JP3020294B2 - 自動車の組立方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ボディ本体について内
装部材及びボディ外装部材を組み付けて自動車のボディ
を形成するとともに、ボディにそのフロア部材の下面側
に配置されるべき下回り部品を取り付ける作業工程を含
む自動車の組立方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車製造ラインにあっては、例えば、
複数の部材が結合せしめられて形成されるとともに、キ
ャビン形成部分に配されるドア，エンジンルーム形成部
分に配されるエンジンルームフッド，トランクスペース
形成部分に配されるトランクリッド等が仮止めされて一
体化されたボディが、塗装ライン区分において、シーリ
ング剤が塗布された後に下塗りから上塗りまでの各部の
必要に応じた塗装が施され、その後、ドア，エンジンル
ームフッド，トランクリッド等が外されて、ボディ本体
とドア，エンジンルームフッド，トランクリッド等とが
各々別個の作業ライン区分に投入され、夫々が各作業ラ
イン区分において各種部品の組付けによる組立がなされ
た後、再度、種々の部品の組付けがなされたボディ本体
に、各種部品の組付けがなされたドア，エンジンルーム
フッド，トランクリッド等が正規に取り付けられてボデ
ィが完成せしめられる。また、このようにして形成され
るボディに対して、そのフロア部の下面側に配置される
べき、排気系部材，サスペンション部材等を含む各種の
下回り部品の取付けがなされる。

【０００３】このような自動車製造ラインにおけるボデ
ィ本体のための作業ライン区分では、ボディ本体が台車
に載置されて、あるいは、コンベアにより支持されて搬
送される状態のもとで、ボディ本体についての各種部品
の組付けが作業員による作業と設置された作業ロボット
による作業とが併用されて行われるのが一般的である
が、斯かるボディ本体についての組立作業を簡易なもの
としてより一層の自動化を図るべく、例えば、実開昭62
−108183号公報にも示される如くに、ボディ本体を複数
のボディ構成部材、例えば、アッパーボディ構成部材と
フロア部材あるいはフロア部材を含んだロワーボディ構
成部材とに分割し、各ボディ構成部材を予め各種部品の
組付けによる組立がなされたものとした後、相互に結合
させてボディ本体を形成するようになすことが提案され
ている。

【０００４】また、自動車製造ラインにおけるボディに
対する下回り部品の取付けは、上述の如くにして形成さ
れるボディ本体が、それにドア，エンジンルームフッ
ド，トランクリッド等の各種のボディ外装部材が組み付
けられて完成されたボディとされる過程において、ある
いは、完成されたボディとされた後に行われる。そし
て、ボディに対する下回り部品の取付けの際にも、ボデ
ィに対する下回り部品の取付けを容易に行えるようにす
べく、例えば、特開昭63−265779号公報にも示される如
くに、各種の下回り部品を予め相互に結合させて下回り
部品組立体を形成し、それを、ボディ本体の形成過程に
おいて、キャビン内にあってフロア上に配される部品が
組み付けられたフロア部材に取り付けるようになすこと
が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述の如くに、ボディ
本体を、例えば、アッパーボディ構成部材とフロア部材
あるいはフロア部材を含んだロワーボディ構成部材とさ
れる複数のボディ構成部材に分割し、複数のボディ構成
部材の夫々を個別に各種部品の組付けがなされたものと
した後、相互に結合させてボディ本体を形成し、さら
に、ボディ本体に対して各種のボディ外装部材を組み付
けて完成されたボディを形成するようになすとともに、
ボディに下回り部品組立体が取り付けられた状態を得る
にあたっては、個別に各種部品の組付けがなされた複数
のボディ構成部材の夫々を相互に結合させてボディ本体
を形成する作業工程，ボディ本体に対して各種のボディ
外装部材を組み付けて完成されたボディを形成する作業
工程，ボディ本体あるいは完成されたボディに下回り部
品組立体を取り付ける作業工程の順次の如何が、作業
性，作業効率，各種部材あるいは部品の組付あるいは取
付精度等を左右することになる。例えば、上述の如く
に、下回り部品組立体を、ボディ本体の形成過程におい
て、キャビン内にあってフロア上に配される部品が組み
付けられたフロア部材に取り付けるようになす作業工程
順序がとられる場合には、下回り部品組立体がボディ本
体を形成する前段階の単体状態とされたフロア部材に取
り付けられることにより、サスペンション部材を含む下
回り部品組立体のボディに対する取付精度が良好なもの
とされない結果となる虞があり、さらに、下回り部品組
立体が取り付けられたフロア部材をアッパーボディ構成
部材に結合してボディ本体を形成する作業が、下回り部
品組立体の存在により、作業性に劣るものとなってしま
う虞もある。

【０００６】斯かる点に鑑み、本発明は、フロア部材が
取り外されたボディ本体構成部とフロア部材との夫々を
個別に各種部品の組付けがなされたものとした後、相互
に結合させてボディ本体を形成し、さらに、ボディ本体
に対して各種のボディ外装部材を組み付けて自動車のボ
ディを形成するようになすとともに、ボディに下回り部
品が取り付けられた状態を得るにあたり、各種組付ある
いは取付作業を作業性に優れたものとできるとともに、
各種部材あるいは部品の組付あるいは取付精度の向上を
図ることができることになる自動車のボディと下回り部
品との組立を行う作業工程を含んだ、自動車の組立方法
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係る自動車の組立方法は、フロア部材が取
り外された自動車のボディ本体構成部とフロア部材とを
個別に用意し、フロア部材を有さないボディ本体構成部
に内装部材を装着するとともに、フロア部材に内装部材
を装着した後、内装部材が装着されたボディ本体構成部
に内装部材が装着されたフロア部材を組み付けてボディ
本体を得、内装部材が装着されて組み付けられたボディ
本体構成部とフロア部材とを有したボディ本体に、フロ
ア部材の下面側に配置されるべき下回り部品を取り付け
て、自動車のボディと下回り部品との組立を行う作業工
程を含むものとされる。

【０００８】

【作用】上述の如くの本発明に係る自動車の組立方法に
おいては、各作業工程の順序が、特定の部材あるいは部
品の組付作業あるいは取付作業が、既に組付けあるいは
取付けがなされた部材あるいは部品の存在により妨げら
れる状態が生じないようにされており、それによって、
各種組付作業あるいは取付作業が作業性に優れたものと
される。また、内装部材が装着されたボディ本体構成部
に内装部材が装着されたフロア部材が組み付けられてボ
ディ本体が形成された後に、そのボディ本体に対して、
フロア部材の下面側に配置されるべき下回り部品が取り
付けられるので、下回り部品のボディに対する取付けが
高精度をもって行われることになる。

