长度，左内套管的右端通过金属定位软管与右内套管的左端相连通而一同左右移动，所述金属定位软管与清洗液源相连通，在所述喷杆上设置有驱动左内套管和右内套管沿喷杆内壁左右移动的内套管驱动机构，所述内套管驱动机构中的内套管驱动电机与程控电路相连接，当所述左内套管和右内套管逐渐向左移动时，左内套管的流通孔由右至左逐渐与喷嘴相对齐而打开，右内套管的流通孔由左至右逐渐与喷嘴相对齐而打开，当左内套管和右内套管移动到最左端时，所有喷嘴与流通孔对齐而全部打开，当左内套管和右内套管逐渐向右移动时，左内套管的流通孔由左至右逐渐与喷嘴错位而关闭，右内套管的流通孔由右至左逐渐与喷嘴错位而关闭，当左内套管和右内套管移动到最右端时，所述喷嘴与流通孔全部错位而使喷嘴全部关闭。

作为改进，所述的移动架上可优选设置有不与移动架驱动电机相联结的辅助轮，所述辅助轮随移动架移动而在横杆滚动，所述辅助轮上同轴设置有制动轮，所述制动轮与相应的制动器相连接。

作为改进，所述横杆的两端可优选分别与竖直设置的立柱相连接，所述横杆的中部通过张紧的拉索与立柱的上部相连接。

与现有技术相比，本发明采用的传动方式彻底消除了移动架两端移动不同步的问题，采用方矩管等常见型材作为移动架的导轨也能满足移动架的高速运行要求，消除了高速运行时跑偏脱轨坠落砸车的事故隐患，制造成本低，安装、维护也较为方便；本发明采用绳轮结构实现移动架的制动，结构新颖、重量轻、成本低；顶部喷杆升降运动运行阻力小、运行速度高；机架采用的悬吊结构大幅减轻了机架的钢材消耗，改善了机架的安装工艺，整体重量轻，外形也更加美观。此外，顶部喷杆、左竖向喷杆和右竖向喷杆上的喷嘴均可有序开闭，避免了现有洗车机工作中的水电严重浪费问题。综上所述，本发明的汽车清洁设备具有功能完善、结构紧凑、安装调试简单、工作可靠性高、洗车更快捷的优点，有效地解决了现有洗车机的不足，是一种非常实用的洗车设备。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是图1中移动架的牵引绳的结构布置示意图；

图3是图1中移动架的牵引绳的另一种结构布置示意图；

图4是图1中移动架端部相关结构的结构示意图；

图5是图4的结构分解图；

图6是图1中顶部喷杆相关结构的结构示意图；

图7是图1中左竖向喷杆和右竖向喷杆相关结构的结构示意图；

图8是图1中拉索加固机架的结构示意图；

图9是图1中拉索加固机架的另一种结构示意图；

图10是图1中左竖向喷杆和右竖向喷杆的结构示意图；

图11是图10中喷杆及内套管沿轴向剖开后展开成平面的示意图；

图12是图10中沿轴向剖开的剖面图；

图13是图1中顶部喷杆的立体图；

图14是图13中喷杆及内套管沿轴向剖开后展开成平面的示意图；

图15是图5中I部分的放大图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图15所示，本实施例的全自动汽车清洁机，包括有机架1、移动架2、喷淋装置、擦干装置4和控制模块，所述机架1有两根纵向且水平设置的横杆11,所述移动架2由移动架驱动电机21驱动而沿着横杆11做相对机架1的前后移动，所述喷淋装置和擦干装置4设置在移动架2上并由控制模块控制清洁汽车，所述控制模块、移动架驱动电机21与电源构成回路，所述移动架2上设置有保持移动架2平稳移动的同步装置和限位装置以及能使移动架2快速停下的制动装置；上述同步装置结构为，所述移动架2的端部22的前端面和后端面上分别固定有一根牵引绳6，两根牵引绳6的另一端经过固定在机架1上的换向轮13变向后再与移动架2的另一端的后端面、前端面分别固结；上述限位装置结构为，所述移动架2的两个端部22的下部分别固定有水平设置且滚珠朝向横杆11的万向轮23，所述万向轮23的滚珠靠近或顶触在横杆11的侧壁上，当移动架2横向侧滑时，所述万向轮23顶触在横杆11上使移动架2保持平稳移动；上述制动装置结构为，所述移动架2上设置有制动轮24及相应的制动器，所述制动轮24的周面上设置有凹槽，所述凹槽中缠绕有制动绳61，所述制动绳61呈张紧状态且制动绳61的两端固定在机架1的两端，所述制动轮24与制动器联结，所述制动器与移动架驱动电机21保持同步启停。

