JP2002087344A - 自動車組立システムおよび自動車組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機種の違いによる工数偏差を吸収して組立効
率を向上させ、かつ省スペース化する自動車組立システ
ムおよび自動車組立方法を提供することを課題とする。 【解決手段】 複数機種の自動車を組み立てることがで
き、複数機種の中にスライドドアおよび／またはテール
ゲートを備える機種を含む自動車組立システムであっ
て、フロントドアアッセンブリを組み立てるフロントド
アサブライン７と、リヤドアアッセンブリまたはスライ
ドドアアッセンブリを組み立てるリヤドアサブライン８
と、テールゲートアッセンブリを組み立てるテールゲー
トサブライン９と、フロントドアアッセンブリ、リヤド
アアッセンブリまたはスライドドアアッセンブリ、およ
びテールゲートアッセンブリを組み付けるメインライン
とを備えることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数機種の自動車
を組み立てる組立システムおよび組立方法に関し、特
に、機種の違いによる工数偏差を吸収して組立効率を向
上させ、かつ省スペース化する自動車組立システムおよ
び自動車組立方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車組立システムは、車体にメイン部
品を組み付けるメインラインと、メインラインで組み付
けるドア等のアッセンブリを組み立てるサブラインを備
える。メインラインは、メイン部品の種類や車体の組付
箇所等に対応してオーバヘッドコンベヤやフリクション
コンベヤ等の複数のコンベヤを用い、多数の工程に対応
して各作業者が配される。また、サブラインは、メイン
ラインの近傍に設けられ、組み立てるアッセンブリに対
応して各種コンベヤを用い、各工程に各作業者が配され
る。

【０００３】一般に、自動車組立システムは塗装システ
ムから車体が搬送され、その車体にはドア等が取り付け
られている。そのため、自動車組立システムでは、各種
部品の組み付け時の作業性等を考慮して、まず、メイン
ラインで搬送される車体からドア等を取り外す。そし
て、自動車組立システムでは、ドアが取り外された車体
をそのままメインラインで搬送しながらメイン部品を組
み付け、取り外されたドアをサブラインで搬送しながら
サブ部品を組み付ける。例えば、ドアアッセンブリを組
み立てるサブラインは、右側のフロントドアとリヤドア
を１つのハンガで搬送するコンベヤと、左側のフロント
ドアとリヤドアを１つのハンガで搬送するコンベヤとの
２本のラインを備える。したがって、４ドア車の場合に
は各ハンガにフロントドアとリヤドアを吊り下げ、２ド
ア車の場合には各ハンガにはフロントドアしか吊り下げ
ない。最後に、自動車組立システムでは、サブラインで
組み立てられたドアアッセンブリをメインラインで取り
付ける。

【０００４】近年、自動車もユーザのニーズに合わせて
少機種多量生産から多機種少量生産に移行し、自動車組
立システムとしては多数の機種を同一の組立ラインで組
み立てる組立システムが構成されている。なお、機種が
異なるとアッセンブリ形態、装備、仕様、部品点数等が
異なるため、自動車を組み立てる工程数が機種毎に異な
る。そのため、多機種対応の自動車組立システムでは、
全機種を組み立てるために、多機種中の最大工程数を有
する機種の組立工程に対応して組立ラインを構成してい
る。もちろん、メインラインとサブラインを有する場合
には、メインラインとともにサブラインも最大工程数を
有する機種の組立工程に対応してラインが構成される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、自動車
は小型車から大型車まであり、最大工程数を有する機種
の工程数は最低工程数を有する機種の工程数と比較して
かなり多い。したがって、多機種対応の自動車組立シス
テムは、メインラインを最大工程数を有する機種の組立
工程に対応して構成しているので、ライン長が長くなる
とともに、各工程に配される作業者の数も増大する。そ
のため、この自動車組立システムで最低工程数を有する
機種を組み立てる場合、メインラインでは作業が行われ
ない工程が非常に多くなり、作業者も余ることになる。
つまり、多機種の自動車を組み立てる場合、機種（車
種）の違いによって、工数偏差が発生して組立効率が低
下し、システム全体のスペースも大型化する。

【０００６】さらに、同一車種の中でもセダン、クーペ
やワゴン等があり、機種が異なると組付部品数や工程数
が異なる。例えば、ドア関連では、２ドア車、４ドア
車、リヤスライドドア車等の機種があり、またテールゲ
ートを備える機種もある。例えば、図７には従来の自動
車組立システムにおいてドア関連のアッセンブリを組み
立てるための工程数（５機種分）を示している。この５
機種のドア関連の構成は、Ａ機種は４ドア（左右フロン
トドアと左右リヤドア）およびテールゲートであり、Ｂ
機種は３ドア（左右フロントドアおよびテールゲート）
であり、Ｃ機種は５ドア（左右フロントドアと左右リヤ
ドアおよびテールゲート）であり、Ｄ機種は左右フロン
トドアと左リヤドアおよびテールゲートであり、Ｅ機種
は左右フロントドアと左スライドドアおよびテールゲー
トである。したがって、この５機種対応の自動車組立シ
ステムでは、ドアアッセンブリを組み立てるサブライン
としては、最大工程数を有するＡ機種の組立工程（４２
工程）に対応してラインが構成され、各工程に作業者が
配される。つまり、このサブラインは、フロントドアア
ッセンブリおよびリヤドアアッセンブリを組み立てる能
力として最大４２工程を有する。しかし、Ｂ機種は左右
リヤドアがなく、また、Ｄ機種は特殊な左リヤドアであ
り、Ｅ機種はスライドドアであるため、サブラインでは
アッセンブリに組み立てないでメインラインでアッセン
ブリに組み立てる。そのため、このサブラインでは、リ
ヤドアアッセンブリを組み立てるための工程が余り、こ
の工程に配された多数の作業者が余ってしまう。さら
に、特殊な左リヤドア、スライドドアやテールゲートは
メインラインでアッセンブリに組み立てられるため、メ
インラインのライン長がスライドドア等およびテールゲ
ートを組み立てる工程分長くなり、その各工程に作業者
が配される。つまり、機種によってドア数や各ドアアッ
センブリを組み立てるための工程数が違うため、機種間
に工数偏差が発生する。さらに、多機種の場合、スライ
ドドアおよび／またはテールゲートを有する機種にも対
応しなければならないので、メインラインでの組立工程
が増加する。その結果、組立効率が低下し、システム全
体がスペース的に大型化する。

【０００７】そこで、本発明の課題は、機種の違いによ
る工数偏差を吸収して組立効率を向上させ、かつ省スペ
ース化する自動車組立システムおよび自動車組立方法を
提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決した本発
明に係る自動車組立システムは、複数機種の自動車を組
み立てることができ、前記複数機種の中にスライドドア
および／またはテールゲートを備える機種を含む自動車
組立システムであって、フロントドアアッセンブリを組
み立てるフロントドアサブラインと、リヤドアアッセン
ブリまたはスライドドアアッセンブリを組み立てるリヤ
ドアサブラインと、前記フロントドアアッセンブリを組
み付けるとともに、前記リヤドアアッセンブリまたは前
記スライドドアアッセンブリを組み付けるメインライン
とを備えることを特徴とする。この自動車組立システム
によれば、リヤドアサブラインではリヤドアアッセンブ
リの他にスライドドアアッセンブリも組み立てることが
できるので、メインラインでスライドドアアッセンブリ
を組み立てる必要がない。そのため、メインラインのラ
イン長を短くすることができ、スライドドアまたはリヤ
ドアを備える機種間での工数偏差を吸収することができ
る。

【０００９】さらに、前記自動車組立システムにおい
て、テールゲートアッセンブリを組み立てるテールゲー
トサブラインを備え、前記メインラインで前記テールゲ
ートアッセンブリを組み付けることを特徴とする。この
自動車組立システムによれば、テールゲートサブライン
を設けることによって、メインラインでテールゲートを
組み立てる必要がない。そのため、メインラインのライ
ン長を短くすることができる。

【００１０】しかも、前記自動車組立システムにおい
て、前記テールゲートアッセンブリを組み立てるための
工数として、前記メインラインまたは前記リヤドアサブ
ラインでの余剰工数を割り当てることを特徴とする。こ
の自動車組立システムによれば、機種の違いによって発
生するメインラインあるいはサブラインでの工数偏差を
利用して、テールゲートアッセンブリを組み立てる。つ
まり、メインラインおよびサブラインを最も工程数の多
い機種の組立工程に対応して構成しているので、工程数
の少ない機種を組み立てる場合には作業者が余る。そこ
で、メインラインあるいはリヤドアサブラインでの余剰
作業者によって、テールゲートアッセンブリを組み立て
る。その結果、機種の違いによる工数偏差が吸収され、
組立効率が向上する。