【０００９】

【実施例】図１は、本発明に係る自動車の組立方法が実
施される自動車組立ラインの一例におけるボディ組立ラ
インの配置態様を概略的に示し、斯かるボディ組立ライ
ンにおいては、ボディ搬入路形成部Ｔ１，アッパーボデ
ィ部材搬送路形成部Ｔ２，フロア部材搬送路形成部Ｔ
３，フロア組立体搬送路形成部Ｔ３’，外装部材搬送路
形成部Ｔ４，フロア組立作業ライン区分ＬＦ，外装部材
処理ライン区分ＬＥ１〜ＬＥ６，作業ステーションＳ１
及びＳ２，部品組付作業ライン区分ＬＰ１及びＬＰ２，
フロア組立体組付作業ライン区分ＬＦＡ，下回り部品組
立作業ライン区分ＬＵ，下回り部品組立体組付ステーシ
ョンＵＤＳ、及び、外装部材組付作業ライン区分ＬＥＡ
を含むものとされている。下回り部品組立体組付ステー
ションＵＤＳは、フロア組立体組付作業ライン区分ＬＦ
Ａと外装部材組付作業ライン区分ＬＥＡとの間に位置せ
しめられていて、下回り部品組立作業ライン区分ＬＵの
一端が連結されている。また、フロア組立作業ライン区
分ＬＦは、フロア組立体搬送路形成部Ｔ３’が連結され
たフロア部材搬送路形成部Ｔ３に沿って設けられてお
り、さらに、外装部材処理ライン区分ＬＥ１〜ＬＥ６は
分岐した６個の外装部材搬送路形成部Ｔ４の夫々に沿っ
て設けられている。

【００１０】部品組付作業ライン区分ＬＰ１は、ワーク
搬送巡回路Ｒ１が形成されており、そのワーク搬送巡回
路Ｒ１上を複数の自走台車５が走行するものとされてい
る。さらに、部品組付作業ライン区分ＬＰ２も、ワーク
搬送巡回路Ｒ２が形成されており、そのワーク搬送巡回
路Ｒ２上を複数の自走台車４が走行するものとされてい
る。ワーク搬送巡回路Ｒ１の部分Ｒ１ａの一端部には、
アッパーボディ部材搬送路形成部Ｔ２の終端部が連結さ
れており、部分Ｒ１ａの他端部は、ハンガーコンベアＨ
１を介してワーク搬送巡回路Ｒ２の部分Ｒ２ａの一端部
に連結されている。部分Ｒ２ａの他端部は、ワーク搬送
巡回路Ｒ２の部分Ｒ２ｂの一端部に連結されており、部
分Ｒ２ｂの他端部がハンガーコンベアＨ２を介してワー
ク搬送巡回路Ｒ１の部分Ｒ１ｂの一端部に連結されてい
る。そして、部分Ｒ１ｂの他端部が、ハンガーコンベア
Ｈ３を介してフロア組立体組付作業ライン区分ＬＦＡに
連結されている。さらに、フロア組立体組付作業ライン
区分ＬＦＡには、フロア組立体搬送路形成部Ｔ３’の終
端部がフロア組立搬入部ＦＳを介して連結されており、
同様に、外装部材組付作業ライン区分ＬＥＡには、６個
の外装部材搬送路形成部Ｔ４の各々の終端部が、夫々、
外装部材搬入部ＥＳ１，ＥＳ２，ＥＳ３，ＥＳ４，ＥＳ
５及びＥＳ６を介して連結されている。

【００１１】斯かるもとで、本発明に係る自動車の組立
方法の一例に基づき、自動車のボディと下回り部品との
組立を行うにあたっては、先ず、ボディ搬入路形成部Ｔ
１に、図２に示される如くの、フロントドア２１Ｆ，リ
アドア２１Ｒ，エンジンルームフッド２２，トランクリ
ッド２３等の外装部材を含む各種の構成部材が一体化さ
れて構成された自動車のボディ２０を、塗装ライン区分
においてシーリング剤が塗布された後に下塗りから上塗
りまでの各部の必要に応じた塗装が施された状態で搬入
する。そして、ボディ搬入路形成部Ｔ１に搬入されたボ
ディ２０を、作業ステーションＳ１へと搬送し、作業ス
テーションＳ１において、図３に示される如くに、フロ
ントドア２１Ｆ，リアドア２１Ｒ，エンジンルームフッ
ド２２，トランクリッド２３等の外装部材を備えたアッ
パーボディ部材２４とフロア部材２５とに分割する。斯
かる分割により得られるアッパーボディ部材２４は、フ
ロントドア２１Ｆ及びリアドア２１Ｒが配されたキャビ
ン形成部Ａ１，エンジンルームフッド２２が配されたエ
ンジンルーム形成部Ａ２及びトランクリッド２３が配さ
れたトランクスペース形成部Ａ３を有しており、そのキ
ャビン形成部Ａ１の底面部には、フロア部材２５が外さ
れたことにより、フロア部分開口部が設けられたものと
される。

【００１２】続いて、作業ステーションＳ１において得
たアッパーボディ部材２４及びフロア材２５を、アッパ
ーボディ部材搬送路形成部Ｔ２及びフロア部材搬送路形
成部Ｔ３に夫々送出し、アッパーボディ部材２４をアッ
パーボディ部材搬送路形成部Ｔ２に設けられた作業ステ
ーションＳ２へと搬送するとともに、フロア部材２５を
フロア部材搬送路形成部Ｔ３を通じてフロア組立作業ラ
イン区分ＬＦに搬入する。フロア組立作業ライン区分Ｌ
Ｆにおいては、フロア部材２５に対して、シーリング処
理，二次防錆処理等の種々の処理を施すとともに、先
ず、第１の工程でフロアマットを取り付け、続く第２の
工程でフロントシート及びリアシートを取り付け、さら
に、その他の内装部材を装着して、図４に示される如く
の、フロア部材２５上にフロアマット１１０が配される
とともに、左右一対のフロントシート１１１及びリアシ
ート１１２が装着されて成るフロア組立体１１３を形成
する。そして、フロア組立体１１３を、フロア組立作業
ライン区分ＬＦからフロア組立体搬送路形成部Ｔ３’を
通じてフロア組立体組付作業ライン区分ＬＦＡへと搬送
する。

【００１３】作業ステーションＳ２においては、図５に
示される如く、作業ステーションＳ１から搬入されたア
ッパーボディ部材２４について、キャビン形成部Ａ１か
らフロントドア２１Ｆ及びリアドア２１Ｒを外し、エン
ジンルーム形成部Ａ２からエンジンルームフッド２２，
フロントフェンダ２６及びフロントシュラウド２７を外
し、さらに、トランクスペース形成部Ａ３からトランク
リッド２３及びリアパネル２８を外す。それにより、作
業ステーションＳ２において、アッパーボディ部材２４
を、キャビン形成部Ａ１における底面部及び左右両側部
に、夫々、フロア部分開口部Ｋ１、及び、センターピラ
ー１ａを挾んで形成されたフロントドア部分開口部Ｋ２
及びリアドア部分開口部Ｋ３が設けられ、また、エンジ
ンルーム形成部Ａ２にエンジンルーム部分開口部Ｋ４が
設けられ、さらに、トランクスペース形成部Ａ３にトラ
ンクスペース部分開口部Ｋ５が設けられた、ボディ本体
構成部を成すものとする。

