JPH05105136A - 自動車ボデイの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】フロントボディ部に対する艤装作業の作業能率
を大幅に向上し得る自動車ボディの搬送装置を提供す
る。 【構成】 自動車のボディシェルの一部をなすロアボデ
ィシェルＢＬに含まれ且つカウル部材１とダッシュパネ
ル２を含むフロントボディ部ＢＦに艤装を施す艤装ライ
ンＬにおいてロアボディシェル搬送用に用いる搬送装置
は、艤装ラインＢＬに沿って移動可能な移動台車２０
と、移動台車２０上に配設されロアボディシェルＢＬを
通常の水平姿勢とそのカウル部材１とダッシュパネル２
とが上方に略水平に向くような起立姿勢とに亙って位置
切換え自在に保持する保持機構２１を備えている。更
に、ロアボディシェルＢＬに少なくともフロントフロア
６を含めてもよく、ロアボディシェルＬがフロントボデ
ィ部ＢＦからなるものでもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車ボディの搬送装
置に関し、特にフロントボディ部に艤装を施す艤装ライ
ンで用いる搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車のボディシェルに対する
艤装品の組付け作業は、スラットコンベアやチルトハン
ガーなどにボディシェルをセットした状態で、作業者或
いはラインサイドの自動機などにより施されている。と
ころで、ボディシェルのフロントボディ部の一部を構成
するカウル部材やダッシュパネルに対して艤装品を組付
ける際には、これらのカウル部材やダッシュパネルがボ
ディシェルに対して上下方向向きに配設される関係上、
ラインサイドの艤装品供給装置で供給した艤装品をボデ
ィシェルの所定位置に保持した状態で、自動機により両
者をボルトなどで結合している。

【０００３】一方、最近では、ボディシェルに対する艤
装作業を極力自動化してその作業能率を向上するため、
車体組立工程においてボディシェルを構成するアッパー
ボディシェルとロアボディシェルとを夫々専用の組立ラ
インで組立て、両ボィシェルに対して必要な艤装品を夫
々組付けた後両者を結合するようにした自動車の製造技
術が提案されている（実開昭６４−２８３７７号公報参
照）。通常、前記自動車の製造技術では、両ボディシェ
ルを水平姿勢或いは車体前後方向向きの軸心回りに所定
角度回動させた回動姿勢に保持した状態で、艤装品の組
付作業を行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記のように艤装品を
保持した状態で組付作業を行う場合には、艤装品を供給
してボディシェルの所定位置に保持する為の供給装置と
艤装品を組付ける為の自動機との干渉を防止しつつ、車
室内やドア開口部付近の比較的小さなスペース内で艤装
作業を行う必要があり、艤装作業の作業能率が低下する
とともに、艤装作業の自由度が大幅に制約され、供給装
置や自動機として比較的高級な多関節ロボットなどを採
用する必要があり設備経済的に不利になる。

【０００５】一方、前記のようにボディシェルをアッパ
ーボディシェルとロアボディシェルとに分割し、両ボデ
ィシェルに対して艤装品を夫々組付ける場合には、艤装
作業の自由度を大きくして比較的容易に自動化すること
が出来るが、両ボディシェルを水平姿勢或いは回動姿勢
に保持した状態で艤装作業を施す関係上、上下方向向き
のカウル部材やダッシュパネルに対する艤装品の組付け
作業は、前記と同様に供給装置で艤装品を保持した状態
で行う必要があり、作業能率が大幅に低下する。

【０００６】本発明の目的は、フロントボディ部に対す
る艤装作業の作業能率を大幅に向上し得る自動車ボディ
の搬送装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る自動車ボ
ディの搬送装置は、自動車のボディシェルの一部をなす
ロアボディシェルに含まれ且つカウル部材とダッシュパ
ネルを含むフロントボディ部に艤装を施す艤装ラインに
おいてロアボディシェル搬送用に用いる搬送装置であっ
て、艤装ラインに沿って移動可能な移動台車と、移動台
車上に配設されロアボディシェルを通常の水平姿勢とそ
のカウル部材とダッシュパネルとが上方に略水平に向く
ような起立姿勢とに亙って位置切換え自在に保持する保
持手段とを備えたものである。

