CN104149751B - 一种移动清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动清洗设备，包括本体，本体包括：移动承载装置，包括车体与车厢，车体与车厢连接，并且车体可带动车厢在路面上移动；清洗装置，其设置在车厢上，包括清洗单元以及供液单元，清洗单元与供液单元提供的清洗液配合用以清洗待清洗物外表面；调节装置，其与所述清洗单元连接，包括用于调节清洗单元的清洗高度的竖直调节单元、用于调节清洗单元的清洗角度的角度调节单元；动力装置，其设置在移动承载装置上，用以对本体提供动力。本发明具有能够实现移动清洗，且清洗高度以及清洗角度均能够按照需要调整，所以清洗效果好，且在使用条件上受到的限制较少，不仅安全可靠，操作方便，而且清洗速度快。

Description

一种移动清洗设备

技术领域

本发明涉及一种清洗设备，尤其是涉及一种移动清洗设备。

背景技术

目前，市场上的交通工具越来越多，大大方便了人们的出行，而现有的交通工具除了传统的公交车、大巴车等大型车辆车身，还有高铁、动车乃至磁悬浮列车，高铁、动车乃至磁悬浮列车已经逐步投入实际使用当中；由于此类列车车速较快，为降低风阻，所以对列车表面的清洁度具有较高的要求，同时也带来了更高的保养要求；在列车运行时，空气中灰尘、列车与铁轨摩擦产生粉末附着在车身表面，从而增加与空气的摩擦力；而列车车身脏污，一来影响轨道交通形象，对于乘客来说也需要注意不要碰触车身，以免弄脏衣物行李；二来风吹日晒后，尘垢、锈蚀也会慢慢渗进烤漆里，致使车身颜色改变，乃至烤漆脱落，故此需要定时对动车组、磁悬浮列车组以及高铁进行清洗。

目前，申请号201210130691.8公布的一种列车清洗系统其组成包含冲刷洗工位、喷清洗液工位、清洗工位、暖风吹干工位、蓄水池、污水处理循环系统、感应系统、抽水高压喷射系统、风热系统；总控制室控制各个系统，感应系统感应到火车进站，所有系统预启动；感应到列车分别到达冲刷洗工位、喷清洗液工位、清洗工位、暖风吹干工位时，各个系统依次启动工作；该列车清洗系统能够适用于列车的各个路段，能够在列车行驶的过程中将列车冲刷清洗干净，系统构造简单，大大减少了列车清洗设备投入经费，缩短了列车保养维护的时间，提高了列车使用效率，节约了人力、物力和财力。

该发明的清洗原理和普通的洗车房洗车原理基本相同，当列车沿铁轨以低速通过该系统时，该系统自动对车身进行清洗，并将列车清洗得干干净净。

上述清洗方式清洗较为彻底，但是需要指出的是，该系统需要固定在一指定位置，不仅体积较大，而且无法移动，只有当列车通过指定位置时，才能进行清洗，并且需要一定的时间，故此在一般情况下只能是收车后进行，所以在使用条件上会受到一定的限制。

而使用人工清洗的方法，虽然比较灵活，在使用条件上受到的限制较小，能够在列车停靠期间对列车进行清洗，但是高速列车单程行经各地后表面即附着有一层灰尘，在有限的折返时间中，需要对于上下客的一侧外车皮进行清洗，工作量较大，比较辛苦，且人员在清洗时比较危险，并且在短暂的停靠时间里依靠人工清洗，一方面时间短，无法清洗到待清洗物车身上的某些部位，所以清洗质量无法保证，另一方面有碍站台整体形象。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本创作。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种移动清洗设备，用以克服上述技术缺陷。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案在于，首先提供一种移动清洗设备，包括本体，所述本体包括：