【００１４】そして、作業ステーションＳ２において得
た、そのキャビン形成部Ａ１にフロア部分開口部Ｋ１が
設けられたアッパーボディ部材２４を、アッパーボディ
部材搬送路形成部Ｔ２を通じて部品組付作業ライン区分
ＬＰ１へと搬送し、また、作業ステーションＳ２におい
てアッパーボディ部材２４から外した、フロントドア２
１Ｆ及びリアドア２１Ｒ，エンジンルームフッド２２，
トランクリッド２３，フロントフェンダ２６，フロント
シュラウド２７、及び、リアパネル２８の各種の外装部
材を、６個に分岐する外装部材搬送路形成部Ｔ４を通じ
て外装部材処理ライン区分ＬＥ１〜ＬＥ６に夫々搬入す
る。

【００１５】外装部材処理ライン区分ＬＥ１においては
フロントシュラウド２７にそれに必要な処理を、外装部
材処理ライン区分ＬＥ２においてはトランクリッド２３
にそれに必要な処理を、外装部材処理ライン区分ＬＥ３
においてはリアパネル２８にそれに必要な処理及び部品
取付けを、外装部材処理ライン区分ＬＥ４においてはフ
ロントドア２１Ｆ及びリアドア２１Ｒにそれに必要な処
理及び部品取付けを、外装部材処理ライン区分ＬＥ５に
おいてはエンジンルームフッド２２にそれに必要な処理
を、さらに、外装部材処理ライン区分ＬＥ６においては
フロントフェンダ２６にそれに必要な処理及び部品取付
けを夫々行い、必要な処理あるいはそれに加えて部品取
付けがなされたフロントシュラウド２７，トランクリッ
ド２３，リアパネル２８，フロントドア２１Ｆ及びリア
ドア２１Ｒ，エンジンルームフッド２２、及び、フロン
トフェンダ２６を、６個の外装部材搬送路形成部Ｔ４を
通じて、外装部材組付作業ライン区分ＬＥＡへと夫々搬
送する。

【００１６】そして、上述の如くにしてアッパーボディ
部材搬送路形成部Ｔ２を通じて部品組付作業ライン区分
ＬＰ１へ搬送したアッパーボディ部材２４を、部品組付
作業ライン区分ＬＰ１におけるワーク搬送巡回路Ｒ１の
部分Ｒ１ａの一端部に設けられたワーク載置部Ｐ１ａに
おいて自走台車５に載置する。そして、自走台車５に載
置したアッパーボディ部材２４を、自走台車５によって
ワーク搬送巡回路Ｒ１の部分Ｒ１ａをその一端部から他
端部へと矢印Ｘ１の方向に搬送し、その間に、アッパー
ボディ部材２４にワイヤハーネス，グロメット，クリッ
プ等の各種内装部材を装着する。その後、ワーク搬送巡
回路Ｒ１の部分Ｒ１ａにおいて各種内装部材が装着され
たアッパーボディ部材２４を、部分Ｒ１ａの他端部に設
けられたワーク退避部Ｑ１ａにおいて、自走台車５から
退避させて部品組付作業ライン区分ＬＰ２へと移送すべ
くハンガーコンベアＨ１に移載し、ハンガーコンベアＨ
１を介して、部品組付作業ライン区分ＬＰ２におけるワ
ーク搬送巡回路Ｒ２の部分Ｒ２ａの一端部に設けられた
ワーク載置部Ｐ２において自走台車４に載置する。

【００１７】そして、自走台車４に載置されたアッパー
ボディ部材２４を、自走台車４によりワーク搬送巡回路
Ｒ２の部分Ｒ２ａにおける一端部からその他端部へと搬
送し、さらに、ワーク搬送巡回路Ｒ２の部分Ｒ２ｂの一
端部からその他端部へと矢印Ｘ２の方向に搬送して、そ
の間に、アッパーボディ部材２４にキャビン内トリム部
材，インスツルメントパネル・ユニット，内装ユニット
等の内装部材を装着するとともに、フロント及びリアウ
インドシールドガラスを組み付ける。続いて、ワーク搬
送巡回路Ｒ２の部分Ｒ２ａ及びＲ２ｂにおいて各種内装
部材が装着されるとともにフロント及びリアウインドシ
ールドガラスが組み付けられたアッパーボディ部材２４
を、部分Ｒ２ｂの他端部に設けられたワーク退避部Ｑ２
において、自走台車４から退避させて部品組付作業ライ
ン区分ＬＰ１へと移送すべくハンガーコンベアＨ２に移
載し、ハンガーコンベアＨ２を介して、部品組付作業ラ
イン区分ＬＰ１におけるワーク搬送巡回路Ｒ１の部分Ｒ
１ｂの一端部に設けられたワーク載置部Ｐ１ｂにおいて
自走台車５に載置する。

【００１８】次に、再び自走台車５に載置されたアッパ
ーボディ部材２４を、自走台車５によりワーク搬送巡回
路Ｒ１の部分Ｒ１ｂにおける一端部からその他端部へと
搬送し、その間に、アッパーボディ部材２４に装着され
た各種内装部材について組付螺子部材の増締めを行って
アッパーボディ部材２４についての組立作業を完了し、
その後、組立作業が完了したアッパーボディ部材２４
を、部分Ｒ１ｂの他端部に設けられたワーク退避部Ｑ１
ｂにおいて、自走台車５から退避させてフロア組立体組
み付作業ライン区分ＬＦＡへと移送すべくハンガーコン
ベアＨ３に移載し、ハンガーコンベアＨ３を介して、フ
ロア組立体組付作業ライン区分ＬＦＡに設けられたアッ
パーボディ部材搬入部ＷＳへと搬送する。

【００１９】このようにして、部品組付作業ライン区分
ＬＰ１及びＬＰ２において各種内装部材の装着及び増締
めがなされて組み立てられたアッパーボディ部材２４が
アッパーボディ部材搬入部ＷＳから搬入されるフロア組
立体組付作業ライン区分ＬＦＡにおいては、アッパーボ
ディ部材２４に、フロア組立体搬送路形成部Ｔ３’を通
じてフロア組立搬入部ＦＳから導入された、図４に示さ
れる如くの、フロア組立体１１３を組み付けてボディ本
体を形成する。そして、アッパーボディ部材２４にフロ
ア組立体１１３を組み付けて得たボディ本体を、フロア
組立体組付作業ライン区分ＬＦＡから下回り部品組立体
組付ステーションＵＤＳへと移送する。

