JPH0740642U - 枕木の搬送供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 枕木を所定の場所に自動的に搬送して供給で
き、しかも、枕木を飛散させることなく精度よく配置す
ることのできる枕木の搬送供給装置を提供する。 【構成】 移動可能に設けられた外枠フレーム２内に、
貯蔵ラック１２と、上下方向に延びるスライドフレーム
１８を水平方向に押し出す枕木押出部と、枕木Ｍを把持
する枕木把持部と、枕木把持部をレール部材２８に沿っ
て水平方向に駆動する水平駆動部と、枕木把持部を昇降
ガイド３０に沿って上下方向に駆動する昇降駆動部と、
投下された枕木を当該外枠フレーム２の下方に導くシュ
ート５０とを備える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、形鋼、鋼板、軌条、材木等の重量物（以下「重量物」という。） を段積みする際に、重量物の載置される床面及び重量物と重量物の間に緩衝材と して敷かれる長尺状の枕木（マンボ）を自動的に搬送し供給する、枕木の搬送供 給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】

重量物を保管等の目的で段積みする際には、重量物の載置される床面及び重量 物と重量物の間には、緩衝材として一般に枕木が敷かれている。この枕木は、重 量物の損傷を防止するとともに、重量物の下方にクレーンの荷揚げ部を挿入した りするための空間を作るという役割も果たしている。

【０００３】 上記枕木は、木材、金属、ゴム等の種々の材料からなるものがあるが、いずれ も軽いものではない（通常、５キロ以上）。そして、この枕木を前記床面や載置 された重量物の上部等の所定の場所に搬送して配置する作業は、従来、人手によ り行われていた。また、特開昭６２−８３９３１号公報に記載されているものは 、枕木の受入れ、および収容量が少ないといった問題がある。

【０００４】 このような枕木を搬送する作業は、重労働であるとともに、重量物の荷崩れ等 の恐れのある危険な場所での作業である。このため、作業の省力化、合理化を図 るとともに、作業者の安全を図る観点から、作業の機械化が要望されていた。

【０００５】 本考案は、上記の如き事情に鑑みてなされたものであり、枕木を所定の場所に 自動的に搬送して供給でき、しかも、枕木を飛散させることなく精度よく配置す ることのできる枕木の搬送供給装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 本考案に係る枕木の搬送供給装置は、移動可能に設けられた外枠部と、前記外 枠部の内側に設けられ、互いに平行かつ水平な状態の複数の枕木を上下方向に複 数段、積載可能とされた貯蔵ラックと、上下方向に延びる押出部を有し、この押 出部を前記外枠部に対して前記貯蔵ラックに載置された前記枕木の長手方向と直 交する水平方向に押出し、前記貯蔵ラックの全段に積載された複数の枕木を前記 水平方向に押出す枕木押出部と、前記枕木を把持する枕木把持部と、前記枕木把 持部を前記外枠部に対して前記水平方向に駆動する水平駆動部と、前記枕木把持 部を前記外枠部に対して上下方向に駆動する昇降駆動部と、前記外枠部の下部に 設けられ、投下された枕木を当該外枠部の下方に導くシュートとを備えたことを 特徴とするものである。

【０００７】 前記枕木把持部が枕木を投下する位置は、前記昇降駆動部の最降下位置に設定 するのが好ましい。貯蔵ラックは、搬送供給装置に対して固定して設けられてい てもよく、搬送供給装置に対して交換可能に設けられていてもよい。 前記枕木把持部は、枕木に当接する内側部に凹凸部が形成されている構成とし てもよく、また、複数本の枕木を把持可能とされていてもよい。

【０００８】

【作用】

上記構成に係る枕木の搬送供給装置にあっては、外枠部がクレーン等により所 定の場所に順次移動せしめられてゆくとともに、貯蔵ラックに載置された枕木が 順次シュートから下方に落下せしめられ、所定の場所に配置されてゆく。