移动架2由移动架驱动电机21驱动而沿着横杆11做相对机架1的前后移动的具体结构是：移动架2的一端或两端的底面上设置有滚轮25，所述滚轮25支撑着移动架2在横杆11的顶面上前后滚动，所述滚轮25与移动架驱动电机21联结，具体方式是：所述滚轮25的一侧同轴设置有传动齿轮26，所述移动架驱动电机21设置在移动架2的端部22的顶面上，所述移动架驱动电机21的输出轴上设置有驱动齿轮27，所述驱动齿轮27通过齿轮带28与传动齿轮26相连接。所述制动轮24设置在移动架2的端部22的底面上，且制动轮24与滚轮25同轴设置。

喷淋装置包括有横向水平设置的顶部喷杆31、竖向设置的左竖向喷杆32和右竖向喷杆33，所述顶部喷杆31、左竖向喷杆32和右竖向喷杆33上分别分布有朝向汽车车身的喷嘴3，所述喷嘴3与清洗液源相连通，所述顶部喷杆31、左竖向喷杆32和右竖向喷杆33分别与喷杆驱动电机相连接，所述喷杆驱动电机与控制模块、电源构成回路，所述喷杆驱动电机包括驱动顶部喷杆31上下移动的升降驱动电机5和驱动左竖向喷杆32、右竖向喷杆32水平移动的水平驱动电机。

升降驱动电机5驱动顶部喷杆31的具体结构为，在移动架2的两端分别竖向设置有一根导向杆34，两根导向杆34相互平行，所述导向杆34上分别套置有能沿导向杆杆体上下滑动的滑套35，所述顶部喷杆31的两端分别通过水平的转轴结构与滑套35相连接，所述升降驱动电机5设置在移动架2上，所述升降驱动电机5的输出轴与卷筒51传动相联结，所述卷筒51上固定有拉绳52，所述拉绳52的端部经变向轮换向后与滑套35相固定。

水平驱动电机驱动左竖向喷杆32和右竖向喷杆32水平移动的具体结构为，在移动架2上固定有水平的导轨36和抗扭杆37，所述抗扭杆37位于导轨36的上方，所述左竖向喷杆32和右竖向喷杆33的上部分别设置有导向块38，所述导向块38能水平移动地穿置在抗扭杆37和导轨36上，所述导向块38与水平驱动电机传动相连接。左竖向喷杆32和右竖向喷杆33为中空的杆体，杆体内腔中设置有能沿杆体内壁上下移动的内套管7，所述内套管7的外壁与杆体内壁相贴合而密封，内套管7上有上下分布的流通孔71，所述喷嘴3的大小与形状相同，上下喷嘴3之间的距离相等，喷嘴3的数目与流通孔71的数目相同，所述流通孔71为竖向腰形孔，从上至下分布的竖向腰形孔的竖向距离逐渐由短变长，且两个喷嘴3之间的间隔距离L要大于最底下竖向腰型孔的竖向开口长度H1，所述内套管7的内腔与清洗液源相连通，在所述杆体上设置有驱动内套管7沿杆体内壁上下移动的内套管驱动机构，所述内套管驱动机构中的内套管驱动电机72与控制模块相连接，当所述内套管7逐渐向下移动时，所述内套管7中的流通孔71由下至上逐渐与喷嘴3相对齐而打开，使流通孔71中的水从喷嘴3中喷出，当内套管7向下移动至最低处时，所述喷嘴3与流通孔71全部一一对齐而全部打开，当所述内套管7逐渐向上移动时，所述内套管7中的流通孔71由下至上逐渐与喷嘴3错位而关闭，使喷嘴3由上至下逐个关闭，当内套管7向上移动至最高处时，所述喷嘴3与流通孔71全部错位而使喷嘴3全部关闭。