【００１１】前記課題を解決した本発明に係る自動車組
立方法は、複数機種の自動車を組み立てることができ、
前記複数機種の中にスライドドアおよび／またはテール
ゲートを備える機種を含む自動車組立方法であって、フ
ロントドアアッセンブリをフロントドアサブラインで組
み立てるフロントドア組立工程と、リヤドアまたはスラ
イドドアを備える機種の場合、リヤドアアッセンブリま
たはスライドドアアッセンブリをリヤドアサブラインで
組み立てるリヤドア組立工程と、前記フロントドアアッ
センブリをメインラインで組み付け、リヤドアまたはス
ライドドアを備える機種の場合には前記リヤドアアッセ
ンブリまたは前記スライドドアアッセンブリを前記メイ
ンラインで組み付けるドア組付工程とを含むことを特徴
する。この自動車組立方法によれば、リヤドア組立工程
でリヤドアアッセンブリあるいはスライドドアアッセン
ブリを同一のリヤドアサブラインで組み立てるので、ス
ライドドアまたはリヤドアを備える機種間の工数偏差を
吸収することができ、メインラインのライン長を短くす
ることができる。

【００１２】さらに、前記自動車組立方法において、前
記テールゲートを備える機種の場合、テールゲートアッ
センブリをテールゲートサブラインで組み立てるテール
ゲート組立工程と、前記テールゲートアッセンブリを前
記メインラインで組み付けるテールゲート組付工程とを
含むことを特徴とする。この自動車組立方法によれば、
テールゲート組立工程でテールゲートをテールゲートサ
ブラインで組み立てるので、メインラインのライン長を
短くすることができる。

【００１３】しかも、前記自動車組立方法において、前
記テールゲートアッセンブリを組み立てるための工数と
して、前記メインラインまたは前記リヤドアサブライン
での余剰工数を割り当てることを特徴とする。この自動
車組立方法によれば、機種の違いによって発生するメイ
ンラインあるいはサブラインでの工数偏差を利用して、
テールゲートアッセンブリを組み立てる。つまり、メイ
ンラインおよびサブラインを最も工程数の多い機種の工
程に対応して構成しているので、工程数の少ない機種を
組み立てる場合には作業者が余る。そこで、メインライ
ンあるいはリヤドアサブラインでの余剰作業者によっ
て、テールゲートアッセンブリを組み立てる。その結
果、機種の違いによる工数偏差が吸収され、組立効率が
向上する。

【００１４】なお、本発明では、自動車のリヤに備えら
れるドアを、車体の外側に開くドアを「リヤドア」と
し、車体に沿って後方に滑らせて開くドアを「スライド
ドア」として区別する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明に
係る自動車組立システムおよび自動車組立方法の実施の
形態について説明する。

【００１６】本発明に係る自動車組立システムおよび自
動車組立方法は、ドア関連のサブラインとしてフロント
ドアサブライン、リヤドアサブラインおよびテールゲー
トサブラインを備え、スライドドアを備える機種の場合
にはリヤドアサブラインでスライドドアアッセンブリを
組み立てることができ、テールゲートを備える機種の場
合にはテールゲートサブラインでテールゲートアッセン
ブリを組み立てることができる。さらに、この自動車組
立システムおよび自動車組立方法は、テールゲートアッ
センブリを組み立てるための工程に専用に作業者を配さ
ずに、メインラインあるいはリヤドアサブラインで余剰
となっている作業者によってテールゲートアッセンブリ
を組み立てることもできる。

【００１７】本実施の形態に係る自動車組立システム
は、特定の機能を集約的に組み付ける５つの組立ゾーン
に大きく分割され、伝達通線ゾーン、インテリアゾー
ン、下廻りゾーン、エクステリアゾーンおよび複合ゾー
ンを有する。そして、各ゾーンに、メインラインとして
伝達通線組立ライン、インテリア組立ライン、下廻り組
立ライン、エクステリア組立ラインおよび複合保証ライ
ンを備える。さらに、メインラインの近傍に、各種アッ
センブリを組み立てるサブラインを備える。この自動車
組立システムでは、伝達通線組立ラインの外側に沿って
フロントドアライン（フロントドアサブライン）とリヤ
ドアライン（リヤドアサブライン）が配設され、フロン
トドアラインの外側に沿ってテールゲートライン（テー
ルゲートサブライン）が配設される。なお、本実施の形
態では、自動車組立システムで組み立てる機種としてＡ
機種、Ｂ機種、Ｃ機種、Ｄ機種およびＥ機種の５機種と
する。ちなみに、その５機種に備えられるドア関連は、
Ａ機種は４ドア（左右フロントドアと左右リヤドア）お
よびテールゲートであり、Ｂ機種は３ドア（左右フロン
トドアおよびテールゲート）であり、Ｃ機種は５ドア
（左右フロントドアと左右リヤドアおよびテールゲー
ト）であり、Ｄ機種は左右フロントドアと左リヤドアお
よびテールゲートであり、Ｅ機種は左右フロントドアと
左スライドドアおよびテールゲートである。また、本実
施の形態では、（１）５機種全てのテールゲートを取り
外し、サブラインでアッセンブリに組み立てる場合と、
（２）Ｄ機種とＥ機種のみテールゲートを取り外し、Ｄ
機種とＥ機種のみサブラインでアッセンブリに組み立て
る場合（すなわち、Ａ〜Ｃ機種のテールゲートはメイン
ラインでアッセンブリに組み立てる場合）について説明
する。

【００１８】まず、図１を参照して、自動車組立システ
ムの全体構成について説明する。自動車組立システム１
は、車体Ｆに組み付ける多種多様の部品を組み付け部位
（例えば、内装、外装、下廻り等）での部品の集合およ
びこの部品集合を構成する単機能毎の構成部品の集合を
集約することを基準として、複数の組立ゾーンに分割さ
れる。つまり、この自動車組立システム１は、自動車の
各機能に注目し、機能別に集中して部品を組み付ける。
そのため、各組立ゾーンでは、自動車の各機能に対応し
た要素作業が集中する。ちなみに、この組立ゾーン分割
は、車種等の条件により変更可能である。なお、本実施
の形態では、自動車組立システム１が特許請求の範囲に
記載の自動車組立システムに相当する。

【００１９】そこで、自動車組立システム１は、伝達通
線ゾーンＷＺ、インテリアゾーンＩＺ、下廻りゾーンＵ
Ｚ、エクステリアゾーンＥＺおよび複合ゾーンＣＺに分
割される。そして、自動車組立システム１は、各ゾーン
にメインラインとして伝達通線組立ライン２、インテリ
ア組立ライン３、下廻り組立ライン４、エクステリア組
立ライン５および複合保証ライン６を備える。さらに、
自動車組立システム１は、メインライン２，３，４，
５，６の側方にフロントドアライン７等のサブラインや
ＥＮＧベア小組等のサブ組み付け等を備える。なお、自
動車組立システム１は、１階と２階に跨ってラインが配
置される。そこで、自動車組立システム１では、まず、
２階で伝達通線ゾーンＷＺでの組み付けが始まり、続い
て、インテリアゾーンＩＺの上流部ＩＺ１での組み付け
が行われる。そして、自動車組立システム１では、イン
テリアゾーンＩＺの途中でドロップリフタＤＬによっ
て、２階から１階に車体Ｆを下ろす。さらに、自動車組
立システム１では、１階でインテリアゾーンＩＺの下流
部ＩＺ２→下廻りゾーンＵＺ→エクステリアゾーンＥＺ
→複合ゾーンＣＺの順に組み付けが行われる。なお、本
実施の形態では、伝達通線組立ライン２、インテリア組
立ライン３、下廻り組立ライン４、エクステリア組立ラ
イン５および複合保証ライン６が特許請求の範囲に記載
のメインラインに相当する。

【００２０】なお、自動車組立システム１では、メイン
ラインのライン長を短くかつ機種の違いによる工数偏差
を低減するために、車体Ｆからフロントドア、リヤドア
あるいはスライドドアおよびテールゲートを取り外し、
各アッセンブリをサブラインで組み立てる。そのため
に、自動車組立システム１は、左右両側のフロントドア
アッセンブリを組み立て可能なフロントドアライン７、
左右両側リヤドアおよび左右両側スライドドアを組み立
て可能なリヤドアライン８およびテールゲートを組み立
て可能なテールゲートライン９を備える。なお、本実施
の形態では、フロントドアライン７が特許請求の範囲に
記載のフロントドアサブラインに相当し、リヤドアライ
ン８が特許請求の範囲に記載のリヤドアサブラインに相
当し、テールゲートライン９が特許請求の範囲に記載の
テールゲートサブラインに相当する。