【０００９】 貯蔵ラックに載置された枕木は、枕木押出部により１又は複数ピッチ（枕木の 幅サイズ）分づつ搬出方向へ押し出される。昇降駆動部によって貯蔵ラックの各 段の高さに移動せしめられた枕木把持部は、水平駆動部により貯蔵ラック側に押 し出され、枕木を把持し、枕木を把持した状態で逆方向に移動せしめられる。そ して、昇降駆動部によりシュート直上の最降下位置まで降下せしめられた後、こ こで枕木を離し、枕木はシュートを通って下方に落下せしめられ、所定位置に供 給される。枕木をシュートに投下する位置は、枕木の載置された貯蔵ラックの段 の高さによらず、常にシュート直上の最降下位置とされる。

【００１０】 枕木投下後、枕木把持部は昇降駆動部によって貯蔵ラックの次の段の高さに移 動せしめられ、次の枕木投下までこの位置で待機する。以後、前記と同様の動作 が繰り返され、貯蔵ラックの前方の全て段の枕木が取り出されたときには、枕木 押出部は再び枕木を１又は複数ピッチ分前方に押し出し、次の枕木の取出作業が 開始される。

【００１１】

【実施例】

以下、添付図面を参照して本考案の実施例を説明する。 図１乃至図３は本考案の一実施例に係る枕木の搬送供給装置を示すものであり 、これらの図において、符号２はボックス状の外枠フレーム（外枠部に相当）で ある。外枠フレーム（以下「フレーム」と略称する。）２の上下には上板２ａ及 び下板２ｂが設けられており、上板２ａの上部には吊上げ部４が設けられ、クレ ーン等の吊ビーム下面に接続チェーン６により取り付けられている。フレーム２ は、上板２ａ及び下板２ｂを常に水平状態とされ、後述する枕木の搬送供給時に おいても水平状態を維持しながら移動せしめられる。

【００１２】 フレーム２の中央部には、貯蔵ラック１２がフレーム２に対して固定して設け られている。貯蔵ラック１２は、４つの上下枠８と、これら上下枠８の間に水平 に横架され、上下方向に沿って多段に設けられた複数の水平枠１０とから構成さ れている。各水平枠１０上には、枕木Ｍを互いにほぼ平行かつ水平な状態で複数 本載置可能となっており、また、各段の水平枠１０は上下方向に互いに一定の間 隔とされ、上下の水平枠１０上に載置された枕木Ｍが互いに干渉することなく、 間に所定の空間ができるように設定されている。なお、貯蔵ラック１２は、フレ ーム２に対して着脱可能なカセット式のものでもよく、また、フレーム２と一体 に連結された固定式のものでもよい。

【００１３】 貯蔵ラック１２の前方には、図２に示すように、フレーム２の前方を覆う開閉 ストッパー１４，１４が設けられている。これら開閉ストッパー１４は平面視略 Ｌ字状を呈し、同一断面形状で、貯蔵ラック１２の全段を覆うように上下方向に 沿って延びている。各開閉ストッパー１４は、上下方向に設けられた固定軸１６ の回りに回動自在とされ、図示しない開閉駆動部により、互いに同期して開閉駆 動可能とされている。

【００１４】 前記貯蔵ラック１２の後方には、上下方向に延びるスライドフレーム（押出部 に相当）１８，１８が設けられている。各スライドフレーム１８は、フレーム２ の下部に前後方向水平に設けられたレール２０上をスライド自在に設けられ、ま た、これらスライドフレーム１８，１８に一体に設けられたナット部材１９は、 下板２ｂに軸線回りに回転自在に設けられたボールスクリュー２２に螺合してい る。また、スライドフレーム１８の後方には、モータ２４及びモータ２４の出力 軸の回転をボールスクリュー２２に伝えるスクリュージャッキ２６が、下板２ｂ に固定して設けられ、モータ２４の駆動により、スライドフレーム１８を貯蔵ラ ック１２に接近又は離隔する方向（前後方向）に駆動可能となっている。前記ス ライドフレーム１８とこれを前後方向に駆動する諸要素は、枕木押出部を構成し ている。