顶部喷杆31包括左杆体和右杆体，左杆体和右杆体的内腔中分别设置有能沿杆体内壁左右移动的左内套管和右内套管，左内套管和右内套管的外壁分别与左杆体和右杆体的内壁相贴合而密封，左内套管和右内套管上分别分布有左右分布的流通孔71，所述喷嘴3的大小与形状相同，相邻喷嘴3之间的距离相等，左右喷嘴3的数目与对应内套管上的流通孔71的数目相同，所述流通孔71为横向腰形孔，左内套管上从左至右分布的横向腰形孔的横向距离逐渐由短变长，且两个喷嘴3之间的间隔距离L要大于最右端横向腰型孔的横向开口长度H2，右内套管上从左至右分布的横向腰形孔的横向距离逐渐由长变短，且两个喷嘴3之间的间隔距离L要大于最左端横向腰型孔的横向开口长度H2，左内套管的右端通过金属定位软管8与右内套管的左端相连通而一同左右移动，所述金属定位软管8与清洗液源相连通，在所述喷杆1上设置有驱动左内套管和右内套管沿喷杆内壁左右移动的内套管驱动机构，所述内套管驱动机构中的内套管驱动电机72与程控电路相连接，当所述左内套管和右内套管逐渐向左移动时，左内套管的流通孔71由右至左逐渐与喷嘴3相对齐而打开，右内套管的流通孔71由左至右逐渐与喷嘴3相对齐而打开，当左内套管和右内套管移动到最左端时，所有喷嘴3与流通孔71对齐而全部打开，当左内套管和右内套管逐渐向右移动时，左内套管的流通孔71由左至右逐渐与喷嘴3错位而关闭，右内套管的流通孔71由右至左逐渐与喷嘴3错位而关闭，当左内套管和右内套管移动到最右端时，所述喷嘴3与流通孔71全部错位而使喷嘴3全部关闭。

移动架2上设置有不与移动架驱动电机21相联结的辅助轮29，所述辅助轮29随移动架2移动而在横杆11滚动，所述辅助轮29上同轴设置有制动轮24，所述制动轮24与相应的制动器相连接。横杆11的两端分别与竖直设置的立柱12相连接，所述横杆11的中部通过张紧的拉索14与立柱12的上部相连接。

以下，对本发明实施例的使用作进一步说明：

本发明的目的在于提供一种能满足高速运行要求，清洗能力强、功能全面、占用空间少的全自动的高压水洗车机。

本实施例中，所述机架1的具体结构为：横杆11位于移动架2的端部22的下方，对移动架2起到了支撑重量、导向的基本功能。两根横杆11的间距与移动架2的端部之间的距离相当，移动架2两端的滚轮25之间的横向跨度很大。横杆11的两端部与立柱12固结，横杆11的中部与立柱的上部以拉索14张紧。制动绳61的两端也与同侧的两根立柱12分别固结。

现实中，这样的电脑洗车机的移动架2的两端的间距长达3米多，移动架2为保证抗扭刚性而自重不小，移动架2运行时容易出现左右不同步，导致移动架2的轮子跑偏脱轨而砸车造成重大事故。为此，除了采取左右的轮系同轴传动等技术措施外，还必须限制移动架2沿横杆11的运行速度。图2和图3是移动架2的牵引绳6的两种连接形式。牵引绳6有两根，每根牵引绳6的各与移动架2的某一端的端部22的一个侧面固结，牵引绳6一般使用钢丝绳制作。如图2和图3所示，当移动架2行进时，牵引绳6将把同方向的动力、位移传递给移动架2的另一端，从而实现移动架2的两端保持同步运动。这两种牵引绳6的连接方式，可以实现同一位置处的两根牵引绳6的运动方向相同，故可以同一位置处仅采用一个双槽轮来作为换向轮13以实现牵引绳6的变向，简化安装效果并避免两根钢丝绳之间的摩擦。

