JPH089131B2 - ワークの組立ラインにおけるワーク及び部品の投入装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はワークの組立ラインに、該ワーク及びこれに
組付けるべき部品を投入する装置に関する。

（従来の技術） 例えば、自動車の組立ラインにおいては、車体からド
アを一旦外し、該車体及びドアを各別に艤装した後に、
該ドアを再び車体に取付けて自動車を組み立てるように
したものが一般に知られている。

そして、この種の組立ラインにおいては、特にドアの
艤装の自動化等を図るために、車体から取外されたドア
と、該ドアに組付けるべき部品を収納した部品収納治具
とを、ドア艤装ラインにおいてシャトルコンベア等のコ
ンベア上で所定の位置に並列載置して一体的に搬送し、
その搬送途中で該部品収納治具内の部品を順次該ドアに
組付けるようにしたものが本出願人により提案されてい
る。

この場合、この組立ラインにおいては、その小型化を
図るために、ドアの搬送経路等を立体的に構成し、例え
ばドア艤装ラインの前後でドア及び部品収納治具を搬送
するための搬送経路は、該ドア艤装ラインよりも高所に
配設されている。そして、特に、ドア艤装ラインにドア
及び部品収納治具を投入すべき投入ステーションにおい
ては、前記コンベアの略直上位置にドア及び部品収納治
具を搬入するようにしている。

かかる自動車の組立ラインは、上記のようにその小型
化や自動化を図るものであるが、さらに、当該組立ライ
ンをその小型化等を図りつつ効率よく稼働させるように
するには、例えば前記ドア艤装ラインの投入ステーショ
ンにおいて、これに搬入されるドア及び部品収納治具を
小型且つ簡単な構成で効率よく前記コンベア上に投入す
ることができる装置が望まれる。

（解決しようとする課題） 本発明はかかる背景を考慮し、ワークと、該ワークに
組付けるべき部品を収納した部品収納治具とを搬送コン
ベア上の所定の位置に載置して一体的に搬送し、その搬
送途中で該部品収納治具内の部品を該ワークに組付けて
ワークを組立てるワークの組立ラインの投入ステーショ
ンにおいて、該ワーク及び部品収納治具が前記搬送コン
ベアの略直上位置に搬入されるときに該ワーク及び部品
収納治具を小型且つ簡略な構成で効率よく前記搬送コン
ベア上に投入することができる装置を提供することを目
的とする。

（課題を解決する手段） 本発明のワークの組立ラインにおけるワーク及び部品
の投入装置はかかる目的を達成するために、ワークと、
該ワークに組付るべき部品を収納した部品収納治具とを
搬送コンベア上の所定の位置に載置して一体的に搬送
し、その搬送途中で該部品収納治具内の部品を該ワーク
に組付けてワークを組立てるワークの組立ラインの投入
ステーションにおいて、該ワーク及び部品収納治具が前
記搬送コンベアの略直上位置に搬入されるときに該ワー
ク及び部品収納部治具を前記搬送コンベア上に投入する
装置であって、前記搬送コンベアの前記ワークを載置す
べき位置の直上で昇降自在に設けられ、その上昇位置で
該ワークの下面部を下方に開放させて該ワークを着脱自
在に把持し、且つその下降位置で把持したワークを該搬
送コンベア上に載置すると共にその把持を解除する第１
の把持手段と、前記搬送コンベアの前記部品治具を載置
すべき位置の直上で昇降自在に設けられ、その上昇位置
で該部品収納治具の下面部を下方に開放させて該部品収
納治具を着脱自在に把持し、且つその下降位置で把持し
た部品収納治具を該搬送コンベア上に載置すると共にそ
の把持を解除する第２の把持手段と、前記第１の把持手
段の上昇状態で前記投入ステーションに搬入されたワー
クを該把持手段に受渡すワーク受渡手段と、前記第２の
把持手段の上昇状態で前記投入ステーションに搬入され
た部品収納治具を該把持手段に受渡す部品受渡手段と、
前記ワークを第１の把持手段に受渡す際に該把持手段を
前記上昇位置に上昇させ、該ワークが第１の把持手段に
より把持された後に該第１の把持手段を前記下降位置に
下降させる第１の昇降手段と、前記部品収納治具を第２
の把持手段に受渡す際に該把持手段を前記上昇位置に上
昇させ、該部品収納治具が第２の把持手段により把持さ
れた後に該把持手段を前記下降位置に下降させる第２の
昇降手段とから成ることを特徴とする。

