JPH04294940A - 車両組立ライン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドア，フェンダ，エン
ジンルームフッド等のボディ外装部材が組み付けられて
いない車両のボディ本体に、エンジン，サスペンション
，フロア下面側部品等の下回り部品を取り付ける作業が
行われるライン区分を含んだ車両組立ライン装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】車両の生産が行われる車両組立ライン装
置にあっては、車両のボディの組立、さらには、ボディ
に対するエンジン，サスペンション，フロア下面側部品
等の下回り部品の取付けが行われるボディ組立ライン構
成部が、主要部分を成すものとして含まれる。ボディ組
立ライン構成部においては、複数の部材が結合せしめら
れて形成されるとともに、キャビン形成部分に配される
ドア，ドアの前後に配されるフェンダ，エンジンルーム
形成部分に配されるエンジンルームフッド，トランクス
ペース形成部分に配されるトランクリッド等が仮止めさ
れて一体化されたボディが、塗装ライン区分において、
シーリング剤が塗布された後に下塗りから上塗りまでの
各部の必要に応じた塗装が施され、その後、ドア，フェ
ンダ，エンジンルームフッド，トランクリッド等が外さ
れて、ボディ本体とドア，フェンダ，エンジンルームフ
ッド，トランクリッド等とが各々別個の作業ライン区分
に投入され、夫々が各作業ライン区分において各種部品
の組付けによる組立がなされた後、再度、種々の部品の
組付けがなされたボディ本体に、各種部品の組付けがな
されたドア，フェンダ，エンジンルームフッド，トラン
クリッド等が正規に組み付けられてボディが完成せしめ
られるとともに、このようにして形成されるボディに対
して、エンジン，サスペンション，排気系部品の如くの
フロア下面側部品等の下回り部品の取付けがなされる。

【０００３】このような車両組立ライン装置の主要部を
成すボディ組立ライン構成部におけるボディに対しての
下回り部品の取付けは、例えば、ボディ組立工程中のド
ア，フェンダ，エンジンルームフッド，トランクリッド
等のボディ外装部材の組付けがなされていないボディ本
体が形成された段階で行われ、その際、ボディ本体がフ
レーム付ボディ用のものである場合とフレームレスボデ
ィ用のものである場合とでは、異なった取付け態様がと
られる。即ち、ボディ本体がフレーム付ボディ用のもの
である場合には、例えば、特開昭６３−８７３８６号公
報にも開示されている如くに、ボディ本体に取り付けら
れるべき種々の下回り部品が予めフレーム部材に組み付
けられてユニット化され、一個のユニットを形成するも
のとされた下回り部品がボディ本体に取り付けられよう
にされる。それに対して、ボディ本体がフレームレスボ
ディ用のものである場合には、種々の下回り部品の夫々
が個々に順次ボディ本体に取り付けられていくようにさ
れる。

【０００４】斯かるもとで、車両組立ライン装置がフレ
ーム付ボディを有した車両とフレームレスボディを有し
た車両との両者を混合して生産するものであり、それに
より、ボディ組立ライン構成部がフレーム付ボディ用ボ
ディ本体とフレームレスボディ用ボディ本体とが混流す
るものとされる場合には、従来の車両組立ライン装置を
形成するボディ組立ライン構成部にあっては、図１１に
示される如く、ボディ本体組立ライン区分Ｌｂから１個
ずつ送出されるフレーム付ボディ用ボディ本体もしくは
フレームレスボディ用ボディ本体が、先ず、フレームレ
スボディ用下回り部品取付ライン区分Ｌｕｎに搬入され
る。そして、フレームレスボディ用下回り部品取付ライ
ン区分Ｌｕｎにフレームレスボディ用ボディ本体が搬入
された場合には、フレームレスボディ用下回り部品取付
ライン区分Ｌｕｎに順次設けられた取付作業ステーショ
ンＵｓ１　，Ｕｓ２　，・・・Ｕｓｎ　，Ｕｓｎ＋１　
の夫々において、下回り部品搬送路形成部ｔ１　，ｔ２
　，・・・ｔｎ　，ｔｎ＋１の夫々から供給される各種
の下回り部品が、フレームレスボディ用ボディ本体に順
次取り付けられる。一方、フレームレスボディ用下回り
部品取付ライン区分Ｌｕｎにフレーム付ボディ用ボディ
本体が搬入された場合には、フレーム付ボディ用ボディ
本体は、フレームレスボディ用下回り部品取付ライン区
分Ｌｕｎに順次設けられた取付作業ステーションＵｓ１
　，Ｕｓ２　，・・・Ｕｓｎ　，Ｕｓｎ＋１　の夫々を
単に通過していくものとされる。

