JP3459343B2 - 長尺物の取扱い方法及び装置 - Google Patents
長尺物の取扱い方法及び装置Info
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば原子炉で使
用される燃料棒のような多数の細径長尺物を専用トレイ
から取り出したり、或は専用トレイに載置する長尺物の
取扱い方法及び装置に関する。
用される燃料棒のような多数の細径長尺物を専用トレイ
から取り出したり、或は専用トレイに載置する長尺物の
取扱い方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】一般
に、原子炉で使用される核燃料棒のような細径長尺物
（以下、単に長尺物という）は、内部に長さ約１ｃｍ、
直径約１ｃｍのペレットを多数収納する長さ約４ｍ、直
径１．２ｃｍ程度の細長く、しかも肉厚約１ｍｍ程度の
比較的に剛性の低い管体で構成されており、この長尺物
は専用トレイ内に数十本程度にまとめて収納されてい
る。
に、原子炉で使用される核燃料棒のような細径長尺物
（以下、単に長尺物という）は、内部に長さ約１ｃｍ、
直径約１ｃｍのペレットを多数収納する長さ約４ｍ、直
径１．２ｃｍ程度の細長く、しかも肉厚約１ｍｍ程度の
比較的に剛性の低い管体で構成されており、この長尺物
は専用トレイ内に数十本程度にまとめて収納されてい
る。
【０００３】従来、この種の各長尺物は複数の作業員の
手作業により専用トレイから傷付けないように取り出し
て受け台等に載置している。
手作業により専用トレイから傷付けないように取り出し
て受け台等に載置している。
【０００４】しかしながら、上述の如き長尺物の取扱い
は、複数の作業員が手作業により行っている関係上、各
作業員が一本の長尺物の両端部を把持して取り出して受
け台等に載置する際、この長尺物が弓なりに湾曲して地
面に接触して傷を付けることも予測されると共に常に細
心の注意を余儀なくされ、各作業員の疲労度も大きくな
り、作業能率及び信頼性や安全性にも問題がある。
は、複数の作業員が手作業により行っている関係上、各
作業員が一本の長尺物の両端部を把持して取り出して受
け台等に載置する際、この長尺物が弓なりに湾曲して地
面に接触して傷を付けることも予測されると共に常に細
心の注意を余儀なくされ、各作業員の疲労度も大きくな
り、作業能率及び信頼性や安全性にも問題がある。
【０００５】そこで、図１１及び図１２に示すように所
定間隔で配設された複数の中敷き部材１上に複数本の長
尺物２を水平に並べて載置し、これを複数段積載してト
レイ３に収容しておき、上記複数の中敷き部材をそれぞ
れ把持装置によって把持して持ち上げることによって長
尺物を撓ませることなく水平に保持し、傷付けないよう
にトレイから取り出し受け台上に載置したり、或は受け
台からトレイに移載するようなことが提案されている
（特願平４−２３１６６号参照）。
定間隔で配設された複数の中敷き部材１上に複数本の長
尺物２を水平に並べて載置し、これを複数段積載してト
レイ３に収容しておき、上記複数の中敷き部材をそれぞ
れ把持装置によって把持して持ち上げることによって長
尺物を撓ませることなく水平に保持し、傷付けないよう
にトレイから取り出し受け台上に載置したり、或は受け
台からトレイに移載するようなことが提案されている
（特願平４−２３１６６号参照）。
【０００６】ところが、このようなものにおいては、長
尺物の長さ方向に沿って配設された複数の中敷きによっ
て長尺物を保持するため、上記長尺物をトレイ等に収納
する場合、互いに積層された長尺物の間に上記中敷きが
介在することになり、その中敷きの厚み分だけ収納量が
少なくなり、収納或は移動の効率が悪くなる等の問題が
ある。しかも、上述のように中敷きを使用するための専
用のトレイを必要とし、トレイ及び中敷き製造に多大の
