CN109017705B - 一种旋转式洗车机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转式洗车机器人，包括底板，所述底板顶部设有蓄水箱，所述蓄水箱内腔设有压力泵，所述压力泵上设有主路管，所述主路管上设有电磁阀，所述主路管端部设有连接管，所述连接管端部设有机械密封，所述蓄水箱一侧设有支撑杆，所述支撑杆顶端设有轴承，所述轴承内贯穿设有旋转轴，所述旋转轴内部设有支路管。本发明通过利用压力泵加压，使得分路管内的水流加压撞击于第二扇叶上，对水流进行打散雾化，第一扇叶再将飞溅的水流进行吹动从喷洗管端部随着第二扇叶带动的水流一起喷出，同时使得清洗水流中的清洗液成分可以得到充分稀释，对车辆表面进行有效的喷洗。

Description

一种旋转式洗车机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种旋转式洗车机器人。

背景技术

随着经济的发展和生活水平的提高，汽车数量迅速增加，进而带动洗车需求的增长，人们对洗车的速度和质量要求越来越高，而人工洗车显然逐渐不能适应这种需求，因此，自动洗车装置也就开始逐渐广泛应用。

现有技术中，洗车机器人依然存在着许多不足之处，其在对汽车进行清洗过程中，大多采用单一的喷头式冲洗方式，只是简单的将水源加压喷射于车体表面进行清洗，无法对车体进行有效的冲洗，冲洗效率低，效果差。

因此，发明一种旋转式洗车机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转式洗车机器人，通过利用压力泵加压，使得分路管内的水流加压撞击于第二扇叶上，对水流进行打散雾化，第一扇叶再将飞溅的水流进行吹动从喷洗管端部随着第二扇叶带动的水流一起喷出，同时使得清洗水流中的清洗液成分可以得到充分稀释，对车辆表面进行有效的喷洗，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种旋转式洗车机器人，包括底板，所述底板顶部设有蓄水箱，所述蓄水箱内腔设有压力泵，所述压力泵上设有主路管，所述主路管上设有电磁阀，所述主路管端部设有连接管，所述连接管端部设有机械密封，所述蓄水箱一侧设有支撑杆，所述支撑杆顶端设有轴承，所述轴承内贯穿设有旋转轴，所述旋转轴内部设有支路管，所述支撑杆和轴承的数量设置为两个，两个所述支撑杆之间设有第一电机，所述第一电机输出轴端部设有第一同步轮，两个所述轴承之间设有第二同步轮，所述旋转轴端部设有转盘，所述转盘侧壁设有喷射装置；

所述喷射装置包括喷洗管，所述喷洗管内壁设有分路管，所述分路管端部设有锥形管口，所述喷洗管内腔设有第一防水电机，所述第一防水电机上设有第一固定杆，所述第一防水电机输出轴端部设有第一扇叶，所述第一防水电机一侧设有第二防水电机，所述第二防水电机输出轴端部设有第二扇叶，所述第二防水电机上设有第二固定杆。

优选的，所述蓄水箱顶部设有进水管，所述主路管设置为蛇形，所述主路管顶端贯穿蓄水箱延伸至蓄水箱顶部。

优选的，所述机械密封一端与连接管端部固定连接以及另一端与支路管端部固定连接，所述第一电机设置于底板顶部，所述支撑杆底端与底板固定连接。

优选的，所述旋转轴通过轴承与支撑杆活动连接，所述第二同步轮套设于旋转轴的外壁上，所述第一同步轮和第二同步轮上均设有同步带，所述第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接。

优选的，所述喷射装置的数量设置为多个，多个所述喷射装置呈放射形固定设置于转盘的侧壁上，所述喷洗管端部与转盘侧壁固定连接，所述分路管一端贯穿转盘且延伸至旋转轴内部与支路管连通。

优选的，所述第一固定杆端部和第二固定杆端部均与喷洗管内壁固定连接，所述第一防水电机通过第一固定杆与喷洗管内壁固定连接，所述第二防水电机通过第二固定杆与喷洗管内壁固定连接。

优选的，所述锥形管口设置于第二扇叶靠近第一扇叶的一侧，所述分路管靠近第二扇叶的一端弯曲设置。

优选的，所述转盘通过旋转轴与轴承活动连接，所述蓄水箱侧壁设有PID控制仪。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过利用压力泵加压，使得分路管内的水流加压撞击于第二扇叶上，对水流进行打散雾化，第一扇叶再将飞溅的水流进行吹动从喷洗管端部随着第二扇叶带动的水流一起喷出，同时使得清洗水流中的清洗液成分可以得到充分稀释，对车辆表面进行有效的喷洗；