一移动承载装置，包括车体与车厢，所述车体与所述车厢连接，并且所述车体可带动车厢在路面上移动；

一清洗装置，其设置在所述车厢上，包括清洗单元以及供液单元，所述清洗单元与所述供液单元提供的清洗液配合用以清洗待清洗物外表面；

一调节装置，其与所述清洗单元连接，包括用于调节清洗单元的清洗高度的竖直调节单元、用于调节清洗单元的清洗角度的角度调节单元；

一动力装置，其设置在所述移动承载装置上，用以对本体提供动力。

较佳的，所述本体还包括：

一控制装置，其设置在所述车厢上，并且与所述清洗装置、所述调节装置以及所述移动承载装置连接，用以控制所述清洗装置、所述移动承载装置以及所述调节装置的动作。

较佳的，所述清洗单元包括：

一活动托架，其设置在所述车厢上，所述活动托架包括底框以及垂直连接在底框一侧的立框，所述底框对应所述立框的另一侧设置有第一轴套；

一清洗架，其设置在所述活动托架上，所述清洗架包括主框以及固定在主框上的辅框，所述辅框上覆盖有挡液板，所述主框竖直方向两端分别设置有上轴承座以及下轴承座，所述上轴承座内设置有上轴承，所述下轴承座内设置有下轴承，所述主框对应所述辅框的另一侧设置有第二轴套，所述第一轴套与第二轴套同轴设置；

一转动轴，其依次穿设在所述第一轴套与所述第二轴套内，并且使所述主框通过所述转动轴转动连接在所述底框上；

一辊刷，其设置在所述清洗架内，所述辊刷包括辊轴以及设置在辊轴上的刷毛，所述辊轴两端分别穿设在所述上轴承以及所述下轴承内从而使所述辊轴在所述清洗架内转动；

一辊轴驱动部，包括第一电机、第一皮带以及第一皮带轮，所述第一电机设置在所述辅框上，所述第一皮带轮连接在所述辊轴一端，所述第一电机通过所述第一皮带与所述第一皮带轮形成带传动从而驱动所述辊轴转动。

较佳的，所述供液单元包括：

一储液部，其设置在所述车厢上，所述储液部包括清水桶以及洗涤桶，所述清水桶内储存有清洁水，所述洗涤桶内储存有洗涤剂；

一喷液部，包括喷液管、第一连接管、第一水泵、第一电磁阀，所述第一水泵设置在所述洗涤桶内，所述喷液管设置在所述主框一侧且所述喷液管上设置有若干第一喷头，所述第一电磁阀设置在所述第一连接管上，所述第一连接管管两端分别与所述喷液管以及所述第一水泵的出液口连接；

一喷水部，包括喷水管、第二连接管、第二水泵、第二电磁阀，所述第二水泵设置在所述清水桶内，所述喷水管设置在所述主框另一侧且所述喷水管上设置有若干第二喷头，所述第二电磁阀设置在所述第二连接管上，所述第二连接管两端分别与所述喷水管以及所述第二水泵的出液口连接。

较佳的，所述车厢包括底盘、托架固定框以及支撑杆，所述托架固定框竖直固定在所述底盘上，所述支撑杆两端分别固定在所述托架固定框以及所述底盘上，并且所述活动托架设置在所述托架固定框内。

较佳的，所述竖直调节单元包括：

一固定板，其设置在所述托架固定框上且对应所述立框上端；

一第二皮带轮，其设置在所述固定板上；

一第二电机，其设置在所述托架固定框上；

一第二皮带，其两端分别套在所述第二电机以及所述第二皮带轮上，并且所述第二电机与第二皮带轮通过所述第二皮带联动连接；

一升降丝杠螺母，其固定在所述活动托架上，用以带动所述活动托架上下运动；

一升降丝杠，其竖直设置在所述立框上并且螺纹连接在所述升降丝杠螺母内，并且所述升降丝杠一端联动连接在所述第二皮带轮上，所述第二皮带轮带动所述升降丝杠做回转运动从而驱动所述升降丝杠螺母上下运动。