【０００５】続いて、フレームレスボディ用下回り部品
取付ライン区分Ｌｕｎを経たフレーム付ボディ用ボディ
本体もしくはフレームレスボディ用ボディ本体は、フレ
ーム付ボディ用下回り部品取付ステーションＳｕｆに搬
入される。また、フレーム付ボディ用下回り部品取付ス
テーションＳｕｆには、下回りユニット形成ライン区分
Ｌｕｆから、予め種々の下回り部品がフレーム部材に組
み付けられてユニット化されることにより形成された下
回りユニットが供給される。そして、フレーム付ボディ
用下回り部品取付ステーションＳｕｆにフレーム付ボデ
ィ用ボディ本体が搬入される場合には、フレーム付ボデ
ィ用下回り部品取付ステーションＳｕｆにおいて、フレ
ーム付ボディ用ボディ本体に下回りユニット形成ライン
区分Ｌｕｆから供給される下回りユニットが取り付けら
れ、それにより、フレーム付ボディ用ボディ本体に対す
る下回り部品の取付けがなされる。一方、フレーム付ボ
ディ用下回り部品取付ステーションＳｕｆにフレームレ
スボディ用ボディ本体が搬入される場合には、フレーム
レスボディ用ボディ本体は、フレーム付ボディ用下回り
部品取付ステーションＳｕｆを単に通過するものとされ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述された従来のフレ
ーム付ボディを有した車両とフレームレスボディを有し
た車両との両者を混合して生産する車両組立ライン装置
を形成するボディ組立ライン構成部においては、ボディ
本体組立ライン区分Ｌｂとフレームレスボディ用下回り
部品取付ライン区分Ｌｕｎとフレーム付ボディ用下回り
部品取付ステーションＳｕｆとが縦列配置された構成が
とられているので、ボディ本体組立ライン区分Ｌｂに連
なるフレームレスボディ用下回り部品取付ライン区分Ｌ
ｕｎを、フレームレスボディ用ボディのみならず、本来
その必要がないフレーム付ボディ用ボディ本体もが通過
するものとされ、また、フレームレスボディ用下回り部
品取付ライン区分Ｌｕｎに続くフレーム付ボディ用下回
り部品取付ステーションＳｕｆを、フレーム付ボディ用
ボディのみならず、本来その必要がないフレームレスボ
ディ用ボディ本体もが通過するものとされる。従って、
ボディ本体についての搬送コストが嵩むことになるとと
もに、搬送効率の低下がきたされるという不都合が伴わ
れる。

【０００７】斯かる点に鑑み、本発明は、フレーム付ボ
ディ用ボディ本体とフレームレスボディ用ボディ本体と
の混流組立を行うとともに、組み立てられたフレーム付
ボディ用ボディ本体及びフレームレスボディ用ボディ本
体の夫々に対する下回り部品の取付けを行うにあたり、
各ボディ本体の無駄な搬送が行われることになる状態を
回避でき、各ボディ本体についての搬送コストが低減さ
れるとともに、搬送効率の改善が図られるものとされた
ボディ組立ライン構成部を含んだ車両組立ライン装置を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべく
、本発明に係る車両の組立ライン装置は、フレーム付ボ
ディ用ボディ本体とフレームレスボディ用ボディ本体と
の混流組立を行うボディ本体組立ライン区分と、フレー
ム部材に下回り部品を組み付けてフレーム付下回りユニ
ットを得る第１の下回りユニット形成ライン区分と、下
回り部品を保持部材に対して位置決め配置してフレーム
レス下回りユニットを得る第２の下回りユニット形成ラ
イン区分と、ボディ本体組立ライン区分，第１の下回り
ユニット形成ライン区分、及び、第２の下回りユニット
形成ライン区分を相互に連結するライン区分連結手段と
、ボディ本体組立ライン区分において組み立てられたフ
レーム付ボディ用ボディ本体及びフレームレスボディ用
ボディ本体に、第１の下回りユニット形成ライン区分に
おいて得られたフレーム付下回りユニット及び第２の下
回りユニット形成ライン区分において得られたフレーム
レス下回りユニットを夫々取り付ける下回りユニット取
付ステーションとを備え、ライン区分連結手段が、ボデ
ィ本体組立ライン区分のボディ本体送出側端部と、第１
の下回りユニット形成ライン区分のフレーム付下回りユ
ニット送出側端部、及び、第２の下回りユニット形成ラ
イン区分のフレームレス下回りユニット送出側端部とを
、第１の下回りユニット形成ライン区分と第２の下回り
ユニット形成ライン区分とが相互に並列配置されること
になる関係をもって連結するものとされて構成される、
ボディ組立ライン構成部を含むものとされる。

【０００９】

【作用】上述の如くの本発明に係る車両組立ライン装置
にあっては、それに含まれるボディ組立ライン構成部に
おいて、ボディ本体組立ライン区分からのフレーム付ボ
ディ用ボディ本体及びフレームレスボディ用ボディ本体
の各々が個々に下回りユニット取付ステーションに搬入
され、下回りユニット取付ステーションでは、相互に並
列配置された第１の下回りユニット形成ライン区分及び
第２の下回りユニット形成ライン区分から夫々供給され
るフレーム付下回りユニット及びフレームレス下回りユ
ニットが、搬入されたフレーム付ボディ用ボディ本体及
びフレームレスボディ用ボディ本体に夫々取り付けられ
る。従って、フレーム付ボディ用ボディ本体及びフレー
ムレスボディ用ボディ本体の各々に関して無駄な搬送が
行われる状態が生じないことになり、フレーム付ボディ
用ボディ本体及びフレームレスボディ用ボディ本体につ
いての搬送コストが低減されるとともに、搬送効率の改
善が図られることになる。

