CN109849854A - 一种轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人 - Google Patents

Abstract

一种轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人，由一桁架躯体梁承重支撑移动的工作平台体内安装一台液压站和一台全无油润滑空气压缩机，下底内平面中垂线前方有蜗杆减速机连接左右两30度等腰梯形丝杆推拉的滑体拖板结构，滑体上各连接一创新型悬垂转擦臂抹洗轿车左右两侧立面，180度半转体门套框形工作平台体的内中心线左右两边、各安装一由单活塞油缸推拉的内空心滑动伸缩臂，两伸缩臂端连接安装一低速旋转水平抹擦臂，抹擦轿车顶外表面、机室和后箱盖、前后风挡玻璃、前脸谱和后箱外垂立面，地平面中心线左右两边设有内外两组计四只120度节水型喷水嘴、喷冲轿车底盘外表面和四车轮及轮室泥沙，由门柱框形水平支架腿端的蜗杆减速链传动或液压马达传动结构，驱动四轨道轮或橡胶轮作往返运行，微型计算机电脑使用秒数字编程软件自动控制，构成一全自动轿车抹洗机器人。

Description

一种轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人

(一)技术领域

一种轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人由桁架躯体梁式承重支撑的工作平台结构，由蜗杆减速机与链传动的轨道轮或液压齿轮马达传动的橡胶轮支撑承载一桁架躯体梁与其两端所联接的两门框形水平支架腿端的四轮组合成一往返运行结构，在桁架躯体梁工作平台体内的中垂线一侧安装有全无油润滑空气压缩机、另一侧安装液压工作站，在桁架躯体梁中垂线下底的内上平面上，安装一蜗杆减速机，蜗杆减速机输出轴两端分别连接右边是右旋、左边是左旋的30°等腰梯形螺纹丝杆、传动燕尾形或×长方体形或两平行圆柱导轨体形作内外调距的导轨拖板滑动结构，导轨上拖板滑动体承载连接一创新型中心轴孔通气式的蜗轮减速机的外壳上平面上，其蜗轮下输出的空心轴头连接一创新型的圆环形、在圆环内空心可穿越橡胶管的十字万向节，其创新型圆环十字万向节的左右两上轴销与蜗轮下输出空心轴头过圆心直径上的两孔动连接，其圆环形十字万向节下前后两轴销，动连接在创新型悬垂式以每秒28厘米的转擦速度、由充气式牛筋乳胶鱼尾鳍354只细长指组成的零损伤可作正反向时针转擦的储气式不锈钢管上端截面直径上的左右两只连接耳的两孔上，两连接耳中间的圆孔上安装的入气咀上有橡胶管连接；该橡胶管是穿越圆环形十字空心万向节后、与蜗轮输出空心下轴头上安装的出气嘴连接；密封的蜗轮减速机外壳上平面上的入气嘴橡胶管与全无油润滑空气压缩机的出气嘴连接，构成一全封闭充气式垂立的超人手工低速旋转抹擦臂结构，左右两相对同时作正或反向时针超低速的转擦臂、各抹擦轿车的一个侧立面，在桁架躯体梁承重支撑行走工作平台下底外平面中心线左右两边、平行安装由两只双活塞杆式油缸拉动一 TG254链条，传动一创新型轴与链轮一体承重式并作180°往返半转体的门套框组合形工作平台结构，在其工作平台体内的纵向中线上，有一单活塞杆油缸拉动一焊有杠杆的后顶空心方框型转动轴，在转动轴两端连接左右两内装单活塞杆油缸作回拉外推的空心滑动伸缩臂，在左右两伸缩臂下端头水平连接安装一由354只充气式牛筋乳胶鱼尾鳍形细长抹擦指构成的水平转擦臂，其水平旋转抹擦方向是由内向外逆时针转，顺坡顺流顺溜抹擦轿车顶曲弧四面八方、前后风挡玻璃、机室盖、后箱顶外表面及灯具、垂立抹擦前脸谱和后箱外垂立面，在轿车进入停车位前5米时，在地平面上喷涂作对中用白色的轿车纵中心线的两侧，安装内外两组、计四只120°角立扇形喷水咀，将轿车底盘及走行部的外表面、内轮胎、轮室的内外表面泥砂喷冲干净，然后再将轿车开到已调整好的、轿车四轮胎压踏板的十字中心压点上，使轿车四轮胎中心线与轮毂中心点和压踏板的十字中心点对中重叠，此时车轮护罩杠杆支架在四轮压力下，自动延时缓慢紧扣在轮室边缘上，创新型压力自扣车轮护罩阻断隔离轮胎和轮室表面残余沙尘泥土，避免了在抹洗过程中多次被捲带在抹擦指上造成严重划伤轿车和抹擦指的外表面，由小计算机电脑秒数字编程软件自动控制系实施擦洗全过程、由摄像跟踪监控抹擦机械的工作安全运行状况，对不同车型、车体的宽度与长度随时调整转擦臂的最佳距离和车轮护罩压踏拖板十字中心点的位置；将各型号同尺寸轴距和轮距的轿车各部位抹擦所用的秒数可编程在电脑的软件内；由远红外智能感应识别默认系统按程序启动、工作或停止、进行全自动抹洗，操作员可通过荧屏观察监督全过程抹擦清洗作业，创新型轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人在擦洗材料、擦洗工序工艺、擦抹方法、机械全自动化、传动结构、车轮防护、擦洗质量、节能节水、安全高效替代了人力手工零损伤抹擦清洗各型高级、中级、普通型轿车，让轿车三年新、四年亮、五年光色还一样，将理想变成现实。

(二)背景技术

当前在美欧日韩港澳台地区和中国，普遍使用的轿车擦洗方法大致可分为四类：一类是用高碳分子化学去污法对轿车外表面的鸟粪、尘土、沙泥颗粒和静电附着微尘，用低压水嘴喷洒洗液，然后用强力喷水冲洗，祛污效果较好，其缺点是高碳分子对轿车外表罩光漆面及光亮度会伤损，其二是费用太高，每次80-100美元，工薪层望尘莫及；二类是离心力机械甩擦式，其转速每分钟180转才能将布条、线绳、化纤片带、粗径尼龙丝、丝绸条带组装成的转擦体甩飞起来，每分钟180转是车床的第十三级切削转速，速度就是力量，直径70厘米的转擦臂边缘速度每秒659.7厘米，其喷水大部分被弹出形成半干擦，若附着一颗小砂粒，千万次的划擦的后果非常严重，若能将此速度降低20倍、每秒32.9厘米时、其划伤力即降 20倍，而且鱼尾鳍的抹擦接触面远大于绳尖端的接触点，其擦抹面上的单位抹擦力相差悬殊，其低转速的中压力喷水全部均衡喷到轿车各外表面，第三类是超低速锥体形或水平圆柱转擦体，它门使用厚2-2.5厘米长60厘米的等腰梯形橡胶板、凭强大的喷水量进行挤压擦法，四车轮表面和轿车顶外表面鸟的天粪泥土砂粒被强行捲带进锥形或水平擦体的等腰梯形橡胶条上很难清除、久附久划伤；轿车顶棚四面八方曲弧外表面、前后风挡玻璃和前脸谱及后箱垂立外表面、采用水平由354只充气式牛筋乳胶鱼尾鳍形细长抹擦指、均布交叉安装在储气旋转的不锈钢管外表面上构成的一只水平零损伤逆时针超低速旋转抹洗臂和两只悬垂立式零损伤抹洗的三臂构成一超低速旋转抹洗结构，三臂抹洗是必选的抹擦结构，第四类是高压库房内水冲洗和手工冲洗，韩国人、日本人不珍惜水，冲洗不会替代拂抹而保证洁净，悬崖瀑布下面的卵石照样苔藓污泥遍体，轿车外表面的砂尘在回头浪水溶液中、瞬间产生的滚碰撞击和乱划造成的伤害很严重，静电附着的微尘因缺少一个抹擦推力，仍然结附于轿车外罩光漆面上，高压喷冲法、特别在缺水区或富水区，此法都十分欠佳，第五类是手工擦抹法用于亚洲的轿车已很普遍了，中国人随着生活的富裕、高级车型不断攀升、爱车观念不断转化，擦抹清洗的麻烦与擦抹后带来的乱麻划痕丛生，使车主忧愁烦恼，因手工擦抹不可能单程抹一下洗一次，也不可能在水喷中边抹边洗，多为十几擦才一洗或多擦一洗，这时的抹布上沙尘颗粒是高次方的搜尘式，鹿皮的附尘率最高，当迎着太阳折射光亮观看被抹擦过的轿车光亮面时，您会发现其乱麻痕纵横交错、杂乱无序、惨不忍睹；如何替代手工抹擦，尽可能产生最少的划痕，尽力减少乱麻划伤，延长轿车外光亮表面是一大瓶颈式的突破难关，即便是在2035年可燃冰或电动轿车的外表面仍要实现二年新三年亮五年未变样的目标，要达标一要解决抹擦材料不沾泥砂，二要在水溶层中顺水顺坡顺流推尘的拂抹，三要全自动拟人式超低速零损伤拂抹，医生手术用牛筋乳胶手套，柔软不划伤、耐磨弹性强，用牛筋乳胶做成鱼尾鳍细长指形，再充进气体构成一柔软的指形杆件，则是软韧兼备零损伤的理想抹擦器材，不充气无转速时的细长指呈下垂式，充气时是一直的杆形，当触及轿车外表面任一部位时即呈抛物线形，若在水溶层中轻轻用力顺水流顺下坡顺水推尘，实现既推砂尘又零划伤就要突破瓶颈创新设计、更新工序工艺、改变抹洗方法、创新传动方式、采用新型无油软化牛筋乳胶的充气设备和超低速转擦传动结构，在水喷中顺坡顺水顺流顺溜超低速旋转抹擦，由微型计算机电脑秒数字加减编程与智能感应识别默认软件进行自动控制，并有摄像跟踪监控，荧屏同步监督；轿车四橡胶轮胎外表面花纹沟槽和轮胎室内壁泥砂板结块状夹卡结实是任何一种转擦臂都不可避免、棘手、老大难题，好像永远也不可逾越的关卡，一种轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人新颖科学简练合理的跨跃了此难关，成功的自动隔离了四橡胶轮和轮室的严重污染问题，使轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人的左右两悬垂转擦臂下部在旋转抹擦中不再受到刮碰撕拉划的伤害，实现平安顺畅零损伤的擦抹清洗作业。