此种设计，移动架2的两端的运动同步程度仅受牵引绳6的变形量影响，在工程实践中完全能满足实用要求，不会出现无电机动力的一端的运动滞后情况，不会发生明显的移动架2因为两端不同步而产生的整体扭转或甩尾。因为这种运动同步完全依靠的是几何、物理方式来实现，对移动架2跨度、抗扭能力无内在要求，故移动架2的控制载荷只需要考虑有效承重能力，而无须考虑抗扭的刚度要求，因此减轻了移动架2的重量，降低了电机功率的配置要求。采用此种结构后，移动架2两端再大的跨度，也无需考虑自身的抗扭能力，无需通过两端贯穿的长轴传动等传统结构来实现动力传递下的运动同步设计，适应了移动架2高速运行的需要。

若机架1的两根横杆11之间的平行度出了问题，或移动架2未能垂直于某一侧的横杆11，则移动架2将发生横向偏移等情形，万向轮23的滚珠将与其中一根横杆11的侧面抵触，限制移动架2的横向运动，同时也避免移动架2与横杆11间因刮蹭而阻力大增导致其难以前后移动。万向轮23的设置，降低了横杆11的平行度要求，降低了移动架2的安装精度要求，使得安装、维护变得简单可靠。

如图4和图5所示，移动架2与驱动电机联动的滚轮25上同轴上固定安装了制动轮24，且与制动器联结，有控制模块的电连接对驱动电机、制动器实现同步的启停动作。制动轮24上绕有制动绳61，制动绳61的两端分别与机架1的同侧的两端部固结，即：制动绳61的两端分别与同侧的两根立柱12固结。则，制动轮24与滚轮25同步运动。若移动架驱动电机21停止输出动力，滚轮25停止转动，制动轮24也停止转动。因制动绳61处于张紧状态且两端与机架1固结，制动绳61与制动轮24之间存在强大的摩擦力。此种情况下，由滚轮25与横杆11上表面之间的滑动摩擦、制动绳61与制动轮24之间的摩擦力共同构成阻止移动架2在横杆11上滑动的阻力，从而避免移动架2在电机停止输出动力后因惯性在横杆11继续滑行前冲。在移动架2运行时，本发明设计的制动轮24与制动绳61之间运转自如，其配合结构类似于齿轮齿条结构的传动和制动效果，但重量轻得多，成本低得多、阻力更小，安装维护要求更低。进一步的，如有需要，对于移动架2上的不与移动架驱动电机21联结的辅助轮29，即通常所说的从动轮，也可以分别加装同轴的制动轮24等构成的制动装置，进一步增强制动性能。图15所示，其中与传动齿轮26同轴的是作为主动轮的滚轮25，另一个则是作为从动轮的辅助轮29，两个轮子上均同轴安装了槽轮结构的制动轮24，并有制动绳61缠绕并张紧、联结到同侧的机架1的两端的立柱12上。

此外，因为制动绳61采用了缠绕方式，使移动架2在极端的脱轨情况下，能把移动架2悬吊在空中，成为设备的安全绳、保险绳，最大限度避免了事故发生及扩大。

众所周知，高压水的清洗效果与作用距离有密切关系。一台洗车机设计能清洗2米高的汽车，对高度在85厘米处的被清洗汽车的发动机盖进行冲洗，则顶部喷杆31的喷嘴3出来的高压水在到达车身上表面时已成强弩之末，清洗效果很不理想，能耗大增。同时，可升降的顶部喷杆31须适应高速运动要求，以适应陡峭的挡风玻璃等外形的仿形运动，避免刮蹭事故。如图6所示，本发明采用绳轮结构来实现顶部喷杆31与车身顶部保持近距离清洗、高速升降运行的设计目的。图中顶部喷杆31的进水口在中部，拉绳52有2根。顶部喷杆31的快速提升依靠的是拉绳52的牵引作用，顶部喷杆31的下降靠的是顶部喷杆31及进水管等产生的重力。通过控制升降驱动电机5，可使驱动卷筒51受控旋转，进而由拉绳52实现滑套35的快速升降。顶部喷杆31的端部与滑套35之间以铰链之类的水平转轴结构相连，在左、右导向杆34不平行，或者左、右拉绳52卷绕导致左右高低不同步时，顶部喷杆31不会因此卡滞。