【００１０】

【実施例】図１は、本発明に係る車両組立ライン装置の
一例を形成するボディ組立ライン構成部を概略的に示し
、この車両組立ライン装置の一例は、フレーム付ボディ
を有した車両とフレームレスボディを有した車両とを混
合生産するものとされている。図１に示されるボディ組
立ライン構成部は、ボディ搬入路形成部Ｔ１，アッパー
ボディ部材搬送路形成部Ｔ２，フロア部材搬送路形成部
Ｔ３，フロアユニット搬送路形成部Ｔ３’，外装部材搬
送路形成部Ｔ４，フロアユニット形成ライン区分ＬＦ，
外装部材処理ライン区分ＬＥ１，ＬＥ２，ＬＥ３，ＬＥ
４及びＬＥ５，作業ステーションＳ１及びＳ２，部品組
付ライン区分ＬＰ１及びＬＰ２，フロアユニット組付ラ
イン区分ＬＦＡ，フレーム付下回りユニット形成ライン
区分ＬＵＦ，フレーム付下回りユニット搬送路形成部Ｔ
５，フレームレス下回りユニット形成ライン区分ＬＵＮ
，フレームレス下回りユニット搬送路形成部Ｔ６，下回
りユニット搬送路形成部Ｔ７，下回りユニット取付ステ
ーションＵＤＳ、及び、外装部材組付ライン区分ＬＥＡ
を含むものとされている。

【００１１】下回りユニット取付ステーションＵＤＳは
、フロアユニット組付ライン区分ＬＦＡと外装部材組付
ライン区分ＬＥＡとの間に位置せしめられており、この
下回りユニット取付ステーションＵＤＳには、下回りユ
ニット搬送路形成部Ｔ７及び下回りユニット搬送路形成
部Ｔ７に設けられた下回りユニット搬入部ＵＳを介して
、フレーム付下回りユニット搬送路形成部Ｔ５及びフレ
ーム付下回りユニット形成ライン区分ＬＵＦと、フレー
ムレス下回りユニット搬送路形成部Ｔ６及びフレームレ
ス下回りユニット形成ライン区分ＬＵＮとが、相互に並
列配置された状態とされて連結されている。また、フロ
アユニット形成ライン区分ＬＦは、フロアユニット搬送
路形成部Ｔ３’が連結されたフロア部材搬送路形成部Ｔ
３に沿って設けられており、さらに、外装部材処理ライ
ン区分ＬＥ１〜ＬＥ５は分岐した５個の外装部材搬送路
形成部Ｔ４の夫々に沿って設けられている。なお、フレ
ーム付下回りユニット搬送路形成部Ｔ５及びフレームレ
ス下回りユニット搬送路形成部Ｔ６にはパレット帰還路
Ｙ１が連結され、また、下回りユニット搬送路形成部Ｔ
７にはパレット帰還路Ｙ２が連結されている。

【００１２】部品組付ライン区分ＬＰ１は、ワーク搬送
巡回路Ｒ１が形成されており、そのワーク搬送巡回路Ｒ
１上を複数の自走台車５が走行するものとされている。 さらに、部品組付ライン区分ＬＰ２も、ワーク搬送巡回
路Ｒ２が形成されており、そのワーク搬送巡回路Ｒ２上
を複数の自走台車４が走行するものとされている。ワー
ク搬送巡回路Ｒ１の部分Ｒ１ａの一端部には、アッパー
ボディ部材搬送路形成部Ｔ２の終端部が連結されており
、部分Ｒ１ａの他端部は、ハンガーコンベアＨ１を介し
てワーク搬送巡回路Ｒ２の部分Ｒ２ａの一端部に連結さ
れている。部分Ｒ２ａの他端部は、ワーク搬送巡回路Ｒ
２の部分Ｒ２ｂの一端部に連結されており、部分Ｒ２ｂ
の他端部がハンガーコンベアＨ２を介してワーク搬送巡
回路Ｒ１の部分Ｒ１ｂの一端部に連結されている。そし
て、部分Ｒ１ｂの他端部が、ハンガーコンベアＨ３を介
してフロアユニット組付ライン区分ＬＦＡに連結されて
いる。さらに、フロアユニット組付ライン区分ＬＦＡに
は、フロアユニット搬送路形成部Ｔ３’の終端部がフロ
アユニット搬入部ＦＳを介して連結されており、同様に
、外装部材組付ライン区分ＬＥＡには、５個の外装部材
搬送路形成部Ｔ４の各々の終端部が、夫々、外装部材搬
入部ＥＳ１，ＥＳ２，ＥＳ３，ＥＳ４及びＥＳ５を介し
て連結されている。

【００１３】斯かるもとで、ボディ搬入路形成部Ｔ１に
は、フレーム付ボディとフレームレスボディとが混合さ
れて順次搬入され、例えば、図２に示される如くの、フ
ロントドア２１Ｆ，リアドア２１Ｒ，エンジンルームフ
ッド２２，トランクリッド２３等の外装部材を含む各種
の構成部材が一体化されて構成された、フレームレスボ
ディ２０が、塗装ライン区分においてシーリング剤が塗
布された後に下塗りから上塗りまでの各部の必要に応じ
た塗装が施された状態をもって搬入される。そして、ボ
ディ搬入路形成部Ｔ１に搬入されたフレーム付ボディ及
びフレームレスボディの夫々が作業ステーションＳ１に
搬送され、作業ステーションＳ１において、フレーム付
ボディ及びフレームレスボディの各々が、フロントドア
，リアドア，エンジンルームフッド，トランクリッド等
の外装部材を備えたアッパーボディ部材とフロア部材と
に分割される。例えば、フレームレスボディ２０にあっ
ては、図３に示される如くに、フロントドア２１Ｆ，リ
アドア２１Ｒ，エンジンルームフッド２２，トランクリ
ッド２３等の外装部材を備えたアッパーボディ部材２４
とフロア部材２５とに分割され、分割により得られるア
ッパーボディ部材２４は、フロントドア２１Ｆ及びリア
ドア２１Ｒが配されたキャビン形成部Ａ１，エンジンル
ームフッド２２が配されたエンジンルーム形成部Ａ２及
びトランクリッド２３が配されたトランクスペース形成
部Ａ３を有しており、そのキャビン形成部Ａ１の底面部
には、フロア部材２５が外されたことにより、フロア部
分開口部が設けられたものとされる。