(三)发明内容：

一种轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人图1，有一个上弦杆长230cm，下弦杆长252cm，高45cm，宽50cm的平行弦桁架焊接的钢架结构的躯体梁，在两端各焊连结一-长100厘米，宽36厘米，厚10毫米，交叉均布三层、16个直径16.5毫米孔的联结钢板，每一连结钢板与一在两只钢管立柱内侧立壁面上顶部焊接的同规格尺寸的连接支撑钢板、使用M16的螺栓连结，在两只外径6厘米立管下部是一做往返行走的水平腿架结构，左右两立门柱水平腿架结构两端各安装一蜗轮减速机与链传动或液压齿轮马达驱动的两驱或四驱轨道轮或四橡胶轮构成了机器人整体往返运行结构图2，在桁架躯体梁内中垂线与下底交点的一边安装一台液压工作站、另一边安装一台OTS750-30型全无油润滑空气压缩机，在桁架躯体梁中垂线与下底内平面横向中心线的交点前面安装-蜗杆减速机，其蜗轮轴两端伸出的轴头各连接- 十字万向节，十字万向节外端连接轴各连接右边是右旋左边是左旋的30°梯形螺纹丝杆，每一丝杆连接推拉-X扁方体形或燕尾形或平行两圆柱体形导轨滑体结构，其导轨滑体浸泡在长方箱型壳体内的油池中，其顶面有一上是平弓背形、两边是钩臂形连接板，钩臂形连接板连接在创新型蜗轮减速机外壳上平面上，蜗轮中心轴是通气形的、其下轴伸轴头连接在创新型空心圆环形十字万向节的左右两上轴销上图3，十字万向节下前后两轴销各连接一侧正时针旋转另一侧逆时针旋转的悬垂式由354只充气式牛筋乳胶鱼尾鳍形细长指组成的轿车两立外表面零损伤超低速抹洗转擦臂，其转擦臂下端装有一7206圆锥滚子轴承或8106平面推力轴承构成的静平衡配重结构，在桁架驱体梁中心线下外表面上，平行安装在横向中心线左右两侧的创新型、由各部尺寸相同的两双活塞杆式油缸相互推拉、拉动一链条，传动-轴与链轮一体的特形轴式链轮图4、因两双活塞杆式油缸各部尺寸结构相同，所以推拉速度都相等，链条链轮保持一个合理的间隙，允许载荷500公斤、实际载荷小于100公斤，滚动轴承的摩擦系数为0.05-0.1，其推拉力大幅降低、可平稳的传动分秒不差的往返，且没有惯性冲击力式颤动现象图3；一门套框形的工作平台结构在作往返180°的半个转体后，由安装在门套框形工作平台纵中心线上的单活塞杆油缸、拉动一焊接在后顶方框式空心转动轴中心上的杠杆、在90度范围内做缓慢下降或上升着抹洗轿车曲弧顶外平面、前后下倾斜角度的风挡玻璃以及后箱与前脸谱的两外垂立面与照明灯具，一种轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人桁架躯体梁两端部连接的由左右两水平圆管构成的四轮式水平立腿架，在其两端的走行部可采用两驱或四驱链传动左右两或四轨道轮或液压齿轮马达传动左右两或四橡胶轮，蜗杆减速机可通过改变蜗杆传动电机的相线自动转换器来改变蜗杆的旋转方向，使轨道轮往返运行，液压马达则通过电磁阀的自动换向改变压力油的流向使齿轮液压马达往反驱动轨道轮或橡胶轮往返运行，国产CB-B型齿轮泵已达到世界领先水平；轿车的车体长度乘系数0.6即得到前后轴距的长度，轴距乘非驱动轴系数0.55或驱动轴系数0.65，其得数则是前后驱动或非驱动轴的轮距长度，前后轴距与前后轮距的四个交点，构成长方形的四个顶点，用对角线连接四个顶点，即是一长边285厘米、宽边171厘米、对角线长332.36厘米，对角线与长边的夹角31°、对角线与短边的夹角是59°，由高级轿车前后轴距做长方形的长边、轮距做短边、连接对角线构成一长方形的坐标图形，中级轿车在前后轴距与前后轮距的四个交点的坐标是两长边交在对角线的距离270厘米，两短边交在对角线的距离是162厘米，标普型轿车轴距与前后轮距的四个交点分别是240厘米与144厘米，在坐标图形上惊喜的发现：高级轿车、中级轿车、标普小型轿车的前后轴距与前后轮距的比例关系是0.55与0.65的平均值是0.6，三级别的车型前后轴距与轮距的交点都在此对角线上，并允许正负偏差1-1.5 厘米，为轿车的四个导轨滑动拖板护轮罩的运行轨迹、结构形状有了创新的科学依据图7.

一种轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人其特征二是：上弦长230厘米，下弦长252 厘米，高45厘米，宽50厘米的平行弦杆桁架焊接梁的总高度266厘米，净工作空间高度215厘米，在桁架躯体梁下底内平面中心线与中垂线的交点上安装-蜗杆减速机，其蜗轮输出轴两端各连接一十字万向节，两十字万向节的两外轴头分别连接左边是左旋，右边是右旋 30°等腰梯形丝杆连接X长方体型导轨或燕尾型导轨或两圆柱体平行导规滑动拖板结构，滑动导轨拖板结构的上滑动体顶面和两侧面与一上是平弓背形、两侧是钩臂形连接板连接，钩臂连接在创新型封闭式蜗轮输出轴是空心通气形的蜗轮外壳上平面上，其内中心孔径 14.5mm，蜗轮上室盖有一凸字形貯气室，室盖顶外表面圆心孔上焊-由全无油空气压缩机输气橡胶管连接用的进气咀，创新型通气式蜗轮空气通气轴下轴伸轴头直径上的两孔动连接在创新型空心圆环形十字万向节上头左右两轴销上，其下前后两轴销与悬垂立旋转中充气的不锈钢管顶截面直径上前后两连接耳的孔动连接，悬垂形由354支充气式牛筋乳胶鱼尾稽形抹擦细长指交叉均布焊接在垂立旋转充气不锈钢管外圆表面上，在其不锈钢管下端，安装一由7206圆锥滚子轴承或8106平面推力轴承的轴转、轴承箱不转自转定心的平衡结构，正反相对向旋转的左右两只转擦臂在每只不锈钢管转擦臂顶端截面直径上的两吊挂连接耳间的中心孔上有-入气咀与蜗轮空心通气轴下轴伸轴头上的出气咀用穿越十字空心圆环形中空的橡胶软管连接，构成一封闭式旋转中充气的左右二只悬垂转擦臂结构图1。