【００１５】 前記下板２ｂの上部には、前後方向水平にレール部材２８が設けられ、該レー ル部材２８上を、上下方向に延びる昇降ガイド３０が前後方向に移動自在に設け られている。レール部材２８の前方には、モータ３２がフレーム２に固定して設 けられ、このモータ３２によって正逆方向に回転駆動されるねじ部材（図示省略 ）が昇降ガイド３０の一部と螺合している。そして、モータ３２の駆動制御によ って昇降ガイド３０を前後方向に駆動可能となっている。前記モータ３２、レー ル部材２８及び前記ねじ部材は、水平駆動部を構成している。

【００１６】 昇降ガイド３０の後方側には、水平方向に延びる支持レール３４が昇降ガイド ３０に沿って昇降可能に設けられ、昇降ガイド３０の上部にはモータ３６が該昇 降ガイド３０と一体に設けられている。また、モータ３６によって正逆方向に回 転駆動されるねじ部材３７（図２）が昇降ガイド３０の一部と螺合しており、モ ータ３６の駆動制御によって支持レール３４を上下方向に昇降駆動可能となって いる。前記モータ３６、昇降ガイド３０及び前記ねじ部材は昇降駆動部を構成し ている。

【００１７】 前記支持レール３４の側方には、モータ４２が該支持レール３４と一体に設け られている（図２）。また、支持レール３４上には、アーム３８とアーム４０が 、該支持レール３４の長手方向に沿って左右方向水平に移動可能に取り付けられ るとともに、軸部材４４がその両端部を回動自在に支持されている。軸部材４４ の一端側部分には右ねじ部４４ａが形成され、他端側部分には左ねじ部４４ｂが 形成されており、これら各ねじ部４４ａ、４４ｂが前記アーム３８、４０と螺合 している。また、軸部材４４は前記モータ４２の出力軸に連結されており、該モ ータ４２の正逆方向の回転駆動により、アーム３８と４０を互いに接近又は離隔 駆動できるようになっている。

【００１８】 各アーム３８，４０の先端部には、押圧部４６ａを有するクランプピン４６が 水平方向に移動自在に取り付けられており、押圧部４６ａと各アーム３８，４０ との間には、複数の板バネ４８が介装されている。また、各押圧部４６ａの先端 面（内側部）にはローレット加工等によりきざみ目（凹凸部）が形成され、枕木 を把持する性能が高められている。前記支持レール３４、アーム３８，４０、モ ータ４２、軸部材４４及び板バネ４８は、枕木把持部を構成している。なお、枕 木把持部を上記のように一本の枕木を把持する構成とせず、二本以上の枕木を把 持する構成とすれば、タクトタイムの短縮を図ることが可能である。

【００１９】 前記フレーム２の下部には、水平状態の枕木Ｍが通過可能な、断面略長方形の 筒状のシュート５０が固定配置されている。このシュート５０は、鉄等からなる 上部シュート５２と、この上部シュート５２の下部に連結され、布、ゴム等の柔 軟性を有する素材からなる下部シュート５４とから構成されている。

【００２０】 上記の各モータ２４，３２，３６，４２並びに開閉ストッパー１４の駆動源は 、ともに図示しない制御部に接続されており、これら全ての駆動源をフレーム２ の外部から制御可能となっている。なお、下板２ｂの下面には、何かに接触した 際に警報を発生させる装置が配備され（図示省略）、作業の安全が図られている 。

【００２１】 上記構成に係る枕木の搬送供給装置にあっては、予め、貯蔵ラック１２の全段 に枕木Ｍを載置しておく。貯蔵ラック１２が固定式の場合には後方側から枕木Ｍ を貯蔵ラック１２に挿入してセットすればよく、カセット式の場合には、既に枕 木Ｍが積載された貯蔵ラックをフレーム２内に装着すればよい。