さらに、前記第１及び第２の把持手段が一体に昇降自
在に設けられ、前記第１及び第２の昇降手段が該第１及
び第２の把持手段を一体に昇降させる同一の昇降手段に
より構成されていることを特徴とする。

（作用） 本発明によれば、前記組立ラインの投入ステーション
に搬入された前記ワークは、前記第１の昇降手段により
前記第１の把持手段が上昇された状態で前記ワーク受渡
手段により該第１の把持手段に受渡されて把持され、次
いで、該第１の昇降手段により該第１の把持手段と共に
前記搬送コンベア上の所定の位置に向かって下降されて
該搬送コンベア上に載置される。そして、これと同様に
前記部品収納治具も、前記部品受渡手段、第２の把持手
段及び第２の昇降手段により搬送コンベアの所定の位置
に載置され、これによって、該ワーク及び部品収納治具
が搬送コンベア上に投入される。

この場合、前記第１及び第２の把持手段を一体に昇降
自在に設けたときには、前記ワーク及び部品収納治具
は、該第１及び第２の把持手段の両者の上昇状態で前記
ワーク受渡手段及び部品受渡手段により両把持手段に受
渡され、該受渡後には、前記第１及び第２昇降手段を構
成する前記同一の昇降手段により下降されて前記搬送コ
ンベア上の所定の位置に同時に記載される。

（実施例） 本発明のワーク及び部品の投入装置の一例を第１図乃
至第４図に従って説明する。第１図は該投入装置を用い
て構成した自動車の組立ラインの要部の説明的斜視図、
第２図は該投入装置の説明的正面図、第３図及び第４図
はそれぞれ第２図のIII−III線断面図及びIV−IV線断面
図である。

第１図で、１は塗装された車体２から本発明に係わる
ワークである左右のドア3R,3Lを一旦取外すドア取外ス
テーション、４は両ドア3R,3Lに各別に艤装処理を施す
本発明に係わる組立ラインである艤装ライン、５は両ド
ア3R,3Lを再び車体２に取付けるドア取付ステーション
である。

この組立ラインにおいては、ドア取外ステーション１
において車体２から取外された左右のドア3R,3Lは、ま
ず、該ドア取外ステーション１において、互いに分離自
在に接続された一対の搬送治具6R,6Lにそれぞれ着脱自
在に取付られる。

次いで、両搬送治具6R,6Lは、ドア取外ステーション
１から艤装ライン４の投入ステーション７にかけて複数
のローラコンベア８を連接してなる搬送コンベア９上に
投入されて該コンベア９上にその幅方向に並列して支承
され、この状態で該搬出コンベア９上をドア取付ステー
ション１から両ドア3R,3Lと共に搬出される。

尚、各ドア3R,3Lが取外された車体２は、ドア取外ス
テーション１から図示しない各種の艤装ラインを経て前
記ドア取付ステーション５まで搬送される。

そして、ドア取外ステーション１から搬出された両搬
送治具6R,6Lは、両ドア3R,3Lと共に前記搬出コンベア９
上を前記艤装ライン４の投入ステーション７まで搬送さ
れた後に、一旦分離され、この分離状態において艤装ラ
イン４に並設された本発明に係わる搬送コンベアである
シャトルコンベア10R,10L上に本発明に係わる投入装置
（後述する）により各別に投入される。

この場合、投入ステーション７においては、同図示の
ように両搬送治具6R,6L及び両ドア3R,3Lは、シャトルコ
ンベア10R,10Lよりも高所で搬入されて分離され、該分
離後には、それぞれ各シャトルコンベア10R,10Lの上流
端部を構成する投入コンベア11の略直上位置に設けられ
た基台12上に搬入され、次いで、該基台12上で各ドア3
R,3Lが略水平姿勢となる横倒し状態とされた後に、当該
投入装置により後述するように投入コンベア11上のパレ
ット13上に投入されて載置される。