【００２０】下回り部品組立体組付ステーションＵＤＳ
にその一端が連結された下回り部品組立作業ライン区分
ＬＵにおいては、図６に示される如くの、エンジン１２
４，左右フロント・サスペンション１２５，左右リア・
サスペンション１２６，触媒コンバータ１２７，マフラ
ー１２８及びプロペラシャフト１２９等の各種のフロア
部材２５の下面側に配置されるべき下回り部品を相互に
結合させて下回り部品組立体１３０を形成する。そし
て、形成された下回り部品組立体１３０を、図６に示さ
れる如くに、パレット１２１上に配されたサブパレット
１２２及び１２３上に載置して、下回り部品組立作業ラ
イン区分ＬＵから下回り部品組立体組付ステーションＵ
ＤＳに搬入する。

【００２１】下回り部品組立体組付ステーションＵＤＳ
においては、図６に示される如くに、フロア組立体組付
作業ライン区分ＬＦＡから搬入される、アッパーボディ
部材２４にフロア組立体１１３が組み付けられて得られ
た、キャビン形成部Ａ１内に左右一対のフロントシート
１１１及びリアシート１１２が配され、フロア部材２５
を有するものとされたボディ本体に、下回り部品組立作
業ライン区分ＬＵから搬入された、パレット１２１上の
サブパレット１２２及び１２３上に載置された下回り部
品組立体１３０を取り付ける。それにより、ワイヤハー
ネス，グロメット及びクリップ等、さらには、キャビン
内トリム部材，インスツルメントパネル・ユニット及び
内装ユニット等の各種内装部材が装着されたアッパーボ
ディ部材２４に、フロア部材２５にフロアマット１１
０，フロントシート１１１及びリアシート１１２等の各
種内装部材が装着されて得られたフロア組立体１１３が
組み付けられることにより形成されたボディ本体に対し
て、エンジン１２４及びフロント・サスペンション１２
５，リア・サスペンション１２６，触媒コンバータ１２
７，マフラー１２８及びプロペラシャフト１２９等の各
種のフロア部材２５の下面側に配置されるべき下回り部
品が相互に結合されて形成された下回り部品組立体１３
０が取り付けられたものが得られる。そして、斯かる下
回り部品組立体１３０が取り付けられたボディ本体を、
下回り部品組立体組付ステーションＵＤＳから、外装部
材組付作業ライン区分ＬＥＡへと移送する。

【００２２】外装部材組付作業ライン区分ＬＥＡにおい
ては、下回り部品組立体１３０の取付けがなされた、ア
ッパーボディ部材２４にフロア組立体１１３が組み付け
られて形成されたボディ本体に、外装部材搬入部ＥＳ１
から導入されるフロントシュラウド２７，外装部材搬入
部ＥＳ２から導入されるトランクリッド２３，外装部材
搬入部ＥＳ３から導入されるリアパネル２８，外装部材
搬入部ＥＳ４から導入されるフロントドア２１Ｆ及びリ
アドア２１Ｒ，外装部材搬入部ＥＳ５から導入されるエ
ンジンルームフッド２２、及び、外装部材搬入部ＥＳ６
から導入されるフロントフェンダ２６が、順次組み付け
られて、下回り部品組立体１３０の取付けがなされたボ
ディが組み立てられる。

【００２３】なお、部品組付作業ライン区分ＬＰ１にお
けるワーク搬送巡回路Ｒ１の部分Ｒ１ａの他端部に設け
られたワーク退避部Ｑ１ａにおいて、その上に載置され
たアッパーボディ部材２４が除去された自走台車５は、
ワーク搬送巡回路Ｒ１に沿って、ワーク退避部Ｑ１ａか
ら部分Ｒ１ｂの一端部に設けられたワーク載置部Ｐ１ｂ
へと移動し、また、部品組付作業ライン区分ＬＰ２にお
けるワーク搬送巡回路Ｒ２の部分Ｒ２ｂの他端部に設け
られたワーク退避部Ｑ２において、その上に載置された
アッパーボディ部材２４が除去された自走台車４は、ワ
ーク搬送巡回路Ｒ２に沿って、ワーク退避部Ｑ２から部
分Ｒ２ａの一端部に設けられたワーク載置部Ｐ２へと移
動し、さらに、部品組付作業ライン区分ＬＰ１における
ワーク搬送巡回路Ｒ１の部分Ｒ１ｂの他端部に設けられ
たワーク退避部Ｑ１ｂにおいて、その上に載置されたア
ッパーボディ部材２４が除去された自走台車５は、ワー
ク搬送巡回路Ｒ１に沿って、ワーク退避部Ｑ１ｂから部
分Ｒ１ａの一端部に設けられたワーク載置部Ｐ１ａへと
移動する。

【００２４】上述の如くにアッパーボディ部材２４に対
するワイヤハーネス，グロメット及びクリップ等、さら
には、キャビン内トリム部材，インスツルメントパネル
・ユニット及び内装ユニット等の各種内装部材の装着が
なされるにあたり、部品組付作業ライン区分ＬＰ１にお
いてワーク搬送巡回路Ｒ１に沿って移動し、アッパーボ
ディ部材２４が載置されるものとなされる自走台車５
は、図７に示される如くに、それに取り付けられたモー
タ６により車輪が駆動されて、ワーク搬送巡回路Ｒ１を
形成する一対のレール３上を走行するものとされる。そ
して、自走台車５のワーク支持面部５Ａには、載置され
るアッパーボディ部材２４の位置決め用のメインパレッ
ト７と、メインパレット７により位置決めされたアッパ
ーボディ部材２４に対する作業を行う一対の作業ロボッ
ト８Ａ及び８Ｂと、作業ロボット８Ａ及び８Ｂに対して
夫々設けられた２基のロボット用工具配置台９Ａ及び９
Ｂと、作業ロボット８Ａ及び８Ｂの動作制御を行う２個
の制御ユニット１０Ａ及び１０Ｂとが設置されている。

【００２５】メインパレット７は、フレーム状に形成さ
れており、複数個所において柱状支持部材３２が植立せ
しめられていて、柱状支持部材３２の夫々の頂部に設け
られた係合ピン３１がアッパーボディ部材２４の底面部
に設けられた係合孔に係合せしめられる状態をもって、
柱状支持部材３２によりアッパーボディ部材２４が支持
されるとともに位置決めされる。

【００２６】作業ロボット８Ａは、自走台車５のワーク
支持面部５Ａ上にメインパレット７の中央部により包囲
される状態で固定された基台１４Ａ上に回動部１５Ａが
据えられ、回動部１５Ａによって支持された可動アーム
部１６Ａを、メインパレット７により位置決めされたア
ッパーボディ部材２４のキャビン形成部Ａ１における底
面部に設けられたフロア部分開口部Ｋ１を通じてキャビ
ン形成部Ａ１の内部に入り込ませるものとされている。
そして、その可動アーム部１６Ａを支持する回動部１５
Ａは、基台１４Ａ上をアッパーボディ部材２４の長手方
向に沿って移動し得るものとされている。このようにし
て作業ロボット８Ａの回動部１５Ａが配される基台１４
Ａ上には、部品が載置されるサブパレット１２Ａが配さ
れており、その上面には、アッパーボディ部材２４にお
ける主としてキャビン形成部Ａ１の内側に組み付けられ
るべきワイヤハーネス，グロメット，クリップ等の各種
部品Ｐが予め定められた態様をもって配置される。