【００１４】作業ステーションＳ１において得られたア
ッパーボディ部材及びフロア部材は、アッパーボディ部
材搬送路形成部Ｔ２及びフロア部材搬送路形成部Ｔ３に
夫々送出され、アッパーボディ部材がアッパーボディ部
材搬送路形成部Ｔ２に設けられた作業ステーションＳ２
へと搬送されるとともに、フロア部材がフロア部材搬送
路形成部Ｔ３を通じてフロアユニット形成ライン区分Ｌ
Ｆに搬入される。フロアユニット形成ライン区分ＬＦに
おいては、フロア部材に対して、シーリング処理，二次
防錆処理等の種々の処理が施されるとともに、フロアマ
ット，フロントシート及びリアシート等の内装部材が装
着されて、フロアユニットが形成される。例えば、フレ
ームレスボディ２０から分割されたフロア部材２５につ
いては、図４に示される如く、フロア部材２５上にフロ
アマット１１０が配されるとともに、左右一対のフロン
トシート１１１及びリアシート１１２が装着されて、フ
ロアユニット１１３が形成される。そして、フロアユニ
ット１１３の如くのフロアユニットの夫々が、フロアユ
ニット形成ライン区分ＬＦからフロアユニット搬送路形
成部Ｔ３’を通じてフロアユニット組付ライン区分ＬＦ
Ａへと搬送される。

【００１５】作業ステーションＳ２においては、作業ス
テーションＳ１から搬入されたアッパーボディ部材から
、フロントドア，リアドア，エンジンルームフッド，フ
ロントフェンダ，フロントシュラウド及びトランクリッ
ドが外されて、アッパーボディ部材がボディ本体構成部
を形成するものとされる。例えば、フレームレスボディ
２０から得られたアッパーボディ部材２４については、
図５に示される如く、キャビン形成部Ａ１からフロント
ドア２１Ｆ及びリアドア２１Ｒが外され、エンジンルー
ム形成部Ａ２からエンジンルームフッド２２，フロント
フェンダ２６及びフロントシュラウド２７が外され、さ
らに、トランクスペース形成部Ａ３からトランクリッド
２３が外され、それにより、作業ステーションＳ２にお
いて、アッパーボディ部材２４が、キャビン形成部Ａ１
における底面部及び左右両側部に、夫々、フロア部分開
口部Ｋ１、及び、センターピラー１ａを挾んで形成され
たフロントドア部分開口部Ｋ２及びリアドア部分開口部
Ｋ３が設けられ、また、エンジンルーム形成部Ａ２にエ
ンジンルーム部分開口部Ｋ４が設けられ、さらに、トラ
ンクスペース形成部Ａ３にトランクスペース部分開口部
Ｋ５が設けられた、ボディ本体構成部を形成するものと
される。

【００１６】そして、作業ステーションＳ２において得
られた、ボディ本体構成部を形成するものとされたアッ
パーボディ部材が、アッパーボディ部材搬送路形成部Ｔ
２を通じて部品組付ライン区分ＬＰ１へと搬送され、ま
た、作業ステーションＳ２においてアッパーボディ部材
から外された、フロントシュラウド，トランクリッド，
フロントドア及びリアドア，エンジンルームフッド、及
び、フロントフェンダの各種の外装部材が、５個に分岐
した外装部材搬送路形成部Ｔ４を通じて外装部材処理ラ
イン区分ＬＥ１〜ＬＥ５に夫々搬入される。例えば、フ
レームレスボディ２０から得られたアッパーボディ部材
２４の場合には、作業ステーションＳ２において得られ
た、そのキャビン形成部Ａ１にフロア部分開口部Ｋ１が
設けられたアッパーボディ部材２４が、アッパーボディ
部材搬送路形成部Ｔ２を通じて部品組付ライン区分ＬＰ
１へと搬送され、また、作業ステーションＳ２において
アッパーボディ部材２４から外された、フロントシュラ
ウド２７，トランクリッド２３，フロントドア２１Ｆ及
びリアドア２１Ｒ，エンジンルームフッド２２、及び、
フロントフェンダ２６が、５個に分岐した外装部材搬送
路形成部Ｔ４を通じて外装部材処理ライン区分ＬＥ１〜
ＬＥ５に夫々搬入される。

【００１７】外装部材処理ライン区分ＬＥ１においては
フロントシュラウドにそれに必要な処理が、外装部材処
理ライン区分ＬＥ２においてはトランクリッドにそれに
必要な処理が、外装部材処理ライン区分ＬＥ３において
はフロントドア及びリアドアにそれに必要な処理及び部
品取付けが、外装部材処理ライン区分ＬＥ４においては
エンジンルームフッドにそれに必要な処理が、さらに、
外装部材処理ライン区分ＬＥ５においてはフロントフェ
ンダ２６にそれに必要な処理及び部品取付けが夫々行わ
れ、必要な処理あるいはそれに加えて部品取付けがなさ
れたフロントシュラウド，トランクリッド，フロントド
ア及びリアドア，エンジンルームフッド、及び、フロン
トフェンダが、５個の外装部材搬送路形成部Ｔ４を通じ
て、外装部材組付ライン区分ＬＥＡへと夫々搬送される
。