一方、これと並行して、投入ステーション７において
は、同図示のように、部品収納ステーション14において
各ドア3R,3Lに組付けるべき部品（図示しない）を収納
した箱状の部品収納治具15R,15Lが搬送治具6R,6L及びド
ア3R,3Lと同じ高さでコンベア16等を介して搬入され、
各部品搬送治具15R,15Lは、前記投入コンベア11の略直
上位置に前記基台12と対向して設けられた基台17上に搬
入された後に、当該投入装置により後述するように各ド
ア3R,3Lと１セットとして一体的に投入コンベア11上の
パレット13上に投入されて載置される。

そして、かかる後に、各ドア3R,3L、各搬送治具3R,3L
及び各部品収納治具15R,15Lは、投入コンベア11上から
シャトルコンベア10R,10Lの主要部を構成する主コンベ
ア18上にパレット13と共に投入されて該主コンベア18上
を間欠搬送され、この搬送途中で各ドア3R,3Lに各部品
収納治具15R,15L内の部品が順次組付けられて各ドア3R,
3Lが艤装された後に、シャトルコンベア10R,10Lの下流
端部を構成する払出コンベア19上まで搬送される。

次いで、艤装ライン４の払出ステーション20におい
て、各ドア3R,3L及び各搬送治具3R,3Lは、前記投入ステ
ーション７の場合と逆に、各シャトルコンベア10R,10L
の払出コンベア19上から払い出された後に、両搬送治具
3R,3Lが再び接続され、かかる後に、該払出ステーショ
ン20から前記ドア取付ステーション５まで複数のローラ
コンベア21を連接してなる搬送コンベア22上に支承され
て一体的に搬送される。

尚、この場合、両部品収納治具17R,17Lも、ドア3R,3L
等と同様に、払出コンベア19上から払い出され、さら
に、コンベア23等を介して前記部品収納ステーション14
に戻される。

次いで、上記のようにドア取付ステーション５に搬送
された両搬送治具6R,6Lは、該ドア取付ステーション５
において再び分離され、さらに、該分離後に、各ドア3
R,3Lと共に前記車体２の両側位置に搬入され、次いで、
両ドア3R,3Lがそれぞれ搬送治具6R,6Lから取外されて車
体２に取付られる。

かかる後には、両搬送治具6R,6Lは、再び接続された
後に、該ドア取付ステーション５から前記ドア取外ステ
ーション１まで複数のローラコンベア24を連接してなる
搬送コンベア25上に支承された状態でドア取外ステーシ
ョン１に搬送されて戻される。

尚、かかる組立ラインにおいて用いられる各搬送治具
6R,6Lは、その基本的構成は大略Ｌ字形状で左右対称に
構成されており、例えば搬送治具6Rは第３図仮想線示の
ようにドア3Rの下端部及び外面部をそれぞれプレート状
の基部ａと、該基部ａに立設された枠体ｂとに支承し、
さらに図示しないクランプ装置により固定保持するよう
にしている。

次に、本発明に係わる投入装置を第１図を参照しつつ
第２図乃至第４図に従って詳説する。尚、前記の自動車
の組立ラインにおいては、当該投入装置は、右ドア3R用
と左ドア3L用とで前記投入ステーション７に２基、設け
られているが、いずれも基本的構成は同一であるので、
右ドア3R用の投入装置について説明する。

第２図で、26はドア3Rを搬送治具6Rを介して着脱自在
に把持する第１の把持手段、27は前記部品収納軸15Rを
着脱自在に把持する第２の把持手段、28はドア3Rを搬送
治具6Rと共に前記基台12上から把持手段26に受渡す第１
の受渡手段、29は部品収納治具15Rを前記基台17上から
把持手段27に受渡す第２の受渡手段、30は把持手段26,2
7を昇降させる昇降手段である。

把持手段26,27は、前記シャトルコンベア10Rの投入コ
ンベア11の側方に立設された支柱31に前記基台12,17の
間で昇降自在に支持された昇降フレーム32に後述するよ
うに取付けられており、該投入コンベア11の直上で該昇
降フレーム32と一体に昇降自在に設けられている。この
場合、昇降フレーム32は、第４図示のように支柱31の側
面部に上下方向に延在させて固設したガイドレール33に
複数のガイドレール34を介して係合され、これによって
昇降自在とされている。