较佳的，所述角度调节单元包括：

一第三皮带轮，其设置在所述托架固定框上；

一第三电机，其设置在所述托架固定框上；

一第三皮带，其两端分别套在所述第三电机以及所述第三皮带轮上，并且所述第三电机与第三皮带轮通过所述第三皮带联动连接；

一伸缩丝杠螺母，其固定在所述第三皮带轮上并且与第三皮带轮联动连接，所述伸缩丝杠螺母用以在做回转运动时带动所述伸缩丝杠做直线运动；

一伸缩丝杠，其一端铰接在所述辅框上且另一端螺纹连接在所述伸缩丝杠螺母内，并且所述伸缩丝杠螺母做直线运动时推动所述清洗架并且与所述转动轴配合用以调节所述清洗架的清洗角度。

较佳的，所述供液单元还包括：

一第一比例阀，其设置在所述第一连接管上，用以控制洗涤剂在所述第一连接管内的流速以及流量；

一第二比例阀，其设置在所述第二连接管上，用以控制清洁水在所述第二连接管内的流速以及流量。

较佳的，所述车体上设置有防撞机构，所述防撞机构与所述清洗单元同侧设置。

较佳的，所述车体上安装有清洗距离校准仪，所述清洗距离校准仪用以校准所述辊轴与待清洗面的距离。

与现有技术比较本发明的有益效果在于：无需待清洗物运动，能够移动清洗，且清洗高度以及清洗角度均能够按照需要调整，所以清洗效果好，且体相对与固定的清洗设备较小，在使用条件上受到的限制较少，能够在大多数场合下对静止的待清洗物进行清洗，相对于人工清洗来说，不仅安全可靠，操作方便，而且清洗速度快，能够在较短的时间内完成清洗作业，大大减轻了清洗车身的工作量。

附图说明

图1为本发明的本体结构示意图；

图2为本发明的清洗装置结构示意图；

图3为本发明的清洗架结构示意图；

图4为本发明的车厢结构示意图；

图5为本发明的竖直调节单元结构示意图；

图6为本发明的角度调节单元结构示意图。

图中：1、车体；2、车厢；3、清洗单元；4、供液单元；5、活动托架；6、底框；7、立框；8、第一轴套；9、主框；10、辅框；11、上轴承座；12、下轴承座；13、上轴承；14、下轴承；15、第二轴套；16、转动轴；17、辊轴；18、刷毛；19、第一电机；20、第一皮带；21、第一皮带轮；22、第一喷头；23、第二喷头；24、底盘；25、托架固定框；26、支撑杆；27、第二皮带轮；28、升降丝杠螺母；29、升降丝杠；30、第三皮带轮；31、第三皮带；32、伸缩丝杠螺母；33、伸缩丝杠；34、防撞机构。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

如图1所示，本体包括移动承载装置、清洗装置、调节装置以及动力装置，移动承载装置包括车体1与车厢2，车厢2连接在车体1上，车厢2用来承载本体中的其他装置，车体1能够与车厢2一起在地面上行驶，清洗装置包括清洗单元3以及供液单元4，清洗单元3起到清洗待清洗物车身的作用，其与待清洗物车身接触，并且对待清洗物车身进行刷洗，供液单元4能够给清洗单元3提供清洗用的洗涤剂以及清洁水，机身车身上沾上洗涤剂后，能够更加彻底的将赃物洗刷下来，从而提高清洗单元3的工作效率，当清洗完后，再往待清洗物车身上喷上清洁水，从而彻底将待清洗物车身清洗干净，调节装置包括竖直调节单元以及角度调节单元，竖直调节单元能够将清洗单元3上下移动，从而调节清洗单元3的清洗高度，这样能够清洗到待清洗物车身上一些比较高的位置，角度调节单元能够调节清洗单元3的清洗角度，由于待清洗物车身一般都带有一定的角度，为了更好的将清洗单元3贴合在待清洗物车身上，需要通过角度调节单元来调整清洗单元3的倾斜角度，从而提高清洗单元3的清洗效果，动力装置能够给本体提供动力，且本体不仅能够用来清洗公交车、大巴车、动车以及客车车身，还能够应用到清洗集装箱表面。