【０００８】請求項２に係る自動車ボディの搬送装置
は、請求項１の自動車ボディの搬送装置において、ロア
ボディシェルが少なくともフロントフロアを含むもので
ある。

【０００９】請求項３に係る自動車ボディの搬送装置
は、請求項１に係る自動車ボディの搬送装置において、
ロアボディシェルがフロントボディ部からなるものであ
る。

【００１０】

【作用】請求項１に係る自動車ボディの搬送装置におい
ては、自動車のボディシェルの一部をなすロアボディシ
ェルが、カウル部材とダッシュパネルを含むフロントボ
ディ部に艤装を施す艤装ラインに沿って移動可能な移動
台車に、保持手段を介して通常の水平姿勢とそのカウル
部材とダッシュパネルとが上方に略水平に向くような起
立姿勢とに亙って位置切換え自在に保持されているの
で、ロアボディシェルの姿勢を艤装し易い姿勢に切換え
て艤装品を組付けることが出来、艤装作業の作業能率を
向上出来るとともに、比較的安価な自動機でもって両者
を結合出来る。特に、カウル部材やダッシュパネルなど
のように、上下方向向きの車体部材に対して艤装品を組
付ける際には、ロアボディシェルを起立姿勢に姿勢切換
えさせ、艤装品をカウル部材やダッシュパネル上に載置
した状態で両者を結合出来るので、艤装作業の作業能率
を大幅に向上出来る。

【００１１】請求項２に係る自動車ボディの搬送装置に
おいては、基本的に請求項１と同様の作用が得られる。
加えて、ロアボディシェルが少なくともフロントフロア
を備えているので、フロントフロアに対する艤装作業も
フロントボディ部とともに施すことが出来、これら車体
部材に対する艤装作業の作業能率を向上出来る。

【００１２】請求項３に係る自動車ボディの搬送装置に
おいては、基本的に請求項１と同様の作用が得られる。
加えて、ロアボディシェルがフロントボディ部から構成
されているので、ロアボディシェルの前後方向の長さを
短くして姿勢切換えが容易に行えるとともに、保持手段
を小型化出来る。

【００１３】

【発明の効果】前記作用で詳細に説明したように、次の
ような効果が得られる。請求項１に係る自動車ボディの
搬送装置によれば、艤装し易い姿勢にロアボディシェル
の姿勢を切換えて艤装品を組付けることが出来るので、
艤装作業の作業能率を大幅に向上出来るとともに、比較
的安価な自動機でもって艤装品を結合出来る。特に、カ
ウル部材やダッシュパネルなどに対する艤装作業の作業
能率を大幅に向上出来る。

【００１４】請求項２に係る自動車ボディの搬送装置に
よれば、請求項１と同様の効果が得られる。加えて、フ
ロントフロアに対する艤装作業もフロントボディ部とと
もに施すことが出来、これら車体部材に対する艤装作業
の作業能率を向上出来る。

【００１５】請求項３に係る自動車ボディの搬送装置に
よれば、請求項１と同様の効果が得られる。加えて、ロ
アボディシェルの前後方向の長さを短くして姿勢切換え
が容易に行えるとともに、保持手段を小型化出来る。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。尚、本実施例では自動車の前後左右を基準に前後
左右を定義して説明する。本実施例は、図１に示すよう
に、自動車の製造ラインのうちのボディシェルＢ（図２
参照）の一部をなすロアボディシェルＢＬに艤装を施す
専用の艤装ラインＬで用いる搬送装置に本発明を適用し
た場合のものである。

【００１７】先ず、前記自動車のボディシェルＢの構造
及び自動車の製造ラインについて簡単に説明すると、図
２に示すように、この自動車のボディシェルＢは、アッ
パーボディシェルＢＵと、フロントボディ部ＢＦからな
るロアボディシェルＢＬと、アンダーボディ部ＢＤとか
ら基本的に構成され、自動車の製造ラインでは、先ず車
体組立工程においてこれら車体部材を専用の組立ライン
で夫々組立て、次に塗装工程においてこれら車体部材に
対して必要な塗装を夫々施し、次に車両組立工程におい
てこれら車体部材に対して専用の艤装ラインでもって必
要な艤装品を夫々組付けた後これら車体部材を結合し、
結合して組立てられたボディシェルＢに対して蓋物部材
及び下回り部材などを組付けて自動車を組立てる。