この把持手段26,27等を昇降させる前記昇降手段27
は、第２図示のように支柱31の上端部に水平に固設され
た基板35上に回動自在に設けられた回動軸36と、該回動
軸36に一体に回動自在に挿着された一対のギヤ37,37
と、各ギヤ37,37に巻装されたチェーン38とを備え、第
４図仮想線示のように、各チェーン38の一端部は昇降フ
レーム32に結合され、他端部は支柱31内に昇降自在に設
けられたバランスウェイト39に結合されている。そし
て、該昇降手段27は、第２図示のように、回動軸36に減
速機40及びブレーキ装置41を介して連結された駆動モー
タ42を備え、該駆動モータ42により回動軸36を介してギ
ヤ37,37を回動させることにより、チェーン38,38及び昇
降フレーム32を介して把持手段26,27を一体に昇降させ
るようにしている。この場合、把持手段26,27は、詳細
は後述するが、同図実線示のように前記投入コンベア11
の直上でこれに近接する下降位置と、同図仮想線示のよ
うに前記基台12,17と略同一高さとなる上昇位置との間
で昇降される。

第１の把持手段26は、第２図示のように、昇降フレー
ム32の前記基台12寄りの側部に取付けられており、第３
図示のように、昇降フレーム32に支柱31側から投入コン
ベア11側に向かって敷設されたガイドレール43と、該ガ
イドレール43にその下側で移動自在に支持された移動フ
レーム44と、該移動フレーム44の前面部の上端部及び下
端部にそれぞれ支軸45,45を介して上下に揺動自在、す
なわち開閉自在に枢着された一対の把持爪46,46とを備
えている。そして、移動フレーム44の前面部には、前記
搬送治具6Rを位置決めするための位置決めピン47が突設
されている。

この場合、移動フレーム44は、昇降フレーム32にその
支柱31寄りの位置から該移動フレーム44の前面部に向か
って固設された移動シリンダ48のピストンロッド48aに
結合され、該移動シリンダ47により把持爪46,46と共に
前記投入コンベア11側に向かって前進・後退される。

また、両把持爪46,46は、その後端部が、移動フレー
ム44の前部に略上下方向に延在させて支軸49,49の回り
に揺動自在に枢支された一対の開閉シリンダ50,50のピ
ストンロッド50a,50aにそれぞれ連結され、該開閉シリ
ンダ50,50により同図実線示及び仮想線示のように開閉
される。

かかる把持手段26は、同図示のようにドア3Rが略水平
姿勢となる状態で前記搬送治具6Rの基部ａを把持爪46,4
6間に挟んで把持すると共に、位置決めピン47により該
搬送治具６を位置決めし、該搬送治具6Rを介してドア３
を所定の位置で着脱自在に把持するようにしている。こ
の時、搬送治具6Rは、その前記枠体ｂは、把持爪46,46
側から前記投入コンベア11の直上位置まで水平に延在
し、把持手段26と一体に投入コンベア11の直上で昇降自
在とされる。

尚、第２図示のように、把持爪46,46及び位置決めピ
ン47等は移動フレーム44の両側部に一組づつ設けられて
いる。

第２の把持手段27は、第２図のように昇降フレーム32
の前記基台17寄りの側部に取付けられており、第４図示
のように、昇降フレーム32の前後部に前後方向（前記投
入コンベア11の幅方向）に延在して敷設された一対のガ
イドレール51,51と、両ガイドレール51,51の下側でこれ
にそれぞれ移動自在に支持されて下方に延び、その移動
により開閉自在な一対の把持アーム52,52とを備えてい
る。この場合、第２図示のように、該把持アーム52,52
は左右一組づつ設けられている。

そして、第４図示のように、把持アーム52,52の上側
には、これらの間に開閉シリンダ53が前後方向に延在し
て設けられており、該開閉シリンダ53のピストンロッド
53a及び本体部ｂはそれぞれ把持アーム52,52の上端部に
固設された取付部材54,54に枢着されている。