【００２７】作業ロボット８Ｂは、自走台車５のワーク
支持面部５Ａ上にメインパレット７のコ字状端部により
部分的に包囲される状態で固定された基台１４Ｂ上に回
動部１５Ｂが据えられ、回動部１５Ｂによって支持され
た可動アーム部１６Ｂを、メインパレット７により位置
決めされたアッパーボディ部材２４のエンジンルーム形
成部Ａ２に設けられたエンジンルーム部分開口部Ｋ４内
に入り込ませるものとされている。そして、その可動ア
ーム部１６Ｂを支持する回動部１５Ｂは、基台１４Ｂ上
をアッパーボディ部材２４の長手方向に沿って移動し得
るものとされている。このようにして作業ロボット８Ｂ
の回動部１５Ｂが配される基台１４Ｂ上には、部品が載
置されるサブパレット１２Ｂがエンジンルーム部分開口
部Ｋ４内に対応する位置をもって配されており、その上
面には、アッパーボディ部材２４における主としてエン
ジンルーム形成部Ａ２の内側に組み付けられるべきワイ
ヤハーネス，グロメット，クリップ等の各種部品Ｐ’が
予め定められた態様をもって配置される。

【００２８】作業ロボット８Ａ及び８Ｂは、多関節型ロ
ボットとされ、夫々の可動アーム部１６Ａもしくは１６
Ｂは、夫々、回動部１５Ａもしくは１５Ｂによって回動
せしめられるとともに複数個所での屈伸動作を行い得る
ものとされ、その先端部にリスト部１７Ａもしくは１７
Ｂが設けられている。

【００２９】ロボット用工具配置台９Ａは、メインパレ
ット７によって支持されたアッパーボディ部材２４のキ
ャビン形成部Ａ１の外方における、作業ロボット８Ａの
可動アーム部１６Ａに設けられたリスト部１７Ａが到達
できる位置に配されており、その工具載置面上に作業ロ
ボット８Ａのリスト部１７Ａに着脱自在に取り付けられ
る各種工具Ｑが予め定められた態様をもって配置され
る。また、ロボット用工具配置台９Ｂは、メインパレッ
ト７によって支持されたアッパーボディ部材２４のエン
ジンルーム形成部Ａ２の近傍における、作業ロボット８
Ｂの可動アーム部１６Ｂに設けられたリスト部１７Ｂが
到達できる位置に配されており、その工具載置面上に作
業ロボット８Ｂのリスト部１７Ｂに着脱自在に取り付け
られる各種工具Ｑ’が予め定められた態様をもって配置
される。

【００３０】２個の制御ユニット１０Ａ及び１０Ｂは、
自走台車５のワーク支持面部５Ａにおける端部に配設さ
れており、作業ロボット８Ａ及び８Ｂの夫々に、例え
ば、予め設定された制御プログラムに従った動作制御信
号を供給して、それらの動作制御を行う。

【００３１】このような作業ロボット８Ａ及び８Ｂが設
置された自走台車５を備える部品組付作業ライン区分Ｌ
Ｐ１において、アッパーボディ部材搬送路形成部Ｔ２を
通じてワーク載置部Ｐ１ａに搬送されたアッパーボディ
部材２４についての、各種内装部材等の組付け及び増締
めをなすにあたっては、ワーク載置部Ｐ１ａにおいて、
アッパーボディ部材２４を、部品組付作業ライン区分Ｌ
Ｐ１におけるワーク搬送巡回路Ｒ１を構成する一対のレ
ール３上を走行するものとされた複数の自走台車５のう
ちの一個にその上方から載置するが、その際、自走台車
５のワーク支持面部５Ａに設置された作業ロボット８Ａ
を、その可動アーム部１６Ａがアッパーボディ部材２４
のキャビン形成部Ａ１に設けられたフロア部分開口部Ｋ
１を通じてキャビン形成部Ａ１の内部に入り込むものと
なすとともに、同じく、自走台車５のワーク支持面部５
Ａに設置された作業ロボット８Ｂを、その可動アーム部
１６Ｂがアッパーボディ部材２４のエンジンルーム形成
部Ａ２に設けられたエンジンルーム部分開口部Ｋ４の内
部に入り込むものとなしたもとで、自走台車５のワーク
支持面部５Ａ上に設置されたメインパネル７に植立せし
められた複数の柱状支持部材３２の夫々に設けられた係
合ピン３１に、アッパーボディ部材２４のエンジンルー
ム形成部Ａ２及びトランクスペース形成部Ａ３に設けら
れた係合孔を嵌合させて、図７に示される如くの、アッ
パーボディ部材２４が複数の柱状支持部材３２によって
支持されるとともに位置決めされる状態となす。

【００３２】次に、アッパーボディ部材２４が載置され
た自走台車５を、そのモータ６が作動状態とされて、一
対のレール３上を所定の速度をもって部品組付作業ライ
ン区分ＬＰ２に向かう方向に走行し、アッパーボディ部
材２４を作業ロボット８Ａ及び８Ｂと共に部品組付作業
ライン区分ＬＰ２に向けて搬送する状態となす。

【００３３】続いて、走行中の自走台車５に設置された
制御ユニット１０Ａから予め設定された制御プログラム
に従って送出される動作制御信号を作業ロボット８Ａに
供給し、作業ロボット８Ａに、その回動部１５Ａが自走
台車５のワーク支持面部５Ａ上に固定された基台１４Ａ
上で必要に応じて移動するとともに、その可動アーム部
１６Ａが、それに設けられたリスト部１７Ａを、アッパ
ーボディ部材２４のキャビン形成部Ａ１に設けられたフ
ロントドア部分開口部Ｋ２、あるいは、リアドア部分開
口部Ｋ３を通じて、ロボット用工具配置台９Ａの位置に
到達させて、ロボット用工具配置台９Ａに配置された工
具Ｑのうちの１個がリスト部１７Ａに装着される状態を
とった後、装着された工具Ｑを用いて、サブパレット１
２Ａに配置された各種部品Ｐを、主としてアッパーボデ
ィ部材２４のキャビン形成部Ａ１の内側に順次組み付け
ていく動作を行う状態をとらせる。斯かる状態において
は、作業ロボット８Ａは、図８において実線及び一点鎖
線により示される如くに、リスト部１７Ａに取り付けら
れた工具Ｑにより、サブパレット１２Ａに配置された各
種部品Ｐのうちから特定のものを選択保持して、それを
アッパーボディ部材２４のキャビン形成部Ａ１における
サブパレット１２Ａの周囲の部分に組み付ける。そし
て、このようなアッパーボディ部材２４に対する各種部
品Ｐの組付作業にあたっては、作業ロボット８Ａに、そ
のリスト部１７Ａに装着される工具Ｑを、アッパーボデ
ィ部材２４に組み付けられる部品Ｐに応じて、それを扱
うに適したものに適宜交換する動作も行わせる。