一种轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人其特征三是：在桁架躯体梁中垂线与下底外平面中心线交点的一侧，于中心线两边平行安装两各部尺寸相同的双活塞杆式油缸、两活塞杆端共连接一段链条拉动一特形轴与链轮一体承重并做180°回转的门套框形工作平台，在门套框形工作平台体内的纵中心线上，安装一单活塞杆油缸拉动一焊接在后边的一水平空心方框形转动轴中点上的杠杆，空心方框形转动轴传动在左右两边各由一单活塞杆油缸同步推拉的两空心方框形内滑动伸缩臂，在左右两滑动内伸缩臂端安装一由354只充气式牛筋乳胶鱼尾鳍形细长指组合成的水平转擦臂，在90度范围内缓慢水平升降着与桁架躯体往返走行结构构成的变化式合力下倾斜角，作轿车顶曲弧外表面、前后风挡玻璃、机室盖、后箱和脸谱外垂立表面与灯具倾斜外表面在水喷溶液中向下顺坡顺水推尘式擦抹，与其上坡逆向冲浪搓滚式倒行逆施擦抹法有两种截然不同的效果，前者是零损伤的超人手工式，后者是高频搜集砂尘翻滚逆流而上的高次方划伤式，人手工多方向轻压倒行逆施的推擦式更为严重，是造成轿车罩光漆面乱麻痕划伤和退光色的主要原因，180°往复半转体工作平台是一内门框与外套框式的组合结构图2，内门框平台体两中梁平面的重心点上焊连结一厚10mm的、上有6 个M16螺栓孔的连接用长方形钢板与一特型链轮轴伸出的下轴头环形焊接的圆形法兰盘上有6只M16螺栓与厚10mm钢板连接，特型链轮轴承箱体连接在桁架躯体梁下底平面的十字中心上，两双活塞杆油缸相互推拉同一链条转动180°往返半回转体的门套框式的工作平台，由安装在内纵中心线上的单活塞杆油缸拉推连接在后边外方空心门框式转动轴中点上焊接的杠杆，拉推方空心门框式转动轴，传动左右两端在内空心滑动伸缩臂的下端头上、一端由小蜗杆减速机或液压齿轮马达驱动逆时针向旋转的、另一端有空心输气轴结构连接支撑的、有354只充气式牛筋乳胶鱼尾鳍形抹擦细长指组成的水平转擦臂、作水平式上或下倾斜式和水平垂立式抹擦清洗，当转擦臂抹擦方向与机器人躯体运行方向相同时，抹擦速等于转操擦体的擦速减去机器人躯体运行速，若二者的方向相反时，其抹擦速等于二者之和。

一种轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人其特征四是：在轿车即将驶入洗车泊位前5 米距离时，在轿车泊位地面白色喷涂中心线左右两侧面各40厘米和100厘米两处、分别有内外二组、每组两个120度立扇形喷水嘴图6，内组喷轿车底盘外表面与走行部和轮胎内侧及轮胎内室泥砂土尘，外侧两高50厘米的左右两喷水咀、喷轿车两外侧面和两轮胎外表面和轮胎室内外侧的泥砂尘土，其喷用水是第一次车洗用过的二次过滤再生水，喷洗过的轿车下底盘和四轮及轮室由自动压力延时护轮罩保护，由小计算机电脑秒数字编程软件系统联接的四通电磁阀同步使四单活塞杆式油缸沿长方形长边285厘米、短边长171厘米、长边与两对角线的夹角31°，在两对角线长332.36厘米的对角线中心交点与四个顶点之间内拉或外推，每一单活塞杆的最大行程260厘米，四轮压踏板十字中心线的每个交点允许有正负1-1.5 厘米绝对值2-3厘米的误差，在此范围内的四车轮压踏板上的十字中心点与四车轮胎中心线与前后两轴端的四个轮距交点重叠，在轿车停稳后的压力下，四只延时护轮罩会缓慢的将四车轮紧扣在轮室边缘图7，护轮罩使用厚2.5-3mm的塑胶板或橡胶板制作成平板式护轮罩片、或充气式护轮罩、或三片蝉翅护轮罩，在每种护轮罩片背面都有三凸形长方空心扁方体形套插入在做内扣90度高尔夫球杆形的山字形护轮罩的杠杆支架上，由反向拉力弹簧缓冲松紧度自调式的扣压在轮室边缘上，在通用的护轮罩片的扁方支架上设有犬牙锁紧和手压力开锁结构，还设有特形护轮罩、以满足特形轮胎、轮室的需求，本护轮罩结构尺寸放大后可用于公交巴士使用；当轿车的上下左右前后各曲弧斜立表面抹擦清完成后，在轿车驶出洗车现场时，夏天有凉风吹干，冬天用电力自控温水喷洗，并用暖风将缓缓驶出的轿车各外表面吹干，一种由小计算机电脑秒数字和智能感应识别默认编程软件、会全自动链接进行全过程的抹洗轿车外表面，夏天常温水冬天电热温水在近距离立扇形120度喷水图6，会供应转擦臂足够用的十公斤抹擦水，在水溶层中下坡顺坡顺流顺溜的零划伤抹擦轿车五外表面，四摄像进行全方位对设备的运行和抹洗质量进行监督，周到安全的进行零损伤优质完美抹洗。

一种轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人，其特征五是：由电脑控制的秒数字编程软件，会全自动连接控制各种抹洗轿车六外表面和每一秒时间段抹洗动作所必须的时间，按不同车型的长度、宽度、高度在编程软件中可用输入法加减秒数字进行调整抹擦时间，对各种名字不同、但型号相同的高级、中级、标普轿车因其前后轴距、轮距相同，可在电脑软件编程时编入一与安装在桁架躯体梁上的远红外摄像头构成一相互智能感应识别默认系统，无需人手工操做、会自助启动、工作或结束全程抹擦清洗；当每天开始工作前，待抹洗的轿车将进入洗车场地时，首先要进行轿车四轮的压踏板中心点沿31°夹角在260Cm长度内、按车型秒数字编程、进行定点对位核查，同时启动机器人的液压工作站和全无油润滑空气压缩机，通过左右四高清晰监控摄像将所有机械设备的运行实况，可在工作室内观察荧屏图像监控安全运行状态，并试车运行一次，核对车型与抹擦往返时间、180°水平半转体抹擦工作平台及其所拉动的在门套框左右两边框伸缩臂内由液压缸拉动伸缩、升降和水平转擦抹洗曲弧面、倾斜角度和垂立抹擦的工作状态，确认无误即正常进行抹洗作业，全程监控跟踪荧屏画面中的机械运行状况和水平与垂立转擦臂的抹洗质量，做到安全第一。

附图说明

图1.一种轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人主视示意图。

图2.一种轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人左视示意图。

图3.一种轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人的创新型通气式转擦臂结构图。

图4.一种轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人的特形链轮与承重链轮轴的整体结构。

图5.一种轿车六外表面零损伤三臂抹洗转擦臂充气式牛筋乳胶鱼尾鳍形细长抹擦指。

图6.一种轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人专用120°节水型缝隙式强力喷水咀。

图7.一种轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人的充气式护轮罩。

具体实施方式：

以下结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

实施例1：发明创新型一种轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人图1，是一替代且超越人手工抹擦轿车顶各外表曲弧面、左右侧立面、前脸谱与后箱垂立面、前后信号显示照明灯罩、轿车底外表面与走行部、四轮胎内外侧表面和轮室内面的泥沙尘土鸟粪、污染物进行外表面零损伤清洗抹擦、节水、环保的机器人设备，桁架躯体梁结构是按GB9787-88标准选用两长230厘米的上弦杆、两长252厘米的下弦杆，上下弦杆选用5.6/3.6每米重2.8公斤，热轧不等边角钢焊制，桁架躯体梁每侧有6个节间，四个面共24个节间，40个节点，40 块节点连接补强板，20根不等距离或水平连接角钢，两端各有一长100厘米，高36厘米厚 10mm钻有孔径16.5mm16孔用作桁架躯体梁两端截面连接用钢板，与水平往返行走腿架上两立框柱顶部之间连接用同规格尺寸的两件连接钢板连结；厚6mm的补强板与水平、垂立各不等边角钢平面的节点要平整，按1.6.10.9.5.2.3.8.7.4的顺序先点焊定位后、再进行围焊，应先单片焊后组合焊，上下左右和两端截面的水平和垂直度1.5毫米，上弓挠度不小于3mm，左右两立门柱用的钢管径10厘米，两立门柱内宽100厘米，下悬杆距地面215厘米，上悬杆距轨面或地平面总高260厘米，每侧水平立腿架的两端各安装一由蜗杆减速机传动TG254 链条、链轮或液压齿轮马达驱动的两轨道轮或橡胶轮作缓慢往返滚动运行；焊接使用烘干的低氢型结506或606焊条，抗拉强度每平方毫米50公斤，用硅整流直流焊机，手把线接负极，分段焊接，焊波要平整无气泡，无夹碴、不虚焊、无裂纹，收弧无凹坑，搭铁线用夹钳，组装焊接完成的桁架组合躯体梁体的四轨道轮在左右两平行轨面上的不平扁差度0-1mm，橡胶轮面的不平偏差1-3mm，其累计偏差的代数和正负1mm，四个轮过圆心垂直轨面或地面交点的对角线长度不大于2-3mm，平行弦钢架躯体梁自重85公斤，允许载荷1600公斤，实际载荷250公斤，安全系数6，启动时产生的冲击载重力是1.5倍，实际运行时的安全系数是4，1500÷(250×1.5)＝4倍，可安全运行，桁架躯体组合梁体距轨面或地面的重心高度为80厘米，可平稳运行图1。