かかる把持手段27は、開閉シリンダ53により把持アー
ム52,52を離反・接近させることにより該把持アーム52,
52を同図実線示及び仮想線示のように開閉し、この時、
該把持アーム52,52により前記部品収納治具15Rの下端部
の角部を着脱自在に把持するようにしている。そして、
この時、部品収納治具15Rは、前記投入コンベア11の直
上位置で把持アーム52,52間に水平に支持され、把持手
段27と一体に昇降自在とされる。

第２図において、前記第１の受渡手段28は、前記基台
12上にこれ対向する前記基台17側に向かっガイドレール
55を介して水平移動自在に設けられたスライドテーブル
56を備え、該基台12上に前記したように搬入された搬送
治具6Rは、図示しない装置により横倒し状態とされてス
ライドテーブ56上に支承されると共に位置決めシリンダ
57により係脱自在に位置決めされる。

そして、基台12上には、スライドテーブル56の下側に
シリンダ58が固設され、該シリンダ58のピストンロッド
58aの先端部に回動自在に枢着されたピニオン59が、ス
ライドテーブル56の下面部にその移動方向に延在して固
設されたラック60aと、基台12上に該ラック60aと同方向
に延在して固設されたラック60bとに噛合されている。

かかる受渡手段28は、スライドテーブル56上に搬送治
具6Rが支承され、且つ、前記把持手段26,27が上昇され
た状態で、シリンダ58により該スライドテーブル56を前
記基台17に向かって移動させることにより、搬送治具6R
及びドア3Rを基台12上から把持手段26に対向する位置に
スライドテーブル56と共に張り出させるようにしてい
る。

また、同図において、前記第２の受渡手段29は、前記
基台17上に前記基台12側に向かっガイドレール61を介し
て水平移動自在に設けられたスライドテーブル62を備
え、該基台17上に前記したように搬入された部品収納治
具15Rは、図示しない装置によりスライドテーブル62上
に支承されると共に位置決めシリンダ63により係脱自在
に位置決めされる。

そして、基台17上には、スライドテーブル62の下側に
シリンダ64が固設され、該シリンダ64のピストンロッド
64aがスライドテーブル62に結合されている。

かかる受渡手段29は、スライドテーブル62上に部品収
納治具15Rが支承され、且つ、前記把持手段26,27が上昇
された状態で、シリンダ64により該スライドテーブル62
を前記基台12に向かって移動させることにより、部品収
納治具15Rを基台17上から把持手段27に対向する位置に
スライドテーブル62と共に張り出させるようにしてい
る。

尚、第３図で、65は前記投入コンベア11上に支承され
ている前記パレット13上に搬送治具6Rを位置決め載置す
べく設けられたワーク支持基台であり、該支持基台65
は、その上面部に搬送治具6Rの枠体ｂを水平に支持する
と共に、その上面部に突設された位置決めピン66により
該搬送治具6Rを位置決めするようにしている。

また、第４図で、67はパレット13上に部品収納治具15
Rを位置決め載置すべく設けられた部品支持基台であ
り、該支持基台65は、その上面部に部品収納治具15Rを
支持すると共に、その上面部に突設された位置決めピン
68により該部品収納治具15Rを位置決めするようにして
いる。この場合、該支持基台65の上面部は、同図仮想線
示のように傾斜されており、前記艤装ライン４（第１図
参照）において該部品収納治具15R内から部品（図示し
ない）を取出し易いように該部品収納治具15Rを支持基
台67の上面部に傾斜させて支持するようにしている。

次に、かかる投入装置の作動を第１図を参照しつつ第
２図乃至第４図に従って説明する。

第２図において、前記したように、艤装ライン４に投
入ステーション７（第１図示）において基台12,17上に
それぞれ搬入されたドア3R及び搬送治具6Rと、部品収納
治具15Rとは、まず、それぞれ受渡装置28,29のスライド
テーブル56,62上に同図仮想線示のように支承され、こ
の状態で待機する。