【００３４】また、それとともに、走行中の自走台車５
に設置された制御ユニット１０Ｂから予め設定された制
御プログラムに従って送出される動作制御信号を作業ロ
ボット８Ｂに供給し、作業ロボット８Ｂに、その回動部
１５Ｂが自走台車５のワーク支持面部５Ａ上に固定され
た基台１４Ｂ上で必要に応じて移動するとともに、その
可動アーム部１６Ｂが、それに設けられたリスト部１７
Ｂを、ロボット用工具配置台９Ｂの位置に到達させ、ロ
ボット用工具配置台９Ｂに配置された工具Ｑ’のうちの
１個がリスト部１７Ｂに装着される状態とした後、装着
された工具Ｑ’を用いて、サブパレット１２Ｂに配置さ
れた各種部品Ｐ’を、主としてアッパーボディ部材２４
のエンジンルーム形成部Ａ２の内側に順次組み付けてい
く動作を行うものとなる状態をとらせる。斯かるアッパ
ーボディ部材２４に対する各種部品Ｐ’の組付作業にあ
たっても、作業ロボット８Ｂに、そのリスト部１７Ｂに
装着される工具Ｑ’を、アッパーボディ部材２４に組み
付けられる部品Ｐ’に応じて、それを扱うに適したもの
に適宜交換する動作も行わせる。

【００３５】以上よりして、各種部品Ｐ及びＰ’の組付
けがなされたものとされるアッパーボディ部材２４を得
ることができ、斯かるアッパーボディ部材２４を、自走
台車５から部品組付作業ライン区分ＬＰ２におけるワー
ク搬送巡回路Ｒ２を走行するものとされた複数の自走台
車４のうちの一個に移載する。

【００３６】部品組付作業ライン区分ＬＰ２においてワ
ーク搬送巡回路Ｒ２に沿って移動し、アッパーボディ部
材２４が載置されるものとなされる自走台車４は、図９
に示される如くに、それに取り付けられたモータ３６に
より車輪３７が駆動されて、ワーク搬送巡回路Ｒ２を形
成する一対のレール３８上を走行するものとされた基板
３９を備えている。基板３９の一対のレール３８に沿う
方向における両端部には、夫々上方に向かって伸びる支
持ポスト４０及び４１が立設されている。

【００３７】支持ポスト４０は、それを貫通して伸びる
昇降シャフト４２が配されたものとされており、昇降シ
ャフト４２はその一側部に全体に亙ってラック４３が形
成されたものとされている。また、支持ポスト４０に
は、昇降シャフト４２に形成されたラック４３に係合す
るピニオンギア４４，ピニオンギア４４と軸を共通にす
るギア４５、及び、ギア４５に噛合したギア４６が、夫
々の軸が固定されて内蔵されている。同様に、支持ポス
ト４１は、それを貫通して伸びる昇降シャフト４７が配
されたものとされており、昇降シャフト４７はその一側
部に全体に亙ってラック４８が形成されたものとされて
いる。また、支持ポスト４１には、昇降シャフト４７に
形成されたラック４８に係合するピニオンギア４９，ピ
ニオンギア４９と軸を共通にするギア５０、及び、ギア
５０に噛合したギア５１が、夫々の軸が固定されて内蔵
されている。

【００３８】また、基板３９の中央部には、支持ポスト
４０の基部と支持ポスト４１の基部とを結ぶ方向に伸び
る回動軸５５及びモータ５６が内蔵されており、回動軸
５５の中間部に固定されたギア５７にモータ５６の軸に
固定された駆動ギア５８が噛合している。従って、回動
軸５５は、モータ５６の軸の回転が駆動ギア５８及びギ
ア５７を介して伝達されて回転せしめられる。そして、
回動軸５５の両端部には、駆動ギア５９及び６０が取り
付けられており、駆動ギア５９が支持ポスト４０に内蔵
されたギア４６に噛合し、また、駆動ギア６０が支持ポ
スト４１に内蔵されたギア５１に噛合している。従っ
て、回動軸５５の回転が、駆動ギア５９，ギア４６及び
ギア４５を介してピニオンギア４４に伝達されるととも
に、駆動ギア６０，ギア５１及びギア５０を介してピニ
オンギア４９に伝達されて、ピニオンギア４４及び４９
は、回動軸５５によって同時にかつ同方向に回転せしめ
られるべく駆動される。このようにピニオンギア４４及
び４９が同時にかつ同方向に回転せしめられるべく駆動
されることにより、昇降シャフト４２及び４７は、同期
して支持ポスト４０及び４１に対する昇降動を行うもの
とされている。

【００３９】昇降シャフト４２の上端部には、ボディ支
持機構部６１が設けられており、ボディ支持機構部６１
は、固定部６２と、固定部６２に回動軸５５に平行な回
動中心軸もって回動可能に取り付けられたボディ支持腕
部材６３とを含んで構成されている。ボディ支持腕部材
６３には、固定部６２に対向する側面部に多数の突起６
４が環状配置されて形成されたギア６５、及び、ボディ
係合部６６が設けられており、ボディ係合部６６は、ア
ッパーボディ部材２４に螺子止め係合せしめられるもの
とされている。固定部６２の上端部分には、ギア６５に
対するロック機構６７が設けられている。

【００４０】また、昇降シャフト４７の上端部にも、ボ
ディ支持機構部７１が設けられており、ボディ支持機構
部７１は、固定部７２と、固定部７２に回動軸５５に平
行な回動中心軸もって回動可能に取り付けられたボディ
支持腕部材７３とを含んで構成されている。ボディ支持
腕部材７３には、固定部７２に対向する側面部に多数の
突起７４が環状配置されて形成された円板７５、及び、
ボディ係合部７６が設けられており、ボディ係合部７６
は、アッパーボディ部材２４に螺子止め係合せしめられ
るものとされている。さらに、固定部７２の上端部分に
は、円板７５に対するロック機構７７が設けられてい
る。