【００２１】伝達通線ゾーンＷＺは、自動車の電気配
線、車内ＬＡＮ配線、配管等を集約して組み付けるゾー
ンである。そのため、伝達通線ゾーンＷＺは、メインラ
インとして伝達通線組立ライン２を備える。伝達通線組
立ライン２では、その上流部ではオーバヘッドコンベヤ
ＯＣ１で搬送されながら各種部品が組み付けられ、その
下流部ではフリクションコンベヤＦＣ１で搬送されなが
ら各種部品が組み付けられる。なお、伝達通線ゾーンＷ
Ｚは、車体Ｆに対する各種部品の組み付けが開始するゾ
ーンなので、下流での組み付けの作業性を向上させるた
めに、フリクションコンベヤＦＣ１の上流部で車体Ｆか
らフロントドア、リヤドアあるいはスライドドアおよび
テールゲートを取り外す。そして、取り外されたフロン
トドア、リヤドアあるいはスライドドアおよびテールゲ
ートは、フリクションコンベヤＦＣ１の外側に沿って配
設されたフロントドアライン７、リヤドアライン８およ
びテールゲートライン９に搬送され、各ライン７，８，
９で各アッセンブリに組み立てられる。

【００２２】インテリアゾーンＩＺは、自動車の内装部
品や床部品等を集約して組み付けるゾーンであり、例え
ば、インストルメントパネル、ペダル、床マット、各ラ
イニング、シートベルト等を組み付ける。そのため、イ
ンテリアゾーンＩＺは、インテリア組立ライン３を備え
る。インテリア組立ライン３では、２階と１階共にフリ
クションコンベヤＦＣ２，ＦＣ３で搬送されながら部品
が組み付けられる。なお、インテリアゾーンＩＺでは、
２階から１階に車体Ｆを移載するために、まず、車体Ｆ
がフリクションコンベヤＦＣ２からオーバヘッドコンベ
ヤＯＣ２に移載される。そして、２階のオーバヘッドコ
ンベヤＯＣ２の下流かつ１階のフリクションコンべヤＦ
Ｃ３の上流に配設されたドロップリフタＤＬが、車体Ｆ
をオーバヘッドコンベヤＯＣ２からフリクションコンべ
ヤＦＣ３に移載する。

【００２３】下廻りゾーンＵＺは、自動車の下廻り部品
を集約して組み付けるゾーンであり、サスペンション、
エンジン、タイヤ等が組み付けられる。そのため、下廻
りゾーンＵＺは、下廻り組立ライン４を備える。下廻り
組立ライン４では、オーバヘッドコンべヤＯＣ３で搬送
されながら部品が組み付けられる。

【００２４】エクステリアゾーンＥＺは、自動車の外装
部品を集約して組み付けるゾーンであり、ウインドウガ
ラス、シート、バンパ、ドア等が組み付けられる。その
ため、エクステリアゾーンＥＺは、エクステリア組立ラ
イン５を備える。エクステリア組立ライン５では、フリ
クションコンベヤＦＣ４，ＦＣ５で搬送されながら部品
が組み付けられる。なお、エクステリアゾーンＥＺは、
車体Ｆに対する各種部品の組み付けが終了するゾーンな
ので、フリクションコンベヤＦＣ５の下流部で車体Ｆに
フロントドアアッセンブリ、リヤドアアッセンブリある
いはスライドドアアッセンブリおよびテールゲートアッ
センブリを取り付ける。そのために、各ライン７，８，
９で組み立てられたフロントドアアッセンブリ、リヤド
アアッセンブリあるいはスライドドアアッセンブリおよ
びテールゲートアッセンブリは、２階から１階に下ろさ
れ、フリクションコンベヤＦＣ５の下流部まで搬送され
る。

【００２５】複合ゾーンＣＺは、上流の組立ゾーンで組
み付けられた各種部品や装備の機能確認を行うゾーンで
あり、例えば、ライトの点灯確認、バッテリ結線、ター
ミナル結線等である。そのため、複合ゾーンＣＺは、複
合保証ライン６を備える。複合保証ライン６では、フリ
クションコンベヤＦＣ６で搬送されながら各種検査が行
われる。

【００２６】ちなみに、各組立ライン（メインライン）
２，３，４，５，６は、多数の工程に分かれ、各工程に
は１人の作業者あるいは複数の作業者が配される。な
お、自動車組立システム１は、多機種の組み立てを可能
とするために、組み立てる全機種の中で最も工程数の多
い機種の組立工程に対応して各組立ライン２，３，４，
５，６が構成される。図４には５機種のメインラインで
の各工程数を示すが、Ｅ機種の工程数が最も多い。した
がって、自動車組立システム１の組立ライン（メインラ
イン）２，３，４，５，６は、Ｅ機種の組立工程に対応
して構成される。

【００２７】また、フロントドアライン７等のサブライ
ンも、多数の工程に分かれ、各工程には１人の作業者あ
るいは複数の作業者が配される。ちなみに、サブライン
には、機種の違いによる工数偏差を吸収するために、サ
ブライン専用に作業者が配されないサブラインもある。
なお、自動車組立システム１は、多機種の組み立てを可
能とするために、組み立てる全機種の中で最も工程数の
多い機種の組立工程に対応してサブラインも構成され
る。例えば、図３には５機種のドア関連のアッセンブリ
を組み立てるための工程数を示す。（１）全機種のテー
ルゲートを取り外す場合、フロントドアアッセンブリの
組み立てにはＤ機種の工程数（２６工程）が多い、リヤ
ドアアッセンブリの組み立てにはＡ機種とＣ機種の工程
数（１８工程）が多い、テールゲートアッセンブリの組
み立てにはＡ機種の工程数（１３工程）が多い。したが
って、この場合には、フロントドアライン７はＤ機種の
組立工程に対応して構成され、リヤドアライン８はＡ機
種とＣ機種の組立工程に対応して構成され、テールゲー
トライン９はＡ機種の組立工程に対応して構成される。

【００２８】次に、図１および図２を参照して、ドア関
連のアッセンブリを組み立てるサブラインの構成につい
て説明する。なお、図２の車体Ｆは、リヤにスライドド
アを備えるＥ機種を示している。

【００２９】自動車組立システム１では、フロントドア
アッセンブリおよびリヤドアアッセンブリをサブライン
で組み立てるとともに、スライドドアアッセンブリおよ
びテールゲートアッセンブリもサブラインで組み立てる
ことができる。そのために、自動車組立システム１は、
フロントドアライン７、リヤドアライン８およびテール
ゲートライン９を備える。また、自動車組立システム１
は、フリクションコンベヤＦＣ１の上流に、テールゲー
トを取り外すためのテールゲート取外工程ＴＲＰと、そ
の下流に全てのドア（スライドドアを含む）を取り外す
ためのドア取外工程ＤＲＰを有する（図２参照）。さら
に、自動車組立システム１は、フリクションコンベヤＦ
Ｃ５の下流に、テールゲートを取り付けるためのテール
ゲート取付工程ＴＦＰと、その下流に全てのドア（スラ
イドドアを含む）を取り付けるためのドア取付工程ＤＦ
Ｐを有する（図２参照）。

【００３０】まず、フロントドアライン７について説明
する。フロントドアライン７は、伝達通線ゾーンＷＺで
取り外されたフロントドアＬＦＤ，ＲＦＤに各種サブ部
品を組み付けてフロントドアアッセンブリＬＦＡ、ＲＦ
Ａとする（図２参照）。ちなみに、フロントドアに関し
ては、全ての機種に左右両側のドアが備えられている。
したがって、フロントドアライン７では、常に、１台の
車体Ｆに対してフロントドアアッセンブリＬＦＡ、ＲＦ
Ａを組み立てる。なお、フロントドアライン７での組立
は、組立ライン（メインライン）２，３，４，５での組
立と同期させる。つまり、車体Ｆは、ドア取外工程ＤＲ
ＰでフロントドアＬＦＤ，ＲＦＤが取り外された後、組
立ライン（メインライン）２，３，４，５でメイン部品
が組み付けられ、ドア取付工程ＤＦＰに搬送される。そ
して、車体Ｆがドア取付工程ＤＦＰに搬送された時に同
期して、フロントドアライン７で組み立てられたフロン
トドアアッセンブリＬＦＡ，ＲＦＡがドア取付工程ＤＦ
Ｐに搬送される。

【００３１】フロントドアライン７は、フリクションコ
ンベヤＦＣ１の外側に沿って配設され、フリクションコ
ンベヤ７０を備える。フリクションコンベヤ７０は、多
数のパレット７１，・・・が循環するように配置され、
各パレット７１，・・・上にフロントドアＬＦＤ（また
はＲＦＤ）を支持し、このパレット７１，・・・が搬送
レール（図示せず）に沿って前後が接した状態で移動す
る。各パレット７１は、その上面に左フロントドア支持
部７２または右フロントドア支持部７３を備え、このフ
ロントドア支持部７２，７３によってフロントドアＬＦ
Ｄ，ＲＦＤの底部と側部を支持する。また、各パレット
７１，・・・は、その下面に左右両側かつ前後に全４個
の車輪（図示せず）を備え、この車輪が搬送レールに係
合する。