コストを必要とする等の問題もある。
尺物の長さ方向に沿って配設された複数の中敷きによっ
て長尺物を保持するため、上記長尺物をトレイ等に収納
する場合、互いに積層された長尺物の間に上記中敷きが
介在することになり、その中敷きの厚み分だけ収納量が
少なくなり、収納或は移動の効率が悪くなる等の問題が
ある。しかも、上述のように中敷きを使用するための専
用のトレイを必要とし、トレイ及び中敷き製造に多大の
コストを必要とする等の問題もある。
【０００７】本発明は、このような点に鑑み、長尺物を
撓ませることなく水平に保持し、傷付けないように取り
出し或はトレイに移載し得るようにするとともに、長尺
物の収納効率がよく、トレイ或は中敷きの製造コストを
削減し得るようにした長尺物取扱い方法及び装置を得る
ことを目的とする。
撓ませることなく水平に保持し、傷付けないように取り
出し或はトレイに移載し得るようにするとともに、長尺
物の収納効率がよく、トレイ或は中敷きの製造コストを
削減し得るようにした長尺物取扱い方法及び装置を得る
ことを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、一端部に
細径部が設けられている長尺物の上記一端細径部に端部
保持治具を取り付け、その端部保持治具を持ち上げるこ
とによって上記長尺物の一端を持ち上げ、上記一端が持
ち上げられた長尺物の下方に挿入された取り出し用支持
板を長尺物に沿って水平に移動させることにより、順次
上記長尺物の中間部を上動させ、その上動された長尺物
の中間部の下方に複数の中間支持板を順次挿入した後上
動させることにより、上記長尺物を水平状態に保持する
ことを特徴とする、長尺物の取扱い方法である。
細径部が設けられている長尺物の上記一端細径部に端部
保持治具を取り付け、その端部保持治具を持ち上げるこ
とによって上記長尺物の一端を持ち上げ、上記一端が持
ち上げられた長尺物の下方に挿入された取り出し用支持
板を長尺物に沿って水平に移動させることにより、順次
上記長尺物の中間部を上動させ、その上動された長尺物
の中間部の下方に複数の中間支持板を順次挿入した後上
動させることにより、上記長尺物を水平状態に保持する
ことを特徴とする、長尺物の取扱い方法である。
【０００９】また、第２の発明は、長尺物の外径とほぼ
等しい厚さを有し、上記長尺物の一端細径部に嵌合され
る複数の穴を有する端部保持治具と、上記端部保持治具
を掴み鉛直上方に移動することによって、端部保持治具
の穴に一端細径部が挿入係合された長尺物の一端側を持
ち上げる端部保持治具把持機構と、上記端部保持治具把
持機構によって持ち上げられた長尺物の下方に挿入され
る支持板を有し上記長尺の軸線方向に水平に移動する取
出し用支持装置と、上記長尺物の軸方向に複数個配設さ
れ、上記取出し用支持装置によって持ち上げられた長尺
物を順次下方から支持する中間支持装置とを有すること
を特徴とする、長尺物の取扱い装置である。
等しい厚さを有し、上記長尺物の一端細径部に嵌合され
る複数の穴を有する端部保持治具と、上記端部保持治具
を掴み鉛直上方に移動することによって、端部保持治具
の穴に一端細径部が挿入係合された長尺物の一端側を持
ち上げる端部保持治具把持機構と、上記端部保持治具把
持機構によって持ち上げられた長尺物の下方に挿入され
る支持板を有し上記長尺の軸線方向に水平に移動する取
出し用支持装置と、上記長尺物の軸方向に複数個配設さ
れ、上記取出し用支持装置によって持ち上げられた長尺
物を順次下方から支持する中間支持装置とを有すること
を特徴とする、長尺物の取扱い装置である。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施の形態について説明する。
の実施の形態について説明する。
【００１１】図１において、符号１０は細長いフレーム
