CN210760684U - 一种大型车辆自动化清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种大型车辆自动化清洗装置，属于车辆维护领域，具体涉及一种洗车机；提出一种适用于大型货车的洗车装置；技术方案为：一种大型车辆自动化清洗装置，包括：行走支架、喷洒器、洗车滚子和供水系统；所述行走支架包括两个竖直对称设置的竖支架，两个所述喷洒器分别设置于两个竖支架上，所述喷洒器一侧的竖支架上均设置于洗车滚子所述供水系统为喷洒器提供水源，所述喷洒器包括上喷洒器和下喷洒器，且所述上喷洒器位于下喷洒器上方；本实用新型可广泛应用于洗车房、修车店等地。

Description

一种大型车辆自动化清洗装置

技术领域

本实用新型一种大型车辆自动化清洗装置，属于车辆维护领域，具体涉及一种洗车机。

背景技术

洗车机主要是利用电脑控制毛刷和高压水自动清洗汽车的一种机器，在市场上的应用十分广泛。但这种洗车机主要是针对小型车辆，具有操作简单、美观大方、对车漆损伤小等特点，不适用于大型箱式货车清洗。

目前，大型货车的清洗主要是人工采用水管冲刷，清洗效果极差、水资源浪费严重、人力成本较高，同时水枪冲洗车厢壁时，泥水飞溅至车厢另一侧。

另外，少量中小型厢壁式货车采用货车洗车机清洗，但是这种货车洗车机不适用于大型货车，在清理过程中存在以下问题。

（一）大型货车规格一般在7.2米上，主要长途运输，车上泥土灰尘较多，采用目前市场上常见的货车洗车机经常出现泥沙渗入毛刷辊轴承、覆盖传感器等问题，故障率较高。

（二）目前市场上的货车洗车机成本高昂、价格较贵，不适合普通洗车店使用。

（三）货车车厢基本可分为上下两部分，上部为车厢，清洗时车厢壁较为光滑、易于清理，下部为车架，通常覆盖泥土较多，结构复杂，不易清理。

（四）目前自动洗车机需要大量冲水，水资源浪费十分严重。

目前，市场上急需一种使用方便、效果良好的专用于大型货车的洗车机。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种适用于大型货车的清洗装置。

为实现上述技术目的，本实用新型提供的技术方案为。

一种大型车辆自动化清洗装置，包括：行走支架、喷洒器、洗车滚子和供水系统；所述行走支架包括两个对称设置的竖支架，两个所述喷洒器分别设置于两个竖支架上，所述喷洒器一侧的竖支架上均设置有洗车滚子，所述供水系统为喷洒器提供水源，所述喷洒器包括上喷洒器和下喷洒器，且所述上喷洒器位于下喷洒器上方。

所述上喷洒器和下喷洒器均为杆状结构，所述上喷洒器和下喷洒器的长杆上均匀分布有若干喷水口，且所述上喷洒器和下喷洒器均可相对于竖支架转动。

所述大型车辆自动化清洗装置还包括洗车支架，所述洗车支架为框架结构，所述洗车支架有两个，两个所述洗车支架对称设置于两个竖支架上，且所述喷洒器和洗车滚子均设置于洗车支架上。

所述洗车滚子上端的洗车支架固定有滚子电机，且所述滚子电机输出轴与洗车滚子中轴连接，所述滚子电机用于驱动洗车滚子转动。

所述洗车支架上下两端设置有滑轮，所述竖支架上水平设置有与滑轮相适应的滑轨，所述竖支架上固定有位移系统，所述位移系统还与洗车支架固定连接，所述位移系统用于控制两个洗车支架水平移动。

所述位移系统包括：气缸、气泵，所述气缸有两个，两个所述气缸均与气泵连通，所述气缸的缸体固定于竖支架上，所述气缸的活塞一端与洗车支架固定连接。

所述上喷洒器和下喷洒器上还设置有摇摆驱动装置，所述摇摆驱动装置包括摇摆电机、偏心件和摇摆杆；所述摇摆电机水平固定于洗车支架上，所述偏心件一端与摇摆电机输出轴固定，所述偏心件另一端与摇摆杆一端铰接，所述摇摆杆另一端通过分别与上喷洒器下部和下喷洒器铰接。

所述偏心件与摇摆杆通过万象球连接，所述摇摆杆与喷洒器通过万象球连接。

所述偏心件为杆状结构或者圆盘结构，所述偏心件用于拉动摇摆杆，所述摇摆杆在水平方向具有往复运行动作，所述上喷洒器和下喷洒器的两端均通过轴承与洗车支架连接，通过摇摆杆往复运行所述上喷洒器和下喷洒器形成往复摇摆动作。