在车体上还安装有防撞机构34和清洗距离校准仪。防撞机构34与清洗单元同侧设置，其包括防撞杆以及防撞轮，防撞杆一端连接在车体上，另一端连接防撞轮，防撞机构34能够防止本体在清洗的过程中撞到待清洗面，防撞轮还能够沿着待清洗面滚动。清洗距离校准仪包括感应器以及蜂鸣器，感应器能够感应到清洗单元的辊轴与待清洗面的距离，一旦距离超出预设距离后，就会通过蜂鸣器发出警报，从而提醒驾驶者调整清洗单元的辊轴与待清洗面的距离，使辊轴与待清洗面的距离始终处于预设的清洗距离之内，从而提高清洗效率与清洗的安全性。本发明的移动清洗设备无需待清洗物运动，能够移动清洗，且清洗高度以及清洗角度均能够按照需要调整，所以清洗效果好，且体相对与固定的清洗设备较小，在使用条件上受到的限制较少，能够在大多数场合下对静止的待清洗物进行清洗，相对于人工清洗来说，不仅安全可靠，操作方便，而且清洗速度快，能够在较短的时间内完成清洗作业，大大减轻了清洗车身的工作量，且还能够防撞，并且能够校准清洗单元与待清洗面的的清洗距离。

如图2以及图3所示，清洗装置包括了清洗单元3与供液单元4，清洗单元3包括了活动托架5、清洗架、转动轴16、辊刷以及辊轴17驱动部，活动托架5包括底框6与立框7，底框6呈四边形且放置在车厢2上，立框7垂直焊接在底框6后侧，底框6的前侧设置有第一轴套8，清洗架垂直设置在底框6上，且清洗架包括主框9以及辅框10，主框9呈四边形，辅框10呈四棱体状，辅框10上覆盖有挡液板，且辅框10焊接在主框9的后侧，且辅框10对应立框7设置，主框9上下两端的框条上分别设置有上轴承座11与下轴承座12，上轴承座11内与下轴承座12内分别设置有上轴承13与下轴承14，且主框9底部设置有第二轴套15，第二轴套15与第一轴套8均横向设置，转动轴16穿在第一轴套8与第二轴套15内，从而使主框9铰接在底框6前侧，辊刷包括辊轴17与设置在辊轴17上的刷毛18，辊轴17竖直设置在主框9上且主框9两端分别设置在上轴承13与下轴承14内，辊轴17能够通过上轴承13与下轴承14在主框9内回转，从而带动刷毛18清洗待清洗物车身，辊轴17驱动部包括第一电机19、第一皮带20以及第一皮带轮21，第一电机19固定在辅框10上端，第一皮带轮21同心设置在辊轴17上端，第一皮带轮21与第一电机19通过第一皮带20形成带传动，当第一电机19转动时，通过第一皮带20带动第一皮带轮21转动，第一皮带轮21与辊轴17联动，从而使辊轴17做回转运动，并通过刷毛18清洗待清洗物车身表面；供液单元4包括储液部、喷液部喷水部、第一比例阀与第二比例阀，第一比例阀与第二比例阀均是现有技术，是一种能够根据输入的信号来控制其阀口的开启大小，从而控制其内部流质的流量与流速，储液部设置在车厢2上，其包括清洗桶与洗涤桶，清洗桶内储存有清洁水，洗涤桶内储存有洗涤剂，喷液部包括喷液管、第一连接管、第一水泵、第一电磁阀，喷液管竖直固定在主框9的左侧框条上，且喷液管上设置有若干第一喷头22，用以喷出洗涤剂，第一水泵放置在洗涤桶内，第一电磁阀与第一比例阀均设置在第一连接管上，且第一连接管两端分别与第一水泵的出液口以及喷液管连接，当第一电磁阀打开，且第一水泵工作时，洗涤桶内的洗涤剂通过第一连接管被第一水泵泵入喷液管中，并且从第一喷头22处喷向刷毛18，然后由刷毛18刷到待清洗物待清洗物上进行刷洗，喷水部包括喷水管、第二连接管、第二水泵、第二电磁阀，第二连接管竖直固定在主框9的右侧框条上，且喷水管上设置有若干第二喷头23，用以喷出清洁水，第二水泵放置在清水桶内，第二电磁阀以及第二比例阀均设置在第二连接管上，且第二连接管两端分别与第二水泵的出液口以及喷水管连接，当第二电磁阀打开，且第二水泵工作时，清水桶内的清洁水通过第二连接管被第二水泵泵入喷水管中，并且从第二喷头23处喷向刷毛18，用来洗刷车身上的残留洗涤剂；总之，当清洁装置进行清洗时，第一水泵、第二水泵以及第一电机19开始工作，第一电磁阀与第二电磁阀打开，调节装置将清洗架的高度以及角度调整到位，然后第一电机19驱动辊轴17回转，第一比例阀控制洗涤剂的流速，并且通过第一喷头22将洗涤液喷向刷毛18前侧，刷毛18贴合在待清洗物机身上，不断的刷洗待清洗物的车身，第二比例阀控制清洁水的流速，并且通过第二喷头23将清洁水喷向刷毛18后侧，从而冲洗已经洗刷过的待清洗物车身，并且第一比例阀与第二比例阀配合，调节洗涤剂与清洁水的流速，从而配比洗涤剂与清洁水的浓度；该设计能够通过转动轴16改变清洗架的倾斜角度，并且通过辊轴17做回转运动从而清洗待清洗物表面，并且能够喷出洗涤剂与清洁水，从而大大提高了清洗效率与清洗效果，还能够通过第一比例阀与第二比例阀来配置洗涤液与清洁水的流速与流量，进一步来调控洗涤液的浓度，从而达到更好的清洗效果。