（機枠）であって、このフレーム１０の中程には保持台
１１が水平に設置されており、この保持台１１の上面に
はローラコンベヤのようなコンベア（図示せず）が上記
フレーム１０の長手方向に沿って水平方向に設けられて
いる。そして、このコンベア上には断面がコ字状をなし
燃料棒の如き長尺物を収納する細長いトレイ１２が搬送
装置から搬送されて所定の位置に位置決めされるように
してある。
（機枠）であって、このフレーム１０の中程には保持台
１１が水平に設置されており、この保持台１１の上面に
はローラコンベヤのようなコンベア（図示せず）が上記
フレーム１０の長手方向に沿って水平方向に設けられて
いる。そして、このコンベア上には断面がコ字状をなし
燃料棒の如き長尺物を収納する細長いトレイ１２が搬送
装置から搬送されて所定の位置に位置決めされるように
してある。
【００１２】上記フレーム１０にはそのフレーム１０の
長手方向に直交する方向に延びるガイドレール１３が水
平に設けられており、このガイドレール１３に可動架台
１４が上記ガイドレール１３に沿って移動可能に吊設さ
れている。
長手方向に直交する方向に延びるガイドレール１３が水
平に設けられており、このガイドレール１３に可動架台
１４が上記ガイドレール１３に沿って移動可能に吊設さ
れている。
【００１３】上記可動架台１４は上記トレイ１２内に収
納される長尺物１５（図２）と略同じ長さであり、上記
保持台１１上に搬送されて来たトレイ１２の上方にトレ
イ１２と平行に延びるように構成されている。そして、
上記可動架台１４には、端部保持治具把持機構１６、取
り出し用支持装置１７及び中間支持装置１８が設けられ
ている。
納される長尺物１５（図２）と略同じ長さであり、上記
保持台１１上に搬送されて来たトレイ１２の上方にトレ
イ１２と平行に延びるように構成されている。そして、
上記可動架台１４には、端部保持治具把持機構１６、取
り出し用支持装置１７及び中間支持装置１８が設けられ
ている。
【００１４】ところで、前記トレイ１２には互いに平行
に配列された複数本の長尺物１５が複数段に積層されて
おり、各段の長尺物の端部には端部保持治具１９が装着
されている。図３は上記端部保持治具１９の斜視図であ
り、その端部保持治具１９は長尺物１５の外径に等しい
厚さを有するブロック状を呈しており、その前側面には
長尺物１５の位置決めが容易になるように長尺物の一端
小径部を挿入する複数の穴１９ａが水平方向に互いに平
行に穿設されている。
に配列された複数本の長尺物１５が複数段に積層されて
おり、各段の長尺物の端部には端部保持治具１９が装着
されている。図３は上記端部保持治具１９の斜視図であ
り、その端部保持治具１９は長尺物１５の外径に等しい
厚さを有するブロック状を呈しており、その前側面には
長尺物１５の位置決めが容易になるように長尺物の一端
小径部を挿入する複数の穴１９ａが水平方向に互いに平
行に穿設されている。
【００１５】一方、上記端部保持治具１９の後側面には
切欠段部１９ｂが形成されており、その切欠段部１９ｂ
の中央上方部には、上記切欠段部１９ｂの上面との間に
所定の空隙が生ずるように、後述する端部保持治具把持
機構１６の係合爪と係合する係合片１９ｃが水平方向に
突設されている。
切欠段部１９ｂが形成されており、その切欠段部１９ｂ
の中央上方部には、上記切欠段部１９ｂの上面との間に
所定の空隙が生ずるように、後述する端部保持治具把持
機構１６の係合爪と係合する係合片１９ｃが水平方向に
突設されている。
【００１６】しかして、上述の如き端部保持治具１９に
は、同一段に配列される複数の長尺物１５の一端小径部
を対応する穴１９ａにそれぞれ挿入することによって、
上記長尺物の一端小径部が保持されている。図４は上記
端部保持治具１９によって一端が保持された長尺物を多
段積みにしてトレイ１２内に収納した状態を示す。