【００１８】アッパーボディ部材搬送路形成部Ｔ２を通
じて部品組付ライン区分ＬＰ１へ搬送されたアッパーボ
ディ部材は、部品組付ライン区分ＬＰ１におけるワーク
搬送巡回路Ｒ１の部分Ｒ１ａの一端部に設けられたワー
ク載置部Ｐ１ａにおいて自走台車５に載置される。そし
て、自走台車５に載置されたアッパーボディ部材は、自
走台車５によってワーク搬送巡回路Ｒ１の部分Ｒ１ａを
その一端部から他端部へと矢印Ｘ１の方向に搬送され、
その間に、アッパーボディ部材にワイヤハーネス，グロ
メット，クリップ等の各種内装部材が組み付けられる。 その後、ワーク搬送巡回路Ｒ１の部分Ｒ１ａにおいて各
種内装部材が組み付けられたアッパーボディ部材が、部
分Ｒ１ａの他端部に設けられたワーク退避部Ｑ１ａにお
いて、自走台車５から退避せしめられて部品組付ライン
区分ＬＰ２へと移送されるべくハンガーコンベアＨ１に
移載され、ハンガーコンベアＨ１を介して、部品組付ラ
イン区分ＬＰ２におけるワーク搬送巡回路Ｒ２の部分Ｒ
２ａの一端部に設けられたワーク載置部Ｐ２において自
走台車４に載置される。

【００１９】そして、自走台車４に載置されたアッパー
ボディ部材が、自走台車４によりワーク搬送巡回路Ｒ２
の部分Ｒ２ａにおける一端部からその他端部へと搬送さ
れ、さらに、ワーク搬送巡回路Ｒ２の部分Ｒ２ｂの一端
部からその他端部へと矢印Ｘ２の方向に搬送されて、そ
の間に、アッパーボディ部材にキャビン内トリム部材，
インスツルメントパネル・ユニット，内装ユニット等の
内装部材が組み付けられるとともに、フロント及びリア
ウインドシールドガラスが組み付けられる。続いて、ワ
ーク搬送巡回路Ｒ２の部分Ｒ２ａ及びＲ２ｂにおいて各
種内装部材が組み付けられるとともにフロント及びリア
ウインドシールドガラスが組み付けられたアッパーボデ
ィ部材が、部分Ｒ２ｂの他端部に設けられたワーク退避
部Ｑ２において、自走台車４から退避せしめられて部品
組付ライン区分ＬＰ１へと移送されるべくハンガーコン
ベアＨ２に移載され、ハンガーコンベアＨ２を介して、
部品組付ライン区分ＬＰ１におけるワーク搬送巡回路Ｒ
１の部分Ｒ１ｂの一端部に設けられたワーク載置部Ｐ１
ｂにおいて自走台車５に載置される。

【００２０】次に、再び自走台車５に載置されたアッパ
ーボディ部材が、自走台車５によりワーク搬送巡回路Ｒ
１の部分Ｒ１ｂにおける一端部からその他端部へと搬送
され、その間に、アッパーボディ部材に組み付けられた
各種内装部材についての組付螺子部材の増締めが行われ
て、アッパーボディ部材についての組立作業が完了せし
められ、その後、組立作業が完了したアッパーボディ部
材が、部分Ｒ１ｂの他端部に設けられたワーク退避部Ｑ
１ｂにおいて、自走台車５から退避せしめられてフロア
ユニット組付ライン区分ＬＦＡへと移送されるべくハン
ガーコンベアＨ３に移載され、ハンガーコンベアＨ３を
介して、フロアフニット組付ライン区分ＬＦＡに設けら
れたアッパーボディ部材搬入部ＷＳへと搬送される。

【００２１】なお、部品組付ライン区分ＬＰ１における
ワーク搬送巡回路Ｒ１の部分Ｒ１ａの他端部に設けられ
たワーク退避部Ｑ１ａにおいて、その上に載置されたア
ッパーボディ部材が除去された自走台車５は、ワーク搬
送巡回路Ｒ１に沿って、ワーク退避部Ｑ１ａから部分Ｒ
１ｂの一端部に設けられたワーク載置部Ｐ１ｂへと移動
し、また、部品組付ライン区分ＬＰ２におけるワーク搬
送巡回路Ｒ２の部分Ｒ２ｂの他端部に設けられたワーク
退避部Ｑ２において、その上に載置されたアッパーボデ
ィ部材が除去された自走台車４は、ワーク搬送巡回路Ｒ
２に沿って、ワーク退避部Ｑ２から部分Ｒ２ａの一端部
に設けられたワーク載置部Ｐ２へと移動し、さらに、部
品組付ライン区分ＬＰ１におけるワーク搬送巡回路Ｒ１
の部分Ｒ１ｂの他端部に設けられたワーク退避部Ｑ１ｂ
において、その上に載置されたアッパーボディ部材が除
去された自走台車５は、ワーク搬送巡回路Ｒ１に沿って
、ワーク退避部Ｑ１ｂから部分Ｒ１ａの一端部に設けら
れたワーク載置部Ｐ１ａへと移動する。