【００１８】本願の搬送装置は、図１に示すように、車
両組立工程におけるロアボディシェルＢＬの専用の艤装
ラインＬで用いるものであり、ロアボディシェルＢＬを
保持した状態で艤装ラインＬの複数の艤装ステーション
Ｓへ順々にロアボディシェルＢＬを移送可能な複数の搬
送台車装置１０と、艤装ステーションＳのうちの所定の
艤装ステーションＳＣにおいて搬送台車装置１０との協
働によりロアボディシェルＢＬを艤装し易い所定の回動
姿勢に切り換えて保持させるための姿勢切換え装置１３
とを備えている。

【００１９】前記搬送台車装置１０によりロアボディシ
ェルＢＬは、図１に示すように、その前後方向が艤装ラ
インＬの搬送方向と直交方向となるように保持されると
ともに、図５に２点鎖線で図示の通常の水平姿勢と１点
鎖線で図示のカウル部材１及びダッシュパネル２（図１
参照）の車室側の壁面が上方に略水平に向くような起立
姿勢とに亙って回動により姿勢切換え自在に保持され、
搬送台車装置１０とともに複数の艤装ステーションＳへ
順々に移送され、各艤装ステーションＳでの艤装品の組
付け方向が上下方向向きになるように、所定の艤装ステ
ーションＳＣにおいては搬送台車装置１０と姿勢切換え
装置１３との協働により艤装し易い姿勢に姿勢切換えさ
れた状態で、またその他の艤装ステーションＳにおいて
は水平姿勢に保持された状態で、各艤装ステーションＳ
に設けられた艤装品供給用の供給装置１１と艤装品組付
用の組付装置１２とでもって、ファスナー、グロメッ
ト、エンジンルームインシュレータ、ブレーキペダル、
マスターバック、ワイパーモータ及びそれのリンク部
材、アクセルペダル、インパネユニット５（図３参照）
などの必要な艤装品が順々に組付けられる。前記インパ
ネユニット５は、インストルメントパネルに対して空調
装置とステアリングシャフトなどを組付けてユニット化
したものであり、また各艤装ステーションＳに設けられ
る供給装置１１及び組付装置１２は、例えば、図３に示
すように、直交座標型の自動機や多関節ロボットなどで
構成されている。

【００２０】前記搬送台車装置１０は、艤装ラインＬに
沿って移動可能な自走式の移動台車２０と、ロアボディ
シェルＢＬを水平姿勢と起立姿勢とに亙って姿勢切換え
自在に保持する左右１対の保持機構２１と、ロアボディ
シェルＢＬを所定の回動姿勢に固定する左右１対のロッ
ク機構２２と、ロアボディシェルＢＬを保持機構２１と
ともに艤装に適した高さ位置に昇降駆動する昇降機構と
を備えている。

【００２１】前記移動台車２０は、図３〜図５に示すよ
うに、台車本体２５と、台車本体２５を艤装ラインＬに
沿って移動自在に支持する４つの車輪２６と、左側１対
の車輪２６を駆動する電動モータ２７などを備えてい
る。前記昇降機構について説明すると、図４・図５に示
すように、台車本体２５の左部及び右部には支持フレー
ム３０が立設され、支持フレーム３０には昇降支持ロッ
ド３１が上下移動可能に支持され、昇降支持ロッド３１
の側面にはラック３１ａが形成され、左右の支持フレー
ム３０の略中段部にはラック３１ａと噛合するピニオン
３２が夫々設けられ、左右のピニオン３２は５つの歯車
Ｇ１〜Ｇ５を介して台車本体２５の略中央部に設けられ
た電動モータ３３で夫々回転駆動され、左右の昇降支持
ロッド３２は電動モータ３３により同期して昇降駆動さ
れる。