如图4所示，车厢2包括底盘24、托盘固定框以及支撑杆26，托盘固定框垂直设置在底盘24的后侧，支撑杆26两端分别固定在托架固定框25以及底盘24上，从而形成三角结构，用以提高整个车厢2结构的稳定性，从而能够承受更大的作用力，其中，底框6设置在底盘24上，立框7靠在托架固定框25上，且活动托架5能够在托架固定框25内上下移动；该设计能够提高托盘固定框的结构强度，从而能够承受活动托架5施加的作用力。

如图5以及图6所示，调节装置包括竖直调节单元与角度调节单元，竖直调节单元包括固定板、第二皮带轮27、第二电机、第二皮带、升降丝杠螺母28以及升降丝杠29，固定板与托架固定框25一体设置，且位于立框7上端，第二皮带轮27设置在固定板上，且处于立框7的正上方，第二电机设置在托架固定框25上且与第二皮带轮27处于同一水平高度，且第二电机与第二皮带轮27通过第二皮带形成带传动，升降丝杠螺母28固定在立框7上，升降丝杠29竖直设置在立框7上且螺纹连接在升降丝杠螺母28内，升降丝杠29的顶端设置在第二皮带轮27上，且能够由第二皮带轮27带动做回转运动，当升降丝杠29做回转运动时，升降丝杠螺母28做直线运动，从而带动活动托架5上下移动，由于清洗架设置在活动托架5上，所以清洗架也会上下移动；角度调节单元包括第三皮带轮30、第三电机、第三皮带31、伸缩丝杠螺母32以及伸缩丝杠33，第三皮带轮30设置在托架固定框25上，第三电机也设置在托架固定框25上，且处于同一平面，且第三皮带轮30与第三电机通过第三皮带31形成带传动，伸缩丝杠螺母32设置在第三皮带轮30上，并且能够随着第三皮带31转动做回转运动，伸缩丝杠33螺纹连接在伸缩丝杠螺母32内，并且其前端铰接在清洗架的辅框10上，当伸缩丝杠螺母32做回转运动时，会带动伸缩丝杠33做直线运动，又因为清洗架的主框9下端通过转动轴16铰接在活动托架5的底框6上，所以伸缩丝杠33做直线运动时，会将清洗架向前顶，清洗架会绕着转动轴16在一定角度内转动，从而达到调整清洗架角度的目的；该设计能够调整清洗架的高度与角度，从而更好的贴合在待清洗物车身上，并得到更好的清洗效果。