【００２２】このようにして、部品組付ライン区分ＬＰ
１及びＬＰ２において各種内装部材の組付け及び増締め
がなされて組み立てられたアッパーボディ部材がアッパ
ーボディ部材搬入部ＷＳから搬入されるフロアユニット
組付ライン区分ＬＦＡにおいては、アッパーボディ部材
の各々に、フロアユニット搬送路形成部Ｔ３’を通じて
フロアユニット搬入部ＦＳから導入された、図４に示さ
れるフロアユニット１１３の如くのフロアユニットが組
み付けられる。その際、フレーム付ボディに基づいて得
られて、各種内装部材が組み付けられたアッパーボディ
部材には、フレーム付ボディから外されたフロア部材に
基づいて得られたフロアユニットが組み付けられて、フ
レーム付ボディ用ボディ本体が形成され、また、フレー
ムレスボディに基づいて得られて、各種内装部材が組み
付けられたアッパーボディ部材には、フレームレスボデ
ィから外されたフロア部材に基づいて得られたフロアユ
ニットが組み付けられて、フレームレスボディ用ボディ
本体が形成されるようになされ、例えば、フレームレス
ボディ用ボディ本体は、図６に示される如く、アッパー
ボディ部材２４に、フロアマット１１０，左右のフロン
トシート１１１及びリアシート１１２が装着されたフロ
アユニット１１３が組み付けられたものとされる。そし
て、このようにして得られたフレーム付ボディ用ボディ
本体及びフレームレスボディ用ボディ本体の夫々が、個
々にフロアユニット組付ライン区分ＬＦＡから下回りユ
ニット取付ステーションＵＤＳへと送出される。

【００２３】一方、フレーム付下回りユニット形成ライ
ン区分ＬＵＦにおいては、図７に示される如くに、パレ
ット１２１上にサブパレット１２２及び１２３を介して
配されたフレーム部材１２４に対して、エンジン１２５
，トランスミッション１２６，プロペラシャフト１２７
，ディファレンシャル・ギア機構１２８，左右フロント
・サスペンション１２９，左右リア・サスペンション１
３０，触媒コンバータ１３１及びマフラー１３２を備え
た排気系部材等のフロア下面側部材が組み付けられて、
フレーム付下回りユニット１３３が形成される。そして
、形成されたフレーム付下回りユニット１３３が、フレ
ーム付下回りユニット形成ライン区分ＬＵＦからフレー
ム付下回りユニット搬送路形成部Ｔ５を通じて、下回り
ユニット搬入部ＵＳに送出される。

【００２４】また、フレームレス下回りユニット形成ラ
イン区分ＬＵＮにおいては、図８に示される如くに、パ
レット１３５上にサブパレット１３６を介してエンジン
１３８，トランスミッション１３９，左右フロント・サ
スペンション１４０等が位置決め配置されるとともに、
パレット１３５上にサブパレット１３７を介してディフ
ァレンシャル・ギア機構１４１，左右リア・サスペンシ
ョン１４２等が位置決め配置され、さらに、トランスミ
ッション１３９とディファレンシャル・ギア機構１４１
とを連結するプロペラシャフト１４３，触媒コンバータ
１４４及びマフラー１４５を備えた排気系部材等のフロ
ア下面側部材が位置決め配置されて、フレームレス下回
りユニット１４７が形成される。そして、形成されたフ
レームレス下回りユニット１４７が、フレームレス下回
りユニット形成ライン区分ＬＵＮからフレームレス下回
りユニット搬送路形成部Ｔ６を通じて、下回りユニット
搬入部ＵＳに送出される。

【００２５】下回りユニット搬入部ＵＳにおいては、フ
レーム付下回りユニット搬送路形成部Ｔ５を通じて供給
されるフレーム付下回りユニット１３３、及び、フレー
ムレス下回りユニット搬送路形成部Ｔ６を通じて供給さ
れるフレームレス下回りユニット１４７が、フロアユニ
ット組付ライン区分ＬＦＡからのフレーム付ボディ用ボ
ディ本体及びフレームレスボディ用ボディ本体の送出順
序に応じた順序をもって、下回りユニット搬送路形成部
Ｔ７へと移載される。下回りユニット搬送路形成部Ｔ７
は、下回りユニット搬入部ＵＳにおいて供給されたフレ
ーム付下回りユニット１３３及びフレームレス下回りユ
ニット１４７を、下回りユニット取付ステーションＵＤ
Ｓに向けて搬送する。従って、フレーム付下回りユニッ
ト搬送路形成部Ｔ５，フレームレス下回りユニット搬送
路形成部Ｔ６，下回りユニット搬入部ＵＳ、及び、下回
りユニット搬送路形成部Ｔ７は、フロアユニット組付ラ
イン区分ＬＦＡのボディ本体送出側端部と、フレーム付
下回りユニット形成ライン区分ＬＵＦのフレーム付下回
りユニット送出側端部、及び、フレームレス下回りユニ
ット形成ライン区分ＬＵＮのフレームレス下回りユニッ
ト送出側端部とを、フレーム付下回りユニット形成ライ
ン区分ＬＵＦとフレームレス下回りユニット形成ライン
区分ＬＵＮとが相互に並列配置されることになる関係を
もって連結するライン区分連結手段を構成していて、フ
ロアユニット組付ライン区分ＬＦＡのボディ本体送出側
端部に接続された下回りユニット取付ステーションＵＤ
Ｓに、フロアユニット組付ライン区分ＬＦＡからのフレ
ーム付ボディ用ボディ本体が搬入されるときフレーム付
下回りユニット１３３を供給するとともに、フロアユニ
ット組付ライン区分ＬＦＡからのフレームレスボディ用
ボディ本体が搬入されるときフレームレス下回りユニッ
ト１４７を供給するものとなる。