【００３２】また、フロントドアライン７では左フロン
トドアＬＦＤおよび右フロントドアＲＦＤのアッセンブ
リを組み立てるために、前後２個のパレット７１，７１
を用いて１台分の車体ＦのフロントドアＬＦＤ，ＲＦＤ
を搬送する。そのために、左フロントドアＬＦＤを支持
するための左フロントドア支持部７２と右フロントドア
ＲＦＤを支持するための右フロントドア支持部７３がパ
レット７１，・・・上に交互に配設される。なお、フロ
ントドア支持部７２，７３は、全機種のフロントドアＬ
ＦＤ，ＲＦＤを支持可能な機構を備える。また、フロン
トドア支持部７２，７３は、作業性を向上させるため
に、フロントドアＬＦＤ，ＲＦＤに対する作業高さを可
変とする昇降機構を備えていてもよい。

【００３３】フロントドアライン７では、フリクション
コンベヤ７０でフロントドアＬＦＤ，ＲＦＤを搬送しな
がら、ドアガラス、ドアミラー、ドアロックアッセンブ
リ、ドアライニング等を組み付ける。なお、フロントド
アライン７は、５機種の中でフロントドアアッセンブリ
を組み立てるために必要な工程数が最も多い機種の組立
工程に対応して工程編成される。

【００３４】なお、フロントドアライン７のフロントド
ア受取位置７４とドア取外工程ＤＲＰ間にはオーバヘッ
ドコンベヤＯＣ４が配設され、フロントドアＬＦＤ，Ｒ
ＦＤをドア取外工程ＤＲＰからフロントドア受取位置７
４まで搬送する。また、フロントドアライン７のフロン
トドアアッセンブリ搬送位置７５とドア取付工程ＤＦＰ
間にはオーバヘッドコンベヤＯＣ５が配設され、フロン
トドアアッセンブリＬＦＡ，ＲＦＡをフロントドアアッ
センブリ搬送位置７５からドア取付工程ＤＦＰまで搬送
する。

【００３５】次に、リヤドアライン８について説明す
る。リヤドアライン８は、伝達通線ゾーンＷＺで取り外
されたリヤドアまたはスライドドアＳＤに各種サブ部品
を組み付けてリヤドアアッセンブリまたはスライドドア
アッセンブリＳＡとする（図２参照）。ちなみに、リヤ
ドアに関しては、機種によって、左右両側にドアが備え
られる機種、左側のみドアが備えられる機種、左側スラ
イドドアが備えられる機種あるいは全くドアが備えられ
ない機種（なお、本実施の形態の５機種の中にはない機
種）等がある。したがって、リヤドアライン８では、左
右両側のリヤドアアッセンブリを組み立てる場合、左側
のリヤドアアッセンブリのみ組み立てる場合、左側のス
ライドドアアッセンブリＳＡを組み立てる場合あるいは
全くアッセンブリを組み立てない場合等がある。なお、
リヤドアライン８での組立は、組立ライン（メインライ
ン）２，３，４，５での組立と同期させる。つまり、車
体Ｆは、ドア取外工程ＤＲＰでリヤドアあるいはスライ
ドドアＳＤが取り外された後、組立ライン（メインライ
ン）２，３，４，５でメイン部品が組み付けられ、ドア
取付工程ＤＦＰに搬送される。そして、車体Ｆがドア取
付工程ＤＦＰに搬送された時に同期して、リヤドアライ
ン８で組み立てられたリヤドアアッセンブリまたはスラ
イドドアＳＡがドア取付工程ＤＦＰに搬送される。

【００３６】リヤドアライン８は、フリクションコンベ
ヤＦＣ１の外側に沿って配設され、フリクションコンベ
ヤ８０を備える。フリクションコンベヤ８０は、多数の
パレット８１，・・・が循環するように配置され、各パ
レット８１，・・・上にリヤドアまたはスライドドアＳ
Ｄを支持し、このパレット８１，・・・が搬送レール
（図示せず）に沿って前後が接した状態で移動する。各
パレット８１は、その上面に左リヤドア支持部８２また
は右リヤドア支持部８３を備え、このリヤドア支持部８
２，８３によってリヤドアまたはスライドドアＳＤの底
部と側部を支持する。また、各パレット８１，・・・
は、その下面に左右両側かつ前後に全４個の車輪（図示
せず）を備え、この車輪が搬送レールに係合する。

【００３７】また、リヤドアライン８では左右両側のリ
ヤドアまたはスライドドアＳＤのアッセンブリを組み立
てるために、前後２個のパレット８１，８１を用いて１
台分の車体Ｆの左右両側のリヤドアまたはスライドドア
ＳＤを搬送する。そのために、左リヤドアまたは左スラ
イドドアＳＤを支持するための左リヤドア支持部８２と
右リヤドアまたは右スライドドアを支持するための右リ
ヤドア支持部８３がパレット８１，・・・上に交互に配
設される。なお、リヤドア支持部８２，８３は、全機種
のリヤドアを支持可能な機構を備えるとともに、全機種
のスライドドアを支持可能な機構を備える。また、リヤ
ドア支持部８２，８３は、作業性を向上させるために、
リヤドアまたはスライドドアＳＤに対する作業高さを可
変とする昇降機構を備えていてもよい。

【００３８】リヤドアライン８では、フリクションコン
ベヤ８０でリヤドアまたはスライドドアＳＤを搬送しな
がら、ドアガラス、ドアロックアッセンブリ、ドアライ
ニング等を組み付ける。なお、リヤドアライン８は、５
機種の中でリヤドアアッセンブリまたはスライドドアア
ッセンブリＳＡを組み立てるために必要な工程数が最も
多い機種の組立工数に対応して工程編成される。

【００３９】なお、リヤドアライン８のリヤドア受取位
置８４とドア取外工程ＤＲＰ間にはオーバヘッドコンベ
ヤＯＣ６が配設され、リヤドアまたはスライドドアＳＤ
をドア取外工程ＤＲＰからリヤドア受取位置８４まで搬
送する。また、リヤドアライン８のリヤドアアッセンブ
リ搬送位置８５とドア取付工程ＤＦＰ間にはオーバヘッ
ドコンベヤＯＣ７が配設され、リヤドアアッセンブリま
たはスライドドアアッセンブリＳＡをリヤドアアッセン
ブリ搬送位置８５からドア取付工程ＤＦＰまで搬送す
る。

【００４０】次に、テールゲートライン９について説明
する。テールゲートライン９は、伝達通線ゾーンＷＺで
取り外されたテールゲートＴＧに各種サブ部品を組み付
けてテールゲートアッセンブリＴＡとする（図２参
照）。ちなみに、テールゲートに関しては、機種によっ
て、備えられる機種と備えられない機種がある（本実施
の形態は、５機種全てテールゲートが備えられる）。し
たがって、テールゲートライン９では、テールゲートア
ッセンブリＴＡを組み立てる場合と組み立てない場合が
ある。さらに、テールゲートアッセンブリＴＡをテール
ゲートライン９で組み立てない場合にも、テールゲート
ＴＧを備えない機種の場合と、テールゲートＴＧを備え
る機種であるがテールゲートＴＧを車体Ｆから取り外さ
ないで組立ライン（メインライン）２，３，４，５のい
ずれかの組立ラインで組み付ける場合がある。なお、テ
ールゲートライン９での組立は、組立ライン（メインラ
イン）２，３，４，５での組立と同期させる。つまり、
車体Ｆは、テールゲート取外工程ＴＲＰでテールゲート
ＴＧが取り外された後、組立ライン（メインライン）
２，３，４，５でメイン部品が組み付けられ、テールゲ
ート取付工程ＴＦＰに搬送される。そして、車体Ｆがテ
ールゲート取付工程ＴＦＰに搬送された時に同期して、
テールゲートライン９で組み立てられたテールゲートア
ッセンブリＴＡがテールゲート取付工程ＴＦＰに搬送さ
れる。

【００４１】テールゲートライン９は、フリクションコ
ンベヤ８０の外側に沿って配設され、フリクションコン
ベヤ９０を備える。フリクションコンベヤ９０は、多数
のパレット９１，・・・が一直線上に配置され、各パレ
ット９１，・・・上にテールゲートＴＧを支持し、この
パレット９１，・・・が搬送レール（図示せず）に沿っ
て前後が接した状態で移動する。各パレット９１は、そ
の上面にテールゲート支持部９２を備え、このテールゲ
ート支持部９２によってテールゲートＴＧの底部と側部
を支持する。また、各パレット９１，・・・は、その下
面に左右両側かつ前後に全４個の車輪（図示せず）を備
え、この車輪が搬送レールに係合する。