一方、これと並行して把持手段26,27は、昇降手段30
により昇降フレーム32と一体に同図仮想線示のように上
昇される。この時、把持手段26の把持爪46,46は第３図
示仮想線示のように前記開閉シリンダ50,50により開か
れていると共に、前記移動シリンダ48により後退されて
いる。また、把持手段27の把持アーム52,52は、第４図
仮想線示のように前記開閉シリンダ53により開かれてい
る。

次いで、第２図において、受渡手段28のシリンダ58に
よりドア3R及び搬送治具6Rがスライドテーブル56と共に
基台12上から把持手段26に対向する位置に移動される。
そして、この状態において、第３図示のように、把持手
段26の移動フレーム44が移動シリンダ48により搬送治具
6Rに向かって前進されて前記位置決めピン47により該搬
送治具6Rが該把持手段26に対して位置決めされ、さら
に、前記開閉シリンダ50,50により把持爪46,46が閉じら
れて該搬送治具6Rが把持される。この時、搬送治具6R及
びドア3Rは、前記投入コンベア11上に支承されているパ
レット13上の前記ワーク支持基台65の直上に位置し、そ
の下面部は該支持基台65に向かって開放されている。

そして、該把持後には、第２図において、前記受渡手
段28の位置決めシリンダ57による搬送治具6Rの位置決め
が解除され、さらに、前記スライドテーブル56が前記と
逆の作動により原位置に戻されて搬送治具6Rから離脱さ
れる。

一方、これと並行して、受渡手段29のシリンダ64によ
り部品収納治具15Rがスライドテーブル62と共に基台17
上から把持手段27の把持アーム52の間の位置に移動され
る。そして、この状態において、第４図示のように、把
持手段27の把持アーム52,52が前記開閉シリンダ53によ
り閉じられて該搬送治具6Rが把持アーム52,52間に把持
される。この時、該部品収納治具15Rは、パレット13上
の前記部品支持基台67の直上に位置し、その下面部は該
支持基台67に向かって開放されている。

そして、該把持後には、第２図において、前記受渡手
段29の位置決めシリンダ63による部品収納治具15Rの位
置決めが解除され、さらに、前記スライドテーブル62が
前記と逆の作動により原位置に戻されて部品収納治具15
Rから離脱される。

次いで、把持治具6R及びドア3Rと、部品収納治具15R
とは、昇降手段30により把持手段26,27及び昇降フレー
ム32と一体に投入コンベア11上のパレット13に向かって
下降される。

この時、搬送治具6Rは、第３図示のようにパレット13
上のワーク支持基台65上に載置されると共に前記位置決
めピン66により位置決めされ、該載置後には、把持手段
26の前記の把持の場合と逆の作動により該把持手段26の
把持爪46及び位置決めピン47等が該搬送治具6Rから脱離
され、これによって、ドア3Rが投入コンベア11上に投入
される。

また、これと並行して、部品収納治具15Rは、第４図
示のように、まず、パレット13上の部品支持基台67上に
水平姿勢で支承されると共に前記位置決めピン68により
位置決めされると共に、該部品収納治具15Rの前記支柱3
1寄りの側部の下面部が図示しないシリンダ等により下
方から支持され、かかる状態で把持手段27の前記の把持
の場合と逆の作動により該把持手段26の把持アーム52が
該部品収納治具15Rから脱離される。そして、該脱離後
には、前記昇降手段30により把持手段26,27が再び上昇
される一方、上記シリンダ等による該部品収納治具15R
の側部の下面部の支持が解除され、この時、該部品収納
治具15Rは、支持基台67上に傾斜して載置されて、投入
コンベア11上に投入される。

そして、かかる後には、第１図示のように、搬送治具
6R及びドア3Rと、部品収納治具15Rとは、パレット13と
共に投入コンベア11上から艤装ライン４を搬送され、前
記したようにドア3Rが艤装される。

尚、本実施例では、把持手段26,27を同一の昇降手段3
0により一体的に昇降させるようにしたが、把持手段26,
27の昇降手段を各別に設けるようにすることも可能であ
ることはもちろんである。