2、利用旋转的转盘带动多个喷射装置中的喷洗管转动，使得喷洗管内部喷射的水流可以均匀的喷射于车辆表面，提高了车辆的清洗质量和清洗效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明外部结构示意图。

图3为本发明图1中A部分细节结构示意图。

图中：1底板、2蓄水箱、3压力泵、4主路管、5电磁阀、6连接管、7机械密封、8支撑杆、9轴承、10旋转轴、11支路管、12第一电机、13第一同步轮、14第二同步轮、15转盘、16喷射装置、17喷洗管、18分路管、19锥形管口、20第一防水电机、21第一固定杆、22第一扇叶、23第二防水电机、24第二扇叶、25第二固定杆、26进水管、27PID控制仪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-3所示的一种旋转式洗车机器人，包括底板1，所述底板1顶部设有蓄水箱2，所述蓄水箱2内腔设有压力泵3，所述压力泵3上设有主路管4，所述主路管4上设有电磁阀5，所述主路管4端部设有连接管6，所述连接管6端部设有机械密封7，所述蓄水箱2一侧设有支撑杆8，所述支撑杆8顶端设有轴承9，所述轴承9内贯穿设有旋转轴10，所述旋转轴10内部设有支路管11，所述支撑杆8和轴承9的数量设置为两个，两个所述支撑杆8之间设有第一电机12，所述第一电机12输出轴端部设有第一同步轮13，两个所述轴承9之间设有第二同步轮14，所述旋转轴10端部设有转盘15，所述转盘15侧壁设有喷射装置16；

所述喷射装置16包括喷洗管17，所述喷洗管17内壁设有分路管18，所述分路管18端部设有锥形管口19，所述喷洗管17内腔设有第一防水电机20，所述第一防水电机20上设有第一固定杆21，所述第一防水电机20输出轴端部设有第一扇叶22，所述第一防水电机20一侧设有第二防水电机23，所述第二防水电机23输出轴端部设有第二扇叶24，所述第二防水电机23上设有第二固定杆25。

该实施例利用压力泵3加压，使得分路管18内的水流加压撞击于第二扇叶24上，对水流进行打散雾化，第一扇叶22再将飞溅的水流进行吹动从喷洗管17端部随着第二扇叶24带动的水流一起喷出，同时使得清洗水流中的清洗液成分可以得到充分稀释，对车辆表面进行有效的喷洗。

实施例2

如图1-3所示的一种旋转式洗车机器人，所述蓄水箱2顶部设有进水管26，所述主路管4设置为蛇形，所述主路管4顶端贯穿蓄水箱2延伸至蓄水箱2顶部，所述机械密封7一端与连接管6端部固定连接以及另一端与支路管11端部固定连接，所述第一电机12设置于底板1顶部，所述支撑杆8底端与底板1固定连接。

所述旋转轴10通过轴承9与支撑杆8活动连接，所述第二同步轮14套设于旋转轴10的外壁上，所述第一同步轮13和第二同步轮14上均设有同步带，所述第一同步轮13通过同步带与第二同步轮14传动连接，所述喷射装置16的数量设置为多个，多个所述喷射装置16呈放射形固定设置于转盘15的侧壁上，所述喷洗管17端部与转盘15侧壁固定连接，所述分路管18一端贯穿转盘15且延伸至旋转轴10内部与支路管11连通。

所述第一固定杆21端部和第二固定杆25端部均与喷洗管17内壁固定连接，所述第一防水电机20通过第一固定杆21与喷洗管17内壁固定连接，所述第二防水电机23通过第二固定杆25与喷洗管17内壁固定连接，所述锥形管口19设置于第二扇叶24靠近第一扇叶22的一侧，所述分路管18靠近第二扇叶24的一端弯曲设置，所述转盘15通过旋转轴10与轴承9活动连接，所述蓄水箱2侧壁设有PID控制仪27。

在实施例2中，所述PID控制仪27与电磁阀5、第一电机12、第一防水电机20和第二防水电机23均采用导线进行连接，PID控制仪27对本发明中各部分电器元件进行基础的控制，以完成洗车作业。