【００２６】下回りユニット搬送路形成部Ｔ７からフレ
ーム付下回りユニット１３３及びフレームレス下回りユ
ニット１４７が供給される下回りユニット取付ステーシ
ョンＵＤＳにおいては、図９に示される如くに、搬送コ
ンベア１５０上にフレーム付下回りユニット１３３が載
置されたパレット１２１が走行可能な状態をもって配さ
れる状態、あるいは、図１０に示される如くに、搬送コ
ンベア１５０上にフレームレス下回りユニット１４７が
位置決め配置されたパレット１３５が走行可能な状態を
もって配される状態がとられる。そして、パレット１２
１に載置されたフレーム付下回りユニット１３３上に、
フロアユニット組付ライン区分ＬＦＡからのフレーム付
ボディ用ボディ本体が配され、下回りユニット取付ステ
ーションＵＤＳに設置された作業ロボット１５１及び１
５２によって、パレット１２１に載置されたフレーム付
下回りユニット１３３がフレーム付ボディ用ボディ本体
にその下方から取り付けられ、また、パレット１３５に
対して位置決め配置されたフレームレス下回りユニット
１４７上に、フロアユニット組付ライン区分ＬＦＡから
の、図６に示される如くのフレームレスボディ用ボディ
本体が配され、作業ロボット１５１及び１５２によって
、パレット１３５上に配置されたフレームレス下回りユ
ニット１４７がフレームレスボディ用ボディ本体にその
下方から取り付けられる。

【００２７】そして、下回りユニット取付ステーション
ＵＤＳにおいてフレーム付下回りユニット１３３が取り
付けられたフレーム付ボディ用ボディ本体、及び、下回
りユニット取付ステーションＵＤＳにおいてフレームレ
ス下回りユニット１４７が取り付けられたフレームレス
ボディ用ボディ本体は、下回りユニット取付ステーショ
ンＵＤＳから、外装部材組付ライン区分ＬＥＡへと移送
される。外装部材組付ライン区分ＬＥＡにおいては、フ
レーム付下回りユニット１３３が取り付けられたフレー
ム付ボディ用ボディ本体及びフレームレス下回りユニッ
ト１４７が取り付けられたフレームレスボディ用ボディ
本体の夫々に、外装部材搬入部ＥＳ１から導入されるフ
ロントシュラウド２７，外装部材搬入部ＥＳ２から導入
されるトランクリッド２３，外装部材搬入部ＥＳ３から
導入されるフロントドア２１Ｆ及びリアドア２１Ｒ，外
装部材搬入部ＥＳ４から導入されるエンジンルームフッ
ド２２、及び、外装部材搬入部ＥＳ５から導入されるフ
ロントフェンダ２６が、順次組み付けられて、フレーム
付下回りユニット１３３が取り付けられたフレーム付ボ
ディ及びフレームレス下回りユニット１４７が取り付け
られたフレームレスボディが組み立てられる。

【００２８】上述の如くにして、本発明に係る車両組立
ライン装置の一例を形成するボディ組立ライン構成部に
おいては、各種の下回り部品が取り付けられたフレーム
付ボディと各種の下回り部品が取り付けられたフレーム
レスボディとの混流組立が行われ、その際、フレーム付
下回りユニット搬送路形成部Ｔ５，フレームレス下回り
ユニット搬送路形成部Ｔ６，下回りユニット搬入部ＵＳ
、及び、下回りユニット搬送路形成部Ｔ７により構成さ
れるライン区分連結手段が、フロアユニット組付ライン
区分ＬＦＡのボディ本体送出側端部と、フレーム付下回
りユニット形成ライン区分ＬＵＦのフレーム付下回りユ
ニット送出側端部、及び、フレームレス下回りユニット
形成ライン区分ＬＵＮのフレームレス下回りユニット送
出側端部とを、フレーム付下回りユニット形成ライン区
分ＬＵＦとフレームレス下回りユニット形成ライン区分
ＬＵＮとが相互に並列配置されることになる関係をもっ
て連結し、下回りユニット取付ステーションＵＤＳにお
いて、フロアユニット組付ライン区分ＬＦＡからのフレ
ーム付ボディ用ボディ本体が搬入されるときフレーム付
下回りユニット１３３が供給されるとともに、フロアユ
ニット組付ライン区分ＬＦＡからのフレームレスボディ
用ボディ本体が搬入されるときフレームレス下回りユニ
ット１４７が供給されるようにされるので、フレーム付
ボディ用ボディ本体及びフレームレスボディ用ボディ本
体の無駄な搬送が行われず、各ボディ本体についての搬
送コストが低減されるとともに、搬送効率の改善が図ら
れることになる。