【００４２】テールゲート支持部９２は、全機種のテー
ルゲートＴＧを支持可能な機構を備える。また、テール
ゲート支持部９２は、作業性を向上させるために、テー
ルゲートＴＧに対する作業高さを可変とする昇降機構を
備えていてもよい。

【００４３】テールゲートライン９では、フリクション
コンベヤ９０でテールゲートＴＧを搬送しながら、リヤ
ガラス、テールゲートライニング等を組み付ける。な
お、テールゲートライン９は、５機種の中でテールゲー
トアッセンブリＴＡを組み立てるために必要な工程数が
最も多い機種の組立工程に対応して工程編成される。

【００４４】なお、テールゲートライン９のテールゲー
ト受取位置９４とテールゲート取外工程ＴＲＰ間にはオ
ーバヘッドコンベヤＯＣ８が配設され、テールゲートＴ
Ｇをテールゲート取外工程ＴＲＰからテールゲート受取
位置９４まで搬送する。また、テールゲートライン９の
テールゲートアッセンブリ搬送位置９５とテールゲート
取付工程ＴＦＰ間にはオーバヘッドコンベヤＯＣ９が配
設され、テールゲートアッセンブリＴＡをテールゲート
アッセンブリ搬送位置９５からテールゲート取付工程Ｔ
ＦＰまで搬送する。

【００４５】次に、図２乃至図４を参照して、フロント
ドアライン７、リヤドアライン８およびテールゲートラ
イン９の工程編成について説明する。前記したように、
本実施の形態では、（１）５機種全てのテールゲートを
取り外す場合（すなわち、５機種全てテールゲートライ
ン９でテールゲートアッセンブリを組み立てる場合）と
（２）Ｄ機種とＥ機種のみテールゲートを取り外す場合
（すなわち、Ｄ、Ｅ機種はテールゲートライン９で、Ａ
〜Ｃ機種は組立ライン（メインライン）２，３，４，５
でテールゲートアッセンブリを組み立てる場合）があ
る。そこで、（１）と（２）の場合について各々工程編
成を行う。なお、工程編成を行う上で基本的な考え方と
して、５機種全てに対応可能とするために、自動車組立
システム１で組み立てる全機種の中で最も工程数の多い
機種の組立工程に対応して工程編成を行う。

【００４６】（１）５機種全てのテールゲートを取り外
す場合について説明する。 フロントドアライン７の工程編成では、Ａ〜Ｅ機種の左
右両側のフロントドアアッセンブリを組み立てるための
各工程数を比較する。この比較の結果、Ｄ機種が２６工
程で最も多い（図３参照）。そこで、フロントドアライ
ン７は、Ｄ機種の組立工程に対応して工程編成され、各
工程に作業者が配される。なお、各工程における作業は
機種毎に異なるので、各工程作業は機種に対応して設定
される。したがって、フロントドアライン７では、Ａ〜
Ｅ機種に備えられる全ての左右両側のフロントドアアッ
センブリを組み立てることができる。

【００４７】リヤドアライン８の工程編成では、Ａ〜Ｅ
機種の左右両側のリヤドアアッセンブリを組み立てるた
めの各工程数を比較する。なお、リヤにスライドドアを
有する機種（Ｅ機種）については、スライドドアアッセ
ンブリを組み立てるための工程数を比較する。この比較
の結果、Ａ機種とＣ機種が１８工程で最も多い（図３参
照）。そこで、リヤドアライン８は、Ａ機種とＣ機種の
組立工程に対応して工程編成され、各工程に作業者が配
される。なお、各工程における作業は機種毎に異なるの
で、各工程作業は機種に対応して設定される。したがっ
て、リヤドアライン８は、Ａ〜Ｅ機種に備えられる全て
の左右両側のリヤドアアッセンブリあるいはスライドド
アアッセンブリを組み立てることができる。

【００４８】テールゲートライン９の工程編成では、Ａ
〜Ｅ機種のテールゲートアッセンブリを組み立てるため
の各工程数を比較する。この比較の結果、Ａ機種が１３
工程で最も多い（図３参照）。そこで、テールゲートラ
イン９は、Ａ機種の組立工程に対応して工程編成され、
各工程に作業者が配される。なお、各工程における作業
は機種毎に異なるので、各工程作業は機種に対応して設
定される。したがって、テールゲートライン９は、Ａ〜
Ｅ機種に備えられる全てのテールゲートアッセンブリを
組み立てることができる。

【００４９】（１）の場合、リヤドアライン８において
Ｄ機種の特殊な左リヤドアやＥ機種のスライドドアのア
ッセンブリを組立可能な工程編成とすることによって、
機種の違いによる工数偏差を吸収する。つまり、図７の
Ｄ機種やＥ機種のサブライン欄のハッチング部分の余剰
工数を左リヤドアアッセンブリやスライドドアアッセン
ブリを組み立てる工数として利用し、工数偏差を低減す
る。なお、（１）の工程編成の場合、フロントドアライ
ン７、リヤドアライン８およびテールゲートライン９に
編成された全ての工程に作業者が配されているので、機
種によって作業者が移動して他の工程の作業を行うこと
はない。

【００５０】（２）Ｄ機種とＥ機種のみテールゲートを
取り外す場合について説明する。 （２）の場合、（１）の場合と違って、テールゲートラ
イン９に編成された各工程に専用に作業者を配さない。
というのは、図４に示すように、機種の違いによって、
メインライン２、３，４，５，６の工程数（工数）が異
なる。特に、自動車組立システム１では、Ａ機種、Ｂ機
種、Ｃ機種の工程数が少ない。また、自動車組立システ
ム１のメインライン２，３，４，５，６の工程編成は、
工程数の最も多いＥ機種の対応して行われ、各工程に作
業者が配されている。そのため、Ａ機種、Ｂ機種および
Ｃ機種を組み立てる場合、メインライン２，３，４，
５，６では多数の工程で作業者が余ってしまう。そこ
で、Ａ機種、Ｂ機種およびＣ機種の場合、その余剰作業
者（余剰工数）を利用して、テールゲートを取り外すこ
となく、組立ライン（メインライン）２，３，４，５の
いずれかの組立ラインでテールゲートのアッセンブリを
組み立てる。

【００５１】また、Ｄ機種とＥ機種は、右側のリヤドア
またはスライドドアを備えないので、リヤドアライン８
では右側のリヤドアまたはスライドドアのアッセンブリ
を組み立てる必要がない。そのため、Ｄ機種とＥ機種の
リヤドアアッセンブリを組み立てる場合、リヤドアライ
ン８では多数の工程で作業者が余ってしまう。そこで、
Ｄ機種およびＥ機種の場合、その余剰作業者（余剰工
数）を利用して、テールゲートライン９でテールゲート
アッセンブリを組み立てる。

【００５２】なお、フロントドアライン７の工程編成
は、（１）と同様の工程編成を行うので、説明を省略す
る。

【００５３】リヤドアライン８の工程編成では、Ａ〜Ｃ
機種の左右両側のリヤドアアッセンブリを組み立てるた
めの各工程数およびＤ、Ｅ機種の左側のリヤドアアッセ
ンブリ（またはスライドドアアッセンブリ）とテールゲ
ートアッセンブリを組み立てるための各工程数を比較す
る。ここで、Ｄ、Ｅ機種のみテールゲートアッセンブリ
を組み立てるための工程数も比較の対象とするのは、テ
ールゲートライン９の各工程には専用に作業者を配さな
いでリヤドアライン８に配された作業者を利用し、かつ
Ａ〜Ｃ機種についてはテールゲートアッセンブリを組立
ライン（メインライン）２，３，４，５で組み立てるか
らである。この比較の結果、Ｄ機種とＥ機種がリヤドア
アッセンブリ（またはスライドドアアッセンブリ）とテ
ールゲートアッセンブリを組み立てる工程数が合計して
２２工程で最も多い（図３参照）。そこで、リヤドアラ
イン８は、Ｄ機種とＥ機種の組立工程に対応して工程編
成され、各工程に作業者が配される。なお、各工程にお
ける作業は機種毎に異なるので、各工程作業は機種に対
応して設定される。したがって、リヤドアライン８は、
Ａ〜Ｅ機種に備えられる全ての左右両側のリヤドアアッ
センブリあるいはスライドドアアッセンブリを組み立て
ることができる。

【００５４】テールゲートライン９の工程編成では、Ａ
〜Ｃ機種は組立ライン（メインライン）２，３，４，５
でテールゲートアッセンブリを組み立てるので、Ｄ、Ｅ
機種のテールゲートアッセンブリを組み立てるための各
工程数を比較する。この比較の結果、Ｅ機種が１２工程
で最も多い（図３参照）。そこで、テールゲートライン
９は、Ｅ機種の組立工程に対応して工程編成されるが、
各工程には作業者が配されない。とういのうは、テール
ゲートライン９では、リヤドアライン８での余剰作業者
によって各工程の作業を行うからである。なお、各工程
における作業は機種毎に異なるので、各工程作業は機種
に対応して設定される。したがって、テールゲートライ
ン９は、Ｄ、Ｅ機種に備えられる全てのテールゲートア
ッセンブリを組み立てることができる。