【００４１】上述の如くの構成を有した自走台車４が走
行するものとされた部品組付作業ライン区分ＬＰ２にお
いては、その複数箇所において、図９に示される如くの
一対の台車係合機構８１及び８２が、ワーク搬送巡回路
Ｒ２を構成する一対のレール３８上を走行する自走台車
４の上方となる位置に設置されている。台車係合機構８
１は、モータ８３を備えて固定された昇降駆動部８４
と、昇降駆動部８４によって昇降せしめられる係合部８
５とから成り、係合部８５は、モータ８６によって回転
駆動される駆動ギア８７と、アクチュエータ８８によっ
て駆動されるロック機構制御部８９とを備えている。そ
して、係合部８５は、昇降駆動部８４によって下降位置
をとるものとされるとき、駆動ギア８７を自走台車４の
支持ポスト４０に設けられたボディ支持機構部６１にお
けるギア６５に噛合させるとともに、ロック機構制御部
８９をボディ支持機構部６１におけるロック機構６７に
係合させる。駆動ギア８７は、ギア６５に噛合せしめら
れたもとでモータ８６により駆動されて回転せしめら
れ、それによりギア６５を回転させ、それに伴って、ボ
ディ支持機構部６１におけるボディ支持腕部材６３を回
動させる。また、ロック機構制御部８９は、ロック機構
６７に係合し、アクチュエータ８８によって駆動される
ことにより、ロック機構６７にギア６５に対するロック
状態もしくはロック解除状態をとらせる。

【００４２】一方、台車係合機構８２は、モータ９０を
備えて固定された昇降駆動部９１と、昇降駆動部９１に
よって昇降せしめられる係合部９２とから成り、係合部
９２は、アクチュエータ９３によって駆動されるロック
機構制御部９４を備えている。そして、係合部９２は、
昇降駆動部９１によって下降位置をとるものとされると
き、ロック機構制御部９４を自走台車４の支持ポスト４
１に設けられたボディ支持機構部７１におけるロック機
構７７に係合させる。ロック機構制御部９４は、ロック
機構７７に係合してアクチュエータ９３により駆動され
ることによって、ロック機構７７に円板７５に対するロ
ック状態もしくはロック解除状態をとらせる。

【００４３】このような自走台車４及び一対の台車係合
機構８１及び８２を備える部品組付作業ライン区分ＬＰ
２において、部品組付作業ライン区分ＬＰ１からハンガ
ーコンベアＨ１を介してワーク載置部Ｐ２に搬送された
アッパーボディ部材２４についての、各種内装部材等の
組付けをなすにあたっては、ワーク載置部Ｐ２におい
て、アッパーボディ部材２４を、ワーク搬送巡回路Ｒ２
を構成する一対のレール３８上を走行するものとされた
複数の自走台車４のうちの一個にその上方から載置する
が、その載置は、図９に示される如くに、アッパーボデ
ィ部材２４の長手方向の両端部を、自走台車４の支持ポ
スト４０に設けられたボディ支持機構部６１のボディ支
持腕部材６３におけるボディ係合部６６、及び、自走台
車４の支持ポスト４１に設けられたボディ支持機構部７
１のボディ支持腕部材７３におけるボディ係合部７６に
より夫々支持されるとともに、螺子止係合されるものと
なすことにより行う。

【００４４】次に、アッパーボディ部材２４をボディ支
持機構部６１のボディ支持腕部材６３及びボディ支持機
構部７１のボディ支持腕部材７３によって係合支持した
自走台車４を、モータ３６の作動制御により一対のレー
ル３８上を間歇的に走行させて、ワーク搬送巡回路Ｒ２
の他端部に設けられたワーク退避部Ｑ２に向けて移動す
る状態となし、自走台車４がワーク退避部Ｑ２に到達す
るまでに、アッパーボディ部材２４に、キャビン内トリ
ム部材，インスツルメントパネル・ユニット，シートベ
ルト等を含む内装ユニット等の内装部材、及び、フロン
ト及びリアウインドシールドガラス等を組み付ける。そ
の際、アッパーボディ部材２４への組付けがなされる部
材あるいは部品に応じて、自走台車４におけるボディ支
持機構部６１のボディ支持腕部材６３及びボディ支持機
構部７１のボディ支持腕部材７３を所定の回転角だけ回
動させるとともに、ボディ支持腕部材６３及び７３に夫
々設けられたギア６５及び円板７５を、ボディ支持機構
部６１及び７１に夫々設けられたロック機構６７及び７
７にギア６５及び円板７５に対するロック状態をとらせ
ることにより回転規制されたものとなして、ボディ支持
腕部材６３及び７３によって係合支持されたアッパーボ
ディ部材２４に部材あるいは部品の組付作業に都合の良
い姿勢をとらせるとともに、基板３９に内蔵されたモー
タ５６を作動させて回動軸５５を回転させ、それによ
り、昇降シャフト４２及び４７を同期して昇降させて、
ボディ支持腕部材６３及び７３によって係合支持された
アッパーボディ部材２４に部材あるいは部品の組付作業
を行い易い高さ位置をとらせる。

【００４５】例えば、アッパーボディ部材２４にインス
ツルメントパネル・ユニットの組付けを行うにあたって
は、それに先立ち、アッパーボディ部材２４を係合支持
した自走台車４を、図９に示される如くに、一対の台車
係合機構８１及び８２の下方位置に停止させる。そし
て、台車係合機構８１のモータ８３及び台車係合機構８
２のモータ９０を作動させて、台車係合機構８１及び８
２に下降位置をとらせ、それにより、台車係合機構８１
に設けられた係合部８５に、駆動ギア８７をボディ支持
腕部材６３に設けられたギア６５に噛合させるととも
に、ロック機構制御部８９をボディ支持機構部６１にお
けるロック機構６７に係合させる状態をとらせ、また、
台車係合機構８２に設けられた係合部９２に、ロック機
構制御部９４をボディ支持機構部７１におけるロック機
構７７に係合させる状態をとらせる。続いて、台車係合
機構８１の係合部８５に備えられたモータ８６を作動さ
せて駆動ギア８７を回転させ、ボディ支持腕部材６３に
設けられたギア６５を駆動してボディ支持腕部材６３を
回動させる。その際、ボディ支持腕部材６３の回動がア
ッパーボディ部材２４を介してボディ支持腕部材７３に
伝達され、ボディ支持腕部材７３もボディ支持腕部材６
３に伴って回動する。

【００４６】ボディ支持腕部材６３及び７３の回動によ
り、ボディ支持腕部材６３及び７３によって係合支持さ
れたアッパーボディ部材２４が、インスツルメントパネ
ル・ユニットの組付けに都合の良い姿勢となる回転角位
置、例えば、アッパーボディ部材２４の底面が自走台車
４の基板３９と平行になるように支持される状態（平行
支持状態）に対して９０度をなす回転角位置をとるもの
とされたとき、台車係合機構８１の係合部８５に備えら
れたモータ８６の作動を停止させるとともに、台車係合
機構８１の係合部８５に備えられたアクチュエータ８８
及び台車係合機構８２の係合部９２に備えられたアクチ
ュエータ９３を作動させて、台車係合機構８１の係合部
８５に備えられたロック機構制御部８９を、ボディ支持
機構部６１におけるロック機構６７にギア６５に対する
ロック状態をとらせるものとなすとともに、台車係合機
構８２の係合部９２に備えられたロック機構制御部９４
を、ボディ支持機構部７１におけるロック機構７７に円
板７５に対するロック状態をとらせるものとなす。それ
により、ボディ支持腕部材６３及び７３によって係合支
持されたアッパーボディ部材２４が、インスツルメント
パネル・ユニットの組付けに都合の良い姿勢に維持され
る。