实施例2：一种轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人，在桁架躯体梁十字中垂线一侧安装一重25公斤的液压站，另一侧安装一重21公斤的OST750-30型全无润滑、工作流量每分钟135升、容积30升的空气压缩机，两设备也可安装在地面工作间，桁架躯体梁下底内上平面十字中心点前安装的蜗轮输出轴、在其两端轴伸出轴头直径上的孔、各连接一十字万向节外端的轴，两十字万向节的另一端两轴各连接一左边是左旋、右边是右旋的30°等腰梯形螺纹丝杆，两丝杆末端各连接一X形长方体导轨或燕尾槽形或两平行的圆柱体形导轨构成的拖板滑体结构，拖板滑体寖泡在内装润滑油的长方体油槽中，在拖板滑体顶平面连接一上是弓背形、两侧面有两钩臂连结在创新型空心密封式、输出轴中心通气的蜗轮箱体的上平面上，蜗轮箱上凸形轴箱蓋内是一貯气室，其貯气室外表面中心孔上焊接一入气咀与全无油润滑空气压缩机的输出气管连接，在距空心通气式蜗轮下轴伸轴头截面15mm处过圆心的直径上有两直径12mm的孔，与创新式圆环形十字万向节的上直径上左右两11.95mm的轴销动联接，其圆环形十字万向节的下直径上前后两11.95mm的轴销与悬垂吊掛充气臂管高 180厘米外径6厘米、在管顶端截面过圆心直径的左右两连接耳上直径12mm的孔动连接，在其截面直径上两连接耳间的中心孔上焊一入气咀，入气嘴与创新型空心密封通气式蜗轮下轴伸轴头上安装的出气嘴与一由上而下向下穿越圆环形十字万向节中空后的橡胶管连接，高 180厘米径粗6厘米的不锈钢管外表面上，均布交叉安装由354只充气式牛筋乳胶鱼尾鳍形细长指组合成的悬垂超低速旋转臂图5，因超低速旋转，可在缝隙间用120度立式扇面喷水咀均衡喷水图6，在立扇形喷水中、三臂用每秒28厘米的擦速度抹擦；轿车的体长除以每秒12厘米的运行速，即是一个单程抹擦用的时间，长车体四个单程用喷水10公斤，在每只悬垂转擦臂下端安装一套由8106平面轴承或7206圆锥滚子轴承组装成内轴转、外环与轴承箱体不转的配重静定结构，保证悬垂超低速转擦臂在任何旋转状况下不会轴向或径向跳动而很平稳的转擦图1。

实施例3：每辆轿车顶外表面十字中心点向其四面八方全是下坡式曲弧形面，前后风挡玻璃、机室蓋，前脸谱和后箱立、垂外表面都是自然的顺流下坡抹擦，不允许将曲弧面上吸附的沙尘与溶液浊流产生反向冲浪式的抹擦，若在顺流顺下坡顺旋转方向加一个小小的无伤外拂抹力时，沙尘会顺水推舟式一泻到地，若逆水流向冲浪而上，砂尘泥砂则变成一股旋转的回头混砂逆刷浪，其划伤力成高次方的划伤，其后果十分严重，在180°的轿车顶外表面十字中心点作半转体后，仍然是从最高点向前后左右四面八方顺流、顺下坡、顺着旋转方向下倾斜角度抹擦，拒绝了逆势逆流的搜尘式抹洗，在桁架躯体梁体下底外表面十字中心点上，安装一按GB1244-88标准特制的创新型轴与链轮一体密封式、链轮齿数10、链轮节圆直径 82.2mm、由7211双圆锥滚子轴承和轴承箱体构成的承重旋转结构图4，允许其旋转承载传动载荷500公斤，实际旋转载荷100公斤，其安全系数为5，GB1243-88标准的TG254链条，节距25.4mm，滚子直径15.88mm最低破断载荷5000公斤，可安全拉动，在桁架梁躯体梁下外表面十字中心线的纵中心线两边、等距离且平行安装两只双活塞杆油缸，在每只双活塞杆的外端绷紧式链接同一条TG254链条的一端，两液压缸的双活塞杆同步等速作一拉一推时、其拉推距离是5个链齿距，25.4×5＝127mm，正好是180°的半转体，其用时为2秒，两双活塞杆在同内径的缸体中往返速度相等，可共用一个电磁阀，所以启动和停止是同步，单活塞杆外推时的速度小于回拉速度，是一个不等速运行，创新型两双活塞杆推拉特形链轮轴与链轮一体仅承载百公斤重作180°无声安全往返半转体回转是一创新型传动结构图2，替代了因外部条件限制无法安装较复杂的齿轮齿条传动或伞齿轮传动或蜗杆减速机传统的传动结构，在180°往返回转工作平台体内纵中心线上安装一单活塞杆油缸推拉一门套框形后顶水平空心方框式转动轴中点上焊接一杠杆图4，作在90°角范围内的转动，在其水平转动方框轴左右两端安装有对开式二螺栓单列向心球轴承，两轴承的外伸轴头上各连接一内装单活杆推拉的内滑动伸缩式方空心边框臂，左右两空心内滑动伸缩边框臂下端连接安装一水平的、长150厘米外径6厘米的储气不锈钢管，其外表面上由直径1.5厘米长35厘米的、均布交叉式安装354支充气式牛筋乳胶鱼尾鳍形细长抹擦指组成的、水平每秒28厘米超低速逆时针旋转抹擦臂，在水平充气式不锈钢管的一头装有空心通气轴与轴承箱连接支撑结构，其轴承箱盖外凸形入气嘴与空气压缩机的出气嘴用橡胶管连接、构成一密封式旋转着充气的连接结构，另一端轴头上安装一小模数、大转速比的蜗杆减速机或液压齿轮马达，来转动在门套框形左右两边框滑动伸缩臂末端安装的水平超低速旋转抹擦臂，在门套框形水平式工作平台做180度半转体的过程中、仍然继续做由内向外逆时针边旋转边抹洗着，在作水平逆时针旋转的同时，120°立扇形喷水嘴图6、也同步做水喷，在水溶液中下坡顺水顺流顺溜推尘式的抹擦，其水平转擦臂的旋转方向是：由内向上方、由上方、向前下方，最后由下方回向内上方，作360°超低速转擦，轿车顶棚的外顶表面的十字中心点是每一个单程抹擦到十字中心点时180°半往返回转体的终点和始点，180°半转体后的转擦臂的抹擦清洗方向和姿态，永远是顺下坡水流向，顺水推尘，杜绝了上坡逆向回头浪形的往复推擦，实现零损伤摩擦清洗，在左右两垂立伸缩臂端向内35厘米处、焊接一水平方空心连接杆件与转动的后顶空心方框梁轴构成一稳定的方框结构，其左右两边框臂按GB707-88标准选用8×8的热轧普通角钢或薄壁空心型钢焊制图2，当桁架躯体梁左右两边的转擦臂的旋转抹擦方向和桁架躯体梁整体的运行方向相同时，抹擦速等于转擦臂的抹擦速减去机器人躯体运行速，若二者方向相反时，其擦速等于二者之和，本设计采用抹擦速是每秒28厘米，已应用此重要差速抹洗原理