如图7所示，本发明采用导轨36和抗扭杆37相结合的方式实现左竖向喷杆32和右竖向喷杆33的水平移动。左竖向喷杆32和右竖向喷杆33通过导向块38与导轨36和抗扭杆37可滑动地保持连接，水平驱动电机有两个，两个水平驱动电机分别设置在移动架2的两端，水平驱动电机与导向块38之间以同步带相连传递动力。当左竖向喷杆32和右竖向喷杆33因喷水而受到反作用力时，抗扭杆37可避免喷杆结构产生过大变形、振动。此项设计可实现左竖向喷杆32和右竖向喷杆33与车身侧面、车头车尾的近距离清洗。

为实现机架1的轻量化设计，在设备造型上增加工业美感，本发明受桥梁设计的悬索结构启发，提出了横杆11、立柱12间采用拉索14连接的技术思路。如图8所示的是同侧的两根立柱12间以悬垂状的拉索14相连，拉索14与横杆11之间再以竖直的拉索14相连，整体张紧。图9所示的是横杆11与立柱12间直接以拉索14张紧的方案。

所述喷淋装置3还包括有固定在移动架2上的洗车液喷头，顶部喷杆31、左竖向喷杆32和右竖向喷杆33与洗车液喷头均与水源、气源、加热装置及相关的电磁阀通过管道连接，其电磁阀与控制模块相连接。

此外，本清洗机的移动架2上还集成有带擦干布的擦干装置，在靠近车辆出口位置的区域的两侧面上则分别安装有落地式风机9，落地式风机9的出风口对准车身侧面的中下部，并偏向除水区。本设备集清洗、擦干一体，降低了对设备运行空间的要求。

本发明的车身测量、运动控制等控制模块可采用公知技术实现，在此不再细述。

以上选择实施例时，为清晰描述本专利的技术特点而做了合理简化，这并不限制自身权利的保护范围。下述方式与本发明无实质性差异：

1)牵引绳6与移动架2的连接点并无严格要求。比如：不在移动架2的端部22的前/后端面上，而在移动架2的底部或顶部。此情形下牵引绳6的作用力方向、工作原理和效果与前述实施例无本质差别；

2)横杆11与移动架2的联结方式采用对比专利CN201520030620的隐藏式轮系结构，移动架2悬挂在横杆11上。这同样可以实施本专利的同步装置结构、限位装置和制动装置等设计，也属于本专利的保护范围之内；

3)传动齿轮26、驱动齿轮27、齿轮带28可采用同步带轮结构，也可以采用链条链轮结构，还可以是槽轮和三角皮带配合的传动结构。

本发明充分利用了绳轮结构及钢丝绳等材料的机械特性，实现移动架2的运动平衡设计和防脱轨坠落的安全设计，实现顶部喷杆31快速升降，整个设备功能完善、运行效率高，更加轻型化，且安装和维护简单，优势突出。

Claims (10)

1.一种全自动汽车清洁机，包括有机架(1)、移动架(2)、喷淋装置、擦干装置(4)和控制模块，所述机架(1)有两根纵向且水平设置的横杆(11),所述移动架(2)由移动架驱动电机(21)驱动而沿着横杆(11)做相对机架(1)的前后移动，所述喷淋装置和擦干装置(4)设置在移动架(2)上并由控制模块控制清洁汽车，所述控制模块、移动架驱动电机(21)与电源构成回路，其特征在于：所述移动架(2)上设置有保持移动架(2)平稳移动的同步装置和限位装置以及能使移动架(2)快速停下的制动装置；

上述同步装置结构为，所述移动架(2)的端部(22)的前端面和后端面上分别固定有一根牵引绳(6)，两根牵引绳(6)的另一端经过固定在机架(1)上的换向轮(13)变向后再与移动架(2)的另一端的后端面、前端面分别固结；