两个所述竖支架上均设置有喷淋件，且所述喷淋件位于洗车滚子一侧，且所述喷淋件用于将洗车滚子打湿；所述喷淋件与自来水管或者水箱连通。

所述行走支架上部固定有水箱。

所述供水系统包括水池、水泵和水管；所述水池水泵和水管依次连通，所述水管分别与所述上喷洒器和所述下喷洒器连通。

所述大型车辆自动化清洗装置还包括回水系统，所述回水系统包括回水池和回水管，所述回水池设置于两个喷洒器之间的下方，所述回水管两端分别连通回水池和水池连通。

行走支架包括行走轮和驱动电机；若干所述行走轮对称设置于行走支架两侧的竖支架下端，所述竖支架下部固定有驱动电机，所述驱动电机输出轴与行走轮固定连接。

所述大型车辆自动化清洗装置还包括控制电路，所述控制电路包括双刀双掷开关、漏电保护器、短路保护器和过载保护器，所述市电依次连接漏电保护器、短路保护器、过载保护器和双刀双掷开关，所述摇摆电机、驱动电机、水泵、气泵和滚子电机并联在双刀双掷开关输出端。

所述大型车辆自动化清洗装置还可以包括控制中心，所述控制中心包括单片机、中间继电器KAa、中间继电器KAb、中间继电器KAc、中间继电器KAd、中间继电器KAe和电源，所述单片机与中间继电器KAa线圈、中间继电器KAb线圈、中间继电器KAc线圈、中间继电器KAd线圈和中间继电器KAe线圈连接，所述中间继电器KAa触点、中间继电器KAb触点、中间继电器KAc触点、中间继电器KAd触点和中间继电器KAe触点依次连接在摇摆电机、驱动电机、水泵、气泵和滚子电机并联在双刀双掷开关输出端的电路中。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

一、本实用新型采用供水系统和喷洒器相结合的方式进行冲洗车辆，便于冲刷走车厢上大量灰尘，同时利用洗车滚子进行清理，可确保将大型货车清理干净；另外本实用新型所述大型车辆自动化清洗装置采用精密器械较少，可靠性高，适合大型货车清理工作。

二、本实用新型采用回水系统，便与水资源循环利用。

三、本实用新型采用上喷洒器和下喷洒器，上喷洒器工作时间较长，主要将上部厢壁进行清理，下喷洒器相对于上喷洒器后启动、后停止、工作时间短，便于将上部厢壁的溢流下的泥水冲洗干净，同时车厢下部为轮胎等，空间较多，下喷洒器工作时间较短。

四、本实用新型采用摇摆驱动装置，便于对货车进行冲洗，可有效提高清理效果。

五、本实用新型清洗之前将洗车滚子打湿，利于洗车滚子在对车厢壁进行清洗，另外工作人员还可在水箱内投放清洁剂，进一步提高清洗效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型中图1的C-C的剖视图。

图3为本实用新型中图2的工作示意图。

图4为本实用新型摇摆驱动装置的结构示意图。

图5为本实用新型中图4的B-B的剖视图。

图6为本实用新型中图1的A的放大示意图。

图7为本实用新型中图1的B的放大示意图。

图中：1为行走支架，2为喷洒器，3为洗车滚子，4为供水系统，5为洗车支架，6为回水系统，11为滑轨，12为位移系统，13为行走轮，14为驱动电机，21为上喷洒器，22为下喷洒器，23为摇摆驱动装置，24为摇摆电机，25为偏心轮，26为摇摆杆，41为水池，42为水泵，43为水管，51为滑轮，61为回水池，62为回水管。

具体实施方式

如图1至图7所示：本实用新型一种大型车辆自动化清洗装置，包括：行走支架1、喷洒器2、洗车滚子3和供水系统4；所述行走支架1包括两个对称设置的竖支架，两个所述喷洒器2分别设置于两个竖支架上，所述喷洒器2一侧的竖支架上均设置有洗车滚子3，所述供水系统4为喷洒器2提供水源，所述喷洒器2包括上喷洒器21和下喷洒器22，且所述上喷洒器21位于下喷洒器22上方。

所述上喷洒器21和下喷洒器22均为杆状结构，所述上喷洒器21和下喷洒器22的长杆上均匀分布有若干喷水口，且所述上喷洒器21和下喷洒器22均可相对于竖支架转动。

所述大型车辆自动化清洗装置还包括洗车支架5，所述洗车支架5为框架结构，所述洗车支架5有两个，两个所述洗车支架5对称设置于两个竖支架上，且所述喷洒器2和洗车滚子3均设置于洗车支架5上。