实施例4：一种轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人所抹擦的国内国外产各型多品牌的轿车车身长度乘0.6这优选系数，就得到前后轴距的尺寸，高级轿车系指排量2.5升以上，中级轿车排量1.6-2.5升，标普小型轿车的排量1-1.6升，品牌名称外形不同，但轴距与轮距的尺寸基本相同，只是前驱动和后驱动的轮距有1-3厘米的限度，其计算公式是B＝KL，K是系数0.6，L是前后轴距，前后轴距乘0.55或0.65系数R，即得到轮距B，选取0.55和0.65 的平均值是0.6，高级轿车的轴距是285厘米，轮距是171厘米，中级轿车的轴距是270厘米，轮距是162厘米，标普小型轿车的轴距240厘米、轮距是144厘米，用高级轿车轴距 285作长方形的长边，用轮距171厘米作长方形的短边，然后在坐标纸上作一长方形并连接其对角线，再在对角线上找到轴距274厘米轮距162厘米、轴距240厘米、轮距144厘米的坐标点，会惊喜的发现都在对角线上，且长方形大长边与对角线的左右两个夹角均是31°，按其角度便可科学的做出轿车四个护轮罩的滑行轨迹与结构形状及所使用的原材料和传动方式，四个车轮护罩都必定沿对角线的四顶点向对角线中心交点方向滑行或移动，四个车轮轮胎外表面中心线与轮距轴心的交点和护轮罩压踏板的中心点必然重合，其偏离中心点的距离是正负1-1.5厘米，四车轮泊位的导航红喷涂线是在司机驾位一侧、对准正向前轮或后退后轮的轮胎中心线与设在三米远的剑刃形扁立光线重合，并将此高清晰光线图像，经电脑上传到荧屏上诱导司机调向，并将前后轮毂的中心点，通过侧边的有十字交叉点的反射镜提供给司机准确泊车定位，四车轮自动压踏板滑体结构从长方形的四个顶点上、向内滑行距离有 80厘米和180厘米、计260厘米三个位停数据，由现场操作员针对将要进入洗车泊位前、对该车型所需要的相关秒数据必须确认，再让轿车进入洗车场，轿车的高、中、普三型中的有关洗车所需的秒数字信息与操控单活塞油缸的电磁阀的开、关数据也同步输入到电脑中，在轿车进入泊车位4-5米时，沿洗车地表面喷涂的白色中心线前行或倒退的车轮在踏压上左右两组120°缝隙式立扇形水喷阀的任意一开闭拉杆、会使内外两组计四只喷水阀同时打开，喷冲轿车底外表面，四轮胎、轮室内室壁，轿车左右两外侧高50厘米的立扇形120度水喷咀，喷洗冲四外轮胎、轮室的外侧面，当轿车的车轮最后离开踏压板时，喷水阀会延时关闭，正好是车体进入到泊车位的时间；四车轮及轿车下底外平面和走行部用喷水是第一次洗轿车顶侧外表面的过滤沉淀的二次水；轿车护轮罩的四只单活塞杆油缸共用一个由微型计算机电脑联接的四通电磁阀来控制四单活塞杆油缸推拉踏压板滑体结构的距离，在对角线上同时向内或向外作在260厘米的范围内拉动燕尾导轨拖板式或轨道轮滑体式组合成的护轮罩结构，使其沿对角线31度的夹角往返滑动，在对角线每一端上使用的轿车停用点有三个，第一个是最长对角线332.36厘米的两端点，第二个停用点是在第1个点向内80厘米，第三个停用点是在第一个停用点向内260厘米，距第二点180厘米，拖板滑体上的踏压板轮与充气橡胶护轮罩或塑料护轮板或三件蝉翅护轮板，在其外背面有三扁方形的空心套插入山字形扁方支架体上，山字形扁方支架体与高尔夫球杆式踏压滚轮杠杆是一个整体传动件，在无车轮压力时，充气橡胶护轮罩或塑料板护轮板罩或三件套蝉翅护轮板罩都是被下拉力弹簧拉成外 80°角斜向停放，当车轮压上压板轮时、延时压板护轮罩会缓慢的紧扣在的每一个轮室外边缘来保护冲洗后的车轮、防止车轮上的残余砂土不被卷起，当轿车抹洗结束后，启动冬暖夏凉吹风风机将轿车外表面吹干，在轿车最后一车轮离开车轮踏压板时、延时复位弹簧会缓慢下拉，拉力弹簧另一作用是给压力支架有个弹性缓冲压力度，避免过压力现象造成护轮罩变形致使护轮罩扣不严图7，自动踏压板式护轮罩稍加调整改动也可用于巴士大客护轮洗车用。

实施例5：一种轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人的抹洗时间的计量单位是按秒计算，轿车有高级、中级、普标小型之分，其长度，由超长度、长中度和短长度之分，不同长度的车身抹洗所用的时间自然就不同，轿车六外表面零损伤抹洗时机器人往返的运行速度每秒 12厘米是一理想的匀速定值，所以长车身、中车身和短车身所需的运行秒数不同，需要在微型计算机电脑的数字键上用输入法进行加或减行走的秒数字，调整三臂抹洗机器人桁架躯体梁往返时间的长短，将不同车体长度的轿车长度抹擦所需要的时间和在轿车顶棚外十字中心作180°水平半回转体工作平台所需的时间，前脸谱及后箱外顶、垂立表面上下工作抹洗和折返停顿的时间，与各种车型的车长、轴距、轮距的固定数据编程在一个软件内，操作时只需点击输入轿车型号，即出现一组固定的抹擦程序与秒数字，再按启动程序键，即可进行轿车全部抹擦清洗工作；对各种名字不同、但型号相同的高级、中级、标普轿车，因其前后轴距、轮距车体长度相同，可在电脑软件秒数字编程软件时编设一组固定的远红外智能感应识别默认系统，由安装在桁架躯体梁上的远红外智能感应识别默认摄像瞬间感应确认后立即启动秒数字编程、进行工作抹擦清洗轿车各外表面、或结束全部抹洗工作，电脑与摄像、地平面橡胶轮胎中心线对中、双刃剑形绿荧扁立光线、电脑操控的单、双活塞杆油缸全部电磁阀的开启与关闭、蜗杆减速机内外两悬垂转擦臂的调距电路、液压站和全无油润滑空气压缩机的安全运行状态及轿车抹洗质量信息、都连接在同一微型计算机电脑的软件上，可同步进行全方位监控，电热水及冷热暖风吹干电路，可安装连接在微型计算机电脑上，构成一种先进的、由微型计算机电脑智能与秒数字输入法兼并的、由全自动系统控制的轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人。

上述各项为本发明的优选方式，凡以本技术特征所做的任何改变或延伸，均在本技术保护范围内。

Claims (5)