上述限位装置结构为，所述移动架(2)的两个端部(22)的下部分别固定有水平设置且滚珠朝向横杆(11)的万向轮(23)，所述万向轮(23)的滚珠靠近或顶触在横杆(11)的侧壁上，当移动架(2)横向侧滑时，所述万向轮(23)顶触在横杆(11)上使移动架(2)保持平稳移动；

上述制动装置结构为，所述移动架(2)上设置有制动轮(24)及相应的制动器，所述制动轮(24)的周面上设置有凹槽，所述凹槽中缠绕有制动绳(61)，所述制动绳(61)呈张紧状态且制动绳(61)的两端固定在机架(1)的两端，所述制动轮(24)与制动器联结，所述制动器与移动架驱动电机(21)保持同步启停。

2.根据权利要求1所述的全自动汽车清洁机，其特征在于：所述移动架(2)由移动架驱动电机(21)驱动而沿着横杆(11)做相对机架(1)的前后移动的具体结构是：移动架(2)的一端或两端的底面上设置有滚轮(25)，所述滚轮(25)支撑着移动架(2)在横杆(11)的顶面上前后滚动，所述滚轮(25)与移动架驱动电机(21)联结，具体方式是：所述滚轮(25)的一侧同轴设置有传动齿轮(26)，所述移动架驱动电机(21)设置在移动架(2)的端部(22)的顶面上，所述移动架驱动电机(21)的输出轴上设置有驱动齿轮(27)，所述驱动齿轮(27)通过齿轮带(28)与传动齿轮(26)相连接。

3.根据权利要求2所述的全自动汽车清洁机，其特征在于：所述制动轮(24)设置在移动架(2)的端部(22)的底面上，且制动轮(24)与滚轮(25)同轴设置。

4.根据权利要求1至3中任一所述的全自动汽车清洁机，其特征在于：所述喷淋装置包括有横向水平设置的顶部喷杆(31)、竖向设置的左竖向喷杆(32)和右竖向喷杆(33)，所述顶部喷杆(31)、左竖向喷杆(32)和右竖向喷杆(33)上分别分布有朝向汽车车身的喷嘴(3)，所述喷嘴(3)与清洗液源相连通，所述顶部喷杆(31)、左竖向喷杆(32)和右竖向喷杆(33)分别与喷杆驱动电机相连接，所述喷杆驱动电机与控制模块、电源构成回路，所述喷杆驱动电机包括驱动顶部喷杆(31)上下移动的升降驱动电机(5)和驱动左竖向喷杆(32)、右竖向喷杆(32)水平移动的水平驱动电机。

5.根据权利要求4所述的全自动汽车清洁机，其特征在于：升降驱动电机(5)驱动顶部喷杆(31)的具体结构为，在移动架(2)的两端分别竖向设置有一根导向杆(34)，两根导向杆(34)相互平行，所述导向杆(34)上分别套置有能沿导向杆杆体上下滑动的滑套(35)，所述顶部喷杆(31)的两端分别通过水平的转轴结构与滑套(35)相连接，所述升降驱动电机(5)设置在移动架(2)上，所述升降驱动电机(5)的输出轴与卷筒(51)传动相联结，所述卷筒(51)上固定有拉绳(52)，所述拉绳(52)的端部经变向轮换向后与滑套(35)相固定。

6.根据权利要求4所述的全自动汽车清洁机，其特征在于：水平驱动电机驱动左竖向喷杆(32)和右竖向喷杆(32)水平移动的具体结构为，在移动架(2)上固定有水平的导轨(36)和抗扭杆(37)，所述抗扭杆(37)位于导轨(36)的上方，所述左竖向喷杆(32)和右竖向喷杆(33)的上部分别设置有导向块(38)，所述导向块(38)能水平移动地穿置在抗扭杆(37)和导轨(36)上，所述导向块(38)与水平驱动电机传动相连接。