は、同一段に配列される複数の長尺物１５の一端小径部
を対応する穴１９ａにそれぞれ挿入することによって、
上記長尺物の一端小径部が保持されている。図４は上記
端部保持治具１９によって一端が保持された長尺物を多
段積みにしてトレイ１２内に収納した状態を示す。
【００１７】一方、前記端部保持治具把持機構１６は、
可動架台１４の一端部に吊設され、図５に示すように、
前記可動架台１４に挿通されたガイド２０ａ，２０ａに
沿ってボールネジ２０ｂの回転によって上下に移動する
移動台２０を有し、その移動台２０の下面には、互いに
対向する方向にＬ字状に形成されるとともに、図示しな
い駆動機構によって、前記トレイに収納された長尺物１
５に直交する方向で且つ互いに接近或は離間する方向に
移動可能な一対の係合爪２０ｃ，２０ｃが設けられてい
る。
可動架台１４の一端部に吊設され、図５に示すように、
前記可動架台１４に挿通されたガイド２０ａ，２０ａに
沿ってボールネジ２０ｂの回転によって上下に移動する
移動台２０を有し、その移動台２０の下面には、互いに
対向する方向にＬ字状に形成されるとともに、図示しな
い駆動機構によって、前記トレイに収納された長尺物１
５に直交する方向で且つ互いに接近或は離間する方向に
移動可能な一対の係合爪２０ｃ，２０ｃが設けられてい
る。
【００１８】また、前記取り出し用支持装置１７は、前
記可動架台１４の下方一側部にその可動架台１４の長手
方向に延設されたガイドロッド２１に沿って移動可能に
構成されており、前記トレイに収納された長尺物１５の
上方で且つその長尺物の軸線に直交する方向に延びる取
り出し用支持板１７ａを有し、その取り出し用支持板１
７ａの上面には長尺物の一段の数だけ断面Ｕ字状或はＶ
字状の長尺物との係合部が形成されている。
記可動架台１４の下方一側部にその可動架台１４の長手
方向に延設されたガイドロッド２１に沿って移動可能に
構成されており、前記トレイに収納された長尺物１５の
上方で且つその長尺物の軸線に直交する方向に延びる取
り出し用支持板１７ａを有し、その取り出し用支持板１
７ａの上面には長尺物の一段の数だけ断面Ｕ字状或はＶ
字状の長尺物との係合部が形成されている。
【００１９】さらに、中間支持装置１８は、可動架台１
４の長手軸線に対して前記取り出し用支持装置１７の移
動行路と反対側に、上記可動架台１４の長手軸線方向に
所定間隔をもって複数個設けられている。上記各中間支
持装置１８は、図２に示すように、可動架台１４の長手
軸線に直交する方向に延設されたガイドロッド１８ａに
沿って移動可能な中間支持板保持体１８ｂを有し、その
中間支持板保持体１８ｂに中間支持板１８ｃが上下動可
能に装着されている。上記中間支持板１８ｃは上記可動
架台１４の長手軸線に直交する方向に水平状に突設され
ており、その上面には長尺物の一段の数だけ断面Ｕ字状
或はＶ字状の長尺物との係合部が形成されている。
４の長手軸線に対して前記取り出し用支持装置１７の移
動行路と反対側に、上記可動架台１４の長手軸線方向に
所定間隔をもって複数個設けられている。上記各中間支
持装置１８は、図２に示すように、可動架台１４の長手
軸線に直交する方向に延設されたガイドロッド１８ａに
沿って移動可能な中間支持板保持体１８ｂを有し、その
中間支持板保持体１８ｂに中間支持板１８ｃが上下動可
能に装着されている。上記中間支持板１８ｃは上記可動
架台１４の長手軸線に直交する方向に水平状に突設され
ており、その上面には長尺物の一段の数だけ断面Ｕ字状
或はＶ字状の長尺物との係合部が形成されている。
【００２０】しかして、トレイ１２内に収納されている
長尺物１５をそのトレイ１２から取り出す場合には、上
記トレイ１２が保持台１１の所定位置に搬送され載置さ
れる。このようにしてトレイ１２が保持台１１の所定位
置に載置されると、端部保持治具把持機構１６のボール