1.一种轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人由：桁架躯体梁承重支撑、由液压齿轮马达或蜗杆减速机与链传动的轨道轮或橡胶轮、往返行走的工作平台躯体梁和在工作平台体内中垂线上一边安装一台液压站，一边安装一台全无油润滑ots750-30型空气压缩机，在桁架躯体梁下底中垂线与底的内上平面水平中心线交点上，安装的蜗杆减速机输出轴两端，各安装一十字万向节联轴器，十字万向节联轴器链接的左边是左旋、右边是右旋的30度等腰梯形两丝杆，两丝杆传动的燕尾形导轨拖板、或X形导轨拖板、或两平行圆柱体构成的导轨拖板同时向内或向外作调距离的滑动导轨拖板结构，拖板体左右两侧的弓臂钩与创新型、轴中心通气式的蜗轮外壳上平面连接，其轴中心通气轴的下伸出的轴头直径上的左右两孔与创新型的圆环形十字万向节联轴器的左右两上轴销动连接，圆环形十字万向联轴器的下前后两轴销动连接创新型充气钢管顶端截面直径上两连接耳上的孔，在两连接耳中间的圆中心孔上安装一输入气橡胶管连接嘴，其橡胶管穿越圆环形十字万向节联轴器的中空后与在空心蜗轮轴下伸出轴头的内空心圆上安装的出气嘴连接，创新型充气用垂立钢管的下段长155厘米的外表面上、均布交叉安装354只长35厘米外径1.5厘米的充气式牛筋乳胶鱼尾鳍形抹擦细长指组成的超低速转擦臂，构成一悬垂密封以每秒28厘米超低速抹擦的转擦臂，转擦臂下端截面与轿车的下裙边平齐处有一7206圆锥滚子轴承或8102平面推力轴承构成的静定平衡结构，其桁架躯体梁下底距地面高度215厘米，内外调距的全密封充气式的专擦臂超低速在轿车左右两侧立面作正反时针相对旋转往返下坡顺水顺流零损伤抹洗轿车各外表面，在桁架躯体梁承重支撑工作平台体的下底外平面十字中心线两侧，安装一创新型由两只并列平行双活塞杆式油缸、一只双活塞杆外推另一只双活塞杆内拉传动一条TG254链条，驱动一10链齿、链轮节圆82.2毫米的链轮，传动一特型链轮轴与链轮承重并做180度往返半回转的门套框形的工作平台，其门套框形后顶方形边框轴是一横向水平转动的内空心框梁轴结构，内空心转动框梁轴两端各安装一对开轴承支撑连接结构，其空心转动方框梁的轴中点焊有一做90度范围内转动用的杠杆，由在工作平台体内纵中心线上安装的单活塞杆油缸的活塞杆拉推杠杆传动在左右两内滑动伸缩空心方框臂下端安装的水平旋转抹擦臂结构升降，左右两边的内空心滑动伸缩50厘米的门方框臂内、各安装一由单活塞杆油缸推拉内滑动空心方框下端所连接的水平式有354只充气式牛筋乳胶鱼尾鳍形细长抹擦指组成的水平转擦臂、在90度范围内边伸缩边升降着作水平旋转抹擦，并与四轨道轮或四橡胶轮承载的三臂抹洗机器人的躯体在往返运行中构成的多个不断缩小或增大的变化夹角顺坡顺水顺流顺溜的擦抹轿车顶各种曲弧面、前后风挡玻璃、前脸谱、机室或后箱盖及各种外倾斜与垂立面，构成一零损伤三臂抹洗科学合理的新方法新工艺；在涂有轿车车洗泊位场地的地平面中心线两侧各40厘米和100厘米四处、距轿车最后一停车车轮5米安装左右两组共4只120度立扇面形喷水嘴，将轿车车底盘外表面与走行部及4轮室4轮胎内侧各外表面的板结的泥沙及4轮胎外表面与轮室外侧的内外两表面冲洗干净，然后边走边校对调整好轿车四轮胎中心线的方向和已调整好的四个压踏板的十字中心线的交点、对准轿车四车轮轮胎中心线与轮距轴距在轮毂中心上的交点，使其两线四点重合、当四车轮下压踏压板时，轿车的四只延时护轮罩会缓慢的扣在轿车轮室的半圆形外缘上，隔离保护已冲洗干净的轮胎轮室，免受在旋转抹擦清洗时多次卷起残余泥沙而严重划伤轿车外表面；桁架躯体梁承重支撑的工作平台两端面设有两只高清摄像机、在中垂线上安装一远红外智能感应识别摄像机、对电脑软件内的秒数字编程施行智能感应识别默认式或手指输入法进行轿车全程自动抹洗，在中垂线下底外平面的中心点上安装的180度往返半回转的门套框式工作平台两边也安装了两只高清摄像机、有设在轿车四轮胎中心线对中用的高清摄像机；有两只平行安装在桁架躯体梁下底外平面横向中心线左右两侧的由一只电磁阀操控两双活塞杆油缸；有推拉焊在180度工作平台半回转体的后顶空心方框轴中点上的杠杆，在90度范围内不断变动调整角度，由装在左右两空心方框内的单活塞杆油缸推拉左右两内空心门套方框滑动伸缩臂同步同时内外伸缩50厘米，5只电磁阀都连接在小型计算机电脑上；四车轮的4只单活塞杆油缸往返拉推四车轮护轮罩自动压踏拖板滑体结构，各沿一由高级轿车轴距285厘米为长边和轮距171厘米为短边作一长方形的上四个顶点的两对角线每条长332.36厘米，长边与对角线的夹角是31度、短边与对角线的夹角是59度的两交叉对角线上往返拉推；中级轿车在此长方形对角线上的座标点是从四顶点各向内量80厘米、标普轿车在此长方形对角线上的座标点是从四顶点各向内量260厘米、都按31度的四个对角线的夹角、分别从四个对角线的顶点向对角线交点方向在260厘米范围内、按高级、中级、和标普轿车不同长度的轴距与轮距各在两对角线上调准四车轮的停车点、同时同步内拉或外推自动压踏拖板滑体结构，准确将轿车的四车轮定位泊车抹洗，四只单活塞杆油缸共同使用一个四通电磁阀，其电磁阀可连接在电脑上、也可以独立安装在电脑操控盘面的一个按键上，各型轿车不同长度的前后轴距与轮距是由轿车车体不同长度和是否是前驱动轴或后驱动轴所决定，所以其抹擦需要的时间也不相同，三臂抹洗机器人往复抹擦所需的时间是以秒为计量单位编程在软件内；桁架躯体梁两端安装的、由电机驱动的蜗杆减速机传动左右两边做内外同步调距承载的滑动拖板结构所连接的创新型通气轴式蜗杆减速机、及蜗杆减速机所连接的创新型空心圆环形十字万向节联轴器和橡胶管连接的充气式不锈钢管与其钢管外表面由354只牛筋乳胶鱼尾鳍形细长指组成的外径70厘米的悬垂转擦臂结构，所用的电源线路、图像显示屏都连接安装在小型计算机电脑上，轿车外表面抹洗用的时间计量单位是按秒计算，高级、中级、标普小型之分由排气量大小决定，轿车的超长度、中长度、和短长度决定了轿车前后轮轴距、轮距由系数0.6×轴距，不同长度的车身所需的时间不同，但其往返运行速度每秒12厘米是一秒数字定值，长车、中长车、短车所用的运行秒数不同，需要在小型计算机电脑编程软件连接的数字键上用手指输入法进行加减行走秒数调整折返停顿的时间、在轿车顶外表面十字中心点作180度水平半回转体的时间也都编程在一个软件里，同车型的秒数据编入一个固定式秒数字程序，用远红外摄像智能相互识别感应默认系统实现启动、抹洗与结束全程自动化，通过荧屏监督抹洗全过程，轿车洗停红绿信号可并联在电磁阀外的线路上，结构紧凑、传动简练、电脑按秒数字编程自动操控、占用空间小、节水、节电、环保，无噪音构成一创新型先进的轿车六外表面零损三臂抹洗机器人。

2.根据权利要求1所述的一种轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人其特征是：桁架躯体梁式的机器人躯体按GB9787-88标准选用型号5.6/3.6厘米、每米重2.8公斤热轧不等边角钢焊制，其上由两长230厘米的上悬杆、下由两252厘米的下悬杆、每一侧面由6个节间、四面由24个节间、40个节点、40块节点补强板、20根立和水平横向连接杆件，24根斜拉杆，共计长26.5米，重74公斤，在桁架躯体梁中垂线一侧安装一25公斤重的液压站、另一侧安装一OTS-30型容积流量135升、工作压力7公斤、输入功率750瓦、工作噪音68分贝、重21公斤的全无油润滑空气压缩机，其躯体中垂线与下底一外表面的横向中心线的交点上安装一创新型轴与链轮连体、由双7211圆锥滚子轴承、轴承箱及连接板构成的承重式180度往返半转体的工作平台重100公斤，桁架躯体梁加液压站加蜗杆减速机与左右两拖板结构所连接承载的充气式转擦臂共380公斤；长252厘米宽50厘米高45厘米的桁架躯体梁允许承重1600公斤，其安全系数4.2，可安全使用，在桁架躯体梁两端各焊一长100厘米、宽36厘米、厚10毫米的连接钢板，在连接钢板上分上中下三行交叉均布钻外径16.5毫米计16个孔，与左右门柱框形两立腿架顶半部焊有的同规格尺寸的连接用钢板上外径16.5毫米的孔，使用16只M16的螺栓连接固定，在门柱框形立腿架两端安装一套由蜗杆减速机、TG254链轮、链条传动的或液压齿轮马达驱动的轨道轮或橡胶轮构成一往返走行结构，GB1243-88标准中TG254链条的破断载荷5000公斤，轨轮与橡胶轮的滚动摩擦系数是0.1、其启动冲击力的系数是1.5，产生的起动冲击力是5000公斤×0.1×1.5、乘积是750公斤，每一边行走结构的安全系数是6.6、两边加一起是13；桁架躯体梁焊接用结506或606减性焊条的抗拉强度每平方毫米50-60公斤，使用硅整流焊机，手把线接负极，正极线钳接地，在焊接平台上，先分片焊、后组装，其焊接点按1、6、10、9、5、2、3、8、7、4的顺序先定位焊，然后再组合成一个桁架躯体梁、再施行分段冷焊，桁架躯体梁不平度0-1毫米，其上拱度不小于3毫米，四轨轮及橡胶轮前后、左右的偏差为1毫米，则可安全运行。