【００５５】（２）の場合、Ａ〜Ｃ機種に関しては、メ
インライン２，３，４，５，６における機種の違いによ
る余剰工数（余剰作業者）を利用してテールゲートアッ
センブリを組み立てる。また、Ｄ，Ｅ機種に関しては、
リヤドアライン８における機種の違いによる余剰工数
（余剰作業者）を利用してテールゲートアッセンブリを
組み立てる。そのため、（１）と比較して、機種の違い
による工数偏差を更に吸収することができる。

【００５６】この自動車組立システム１によれば、リヤ
ドアライン８でスライドドアアッセンブリ等を組み立て
可能としたので、メインラインでスライドドアアッセン
ブリ等を組み立てる必要がなくなり、リヤドアライン８
での工程偏差も低減する。そのため、自動車組立システ
ム１では、機種の違いによる工数偏差を吸収することが
できる。また、この自動車組立システム１は、機種の違
いによるメインライン２，３，４，５，６の余剰作業者
やリヤドアライン８での余剰作業者を利用してテールゲ
ートアッセンブリを組み立てるので、メインライン２，
３，４，５，６やリヤドアライン８での余剰作業者が低
減し、テールゲートライン９に専用の作業者を配する必
要がない。そのため、自動車組立システム１では、機種
の違いによる工数偏差を更に吸収することができる。そ
の結果、この自動車組立システム１は、システム全体と
して工数偏差が吸収され、組立効率が向上する。

【００５７】また、この自動車組立システム１によれ
ば、テールゲートライン９をサブラインとして設けたの
で、メインラインのライン長がテールゲートアッセンブ
リを組み立てるための工程分短くなる。さらに、この自
動車組立システム１は、リヤドアライン８でスライドド
アアッセンブリ等を組み立てるので、メインラインのラ
イン長がスライドドアアッセンブリ等を組み立てるため
の工程分短くなる。

【００５８】さらに、この自動車組立システム１では、
テールゲートやスライドドアを車体から取り外して組み
付け作業を行うので、従来の組み付け作業に比較して非
常に作業性が向上する。例えば、従来のテールゲートへ
の組み付け作業では、テールゲートが車体に取り付けら
れているので、テールゲートに部品を組み付ける際には
上向き作業が多い、テールゲートが回動するために締付
作業等で揺れが発生し、テールゲートの開閉が重いおよ
びテールゲートへの歩行導線が長い等の理由によって、
作業性が悪かった。また、テールゲートへの部品の組み
付けやインテリア部品の組み付けの際にテールゲートを
頻繁に開閉しなければならないので、他の作業者に対す
る安全性を確保しなければならなかった。しかし、この
自動車組立システム１では、テールゲート単体を固定し
て作業できるので、これらの従来の作業性の悪さ等を解
消でき、作業者の負担を軽減することができる。

【００５９】次に、図５および図６を参照して、自動車
組立システム１による自動車組立方法をフローチャート
に沿って説明する。特に、フロントドア、リヤドア（ま
たはスライドドア）およびテールゲートの組立方法を、
５機種全てテールゲートを取り外す場合と５機種中のＤ
機種とＥ機種のみテールゲートを取り外す場合について
各々説明する。なお、説明に対応して、図１および図２
を参照する。また、図５および図６では５機種全ての場
合の組立方法を並行して示しているので、説明でも５機
種全ての場合を並行して説明する。

【００６０】なお、自動車組立システム１の全てのコン
ベヤは制御装置によって各々制御され、この制御装置は
搬送されてくる車体Ｆに関する情報がＩＤカード等によ
って入力され、車種、機種、車幅および車長等の情報を
得ている。さらに、自動車組立システム１もシステム全
体を統括する制御装置によって制御され、この制御装置
は各コンベヤの制御装置等を統括し、フロントドアライ
ン７等での組立と組立ライン（メインライン）２，３，
４，５での組立とを同期制御している。また、自動車組
立システム１では、機種に応じて各作業者の作業内容を
変えたりあるいは各作業者が他のラインに移動したりす
る必要があるので、現在流れている機種に関する情報や
次に流れる機種に関する情報を示す表示装置等を備え
る。

【００６１】まず、図５を参照して、機種全てテールゲ
ートを取り外す場合について説明する。最初に、自動車
組立システム１では、図示しない塗装システムから搬送
されてきた車体Ｆを、オーバヘッドコンベヤＯＣ１を経
由してフリクションコンベヤＦＣ１で搬送する。そし
て、自動車組立システム１では、５機種全てに対して、
フリクションコンベヤＦＣ１のテールゲート取外工程Ｔ
ＲＰで車体Ｆからテールゲートを取り外す（Ｓ１０）。
そして、自動車組立システム１では、取り外されたテー
ルゲートをオーバヘッドコンベヤＯＣ８で搬送し、テー
ルゲートライン９のテールゲート受取位置９４まで搬送
する。

【００６２】次に、自動車組立システム１では、Ａ機種
の場合には、フリクションコンベヤＦＣ１のドア取外工
程ＤＲＰで車体Ｆから左右両側のフロントドアと左右両
側のリヤドアを取り外す（Ｓ２０Ａ）。また、自動車組
立システム１では、Ｂ機種の場合には、ドア取外工程Ｄ
ＲＰで車体Ｆから左右両側のフロントドアを取り外す
（Ｓ２０Ｂ）。また、自動車組立システム１では、Ｃ機
種の場合には、ドア取外工程ＤＲＰで車体Ｆから左右両
側のフロントドアと左右両側のリヤドアを取り外す（Ｓ
２０Ｃ）。また、自動車組立システム１では、Ｄ機種の
場合には、ドア取外工程ＤＲＰで車体Ｆから左右両側の
フロントドアと左側のリヤドアを取り外す（Ｓ２０
Ｄ）。また、自動車組立システム１では、Ｅ機種の場合
には、ドア取外工程ＤＲＰで車体Ｆから左右両側のフロ
ントドアと左側のスライドドアを取り外す（Ｓ２０
Ｅ）。そして、自動車組立システム１では、取り外され
たフロントドアをオーバヘッドコンベヤＯＣ４で搬送
し、フロントドアライン７のフロントドア受取位置７４
まで搬送する。さらに、自動車組立システム１では、取
り外されたリヤドア（またはスライドドア）をオーバヘ
ッドコンベヤＯＣ６で搬送し、リヤドアライン８のリヤ
ドア受取位置８４まで搬送する。

【００６３】取り外し後、自動車組立システム１では、
フロントドア等が取り外された車体Ｆに対するメインラ
インでの組立とフロントドア等に対するサブラインでの
組立に分かれる。

【００６４】つまり、自動車組立システム１では、５機
種全てに対して、組立ライン（メインライン）２，３，
４，５で車体Ｆに各種メイン部品を組み付ける（Ｓ３
０）。もちろん、機種によって組み付けるメイン部品が
異なり、組立工程も異なる。そして、自動車組立システ
ム１では、各種メイン部品が組み付けられた車体Ｆはフ
リクションコンベヤＦＣ５のテールゲート取付位置ＴＦ
Ｐまで搬送される。

【００６５】メインラインでの組立に並行して、自動車
組立システム１では、５機種全てに対して、フロントド
アライン７で左右両側のフロントドアに各種サブ部品を
組み付け、フロントドアアッセンブリを組み立てる（Ｓ
３１）。もちろん、機種によって組み付けるサブ部品が
異なり、組立工程も異なる。そして、自動車組立システ
ム１では、そのフロントドアアッセンブリを、オーバヘ
ッドコンベヤＯＣ５によってフロントドアアッセンブリ
搬送位置７５からフリクションコンベヤＦＣ５のドア取
付工程ＤＦＰまで搬送する。なお、本実施の形態では、
Ｓ３１での工程が特許請求の範囲に記載のフロントドア
組立工程に相当する。

【００６６】さらに、自動車組立システム１では、Ａ、
Ｃ、Ｄ機種に対して、リヤドアライン８で左右両側（ま
たは左側）のリヤドアに各種サブ部品を組み付け、リヤ
ドアアッセンブリを組み立てる（Ｓ３２）。また、自動
車組立システム１では、Ｅ機種に対して、リヤドアライ
ン８で左側のスライドドアに各種サブ部品を組み付け、
スライドドアアッセンブリを組み立てる（Ｓ３３）。も
ちろん、機種によって組み付けるサブ部品が異なり、組
立工程も異なる。そして、自動車組立システム１では、
そのリヤドアアッセンブリまたはスライドドアアセンブ
リを、オーバヘッドコンベヤＯＣ７によってリヤドアア
ッセンブリ搬送位置８５からフリクションコンベヤＦＣ
５のドア取付工程ＤＦＰまで搬送する。なお、本実施の
工程では、Ｓ３２およびＳ３３での工程が特許請求の範
囲に記載のリヤドア組立工程に相当する。