【００２２】 枕木の搬送供給作業は、クレーン等によるフレーム２の移動作業と、フレーム ２の移動停止後の貯蔵ラック１２からの枕木Ｍの投下作業とを交互に繰り返して 行われる。

【００２３】 貯蔵ラック１２からの枕木Ｍの投下作業は次のようにして行われる。まず、開 閉ストッパー１４が閉じた状態においてモータ２４を駆動し、スライドフレーム １８を前側に駆動して、貯蔵ラック１２に貯蔵された枕木Ｍを該スライドフレー ム１８に押し付けながら整列させる。

【００２４】 次に、開閉ストッパー１４を開き、昇降駆動部によって支持レール３４を貯蔵 ラック１２の上から１段目の高さに移動せしめ、水平駆動部により貯蔵ラック１ ２側（後方）に押し出す。そして、クランプピン４６の中心が枕木Ｍの中心とな る位置で停止する。この際、モータ４２の駆動によりアーム３８と４０とを予め 離間せしめ、押出部４６ａと押出部４６ａとの間隔を枕木Ｍの長さより大きく設 定しておく。

【００２５】 次に、モータ４２の駆動によりアーム３８と４０とを接近させて枕木をクラン プピン４６と４６の間に把持し、この状態において水平駆動部により、枕木Ｍが シュート５０の真上に位置するところまで支持レール３４を前方へ移動させる。

【００２６】 ついで、支持レール３４を昇降駆動部によりシュート５０の直上の最降下位置 まで降下せしめ、ここで再びモータ４２を駆動してアーム３８と４０とを離間せ しめる。これにより、枕木Ｍは自由落下してシュート５０に入り、該シュート５ ０を経て下方に落下せしめられ、所定位置に供給される。

【００２７】 シュート５０からの枕木Ｍの投下後、支持レール３４は、昇降駆動部によって 貯蔵ラック１２の次の段（上から２段目）の高さに移動せしめられて停止し、こ の状態で次の枕木Ｍの投下まで待機する。この際、開閉ストッパー１４が閉じら れ、フレーム２の移動中における枕木の荷崩れが防止される。

【００２８】 クレーン等によりフレーム２が次の場所に移動された後、再び、開閉ストッパ ー１４を開き、支持レール３４を、水平駆動部により貯蔵ラック１２側（後方） に押し出し、枕木をクランプピン４６と４６の間に把持し、この状態において水 平駆動部により、枕木Ｍがシュート５０の真上に位置するところまで支持レール ３４を前方へ移動させる。

【００２９】 ついで、支持レール３４を昇降駆動部によりシュート５０の直上の最降下位置 まで降下せしめ、ここで枕木Ｍをシュート５０を経て下方に落下せしめ、所定位 置に供給する。シュート５０からの枕木Ｍの投下後、支持レール３４は、昇降駆 動部によって貯蔵ラック１２の次の段（上から３段目）の高さに移動せしめられ て停止し、この状態で次の枕木Ｍの投下まで待機する。以後、全段の枕木Ｍの投 下が終了するまで、同様の動作が繰り返される。

【００３０】 上記昇降駆動部の制御は、駆動速度を高速から低速まで変化できる可変速制御 とされており、貯蔵ラック１２の最上段の枕木Ｍを取り出して投下するときには 支持レール３４は最も早い速度で昇降せしめられ、枕木Ｍの載置される位置が下 方に向かうに従って支持レール３４を昇降駆動する速度が遅くなるなるように制 御される。これにより、枕木Ｍの載置された位置によらず枕木Ｍの取り出しに要 するタクトタイムが一定となり、安定した枕木の搬送供給作業を行うことができ る。

【００３１】 貯蔵ラック１２の前方の全て段の枕木Ｍが取り出されたときには、スライドフ レーム１８が再び前方に駆動され、該スライドフレーム１８によって全段の枕木 Ｍが１ピッチ分前方に押し出される。そして、上記の場合と同様に、次の枕木Ｍ の取出作業が開始される。