【００２２】前記１対の保持機構２１は左右対称の構成
なので右側の保持機構２１について説明すると、図３〜
図６に示すように、昇降支持ロッド３１の上端部には支
持体３５が設けられ、支持体３５には前後方向向きの軸
部材３６が回転自在に装着され、軸部材３６の左端部に
は略Ｌ字状のアーム部材３７が左方へ向けて延設され、
ロアボディシェルＢＬは、その左右のホイールエプロン
３の下側を通ってサイドフレーム４の下側まで夫々延び
る左右のアーム部材３７を介して移動台車２０に支持さ
れる。

【００２３】前記ホイールエプロン３付近のサイドフレ
ーム４の下端面には左右１対の位置決め部材３８が予め
位置決めピン３９及び固定用ボルト４０を介して位置決
め固定され、位置決め部材３８には下方へ延びる位置決
めピン４１及び固定用のボルト部材４２が装着され、ア
ーム部材３７の先端部には位置決めピン４１が挿通可能
な位置決め孔４３とボルト部材４２と螺合可能なナット
部材４４が設けられ、ロアボディシェルＢＬは、位置決
めピン４１を位置決め孔４３に装着させて左右のアーム
部材３７に位置決めされるとともに、ボルト部材４２を
ナット部材４４に締結させて左右のアーム部材３７に固
定保持される。尚、符号４５は、ナット部材４４を回転
駆動してボルト部材４２をナット部材４４に締結させる
為のナットランナであり、図３〜図５には図示していな
いが移動台車２０にシリンダなどにより上下移動可能に
支持されている。

【００２４】前記１対のロック機構２２は左右対称の構
成なので右側のロック機構２２について説明すると、図
３〜図５・図７に示すように、右側のアーム部材３７の
右端部には円板状のロックプレート５０が固着され、ロ
ックプレート５０の右端面には複数の係合突起５１が円
周所定間隔おきに右方へ向けて突出状に設けられ、支持
体３５の上端部にはロックプレート５０の上端近傍部の
係合突起５１を挟持可能なクランプ装置５２が設けられ
ている。

【００２５】前記クランプ装置５２について説明する
と、支持体３５の上面の略中央部には左右方向向きのガ
イドロッド５３が設けられ、ガイドロッド５３にはスラ
イド部材５４が左右方向に移動自在に装着され、ガイド
ロッド５３の左方の支持体３５上には上下方向向きの支
軸５５が立設され、支軸５５には前後１対のクランプレ
バー５６が回動自在に装着され、クランプレバー５６の
右端部は連結ピン５７・５８及びリンク部材５９を介し
てスライド部材５４に連結され、図７に実線で図示のよ
うにスライド部材５４が右側に移動されるとクランプレ
バー５６のクランプ爪５６ａで係合突起５１が挟持さ
れ、ロックプレート５０の回動が規制されてロアボディ
シェルＢＬが所定の回動姿勢に保持され、仮想線で図示
のようにスライド部材５４が右方へ移動されるとクラン
プ爪５６ａが開いて、ロアボディシェルＢＬが回動し得
るように構成されている。

【００２６】前記姿勢切換え装置１３は、保持機構２１
及びロック機構２２との協働によりロアボディシェルＢ
Ｌの姿勢を切換えて保持する為のもので、図４に示すよ
うに、艤装ステーションＳＣの前側のフロア上には左右
１対の鉛直柱６０が所定間隔あけて立設され、左右の鉛
直柱６０の上端部には搬送台車装置１０の上方へ略水平
に延びる水平柱（図示略）が設けられ、水平柱の後端部
にはガイドロッド６２を昇降駆動する昇降駆動機構６１
が設けられ、ガイドロッド６２の下端部にはベースプレ
ート６３が固着され、ベースプレート６３の後端面には
左右方向向きのシリンダ６４が設けられ、シリンダ６４
のピストンロッド６４ａの先端部にはクランプ装置５２
のスライド部材５４を左右方向に操作可能な操作部材６
５が設けられている。右側のロックプレート５０の外周
部には歯車５０ａが形成され、右側のベースプレート６
３には歯車５０ａと噛合する駆動歯車６６を備えた回転
駆動機構６７が設けられている。