ネジ２０ｂが回転され、ガイド２０ａに沿って移動台２
０が下方に移動される。そして、上記移動台２０の下降
によってその移動台２０に設けられている係合爪２０ｃ
の下端が端部保持治具１９の切欠段部１９ｂの上面に当
接すると、上記移動台２０の下降が停止されるととも
に、係合爪２０ｃが互いに接近する方向に移動され、そ
の係合爪２０ｃが端部保持治具１９の係合片１９ｃの下
方に挿入係合される（図６参照）。
長尺物１５をそのトレイ１２から取り出す場合には、上
記トレイ１２が保持台１１の所定位置に搬送され載置さ
れる。このようにしてトレイ１２が保持台１１の所定位
置に載置されると、端部保持治具把持機構１６のボール
ネジ２０ｂが回転され、ガイド２０ａに沿って移動台２
０が下方に移動される。そして、上記移動台２０の下降
によってその移動台２０に設けられている係合爪２０ｃ
の下端が端部保持治具１９の切欠段部１９ｂの上面に当
接すると、上記移動台２０の下降が停止されるととも
に、係合爪２０ｃが互いに接近する方向に移動され、そ
の係合爪２０ｃが端部保持治具１９の係合片１９ｃの下
方に挿入係合される（図６参照）。
【００２１】そこで、この状態でボールネジ２０ｂが前
記と逆方向に回動され、それによって移動台２０が上方
に移動され、係合爪２０ｃを介して端部保持治具１９が
上方に持ち上げられ、その端部保持治具１９にその一端
が挿入保持されている長尺物１５の一端部が図７に示す
ように持ち上げられる。
記と逆方向に回動され、それによって移動台２０が上方
に移動され、係合爪２０ｃを介して端部保持治具１９が
上方に持ち上げられ、その端部保持治具１９にその一端
が挿入保持されている長尺物１５の一端部が図７に示す
ように持ち上げられる。
【００２２】このようにして長尺物１５の一端部がトレ
イ１２から持ち上げられると、図８、図９に示すように
端部支持治具把持機構１６の左側に位置していた取り出
し用支持装置１７が図示しない移動機構によってガイド
ロッド２１に沿って図８において右側に移動される。そ
して、上記取り出し用支持装置１７の移動によって取り
出し用支持板１７ａが前記端部支持治具把持機構１６に
よって持ち上げられた長尺物に当接し、さらに上記取り
出し用支持装置の移動によりその長尺物が取り出し用支
持板１７ａによって保持されるようになる。
イ１２から持ち上げられると、図８、図９に示すように
端部支持治具把持機構１６の左側に位置していた取り出
し用支持装置１７が図示しない移動機構によってガイド
ロッド２１に沿って図８において右側に移動される。そ
して、上記取り出し用支持装置１７の移動によって取り
出し用支持板１７ａが前記端部支持治具把持機構１６に
よって持ち上げられた長尺物に当接し、さらに上記取り
出し用支持装置の移動によりその長尺物が取り出し用支
持板１７ａによって保持されるようになる。
【００２３】この状態で取り出し用支持装置１７が移動
し、中間支持装置１８，１８の間の所定位置に来ると、
中間支持装置１８が作動され、中間支持板１８ｃが上記
持ち上げられている長尺物の下方に横から突出され、さ
らに上方に移動され、中間支持板１８ｃの上面に形成さ
れている係合部によって長尺物が水平に保持される。
し、中間支持装置１８，１８の間の所定位置に来ると、
中間支持装置１８が作動され、中間支持板１８ｃが上記
持ち上げられている長尺物の下方に横から突出され、さ
らに上方に移動され、中間支持板１８ｃの上面に形成さ
れている係合部によって長尺物が水平に保持される。
【００２４】このように、取り出し用支持装置１７の移
動停止及び中間支持装置１８の中間支持板１８ｃによる
保持を長尺物の軸方向に繰り返すことで、長尺物全長を
トレイから取り出し、中間支持板１８ｃだけで水平状態
に支持することができる（図１０参照）。
動停止及び中間支持装置１８の中間支持板１８ｃによる