所述洗车滚子3上端的洗车支架5固定有滚子电机，且所述滚子电机输出轴与洗车滚子3中轴连接，所述滚子电机用于驱动洗车滚子转动。

所述洗车支架5上下两端设置有滑轮51，所述竖支架上水平设置有与滑轮51相适应的滑轨11，所述竖支架上固定有位移系统12，所述位移系统12还与洗车支架5固定连接，所述位移系统12用于控制两个洗车支架5水平移动。

所述位移系统包括：气缸、气泵，所述气缸有两个，两个所述气缸均与气泵连通，所述气缸的缸体固定于竖支架上，所述气缸的活塞一端与洗车支架固定连接。

所述上喷洒器21和下喷洒器22上还设置有摇摆驱动装置23，所述摇摆驱动装置23包括摇摆电机24、偏心件25和摇摆杆26；所述摇摆电机24水平固定于洗车支架5上，所述偏心件25一端与摇摆电机24输出轴固定，所述偏心件25另一端与摇摆杆26一端铰接，所述摇摆杆26另一端通过分别与上喷洒器21下部和下喷洒器22铰接。

所述偏心件25为杆状结构或者圆盘结构，所述偏心件25用于拉动摇摆杆26，所述摇摆杆26在水平方向具有往复运行动作，所述上喷洒器21和下喷洒器22的两端均通过轴承与洗车支架5连接，通过摇摆杆26往复运行所述上喷洒器21和下喷洒器22形成往复摇摆动作。

两个所述竖支架上均设置有喷淋件，且所述喷淋件位于洗车滚子3一侧，且所述喷淋件用于将洗车滚子3打湿；所述喷淋件与自来水管或者水箱连通。

所述行走支架1上部固定有水箱。

两个所述洗车支架5上均设置有弹性滑轮。两个所述弹性滑轮之间的水平距离小于两个所述喷洒器2之间的水平距离且小于两个洗车滚子3之间的水平距离。

所述弹性滑轮是指滑轮外圈设置有弹性橡胶，便于和车厢壁接触，防止硬件划伤车体。

所述供水系统4包括水池41、水泵42和水管43；所述水池41、水泵42和水管43依次连通，所述水管43分别与所述上喷洒器21和所述下喷洒器22连通。

所述大型车辆自动化清洗装置还包括回水系统6，所述回水系统6包括回水池61和回水管62，所述回水池61设置于两个喷洒器2之间的下方，所述回水管62两端分别连通回水池61和水池41连通。

行走支架1包括行走轮13和驱动电机14；若干所述行走轮13对称设置于行走支架1两侧的竖支架下端，所述竖支架下部固定有驱动电机14，所述驱动电机14输出轴与行走轮13固定连接。

所述大型车辆自动化清洗装置还包括控制电路，所述控制电路包括双刀双掷开关、漏电保护器、短路保护器和过载保护器，所述市电依次连接漏电保护器、短路保护器、过载保护器和双刀双掷开关，所述摇摆电机、驱动电机、水泵、气泵和滚子电机并联在双刀双掷开关输出端。

所述大型车辆自动化清洗装置还可以包括控制中心，所述控制中心包括单片机、中间继电器KAa、中间继电器KAb、中间继电器KAc、中间继电器KAd、中间继电器KAe和电源，所述单片机与中间继电器KAa线圈、中间继电器KAb线圈、中间继电器KAc线圈、中间继电器KAd线圈和中间继电器KAe线圈连接，所述中间继电器KAa触点、中间继电器KAb触点、中间继电器KAc触点、中间继电器KAd触点和中间继电器KAe触点依次连接在摇摆电机、驱动电机、水泵、气泵和滚子电机并联在双刀双掷开关输出端的电路中。

本实用新型所述供水系统4提供的水压为7 ～12Mpa。

本实用新型还包括行程开关，所述行程开关设置于弹性滑轮和洗车支架5连接的支杆上，所述弹性滑轮接触车厢后，所述支杆摆动，同时触动行程开关断开，所述弹性滑轮离开车厢后，所述支杆在弹簧作用下复位，所述行程开关闭合，所述行程开关设置于气泵的控制电路中。

本实用新型具体运行方式如下。

所述控制电路启动，即双刀双掷开关闭合，所述控制中心控制摇摆电机24、驱动电机14、水泵42、气泵和滚子电机运行；

首先，所述单片机控制驱动电机14运行，所述洗车支架5在轨道上滑行，所述摇摆电机24、水泵42、气泵和滚子电机均控制启动，所述喷洒器2在摇摆驱动装置23作用下开始往复摆动，此时摇摆杆26两端采用万象球便于喷洒器2运行时与偏心轮25连接正常，所述洗车滚子3运行，供水系统4开始冲洗车辆，同时行走支架1缓慢滑行。