【００２９】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明に
係る車両組立ライン装置によれば、フレーム付ボディ用
ボディ本体とフレームレスボディ用ボディ本体との混流
組立を行うとともに、組み立てられたフレーム付ボディ
用ボディ本体及びフレームレスボディ用ボディ本体の夫
々に対する下回り部品の取付けを行うにあたり、それに
含まれるボディ組立ライン構成部において、ボディ本体
組立ライン区分からのフレーム付ボディ用ボディ本体及
びフレームレスボディ用ボディ本体の各々が個々に下回
りユニット取付ステーションに搬入され、下回りユニッ
ト取付ステーションでは、相互に並列配置されたフレー
ム付下回りユニット形成ライン区分及びフレームレス下
回りユニット形成ライン区分から夫々供給されるフレー
ム付下回りユニット及びフレームレス下回りユニットが
、搬入されたフレーム付ボディ用ボディ本体及びフレー
ムレスボディ用ボディ本体に夫々取り付けられるので、
フレーム付ボディ用ボディ本体及びフレームレスボディ
用ボディ本体の各々に関して無駄な搬送が行われる状態
が生じないことになり、フレーム付ボディ用ボディ本体
及びフレームレスボディ用ボディ本体についての搬送コ
ストを低減させることができるとともに、搬送効率の改
善を図れることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両組立ライン装置の一例を形成
するボディ組立ライン構成部の配置態様を示す構成図で
ある。

【図２】図１に示されるボディ組立ライン構成部におけ
るボディ組立作業工程の説明に供される斜視図である。

【図３】図１に示されるボディ組立ライン構成部におけ
るボディ組立作業工程の説明に供される分解斜視図であ
る。

【図４】図１に示されるボディ組立ライン構成部におけ
るボディ組立作業工程の説明に供される斜視図である。

【図５】図１に示されるボディ組立ライン構成部におけ
るボディ組立作業工程の説明に供される分解斜視図であ
る。

【図６】図１に示されるボディ組立ライン構成部におい
て形成されるフレームレスボディ用ボディ本体の例を示
す斜視図である。

【図７】図１に示されるボディ組立ライン構成部におい
て形成されるフレーム付下回りユニットの例を示す斜視
図である。

【図８】図１に示されるボディ組立ライン構成部におい
て形成されるフレームレス下回りユニットの例を示す斜
視図である。

【図９】図１に示されるボディ組立ライン構成部におけ
るボディ組立作業工程の説明に供される側面図である。

【図１０】図１に示されるボディ組立ライン構成部にお
けるボディ組立作業工程の説明に供される側面図である
。

【図１１】従来の車両組立ライン装置を形成するボディ
組立ライン構成部の部分を示す構成図である。

【符号の説明】

Ｔ１　　ボディ搬入路形成部 Ｔ２　　アッパーボディ部材搬送路形成部Ｔ３　　フロ
ア部材搬送路形成部 Ｔ３’フロアユニット搬送路形成部 Ｔ５　　フレーム付下回りユニット搬送路形成部Ｔ６　
　フレームレス下回りユニット搬送路形成部Ｔ７　　下
回りユニット搬送路形成部 ＬＦ　　フロアユニット組立ライン区分Ｓ１　　作業ス
テーション Ｓ２　　作業ステーション ＬＰ１　　部品組付ライン区分 ＬＰ２　　部品組付ライン区分 ＬＦＡ　　フロアユニット組付ライン区分ＬＥＡ　　外
装部材組付ライン区分 ＬＵＦ　　フレーム付下回りユニット形成ライン区分Ｌ
ＵＮ　　フレームレス下回りユニット形成ライン区分Ｕ
ＤＳ　　下回りユニット取付ステーション４　　自走台
車 ５　　自走台車 ２０　　フレームレスボディ ２４　　アッパーボディ部材 ２５　　フロア部材 １１３　　フロアユニット １２１　　パレット １３３　　フレーム付下回りユニット １３５　　パレット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フレーム付ボディ用ボディ本体とフレーム
   レスボディ用ボディ本体との混流組立を行うボディ本体
   組立ライン区分と、フレーム部材にエンジン，サスペン
   ション及びフロア下面側部品を組み付けて、フレーム付
   下回りユニットを得る第１の下回りユニット形成ライン
   区分と、エンジン，サスペンション及びフロア下面側部
   品を保持部材に対して位置決め配置し、フレームレス下
   回りユニットを得る第２の下回りユニット形成ライン区
   分と、上記ボディ本体組立ライン区分のボディ本体送出
   側端部と、上記第１の下回りユニット形成ライン区分の
   フレーム付下回りユニット送出側端部、及び、上記第２
   の下回りユニット形成ライン区分のフレームレス下回り
   ユニット送出側端部とを、上記第１の下回りユニット形
   成ライン区分と上記第２の下回りユニット形成ライン区
   分とが相互に並列配置されることになる関係をもって連
   結するライン区分連結手段と、上記ボディ本体組立ライ
   ン区分において組み立てられたフレーム付ボディ用ボデ
   ィ本体及びフレームレスボディ用ボディ本体に、上記第
   １の下回りユニット形成ライン区分において得られたフ
   レーム付下回りユニット及び上記第２の下回りユニット
   形成ライン区分において得られたフレームレス下回りユ
   ニットを夫々取り付ける下回りユニット取付ステーショ
   ンと、を含んで構成される車両組立ライン装置。
2. 【請求項２】ライン区分連結手段が、上記第１の下回り
   ユニット形成ライン区分から送出されるフレーム付下回
   りユニットと上記第２の下回りユニット形成ライン区分
   から送出されるフレームレス下回りユニットとを、上記
   下回りユニット取付ステーションに、上記ボディ本体組
   立ライン区分からのフレーム付ボディ用ボディ本体及び
   フレームレスボディ用ボディ本体の夫々の送出順序に対
   応する順序をもって順次供給する下回りユニット搬送路
   形成部を含んで構成されることを特徴とする請求項１記
   載の車両組立ライン装置。