（効果） 上記の説明から明らかなように、本発明のワーク及び
部品の投入装置によれば、ワーク及び該ワークに組付け
るべき部品を収納した部品収納治具を搬送コンベア上で
一体的に搬送してワークを組立てるワークの組立ライン
の投入ステーションにおいて、該ワーク及び部品収納治
具が搬送コンベアの略直上位置に搬入されるときに、該
ワーク及び部品収納治具を、それぞれ第１及び第２の昇
降手段により上昇された第１及び第２の把持手段に受渡
して各把持手段にその下面部を開放させた状態で把持さ
せ、次いで、該第１及び第２の昇降手段により該ワーク
及び部品収納治具を各把持手段と共に前記搬送コンベア
に向かって下降させて該搬送コンベア上の所定の位置に
載置すると共に各把持手段による把持を解除するように
したことによって、簡略な構成で効率よく該ワーク及び
部品収納治具を該搬送コンベア上に投入することができ
る。

そして、第１及び第２の昇降手段を同一の昇降手段に
より構成し、第１及び第２の把持手段を一体に昇降させ
るようにしたときには、該ワーク及び部品収納治具を同
時に搬送コンベア上に投入することができ、その投入を
短時間で効率よく行うことができると共に、当該投入装
置の構成をより簡略なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のワーク及び部品の投入装置の一例を用
いて構成した自動車の組立ラインの要部の説明的斜視
図、第２図は該投入装置の説明的正面図、第３図及び第
４図はそれぞれ第２図のIII−III線断面図及びIV−IV線
断面図である。 3R,3L…ドア（ワーク） ４…艤装ライン（ワークの組立ライン） ７…投入ステーション 10R,10L…シャトルコンベア（搬送コンベア） 11…投入コンベア（搬送コンベアの一部） 15R,15L…部品収納治具 26…第１の把持手段 27…第２の把持手段 28…第１の受渡手段 29…第２の受渡手段 30…昇降手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークと、該ワークに組付るべき部品を収
   納した部品収納治具とを搬送コンベア上の所定の位置に
   載置して一体的に搬送し、その搬送途中で該部品収納治
   具内の部品を該ワークに組付けてワークを組立てるワー
   クの組立ラインの投入ステーションにおいて、該ワーク
   及び部品収納治具が前記搬送コンベアの略直上位置に搬
   入されるときに該ワーク及び部品収納治具を前記搬送コ
   ンベア上に投入する装置であって、前記搬送コンベアの
   前記ワークを載置すべき位置の直上で昇降自在に設けら
   れ、その上昇位置で該ワークの下面部を下方に開放させ
   て該ワークを着脱自在に把持し、且つその下降位置で把
   持したワークを該搬送コンベア上に載置すると共にその
   把持を解除する第１の把持手段と、前記搬送コンベアの
   前記部品収納治具を載置すべき位置の直上で昇降自在に
   設けられ、その上昇位置で該部品収納治具の下面部を下
   方に開放させて該部品収納治具を着脱自在に把持し、且
   つその下降位置で把持した部品収納治具を該搬送コンベ
   ア上に載置すると共にその把持を解除する第２の把持手
   段と、前記第１の把持手段の上昇状態で前記投入ステー
   ションに搬入されたワークを該把持手段に受渡すワーク
   受渡手段と、前記第２の把持手段の上昇状態で前記投入
   ステーションに搬入された部品収納治具を該把持手段に
   受渡す部品受渡手段と、前記ワークを第１の把持手段に
   受渡す際に該把持手段を前記上昇位置に上昇させ、該ワ
   ークが第１の把持手段により把持された後に該第１の把
   持手段を前記下降位置に下降させる第１の昇降手段と、
   前記部品収納治具を第２の把持手段に受渡す際に該把持
   手段を前記上昇位置に上昇させ、該部品収納治具が第２
   の把持手段により把持された後に該把持手段を前記下降
   位置に下降させる第２の昇降手段とから成ることを特徴
   とするワークの組立ラインにおけるワーク及び部品の投
   入装置。
2. 【請求項２】前記第１及び第２の把持手段が一体に昇降
   自在に設けられ、前記第１及び第２の昇降手段が該第１
   及び第２の把持手段を一体に昇降させる同一の昇降手段
   により構成されていることを特徴とする請求項１記載の
   ワークの組立ラインにおけるワーク及び部品の投入装
   置。