3.根据权利要求1所述的一种轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人其特征是：在桁架躯体梁中垂线与下底内平面横向中心线的交点之上，安装一蜗杆减速机，其蜗轮输出轴的两端各联接一十字万向节，两十字万向节的两外轴销各动连接一30度等腰梯形左旋或右旋的丝杆，两丝杆的外端各连接一X型或燕尾型或两并列平行圆柱形导轨构成的拖板滑体构成一同时向内或向外推拉的滑动调距结构，拖板滑体安装在一长方形敞口的油槽中，上拖板滑体顶和侧两平面有弓背和左右两钩臂与创新型通气蜗轮轴式的蜗杆减速机外壳上平面连接，通气蜗轮轴的空心内径14毫米，在通气的下轴伸出的轴头中心孔上安装一出气连接嘴，轴伸出轴头直径上的两孔与创新型圆环联轴器上十字直径上的前后两轴销动连接，其圆环联轴器两下十字直径上的左右两轴销与悬垂外径60毫米的不锈钢管充气臂顶截面直径上的两连接耳上的孔动连接，有一段橡胶管上连接在空心通气蜗轮轴伸出的轴头内孔上安装的出气嘴在穿越创新型圆环中孔后与悬垂不锈钢管充气臂顶端截面直径上左右两连接耳中间的中心孔上焊接的入气嘴联接，悬垂不锈钢转擦臂上均布交叉安装一段155厘米高由354只创新型充气式牛筋乳胶鱼尾鳍形抹擦细长指组成的零损伤转擦臂，在转擦臂下端头安装一由7206圆锥滚子轴承或8106平面轴承的内轴转、重锤形轴承箱体不转的静平衡结构，以保证悬垂转擦臂不产生径向飘逸与无颤动平稳抹洗，在桁架躯体梁中垂线与横向下底外平面中心线交点之下，安装一创新型的轴与链轮连体的、由双7211圆锥滚子轴承与轴箱及连接板组合构成的承重800公斤、实际载荷小于130公斤、安全系数为6的180度往返半回转体工作平台结构，由安装在桁架躯体梁下平面横向中心线与中垂线交点一侧的中心线两边、平行安装两只双活塞杆油缸，两活塞杆端同连接在一TG254链条的两端同拉推传动一创新型轴与链轮连体的链轮做180度往返半体回转，因两只双活塞杆油缸体内的各部尺寸结构相同，所以往返拉力和速度都相等，链条是在稍绷紧状态下拉动，此创新传动机构，巧妙替代了古老传统无法安装的齿轮齿条及伞齿轮传动结构或蜗杆减速结构，实现了迅速、无声、常温安全传动，180度往返半回转工作平台内中心线上安装一单活塞杆油缸、拉动一门套方框形后顶外空心方框轴中点上焊接的杠杆、在90度范围内的拉推转动后顶外空心方框式轴两端安装在对开式轴承外伸出的轴头上安装的8×8厘米的内空心方框滑动臂，在左右两内滑动伸缩臂内由单活塞杆油缸推拉滑动伸缩50厘米，长8×8厘米的内空心滑动伸缩臂的下端头上安装一水平式外径6厘米、长155厘米的充气用不锈钢管，不锈钢管外表面上均布交叉安装有354只充气式牛筋乳胶鱼尾鳍形细长指组成的超低速水平旋转抹擦臂，在水平专擦臂右端安装一通气轴式的7206圆锥滚子轴承结构，轴承箱盖的外入气嘴上的橡胶管与全无油润滑空气压缩机的输气管连接，在其左端7206圆锥滚子轴承结构轴伸出的轴头上连接一小蜗杆减速机或液压齿轮马达来驱动旋转水平抹擦臂；在左右两8×8厘米左右两外长100厘米不伸缩滑动臂上平面下段中心线上，各有一段长56厘米的外半圆凸型壁，壁内各有一连接在单活塞杆油缸头部上的紫铜输油管，左右两缸体端上安装的液输油管分别连接在两个三通件的一头，油缸根部安装的两输油管分别连接在两个三通的另一头，两三通的垂直接口上的两输油管分别连接在液压站的出、入两主输油管上，构成一左右两内空心滑动伸缩臂的一个完整供油系统，使门套框式水平转擦臂两端的左右两液压伸缩滑动臂同时、同步、同速伸缩升降，在其伸缩升降中超低速水平旋转的、创新型充气式由354只牛筋乳胶鱼尾鳍形细长指组成的零损伤水平转擦臂与桁架躯体梁的左右两立门柱形水平腿架的往返走行速度构成一个不断变化的合成倾斜角度，倾斜或水平着顺水顺坡、顺流顺溜的抹洗各型高级、中级、标普轿车的外顶曲弧面、前后风挡玻璃、箱盖、机室、前脸谱和后箱外立面，轿车外顶表面十字中心点是曲弧面四面八方下坡分流的始终点，此交点作为180度往返半回转换方向抹擦的起始点，半回转体后从轿车顶外表面十字中心曲弧点向另半个未抹洗的轿车顶的曲弧面、前或后风挡玻璃、后箱外表面或机室盖、前后左右照明灯俱作四面八方、下坡顺水、顺流顺溜的抹洗，水平转擦臂抹擦旋转的方向是从门套框形左右两伸缩滑动臂距下端38厘米处连接的空心横梁处计：永远是由内向上到外、再由外向下到内、逆时针旋转向下倾斜、顺流顺向、顺水顺溜的抹擦清洗，不会戗卷泥沙污流做逆势而上；当左右两水平走行腿架中垂线在轿车后箱外立面或前脸谱外立面暂停移动时，门套框式的左右两液压伸缩滑动水平臂会垂立缓慢向下水平旋转抹洗到距地面25厘米或20厘米时返回上升，当升至后箱外立表面或前脸谱的最高点便向轿车外顶曲弧表面上十字中心点的方向顺水顺流顺溜的做抹擦清洗，并与桁架躯体梁两端悬垂的、由充气式354只牛筋乳胶鱼尾鳍形细长指组成的零划伤超低速左右两转擦臂构成一三臂同步抹洗结构，左右两悬垂转擦臂总高度215厘米、有效抹擦高度155厘米，轿车底边缘距地面的高度为20厘米，水平转擦臂的长度是155厘米，每只转擦臂上交叉均布安装的354只充气式转擦臂的外径70厘米，抹擦速度每秒28厘米，每只充气式转擦指长35厘米、外径1.5厘米、容积0.63立方厘米、354只充气式抹擦细长指组成的转擦臂结构用气量是43.6立方厘米，三转擦臂结构用气总量133升，OTS750-30型全无油润滑空气压缩机每分钟流量135升，由稳压阀保压；充气式抹擦细长指使用马来西亚原产橡胶原料、采用RB配方、添加适量白炭黑，PH值7.5、抗拉力每立方厘米100公斤，三年不老化的充气式牛筋乳胶鱼尾鳍形细长抹擦指采用胶片模压粘贴合成技术，其形似鱼尾、充气后直而不弓、不扭曲、不旁弯、体轻如毛、柔软如手指抹拂，由试验得知，每只鱼尾高6厘米×触抹面0.5厘米宽的鱼尾面在水溶液中每平方厘米的拉力是0.001千克，是其他抹擦材料的十分之一，而且不粘泥沙尘土颗粒，抗撕拉又耐抹擦，顺下坡顺水顺流而抹，对罩光漆面实现零划伤；当桁架躯体梁的走行方向与悬垂专擦臂的抹擦转向相同时的实际抹擦速度＝两悬垂转擦臂臂的抹擦速度减桁架躯体梁的走行速，若桁架躯体梁的走行方向与两悬垂转擦臂臂的抹擦转向相反时，实际抹擦速＝两臂的抹擦速加桁架躯体梁的行走速，本设计速度采用前者；在用两秒的时间做180度往返半回转门套框形工作平台的左右两边各安装一只近距离冬天供电加热水、夏天常温水的节水型120度角喷水嘴喷轿车左右前后顶五面；桁架躯体梁下底平面上安装的左右两悬垂转擦臂的转擦方向与门框柱形左右两水平腿架上安装的四轨道轮或橡胶轮电机使用自动换相器转换正负极、油缸使用电磁阀改变油流向实现的往返运行，其供电线路与小型计算机电脑连接成自动抹擦程序与智能感应识别默认程序，执行系统自动管理。

4.根据权利要求1所述的一种轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人其特征是：当前在国内外产各型多品牌的轿车，其车身长度L×0.6这一优先系数，即得到高级、中级、标普各型轿车前后轴的轴距尺寸，轿车高级、中级、标普三个级别是按其排量的大小而定；排量2.5升以上为高级轿车、排量1.6-2.5升为中级轿车、排量1-1.6升为标普小型轿车，尽管品牌名称外形不同，但轴距尺寸相同，只有前驱动或后驱动的轴与非驱动轴的轮距不同，因为驱动轴的系数K＝0.65、非驱动轴的系数K＝0.55、造成驱动轴的轮距大1-3厘米，其计算公式是B＝KL，式中K是系数、L是前后轴距、轮距B＝KL，前后轴距的平均值是0.6，其平均差0.5厘米，高级轿车的轴距是285厘米、轮距是171厘米，中级轿车的轴距是270厘米、轮距162厘米，标普小桥车的轴距240厘米、轮距144厘米，用高级轿车轴距285厘米作一长方形的边长、轮距171厘米作短边构成一长方形，连接该长方形四个顶点的交叉对角线，然后在交叉对角线上，再找到中级轿车轴距270厘米、轮距162厘米和标普小轿车轴距240厘米、轮距144厘米，在两交叉对角线上分别找到各自的四组坐标点的位置，便会惊喜的发现它门都在两对角线四个顶点向内长260厘米的线段上，从两对角线的四个顶点向内量三个坐标点之间的间距都是80和180厘米、共长260厘米，其偏差在0.5-1厘米，交叉对角线与每长边的夹角是31度、与短边的夹角是59度，由一只四通电磁阀控制的四单活塞杆油缸，各推拉一X体形或燕尾形或双平行圆柱体形四个滑轨拖板结构，每一拖板结构有一在踏压板背面的压板滚轮，滚压一由复位回拉弹簧反向下拉做内扣90度高尔夫球杆型的、由山字形杠杆骨架构成的轿车护轮罩，在山字形杠杆骨架上穿装有充气式橡胶护轮罩、或单片塑胶板式护轮罩、或三片蝉翅形护轮罩，其三种护轮罩背面设有下插式的三扁方形棘牙式框套，构成一不松动的创新型护轮罩结构，四护轮罩踏压板的十字中心点、与四车轮中心线上的两轴距两轮距的四个交点分别由一只四通电磁阀控制的四单活塞杆油缸同步、同速推拉，高级、中级、标普小型、要抹擦清洗的轿车左右前后四个轴距与轮距的交点与在地面长方形对角线上对位调整好的四滑轨拖板上的滚轮踏压板重力点必须重合，轿车要沿地面上喷涂的白色纵向中心线缓慢向洗车位开进，当进入到距第一组护轮罩踏压板五米距离时、安装在白色纵向中线左右两边各40厘米两地平面上安装的120度水平立扇形喷水嘴交叉喷冲轿车底外表面和走行部，在距白色纵向中线左右两边各100厘米两处安装的两高50厘米立式120度立扇式喷水嘴喷冲轿车两外侧及四车轮与轮室、安装在驾驶位置前方地平面上的剑刃形强绿荧光线对中轿车轮胎中心线的影像、由高清晰摄像上传电脑到荧屏上，诱导驾驶员准确停在洗车位的踏压板上，此时四自动压板式延时护轮罩缓慢上升扣紧四车轮室的边缘、然后小型计算机电脑会启动秒数字编程全自动抹洗轿车，四自动压板式延时护轮罩的原理与结构也适应于公交巴士护轮洗车用；抹洗轿车用过的水、经由地下过滤器沉淀后再做轿车底盘外表面和前走行部及内外轮胎与轮室喷冲使用，洗车结束绿色灯光亮起，轿车便可缓慢驶离泊车位，护轮罩由延时拉力弹簧结构缓缓下拉到原位，当轿车驶离场区时有风机吹出的冬暖夏凉风、将轿车外表面吹干，一辆轿车的抹擦清洗工作在5分钟内完成。