【００６７】さらに、自動車組立システム１では、５機
種全てに対して、テールゲートライン９でテールゲート
に各種サブ部品を組み付け、テールゲートアッセンブリ
を組み立てる（Ｓ３４）。もちろん、機種によって組み
付けるサブ部品が異なり、組立工程も異なる。そして、
自動車組立システム１では、そのテールゲートアッセン
ブリを、オーバヘッドコンベヤＯＣ９によってテールゲ
ートアッセンブリ搬送位置９５からフリクションコンベ
ヤＦＣ５のテールゲート取付工程ＴＦＰまで搬送する。
なお、本実施の形態では、Ｓ３４での工程が特許請求の
範囲に記載のテールゲート組立工程に相当する。

【００６８】続いて、自動車組立システム１では、５機
種全てに対して、テールゲート取付工程ＴＦＰでテール
ゲートアッセンブリを車体Ｆに取り付ける（Ｓ４０）。
なお、自動車組立システム１では、車体Ｆがテールゲー
ト取付工程ＴＦＰに搬送されてくるタイミングと、組み
立てられたテールゲートアッセンブリがテールゲート取
付工程ＴＦＰに搬送されてくるタイミングとを同期させ
ている。なお、本実施の形態では、Ｓ４０での工程が特
許請求の範囲に記載のテールゲート組付工程に相当す
る。

【００６９】次に、自動車組立システム１では、Ａ機種
の場合には、フリクションコンベヤＦＣ５のドア取付工
程ＤＦＰで左右両側のフロントドアアッセンブリと左右
両側のリヤドアアッセンブリを車体Ｆに取り付ける（Ｓ
５０Ａ）。また、自動車組立システム１では、Ｂ機種の
場合には、ドア取付工程ＤＦＰで左右両側のフロントド
アアッセンブリを車体Ｆに取り付ける（Ｓ５０Ｂ）。ま
た、自動車組立システム１では、Ｃ機種の場合には、ド
ア取付工程ＤＦＰで左右両側のフロントドアアッセンブ
リと左右両側のリヤドアアッセンブリを車体Ｆに取り付
ける（Ｓ５０Ｃ）。また、自動車組立システム１では、
Ｄ機種の場合には、ドア取付工程ＤＦＰで左右両側のフ
ロントドアアッセンブリと左側のリヤドアアッセンブリ
を車体Ｆに取り付ける（Ｓ５０Ｄ）。また、自動車組立
システム１では、Ｅ機種の場合には、ドア取付工程ＤＦ
Ｐで左右両側のフロントドアアッセンブリと左側のスラ
イドドアアッセンブリを車体Ｆに取り付ける（Ｓ５０
Ｅ）。なお、自動車組立システム１では、車体Ｆがドア
取付工程ＤＦＰに搬送されてくるタイミングと、組み立
てられたフロントドアアッセンブリ、リヤドアアッセン
ブリ（またはスライドドアアッセンブリ）がドア取付工
程ＤＦＰに搬送されてくるタイミングとを同期させてい
る。なお、本実施の形態では、Ｓ５０Ａ，Ｓ５０Ｂ，Ｓ
５０Ｃ，Ｓ５０ＤまたはＳ５０Ｅでの工程が特許請求の
範囲に記載のドア組付工程に相当する。

【００７０】最後に、自動車組立システム１では、車体
Ｆに対する全ての組立が終了した後に複合ゾーンＣＺで
最終的に品質保証し、次のシステムに車体Ｆを流す。

【００７１】次に、図６を参照して、５機種中のＤ機種
とＥ機種のみテールゲートを取り外す場合について説明
する。なお、ここでの説明においては、前記した機種全
てテールゲートを取り外す場合の組立方法と同一の組立
工程に対して図５で付した同一符号を付し、詳細な説明
を省略する。

【００７２】最初に、自動車組立システム１では、図示
しない塗装システムから搬送されてきた車体Ｆを、オー
バヘッドコンベヤＯＣ１を経由してフリクションコンベ
ヤＦＣ１で搬送する。そして、自動車組立システム１で
は、Ｄ、Ｅ機種に対して、フリクションコンベヤＦＣ１
のテールゲート取外工程ＴＲＰで車体Ｆからテールゲー
トを取り外す（Ｓ６０）。そして、自動車組立システム
１では、取り外されたテールゲートをオーバヘッドコン
ベヤＯＣ８で搬送し、テールゲートライン９のテールゲ
ート受取位置９４まで搬送する。ちなみに、Ａ〜Ｃ機種
の車体Ｆは、テールゲートが取り付いた状態で後工程に
流れていく。

【００７３】次に、自動車組立システム１では、車体Ｆ
からフロントドアおよびリヤドア（またはスライドド
ア）を取り外す（Ｓ２０Ａ，Ｓ２０Ｂ，Ｓ２０Ｃ，Ｓ２
０Ｄ，Ｓ２０Ｅ）。そして、自動車組立システム１で
は、フロントドア等が取り外された車体Ｆに対するメイ
ンラインでの組立とフロントドア等に対するサブライン
での組立に分かれる。

【００７４】つまり、自動車組立システム１では、５機
種全てに対して、組立ライン（メインライン）２，３，
４，５で車体Ｆに各種メイン部品を組み付ける（Ｓ７
０）。もちろん、機種によって組み付けるメイン部品が
異なり、組立工程も異なる。さらに、自動車組立システ
ム１では、Ａ〜Ｃ機種に対しては、組立ライン（メイン
ライン）２，３，４，５でテールゲートに各種部品を組
み付け、テールゲートアッセンブリを組み立てる（Ｓ７
１）。なお、組立ライン２，３，４，５のいずれの組立
ラインでテールゲートに部品を組み付けるかは、機種に
よって異なる。つまり、機種によって、組み付けるメイ
ン部品が異なり、工程編成が異なる。そのため、機種に
よって、組立ライン２，３，４，５において作業が行わ
れない工程が異なり、余剰な作業者が発生する箇所が異
なる。そこで、自動車組立システム１では、その余剰作
業者が発生した箇所にテールゲートに組み付けるための
工程を編成する。また、自動車組立システム１では、テ
ールゲートに部品を組み付ける作業性の良い箇所等に工
程を編成し、その箇所に余剰作業者を移動させて組み付
けを行う場合もある。そして、自動車組立システム１で
は、各種メイン部品が組み付けられた車体Ｆがフリクシ
ョンコンベヤＦＣ５のテールゲート取付位置ＴＦＰまで
搬送される。

【００７５】メインラインでの組立に並行して、自動車
組立システム１では、５機種全てに対して、フロントド
アライン７でフロントドアアッセンブリを組み立て（Ｓ
３１）、そのフロントドアアッセンブリをフリクション
コンベヤＦＣ５のドア取付工程ＤＦＰまで搬送する。さ
らに、自動車組立システム１では、リヤドアライン８
で、Ａ、Ｃ、Ｄ機種に対してリヤドアアッセンブリを組
み立て（Ｓ３２）、Ｅ機種に対してスライドドアアッセ
ンブリを組み立てる（Ｓ３３）。そして、自動車組立シ
ステム１では、そのリヤドアアッセンブリまたはスライ
ドドアアセンブリをフリクションコンベヤＦＣ５のドア
取付工程ＤＦＰまで搬送する。

【００７６】さらに、自動車組立システム１では、Ｄ、
Ｅ機種に対して、テールゲートライン９でテールゲート
に各種サブ部品を組み付け、テールゲートアッセンブリ
を組み立てる（Ｓ７２）。もちろん、機種によって組み
付けるサブ部品が異なり、組立工程も異なる。なお、テ
ールゲートライン９での組立では、組立ライン（メイン
ライン）２，３，４，５での余剰作業者がテールゲート
ライン９まで移動して組み付け作業を行う。そして、自
動車組立システム１では、そのテールゲートアッセンブ
リを、オーバヘッドコンベヤＯＣ９によってテールゲー
トアッセンブリ搬送位置９５からフリクションコンベヤ
ＦＣ５のテールゲート取付工程ＴＦＰまで搬送する。な
お、本実施の形態では、Ｓ７２での工程も特許請求の範
囲に記載のテールゲート組立工程に相当する。