清理完成后，再采用供水系统4对车辆进行冲洗即可。

当然本实用新型还适用于其他中小型货车、大巴客车、油罐车和混凝土搅拌车的清洗工作。

所述油罐车和混凝土搅拌车在清洗过程中主要通过上喷洒器21和下喷洒器22的强力冲洗进行。同时洗车滚子3可对车架和罐体侧面进行清理，其他洗车滚子3无法接触位置在冲洗过程中可确保车辆基本达到清洗效果，即无明显尘土粘在车辆表面。

上述实施方式仅示例性说明本实用新型的原理及其效果，而非用于限制本实用新型。对于熟悉此技术的人皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改进。因此，凡举所述技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种大型车辆自动化清洗装置，包括：行走支架（1）、喷洒器（2）、洗车滚子（3）和供水系统（4）；所述行走支架（1）包括两个对称设置的竖支架，两个所述喷洒器（2）分别设置于两个竖支架上，所述喷洒器（2）一侧的竖支架上均设置有洗车滚子（3），所述供水系统（4）为喷洒器（2）提供水源，其特征在于：所述喷洒器（2）包括上喷洒器（21）和下喷洒器（22）。

2.根据权利要求1所述一种大型车辆自动化清洗装置，其特征在于：所述上喷洒器（21）和下喷洒器（22）均为杆状结构，所述上喷洒器（21）和下喷洒器（22）的长杆上均匀分布有若干喷水口，且所述上喷洒器（21）和下喷洒器（22）均可相对于竖支架转动。

3.根据权利要求2所述一种大型车辆自动化清洗装置，其特征在于：所述大型车辆自动化清洗装置还包括洗车支架（5），所述洗车支架（5）为框架结构，所述洗车支架（5）有两个，两个所述洗车支架（5）对称设置于两个竖支架上，且所述喷洒器（2）和洗车滚子（3）均设置于洗车支架（5）上。

4.根据权利要求3所述一种大型车辆自动化清洗装置，其特征在于：所述洗车支架（5）上下两端设置有滑轮（51），所述竖支架上水平设置有与滑轮（51）相适应的滑轨（11），所述竖支架上固定有位移系统（12），所述位移系统（12）还与洗车支架（5）固定连接，所述位移系统（12）用于控制两个洗车支架（5）水平移动。

5.根据权利要求2所述一种大型车辆自动化清洗装置，其特征在于：所述上喷洒器（21）和下喷洒器（22）上还设置有摇摆驱动装置（23），所述摇摆驱动装置（23）包括摇摆电机（24）、偏心件（25）和摇摆杆（26）；所述摇摆电机（24）相对于竖支架水平固定，所述偏心件（25）一端与摇摆电机（24）输出轴固定，所述偏心件（25）另一端与摇摆杆（26）一端铰接，所述摇摆杆（26）另一端通过分别与上喷洒器（21）下部和下喷洒器（22）铰接。

6.根据权利要求2至5任一权利要求所述一种大型车辆自动化清洗装置，其特征在于：两个所述竖支架上均设置有喷淋件，且所述喷淋件位于洗车滚子（3）一侧，且所述喷淋件用于将洗车滚子（3）打湿；所述喷淋件与自来水管或者水箱连通。

7.根据权利要求3所述一种大型车辆自动化清洗装置，其特征在于：两个所述洗车支架（5）上均设置有弹性滑轮；两个所述弹性滑轮之间的水平距离小于两个所述喷洒器（2）之间的水平距离且小于两个洗车滚子（3）之间的水平距离。

8.根据权利要求7所述一种大型车辆自动化清洗装置，其特征在于：所述供水系统（4）包括水池（41）、水泵（42）和水管（43）；所述水池（41）水泵（42）和水管（43）依次连通，所述水管（43）分别与所述上喷洒器（21）和所述下喷洒器（22）连通。

9.根据权利要求8所述一种大型车辆自动化清洗装置，其特征在于：所述大型车辆自动化清洗装置还包括回水系统（6），所述回水系统（6）包括回水池（61）和回水管（62），所述回水池（61）设置于两个喷洒器（2）之间的下方，所述回水管（62）两端分别连通回水池（61）和水池（41）连通。

10.根据权利要求3所述一种大型车辆自动化清洗装置，其特征在于：行走支架（1）包括行走轮（13）和驱动电机（14）；若干所述行走轮（13）对称设置于行走支架（1）两侧的竖支架下端，所述竖支架下部固定有驱动电机（14），所述驱动电机（14）输出轴与行走轮（13）固定连接。

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