5.根据权利要求1所述的一种轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人其特征是：轿车有高级、中级、标普小型之分，其车身长度有超长度、中长度、和短长度三种不同的长度，还有部分特型轿车，轿车抹擦用的时间单位是用秒计算，不同轿车的长度抹擦所用的时间不一样，桁架躯体梁的左右两立门柱形水平腿架上的四走行轨道轮或橡胶轮的运行速度是每秒12厘米，轿车车身长度除以秒速12厘米即是轿车一个单程抹擦清洗所用的时间，高级轿车身长475厘米、行走一个单程用40秒，两个往复计四个单程、共用160秒、合计2.7分钟，喷水用总量10公斤，轿车从进入洗车场开始计时，加上其他辅助工时、抹擦清洗一台最长高级轿车车身的上下左右前后六个外表面到驶出洗车场、共用5分钟，在其5分钟内的工作顺序是：一.桁架躯体梁内安装的一台液压站和全无油润滑空气压缩机要同时启动，二.由蜗杆减速机同步传动做内或外推拉调距左右两滑轨拖板结构上连接安装的创新型左右两只悬垂式由354只充气式牛筋乳胶鱼尾鳍形细长指组成的抹擦臂、同时同步向内旋转或向外旋转以每秒28厘米的抹速度转擦着与桁架躯体梁的左右两立门框柱形水平腿架的走行轮、同步同速同向以每秒12厘米的运行速度伴随左右两悬垂转擦臂以每秒28厘米的抹擦速度抹洗轿车两侧立面，三.在桁架躯体梁下外表面中垂线与横向中心线交点上安装了：有一按电脑软件内秒数字工作编程进行抹擦清洗、由电磁阀操控油缸和电机自动换向器安秒数字时间程序换向的180度半转体的工作平台，在工作平台体内纵中心线上安装一单活塞杆油缸推拉后顶水平内空心框式轴中点上的杠杆，传动空心框式轴左右两端由两对开式轴承箱结构支撑的外伸出轴头上连接的8×8厘米空心方框臂，其空心方框内安装一滑动的内空心方框臂，滑动的内空心方框臂内安装一由小单活塞杆油缸推拉构成的内空心滑动方框伸缩臂结构，在左右两内空心滑动方框伸缩臂一端安装一充气式内空心轴与轴承箱的支撑连接结构，轴承箱的外凸型压盖上安装的入气嘴与全无油润滑OTS750-30型空气压缩机的输气管联通，充气式内空心轴的另一端上安装一大转速比的小蜗杆减速机或液压齿轮马达驱动连接支撑结构，构成一由354只充气式牛筋乳胶鱼尾鳍形细长指组成的水平转擦臂结构，在90度角范围内升降着抹擦轿车顶四面八方的外曲弧面、后风挡玻璃和后箱与垂立外表面、前机室盖与前脸谱垂立外表面；当桁架躯体梁两端连接的左右两立门柱框形水平腿架的中垂线在轿车前脸谱暂停运行时，180度水平往复半回转体工作平台左右两边由单活塞杆油缸同步下推两内空心滑动伸缩臂端上安装的、以每秒28厘米的水平转擦速度抹擦到前脸谱的垂立边时、便垂立向下抹擦，抹擦到距离地面20厘米便暂停、然后回拉上升50厘米、再向机室盖和前风挡方向上升着抹擦清洗，待到轿车顶外表面十字中心线交点时、180度水平往返半回转体工作平台便连续抹擦着做180度半回转体后继续下降着水平转擦臂抹擦后风挡玻璃及后箱盖外表面，待抹擦到后箱垂立边时，桁架躯体梁两端连接的左右两门框柱形水平腿架的走行轨道轮或橡胶轮即暂停运行，180度半转体工作平台左右两边由安装在外不滑动臂内的、由单活塞杆油缸下推左右两内空心滑动臂端上安装的水平转擦臂、以每秒28厘米的水平转擦速度即向下垂立抹擦清洗后箱立外表面，待到离地面25厘米时暂停，然后向上提升到75厘米高，随即同步拉动左右两边伸缩臂框下端的水平转擦臂上升着边抹擦边与左右两立门柱框形水平腿架下部安装的走行轨轮或橡胶轮同步、同向运行，向轿车后箱上外表面、后挡风玻璃外表面及半个轿车顶后外曲弧面抹擦，待抹擦到轿车顶外表面十字中心点时、在旋转抹擦中半回转体180度向轿车顶前半个外曲弧面、前风挡玻璃下倾斜抹擦，待抹擦到机室外表面边沿时，桁架躯体梁两端连接安装在左右两门框柱形水平腿架的走行轨道轮或橡胶轮已暂停运行，水平转擦臂便垂立下降着抹擦前脸谱距地面20厘米时，暂停并抹擦着折返上升到50厘米，继续向轿车机室盖外表面和前风挡玻璃外表面方向重复抹擦作业，由小型计算机电脑自动全程操控秒数字编程的工作时间包含所需的在同一时间内、在同一个桁架躯体梁工作平台上所有其它行走、抹擦清洗所需的全部时间；轿车车身长度÷桁架梁躯体每秒12厘米的运行速度＝每辆轿车一个单程抹擦清洗所需的时间，一辆轿车需要不间断连续重复做四个单程的抹擦清洗工作，三只由354只乳胶鱼尾鳍形抹擦洗长指组成的、以超低速每秒28厘米的抹擦速，在轿车5个外表面的水雾溶液中零损伤重复抹擦清洗四个单程计2.7分钟，加上轿车进场、位停、底外表面喷冲、护轮罩推拉滑轨拖板结构的调位对中、夏凉冬暖吹干，再输入按车体不同长度所需的秒数字进行加减，最多2.3分钟，共计5分钟，轿车抹洗所有的时间计量单位是以秒计算，每秒12厘米的行走速度是一定值，所以超长、中长、短长度的轿车所需的秒数不同，需要在小计算机电脑编程软件连接的按键上进行加减调整秒数时间，对于各种型号相同、但名字不同的高级、中级、标普轿车，因其前后轴距、轮距、车体的长度都相等，可在电脑软件编程时编入一固定式的智能感应自动识别默认秒数字程序软件与安装在桁架躯体梁上的远红外智能感应摄像构成一智能感应自动识别默认系统、进行全程自动抹洗作业，高清晰摄像、轿车四橡胶轮中心线与轿车前后轴距、轮距和四车轮自动压板对中用单活塞杆和180度半回转体双活塞杆油缸的电磁阀、蜗杆减速机调距与自动换相器的电路、液压站和全无油润滑空气压缩机开关与荧屏监控视频都安装连接在微型计算机电脑上，构成一种先进的智能全自动抹擦清洗轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人，上述各项为本发明的优选方式。

上述为本发明的具体实施例，凡依本技术特征所作的任何改变或延伸，均应在本技术保护范围之内内。