【００７７】続いて、自動車組立システム１では、Ｄ、
Ｅ機種に対して、テールゲート取付工程ＴＦＰでテール
ゲートアッセンブリを車体Ｆに取り付ける（Ｓ８０）。
なお、自動車組立システム１では、Ｄ、Ｅ機種の場合、
車体Ｆがテールゲート取付工程ＴＦＰに搬送されてくる
タイミングと、組み立てられたテールゲートアッセンブ
リがテールゲート取付工程ＴＦＰに搬送されてくるタイ
ミングとを同期させている。なお、本実施の形態では、
Ｓ８０での工程も特許請求の範囲に記載のテールゲート
組付工程に相当する。

【００７８】次に、自動車組立システム１では、車体Ｆ
にフロントドアアッセンブリおよびリヤドアアッセンブ
リ（またはスライドドアアッセンブリ）を取り付ける
（Ｓ５０Ａ，Ｓ５０Ｂ，Ｓ５０Ｃ，Ｓ５０Ｄ，Ｓ５０
Ｅ）。なお、自動車組立システム１では、車体Ｆがドア
取付工程ＤＦＰに搬送されてくるタイミングと、組み立
てられたフロントドアアッセンブリ、リヤドアアッセン
ブリ（またはスライドドアアッセンブリ）がドア取付工
程ＤＦＰに搬送されてくるタイミングとを同期させてい
る。

【００７９】最後に、自動車組立システム１では、車体
Ｆに対する全ての組立が終了した後に複合ゾーンＣＺで
最終的に品質保証し、次システムに車体Ｆを流す。

【００８０】この自動車組立方法によれば、リヤドアラ
イン８でリヤに取り付けられる全てのドアのアッセンブ
リを組み立てるので、メインラインでの工数偏差を低減
するとともに、リヤに取り付けられるドアを組み立てる
工数偏差が低減する。また、この自動車組立方法は、機
種の違いによるメインライン２，３，４，５，６の余剰
作業者やリヤドアライン８での余剰作業者を利用してテ
ールゲートアッセンブリを組み立てるので、機種の違い
による工数偏差が更に低減する。その結果、この自動車
組立方法は、システム全体として工数偏差が吸収され、
組立効率が向上する。

【００８１】以上、本発明は、前記の実施の形態に限定
されることなく、様々な形態で実施される。例えば、自
動車組立システム１にＡ〜Ｅ機種を組み立てる場合につ
いて説明したが、他の機種に対しても適用可能であり、
適用する全機種に基づいて工程編成を行う。また、５機
種中のＤ機種とＥ機種のみテールゲートを取り外す場合
にもテールゲートライン９を設け、テールゲートライン
９でアッセンブリを組み立てるように構成したが、リヤ
ドアライン８をテールゲートアッセンブリが組み立て可
能なラインとすることによって、テールゲートライン９
を設けなくてもよい。

【００８２】

【発明の効果】本発明の請求項１に係る自動車組立シス
テムは、リヤドアサブラインではリヤドアアッセンブリ
の他にスライドドアアッセンブリも組み立てることがで
きるので、メインラインでスライドドアアッセンブリを
組み立てる必要がない。そのため、自動車組立システム
では、メインラインのライン長を短くすることができ、
システム全体を省スペース化できる。さらに、自動車組
立システムでは、スライドドアまたはリヤドアを備える
機種間での工数偏差を吸収することができ、組立効率が
向上する。

【００８３】本発明の請求項２に係る自動車組立システ
ムは、テールゲートサブラインを設けることによって、
メインラインでテールゲートを組み立てる必要がない。
そのため、自動車組立システムでは、メインラインのラ
イン長を短くすることができ、システム全体を更に省ス
ペース化できる。

【００８４】本発明の請求項３に係る自動車組立システ
ムは、機種の違いによって発生するメインラインあるい
はサブラインでの工数偏差を利用してテールゲートアッ
センブリを組み立てるので、機種の違いによる工数偏差
を吸収し、組立効率が更に向上する。

【００８５】本発明の請求項４に係る自動車組立方法
は、リヤドア組立工程でリヤドアアッセンブリあるいは
スライドドアアッセンブリを同一のリヤドアサブライン
で組み立てるので、メインラインでスライドドアアッセ
ンブリを組み立てる必要がない。そのため、自動車組立
方法では、メインラインのライン長を短くすることがで
き、システム全体を省スペース化できる。さらに、自動
車組立方法では、スライドドアまたはリヤドアを備える
機種間での工数偏差を吸収することができ、組立効率が
向上する。

【００８６】本発明の請求項５に係る自動車組立方法
は、テールゲート組立工程でテールゲートをテールゲー
トサブラインで組み立てるので、メインラインでテール
ゲートを組み立てる必要がない。そのため、自動車組立
方法では、メインラインのライン長を短くすることがで
き、システム全体を更に省スペース化できる。

【００８７】本発明の請求項６に係る自動車組立方法
は、機種の違いによって発生するメインラインあるいは
サブラインでの工数偏差を利用してテールゲートアッセ
ンブリを組み立てるので、機種の違いによる工数偏差を
吸収し、組立効率が更に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係る自動車組立システムの全体
構成図である。

【図２】本実施の形態に係るフロントドアライン、リヤ
ドアラインおよびテールゲートラインの構成図である。

【図３】本実施の形態に係る自動車組立システムで組み
立てられる各機種（５機種）のドア関連のアッセンブリ
を組み立てるための工程数を示す図である。

【図４】本実施の形態に係る自動車組立システムで組み
立てられる各機種（５機種）のメインラインでの工程数
を示す図である。

【図５】本実施の形態に係る自動車組立方法のフローチ
ャートである（５機種全てテールゲートを取り外す場
合）。

【図６】本実施の形態に係る自動車組立方法のフローチ
ャートである（５機種中のＤ機種とＥ機種のみテールゲ
ートを取り外す場合）。

【図７】従来の自動車組立システムで組み立てられる各
機種（５機種）のドア関連のアッセンブリを組み立てる
ための工程数を示す図である。

【符号の説明】

１・・・自動車組立システム ２・・・伝達通線組立ライン（メインライン） ３・・・インテリア組立ライン（メインライン） ４・・・下廻り組立ライン（メインライン） ５・・・エクステリア組立ライン（メインライン） ６・・・複合保証ライン（メインライン） ７・・・フロントドアライン（フロントドアサブライ
ン） ８・・・リヤドアライン（リヤドアサブライン） ９・・・テールゲートライン（テールゲートサブライ
ン）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数機種の自動車を組み立てることがで
   き、前記複数機種の中にスライドドアおよび／またはテ
   ールゲートを備える機種を含む自動車組立システムであ
   って、 フロントドアアッセンブリを組み立てるフロントドアサ
   ブラインと、 リヤドアアッセンブリまたはスライドドアアッセンブリ
   を組み立てるリヤドアサブラインと、 前記フロントドアアッセンブリを組み付けるとともに、
   前記リヤドアアッセンブリまたは前記スライドドアアッ
   センブリを組み付けるメインラインと、 を備えることを特徴とする自動車組立システム。
2. 【請求項２】 テールゲートアッセンブリを組み立てる
   テールゲートサブラインを備え、 前記メインラインで前記テールゲートアッセンブリを組
   み付けることを特徴とする請求項１に記載の自動車組立
   システム。
3. 【請求項３】 前記テールゲートアッセンブリを組み立
   てるための工数として、前記メインラインまたは前記リ
   ヤドアサブラインでの余剰工数を割り当てることを特徴
   とする請求項１または請求項２に記載の自動車組立シス
   テム。
4. 【請求項４】 複数機種の自動車を組み立てることがで
   き、前記複数機種の中にスライドドアおよび／またはテ
   ールゲートを備える機種を含む自動車組立方法であっ
   て、 フロントドアアッセンブリをフロントドアサブラインで
   組み立てるフロントドア組立工程と、 リヤドアまたはスライドドアを備える機種の場合、リヤ
   ドアアッセンブリまたはスライドドアアッセンブリをリ
   ヤドアサブラインで組み立てるリヤドア組立工程と、 前記フロントドアアッセンブリをメインラインで組み付
   け、リヤドアまたはスライドドアを備える機種の場合に
   は前記リヤドアアッセンブリまたは前記スライドドアア
   ッセンブリを前記メインラインで組み付けるドア組付工
   程と、 を含むことを特徴する自動車組立方法。
5. 【請求項５】 前記テールゲートを備える機種の場合、 テールゲートアッセンブリをテールゲートサブラインで
   組み立てるテールゲート組立工程と、 前記テールゲートアッセンブリを前記メインラインで組
   み付けるテールゲート組付工程と、 を含むことを特徴とする請求項４に記載の自動車組立方
   法。
6. 【請求項６】 前記テールゲートアッセンブリを組み立
   てるための工数として、前記メインラインまたは前記リ
   ヤドアサブラインでの余剰工数を割り当てることを特徴
   とする請求項４または請求項５に記載の自動車組立方
   法。