7.根据权利要求4所述的全自动汽车清洁机，其特征在于：所述左竖向喷杆(32)和右竖向喷杆(33)为中空的杆体，杆体内腔中设置有能沿杆体内壁上下移动的内套管(7)，所述内套管(7)的外壁与杆体内壁相贴合而密封，内套管(7)上有上下分布的流通孔(71)，所述喷嘴(3)的大小与形状相同，上下喷嘴(3)之间的距离相等，喷嘴(3)的数目与流通孔(71)的数目相同，所述流通孔(71)为竖向腰形孔，从上至下分布的竖向腰形孔的竖向距离逐渐由短变长，且两个喷嘴(3)之间的间隔距离(L)要大于最底下竖向腰型孔的竖向开口长度(H1)，所述内套管(7)的内腔与清洗液源相连通，在所述杆体上设置有驱动内套管(7)沿杆体内壁上下移动的内套管驱动机构，所述内套管驱动机构中的内套管驱动电机(72)与控制模块相连接，当所述内套管(7)逐渐向下移动时，所述内套管(7)中的流通孔(71)由下至上逐渐与喷嘴(3)相对齐而打开，使流通孔(71)中的水从喷嘴(3)中喷出，当内套管(7)向下移动至最低处时，所述喷嘴(3)与流通孔(71)全部一一对齐而全部打开，当所述内套管(7)逐渐向上移动时，所述内套管(7)中的流通孔(71)由下至上逐渐与喷嘴(3)错位而关闭，使喷嘴(3)由上至下逐个关闭，当内套管(7)向上移动至最高处时，所述喷嘴(3)与流通孔(71)全部错位而使喷嘴(3)全部关闭。

8.根据权利要求4所述的全自动汽车清洁机，其特征在于：所述顶部喷杆(31)包括左杆体和右杆体，左杆体和右杆体的内腔中分别设置有能沿杆体内壁左右移动的左内套管和右内套管，左内套管和右内套管的外壁分别与左杆体和右杆体的内壁相贴合而密封，左内套管和右内套管上分别分布有左右分布的流通孔(71)，所述喷嘴(3)的大小与形状相同，相邻喷嘴(3)之间的距离相等，左右喷嘴(3)的数目与对应内套管上的流通孔(71)的数目相同，所述流通孔(71)为横向腰形孔，左内套管上从左至右分布的横向腰形孔的横向距离逐渐由短变长，且两个喷嘴(3)之间的间隔距离(L)要大于最右端横向腰型孔的横向开口长度(H2)，右内套管上从左至右分布的横向腰形孔的横向距离逐渐由长变短，且两个喷嘴(3)之间的间隔距离(L)要大于最左端横向腰型孔的横向开口长度(H2)，左内套管的右端通过金属定位软管(8)与右内套管的左端相连通而一同左右移动，所述金属定位软管(8)与清洗液源相连通，在所述喷杆(1)上设置有驱动左内套管和右内套管沿喷杆内壁左右移动的内套管驱动机构，所述内套管驱动机构中的内套管驱动电机(72)与程控电路相连接，当所述左内套管和右内套管逐渐向左移动时，左内套管的流通孔(71)由右至左逐渐与喷嘴(3)相对齐而打开，右内套管的流通孔(71)由左至右逐渐与喷嘴(3)相对齐而打开，当左内套管和右内套管移动到最左端时，所有喷嘴(3)与流通孔(71)对齐而全部打开，当左内套管和右内套管逐渐向右移动时，左内套管的流通孔(71)由左至右逐渐与喷嘴(3)错位而关闭，右内套管的流通孔(71)由右至左逐渐与喷嘴(3)错位而关闭，当左内套管和右内套管移动到最右端时，所述喷嘴(3)与流通孔(71)全部错位而使喷嘴(3)全部关闭。

9.根据权利要求2或3所述的全自动汽车清洁机，其特征在于：所述的移动架(2)上设置有不与移动架驱动电机(21)相联结的辅助轮(29)，所述辅助轮(29)随移动架(2)移动而在横杆(11)滚动，所述辅助轮(29)上同轴设置有制动轮(24)，所述制动轮(24)与相应的制动器相连接。

10.根据权利要求1至3中任一所述的全自动汽车清洁机，其特征在于：所述横杆(11)的两端分别与竖直设置的立柱(12)相连接，所述横杆(11)的中部通过张紧的拉索(14)与立柱(12)的上部相连接。