【００２７】次に、前記搬送装置の作用について説明す
る。ロアボディシェルＢＬが搬送台車装置１０の保持機
構に水平姿勢と起立姿勢とに亙って姿勢切換え自在に保
持され、各艤装ステーションＳでの艤装品の組付け方向
が上下方向向きになるように、所定の艤装ステーション
ＳＣでは姿勢切換え装置１３と保持機構２１及びロック
機構２２との協働により、ロアボディシェルＢＬの姿勢
を切換えることが出来るので、組付作業内容を極力簡単
化して組付作業の作業能率を大幅に向上出来るととも
に、比較的簡単な構成の供給装置１１及び組付装置１２
による艤装作業が可能となり設備経済的に有利になる。

【００２８】例えば、図３に示すように、ロアボディシ
ェルＢＬに対して上下方向向きに配設されるカウル部材
１及びダッシュパネル２の車室側の壁部へのインパネユ
ニット５の組付け時には、ロアボディシェルＢＬを起立
姿勢に回動させてカウル部材１及びダッシュパネル２の
車室側の壁面を水平保持し、供給装置１１によりインパ
ネユニット５をラインサイドのストッカーから取り出し
てカウル部材１及びダッシュパネル２上に移載した状態
で、組付装置１２によりインパネユニット５を組付ける
ことが出来るので、組付作業の自由度を大きくして組付
作業の作業内容を極力簡単化出来、艤装作業の作業能率
を大幅に向上出来るとともに、比較的簡単な構成の供給
装置１１及び組付装置１２でもってインパネユニット５
を組付けることが出来る。以上のように、前記搬送装置
では、艤装し易い姿勢にロアボディシェルＢＬの姿勢を
切換えることが出来るので、艤装品の組付作業の作業内
容を極力簡単化して、艤装作業の作業能率を大幅に向上
出来るとともに、比較的簡単な構成の供給装置１１及び
組付装置１２の採用が可能となり設備経済的に有利にな
る。

【００２９】尚、前記搬送台車装置１０にロックプレー
ト５０を回転駆動する駆動機構を設けるとともに、スラ
イド部材５４を操作するシリンダを設け、各艤装ステー
ションＳにおいてロアボディシェルＢＬの姿勢を適宜切
換えるようにしてもよい。尚、前記ロアボディシェルＢ
Ｌは、車体組立ラインにおいて図８に示すように、フロ
ントボディ部ＢＦと、フロントフロア６を含むアンダー
ボディ部ＢＤとを一体化した構造に組立ててもよいし、
このアンダーボディ部ＢＤには仮想線で図示のようにセ
ンタフロア７まで含めるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】艤装ラインの全体構成図である。

【図２】ボディシェルの分解斜視図である。

【図３】艤装ステーションの斜視図である。

【図４】搬送装置の縦断面図である。

【図５】図４の５−５線断面図である。

【図６】位置決め部材付近の要部縦断面図である。

【図７】クランプ装置付近の平面図である。

【図８】変形例に係るロアボディシェルの斜視図であ
る。

【図９】変形例に係る艤装ステーションの斜視図であ
る。

【符号の説明】

Ｂ ボディシェル ＢＬ ロアボディシェル ＢＦ フロントボディ部 Ｌ 艤装ライン １ カウル部材 ２ ダッシュパネル ５ インパネユニット ６ フロントフロア １０ 搬送台車装置 ２０ 移送台車 ２１ 保持機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 香月 寿昭 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車のボディシェルの一部をなすロア
   ボディシェルに含まれ且つカウル部材とダッシュパネル
   を含むフロントボディ部に艤装を施す艤装ラインにおい
   てロアボディシェル搬送用に用いる搬送装置であって、 艤装ラインに沿って移動可能な移動台車と、 移動台車上に配設されロアボディシェルを通常の水平姿
   勢とそのカウル部材とダッシュパネルとが上方に略水平
   に向くような起立姿勢とに亙って位置切換え自在に保持
   する保持手段とを備えたことを特徴とする自動車ボディ
   の搬送装置。
2. 【請求項２】 前記ロアボディシェルが少なくともフロ
   ントフロアを含むことを特徴とする請求項１に記載の自
   動車ボディの搬送装置。
3. 【請求項３】 前記ロアボディシェルがフロントボディ
   部からなることを特徴とする請求項１に記載の自動車ボ
   ディの搬送装置。