【００４７】次に、自走台車４における基板３９に内蔵
されたモータ５６を作動させて回動軸５５を回転させ、
それにより、昇降シャフト４２及び４７を同期して昇降
させて、ボディ支持腕部材６３及び７３により、所定の
回転角位置を維持する状態で係合支持されたアッパーボ
ディ部材２４に、インスツルメントパネル・ユニットの
組付作業を行い易い高さ位置をとらせる。その結果、図
１０に示される如くに、自走台車４により支持されたア
ッパーボディ部材２４が、インスツルメントパネル・ユ
ニットの組付けに都合の良い姿勢と、インスツルメント
パネル・ユニットの組付作業を行い易い高さ位置とを有
するものとされる。

【００４８】その後、図１０に示される如くに、部品組
付作業ライン区分ＬＰ２に設置された作業ロボット１０
７をそのアーム部１０８に装着された工具によってイン
スツルメントパネル・ユニット１０９を把持した状態と
なし、その作業ロボット１０７に、インスツルメントパ
ネル・ユニット１０９の組付作業を行い易い高さ位置を
とるものとされたアッパーボディ部材２４のキャビン形
成部Ａ１の内側端部にインスツルメントパネル・ユニッ
ト１０９を組み付ける作業を行わせる。

【００４９】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明に
係る自動車の組立方法によれば、フロア部材が取り外さ
れたボディ本体構成部とフロア部材との夫々を個別に各
種部材もしくは部品の組付けがなされたものとした後、
相互に結合させてボディ本体を形成し、さらに、ボディ
本体に対して各種のボディ外装部材を組み付けて自動車
のボディを形成するようになすとともに、ボディに下回
り部品が取り付けられた状態を得るにあたり、各作業工
程の順序が、特定の部材あるいは部品の組付あるいは取
付作業が、既に組付けあるいは取付けがなされた部材あ
るいは部品の存在により妨げられる状態が生じないよう
にされるので、各種組付あるいは取付作業が作業性に優
れたものとされ、また、内装部材が装着されたボディ本
体構成部に内装部材が装着されたフロア部材が組み付け
られてボディ本体が形成された後に、そのボディ本体に
対して、フロア部材の下面側に配置されるべき下回り部
品が取り付けられるので、下回り部品のボディに対する
取付けが高精度をもって行われることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動車の組立方法が実施される自
動車組立ラインの一例におけるボディ組立ラインの配置
態様を示す構成図である。

【図２】本発明に係る自動車の組立方法が実施される自
動車組立ラインの一例におけるボディ組立ラインの作業
工程の説明に供される斜視図である。

【図３】本発明に係る自動車の組立方法が実施される自
動車組立ラインの一例におけるボディ組立ラインの作業
工程の説明に供される分解斜視図である。

【図４】本発明に係る自動車の組立方法が実施される自
動車組立ラインの一例におけるボディ組立ラインの作業
工程の説明に供される斜視図である。

【図５】本発明に係る自動車の組立方法が実施される自
動車組立ラインの一例におけるボディ組立ラインの作業
工程の説明に供される分解斜視図である。

【図６】本発明に係る自動車の組立方法が実施される自
動車組立ラインの一例におけるボディ組立ラインの作業
工程の説明に供される分解斜視図である。

【図７】本発明に係る自動車の組立方法が実施される自
動車組立ラインの一例におけるボディ組立ラインに備え
られる台車の一例をアッパーボディ部材と共に示す側面
図である。

【図８】本発明に係る自動車の組立方法が実施される自
動車組立ラインの一例におけるボディ組立ラインの作業
工程の説明に供される断面図である。

【図９】本発明に係る自動車の組立方法が実施される自
動車組立ラインの一例におけるボディ組立ラインに備え
られる台車の一例を他の機構及びアッパーボディ部材と
共に示す側面図である。

【図１０】本発明に係る自動車の組立方法が実施される
自動車組立ラインの一例におけるボディ組立ラインの作
業工程の説明に供される斜視図である。

【符号の説明】

Ｔ１ ボディ搬入路形成部 ＬＦ フロア組立作業ライン区分 Ｓ１ 作業ステーション Ｓ２ 作業ステーション ＬＰ１ 部品組付作業ライン区分 ＬＰ２ 部品組付作業ライン区分 ＬＦＡ フロア組立体組付作業ライン区分 ＬＥＡ 外装部材組付作業ライン区分 ＬＵ 下回り部品組立作業ライン区分 ＵＤＳ 下回り部品組立体組付ステーション Ｋ１ フロア部分開口部 Ｋ４ エンジンルーム部分開口部 ４ 自走台車 ５ 自走台車 ２０ ボディ ２４ アッパーボディ部材 ２５ フロア部材 １１３ フロア組立体 １３０ 下回り部品組立体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−182584（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−254078（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−87382（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23P 21/00 303 B62D 65/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フロア部材が取り外された自動車のボディ
   本体構成部と上記フロア部材とを個別に用意し、 上記フロア部材を有さないボディ本体構成部に内装部材
   を装着するとともに、上記フロア部材に内装部材を装着
   し、 内装部材が装着されたボディ本体構成部に内装部材が装
   着されたフロア部材を組み付けてボディ本体を得、 内装部材が装着されて組み付けられた上記ボディ本体構
   成部と フロア部材とを有した上記ボディ本体に、上記フ
   ロア部材の下面側に配置されるべき下回り部品を取り付
   けて、自動車のボディと下回り部品との組立を行う作業
   工程を含むことを特徴とする自動車の組立方法。
2. 【請求項２】ボディ本体構成部に内装部材を装着するに
   際しては、第１の工程において上記ボディ本体構成部に
   ワイヤハーネス及びグロメットを取り付け、続く第２の
   工程において、キャビン内トリム部材及びインスツルメ
   ントパネル・ユニットを取り付け、また、フロア部材に
   内装部材を装着するに際しては、第１の工程において上
   記フロア部材にフロアマットを取り付け、続く第２の工
   程において座席を取り付けることを特徴とする請求項１
   記載の自動車の組立方法。
3. 【請求項３】ボディ本体に上記下回り部品が取り付けら
   れた後に、上記ボディ本体に対してボディ外装部材を組
   み付けることを特徴とする請求項１又は２記載の自動車
   の組立方法。
4. 【請求項４】ボディ本体に対してボディ外装部材を組み
   付けるに際しては、ドアの組付け，エンジンルームフッ
   ドの組付け、及び、フロントフェンダの組付けを順次行
   うことを特徴とする請求項３記載の自動車の組立方法。