另外，动力装置包括配电箱以及电池组，电池组与配电箱电连接用以产生电力，配电箱与配电箱给第一电机19、第二电机、第三电机、第一水泵、第二水泵、第一电磁阀、第二电磁阀、第一比例阀、第二比例阀以及车体1电连接，用以将电池组产生的电力分配给上述装置，，从而使上述元件能够正常运作。

且控制装置与第一电机19、第二电机、第三电机、第一水泵、第二水泵、第一电磁阀、第二电磁阀、第一比例阀、第二比例阀以及车体1电连接，使用者能够根据控制装置来启动或者关闭上述元件，当本体需要去清洗待清洗物车身时，使用者先启动车体1，使车体1沿着待清洗物车身行驶，然后打开第一电机19、第二电机、第三电机、第一水泵、第二水泵、第一电磁阀、第二电磁阀、第一比例阀、第二比例阀，使辊轴17转动，然后使用者再通过控制装置将清洗架调整到合适的高度以及合适的角度，与此同时，第一喷头22与第二喷头23分别喷出洗涤剂与清洁水，喷出的清洁水以及洗涤剂与刷毛18配合，清洗待清洗物车身；当清洗完毕后，使用者关闭第一电机19、第二电机、第三电机、第一水泵、第二水泵、第一电磁阀、第二电磁阀、第一比例阀、第二比例阀，停止清洗，然后控制车体1返回停靠地点，然后停止车体1运动；该设计能够达到自动控制本体清洗待清洗物，大大减轻了工作量，且能够达到自动控制的效果，非常方便。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种移动清洗设备，包括本体，其特征在于：所述本体包括：

一移动承载装置，包括车体与车厢，所述车体与所述车厢连接，并且所述车体可带动车厢在路面上移动；

一清洗装置，其设置在所述车厢上，包括清洗单元以及供液单元，所述清洗单元与所述供液单元提供的清洗液配合用以清洗待清洗物外表面；

一调节装置，其与所述清洗单元连接，包括用于调节清洗单元的清洗高度的竖直调节单元、用于调节清洗单元的清洗角度的角度调节单元；

一动力装置，其设置在所述移动承载装置上，用以对本体提供动力；

所述清洗单元包括：

一活动托架，其设置在所述车厢上，所述活动托架包括底框以及垂直连接在底框一侧的立框，所述底框对应所述立框的另一侧设置有第一轴套；

一清洗架，其设置在所述活动托架上，所述清洗架包括主框以及固定在主框上的辅框，所述辅框上覆盖有挡液板，所述主框竖直方向两端分别设置有上轴承座以及下轴承座，所述上轴承座内设置有上轴承，所述下轴承座内设置有下轴承，所述主框对应所述辅框的另一侧设置有第二轴套，所述第一轴套与第二轴套同轴设置；

一转动轴，其依次穿设在所述第一轴套与所述第二轴套内，并且使所述主框通过所述转动轴转动连接在所述底框上；

一辊刷，其设置在所述清洗架内，所述辊刷包括辊轴以及设置在辊轴上的刷毛，所述辊轴两端分别穿设在所述上轴承以及所述下轴承内从而使所述辊轴在所述清洗架内转动；

一辊轴驱动部，包括第一电机、第一皮带以及第一皮带轮，所述第一电机设置在所述辅框上，所述第一皮带轮连接在所述辊轴一端，所述第一电机通过所述第一皮带与所述第一皮带轮形成带传动从而驱动所述辊轴转动。