【００３２】 上記した枕木の搬送供給装置によれば、枕木Ｍを順次自動的に搬送して所定の 場所に配置することができ、作業の省力化、合理化が図れる。また、枕木Ｍが必 ず最降下位置からシュート５０に投下されるため、枕木Ｍの降下する距離が最小 となり、枕木Ｍが鋼板Ｓ上（図１）等に載置される際の衝撃が抑えられ、枕木Ｍ を飛散させることなく精度よく配置することができ、また、枕木Ｍの投下される 際の損傷も最小となる。

【００３３】 さらに、上記枕木の搬送供給装置では、シュート５０の下方が、布、ゴム等の 柔軟性を有する素材からなる下部シュート５４となっており、枕木Ｍがシュート ５０を通過する際に振動等が有効に吸収され、枕木Ｍの飛散がさらに効果的に防 止される。

【００３４】 なお、上記実施例においては、枕木把持部を、枕木をその長手方向両側から挟 圧して把持する構成としているが、本考案はこれに限定されるものではなく、例 えば枕木の両端側を幅方向に挟圧したり、あるいは枕木を吸引したりする構成で あってもよい。

【００３５】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案に係る枕木の搬送供給装置によれば、枕木を順 次自動的に搬送して所定の場所に配置することができ、作業の省力化、合理化が 図れるとともに、枕木を所定の場所に載置する際の衝撃を抑え、枕木を飛散させ ることなく精度よく配置することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る枕木の搬送供給装置を
示す側面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】図１のIII方向からの矢視図である。

【符号の説明】

２ 外枠フレーム １２ 貯蔵ラック １８ スライドフレーム ２８ レール部材 ３０ 昇降ガイド ３４ 支持レール ３８、４０ アーム ４６ クランプピン ５０ シュート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 桟 三郎 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)考案者 福重 信雄 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内

Claims (6)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】長尺状の枕木を所定位置に搬送して供給す
   る枕木の搬送供給装置であって、 移動可能に設けられた外枠部と、前記外枠部の内側に設
   けられ、互いに平行かつ水平な状態の複数の枕木を上下
   方向に複数段、積載可能とされた貯蔵ラックと、上下方
   向に延びる押出部を有し、この押出部を前記外枠部に対
   して前記貯蔵ラックに載置された前記枕木の長手方向と
   直交する水平方向に押出し、前記貯蔵ラックの全段に積
   載された複数の枕木を前記水平方向に押出す枕木押出部
   と、前記枕木を把持する枕木把持部と、前記枕木把持部
   を前記外枠部に対して前記水平方向に駆動する水平駆動
   部と、前記枕木把持部を前記外枠部に対して上下方向に
   駆動する昇降駆動部と、前記外枠部の下部に設けられ、
   投下された枕木を当該外枠部の下方に導くシュートとを
   備えたことを特徴とする枕木の搬送供給装置。
2. 【請求項２】前記枕木把持部が枕木を投下する位置は、
   前記昇降駆動部の最降下位置に設定されていることを特
   徴とする請求項１記載の枕木の搬送供給装置。
3. 【請求項３】前記貯蔵ラックは、搬送供給装置に対して
   固定して設けられていることを特徴とする請求項１又は
   ２記載の枕木の搬送供給装置。
4. 【請求項４】前記貯蔵ラックは、搬送供給装置に対して
   交換可能に設けられていることを特徴とする請求項１又
   は２記載の枕木の搬送供給装置。
5. 【請求項５】前記枕木把持部は、枕木に当接する内側部
   に凹凸部が形成されていることを特徴とする請求項１又
   は２記載の枕木の搬送供給装置。
6. 【請求項６】前記枕木把持部は、複数本の枕木を把持可
   能とされたことを特徴とする請求項１、２又は５記載の
   枕木の搬送供給装置。