该实施例利用旋转的转盘15带动多个喷射装置16中的喷洗管17转动，使得喷洗管17内部喷射的水流可以均匀的喷射于车辆表面，提高了车辆的清洗质量和清洗效率。

本发明工作原理：本装置在工作时，将车辆停放于喷洗装置的一侧，通过PID控制仪27打开电磁阀5，压力泵3工作，将蓄水箱2内的清洗水源通过主路管4加压传输到连接管6内，并通过机械密封7后进入到支路管11内，然后从支路管11内分流至多个分路管18内，同时第一电机12工作，第一电机12旋转轴10转动带动第一同步轮13转动，第一同步轮13通过同步带带动第二同步轮14转动，从而使得旋转轴10在两个轴承9内进行转动，利用机械密封7保持主路管4内部的清洗水源可以顺畅的流入至旋转轴10内部的支路管11内，此时旋转轴10端部的转盘15随着旋转轴10进行转动，支路管11内的清洗水源源源不断的通过分路管18进入到喷射装置16内的分路管18内，受压力泵3加压的工作，清洗水源从支路管11端部的锥形管口19喷出，且PID控制仪27控制第一防水电机20和第二防水电机23工作，第一扇叶22和第二扇叶24同时转动，锥形管口19喷出的水流撞击于第二扇叶24上，第二扇叶24对水源进行打散的同时从喷洗管17端部喷出，第一扇叶22转动产生的气流吹动第二扇叶24一侧飞溅的水流一同从喷洗管17端部喷出，作用于车辆表面进行清洗，同时多个喷射装置16中的喷洗管17还随着转盘15的转动而进行转动，使得喷射水流可以均匀的喷洗于车辆表面，提高了清洗质量和清洗效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种旋转式洗车机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部设有蓄水箱（2），所述蓄水箱（2）内腔设有压力泵（3），所述压力泵（3）上设有主路管（4），所述主路管（4）上设有电磁阀（5），所述主路管（4）端部设有连接管（6），所述连接管（6）端部设有机械密封（7），所述蓄水箱（2）一侧设有支撑杆（8），所述支撑杆（8）顶端设有轴承（9），所述轴承（9）内贯穿设有旋转轴（10），所述旋转轴（10）内部设有支路管（11），所述支撑杆（8）和轴承（9）的数量设置为两个，两个所述支撑杆（8）之间设有第一电机（12），所述第一电机（12）输出轴端部设有第一同步轮（13），两个所述轴承（9）之间设有第二同步轮（14），所述旋转轴（10）端部设有转盘（15），所述转盘（15）侧壁设有喷射装置（16）；

所述喷射装置（16）包括喷洗管（17），所述喷洗管（17）内壁设有分路管（18），所述分路管（18）端部设有锥形管口（19），所述喷洗管（17）内腔设有第一防水电机（20），所述第一防水电机（20）上设有第一固定杆（21），所述第一防水电机（20）输出轴端部设有第一扇叶（22），所述第一防水电机（20）一侧设有第二防水电机（23），所述第二防水电机（23）输出轴端部设有第二扇叶（24），所述第二防水电机（23）上设有第二固定杆（25）。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式洗车机器人，其特征在于：所述蓄水箱（2）顶部设有进水管（26），所述主路管（4）设置为蛇形，所述主路管（4）顶端贯穿蓄水箱（2）并延伸至蓄水箱（2）顶部。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式洗车机器人，其特征在于：所述机械密封（7）一端与连接管（6）端部固定连接以及另一端与支路管（11）端部固定连接，所述第一电机（12）设置于底板（1）顶部，所述支撑杆（8）底端与底板（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式洗车机器人，其特征在于：所述旋转轴（10）通过轴承（9）与支撑杆（8）活动连接，所述第二同步轮（14）套设于旋转轴（10）的外壁上，所述第一同步轮（13）和第二同步轮（14）上均设有同步带，所述第一同步轮（13）通过同步带与第二同步轮（14）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式洗车机器人，其特征在于：所述喷射装置（16）的数量设置为多个，多个所述喷射装置（16）呈放射形固定设置于转盘（15）的侧壁上，所述喷洗管（17）端部与转盘（15）侧壁固定连接，所述分路管（18）一端贯穿转盘（15）且延伸至旋转轴（10）内部与支路管（11）连通。

6.根据权利要求1所述的一种旋转式洗车机器人，其特征在于：所述第一固定杆（21）端部和第二固定杆（25）端部均与喷洗管（17）内壁固定连接，所述第一防水电机（20）通过第一固定杆（21）与喷洗管（17）内壁固定连接，所述第二防水电机（23）通过第二固定杆（25）与喷洗管（17）内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种旋转式洗车机器人，其特征在于：所述锥形管口（19）设置于第二扇叶（24）靠近第一扇叶（22）的一侧，所述分路管（18）靠近第二扇叶（24）的一端弯曲设置。

8.根据权利要求1所述的一种旋转式洗车机器人，其特征在于：所述转盘（15）通过旋转轴（10）与轴承（9）活动连接，所述蓄水箱（2）侧壁设有PID控制仪（27）。

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