2.如权利要求1中所述的一种移动清洗设备，其特征在于：所述本体还包括：

一控制装置，其设置在所述车厢上，并且与所述清洗装置、所述调节装置以及所述移动承载装置连接，用以控制所述清洗装置、所述移动承载装置以及所述调节装置的动作。

3.如权利要求1中所述的一种移动清洗设备，其特征在于：所述供液单元包括：

一储液部，其设置在所述车厢上，所述储液部包括清水桶以及洗涤桶，所述清水桶内储存有清洁水，所述洗涤桶内储存有洗涤剂；

一喷液部，包括喷液管、第一连接管、第一水泵、第一电磁阀，所述第一水泵设置在所述洗涤桶内，所述喷液管设置在所述主框一侧且所述喷液管上设置有若干第一喷头，所述第一电磁阀设置在所述第一连接管上，所述第一连接管管两端分别与所述喷液管以及所述第一水泵的出液口连接；

一喷水部，包括喷水管、第二连接管、第二水泵、第二电磁阀，所述第二水泵设置在所述清水桶内，所述喷水管设置在所述主框另一侧且所述喷水管上设置有若干第二喷头，所述第二电磁阀设置在所述第二连接管上，所述第二连接管两端分别与所述喷水管以及所述第二水泵的出液口连接。

4.如权利要求3中所述的一种移动清洗设备，其特征在于：所述车厢包括底盘、托架固定框以及支撑杆，所述托架固定框竖直固定在所述底盘上，所述支撑杆两端分别固定在所述托架固定框以及所述底盘上，并且所述活动托架设置在所述托架固定框内。

5.如权利要求4中所述的一种移动清洗设备，其特征在于：所述竖直调节单元包括：

一固定板，其设置在所述托架固定框上且对应所述立框上端；

一第二皮带轮，其设置在所述固定板上；

一第二电机，其设置在所述托架固定框上；

一第二皮带，其两端分别套在所述第二电机以及所述第二皮带轮上，并且所述第二电机与第二皮带轮通过所述第二皮带联动连接；

一升降丝杠螺母，其固定在所述活动托架上，用以带动所述活动托架上下运动；

一升降丝杠，其竖直设置在所述立框上并且螺纹连接在所述升降丝杠螺母内，并且所述升降丝杠一端联动连接在所述第二皮带轮上，所述第二皮带轮带动所述升降丝杠做回转运动从而驱动所述升降丝杠螺母上下运动。

6.如权利要求5中所述的一种移动清洗设备，其特征在于：所述角度调节单元包括：

一第三皮带轮，其设置在所述托架固定框上；

一第三电机，其设置在所述托架固定框上；

一第三皮带，其两端分别套在所述第三电机以及所述第三皮带轮上，并且所述第三电机与第三皮带轮通过所述第三皮带联动连接；

一伸缩丝杠螺母，其固定在所述第三皮带轮上并且与第三皮带轮联动连接，所述伸缩丝杠螺母用以在做回转运动时带动所述伸缩丝杠做直线运动；

一伸缩丝杠，其一端铰接在所述辅框上且另一端螺纹连接在所述伸缩丝杠螺母内，并且所述伸缩丝杠螺母做直线运动时推动所述清洗架并且与所述转动轴配合用以调节所述清洗架的清洗角度。

7.如权利要求6中所述的一种移动清洗设备，其特征在于：所述供液单元还包括：

一第一比例阀，其设置在所述第一连接管上，用以控制洗涤剂在所述第一连接管内的流速以及流量；

一第二比例阀，其设置在所述第二连接管上，用以控制清洁水在所述第二连接管内的流速以及流量。

8.如权利要求7中所述的一种移动清洗设备，其特征在于：所述车体上设置有防撞机构，所述防撞机构与所述清洗单元同侧设置。

9.如权利要求8中所述的一种移动清洗设备，其特征在于：所述车体上安装有清洗距离校准仪，所述清洗距离校准仪用以校准所述辊轴与待清洗面的距离。