保持を長尺物の軸方向に繰り返すことで、長尺物全長を
トレイから取り出し、中間支持板１８ｃだけで水平状態
に支持することができる（図１０参照）。
【００２５】そこで、可動架台１４を横方向に移動させ
ることによって所定の受け台等の上方に移動させ、上述
と逆の操作によって、上記長尺物を受け台等の上に載置
する。
ることによって所定の受け台等の上方に移動させ、上述
と逆の操作によって、上記長尺物を受け台等の上に載置
する。
【００２６】一方、長尺物１５をトレイ１２に収納する
場合には、長尺物１５を複数の中間保持板１８ｃで保持
してトレイ１２の上方に位置させ、上記長尺物１５の端
部に端部保持治具１９を取り付けた後、取り出し用支持
装置１７を長尺物の端部保持治具１９が取り付けられて
いるところと反対側の端部に位置させ、取り出し用支持
板１７ａによって長尺物１５を支持させる。その後、上
記取り出し用支持装置１７を端部保持治具１９側に移動
させるとともに、その移動方向前方に位置する中間支持
装置１８が順次作動され、中間支持板１８ｃが下降させ
られ、さらに長尺物から離れる方向に後退させられる。
したがって、長尺物は軸方向に順次トレイ１２に収納さ
れていく。
場合には、長尺物１５を複数の中間保持板１８ｃで保持
してトレイ１２の上方に位置させ、上記長尺物１５の端
部に端部保持治具１９を取り付けた後、取り出し用支持
装置１７を長尺物の端部保持治具１９が取り付けられて
いるところと反対側の端部に位置させ、取り出し用支持
板１７ａによって長尺物１５を支持させる。その後、上
記取り出し用支持装置１７を端部保持治具１９側に移動
させるとともに、その移動方向前方に位置する中間支持
装置１８が順次作動され、中間支持板１８ｃが下降させ
られ、さらに長尺物から離れる方向に後退させられる。
したがって、長尺物は軸方向に順次トレイ１２に収納さ
れていく。
【００２７】このようにして、取り出し用支持装置１７
が端部保持治具把持機構１６の位置を過ぎて、長尺物が
上記端部保持治具把持機構１６のみで保持されているよ
うになると、移動台２０が鉛直下方に下降され、端部保
持治具１９がトレイ１２内に収納される。そして、この
端部保持治具１９が下の段の端部保持治具或はトレイの
底部に接触すると、係合爪２０ｃが端部保持治具１９か
ら開放され、長尺物のトレイ内への収納が完了する。こ
れを所定の段数繰り返すことにより、トレイ内への長尺
物の収納を行うことができる。
が端部保持治具把持機構１６の位置を過ぎて、長尺物が
上記端部保持治具把持機構１６のみで保持されているよ
うになると、移動台２０が鉛直下方に下降され、端部保
持治具１９がトレイ１２内に収納される。そして、この
端部保持治具１９が下の段の端部保持治具或はトレイの
底部に接触すると、係合爪２０ｃが端部保持治具１９か
ら開放され、長尺物のトレイ内への収納が完了する。こ
れを所定の段数繰り返すことにより、トレイ内への長尺
物の収納を行うことができる。
【００２８】ところで、取り出し用支持板１７ａには、
長尺物の１段の数だけの断面Ｕ字形或はＶ字形のローラ
を装着し、軸方向に移動するとき長尺物に沿って転動す
るようにして、長尺物との抵抗を軽減するようにしても
よい。
長尺物の１段の数だけの断面Ｕ字形或はＶ字形のローラ
を装着し、軸方向に移動するとき長尺物に沿って転動す
るようにして、長尺物との抵抗を軽減するようにしても
よい。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、一端部に細径部が設けられている長尺物の上記一端
細径部に端部保持治具を取り付け、その端部保持治具を
持ち上げることによって上記長尺物の一端を持ち上げ、
上記一端が持ち上げられた長尺物の下方に挿入された取
り出し用保持治具を長尺物に沿って水平に移動させるこ
とにより、順次上記長尺物の中間部を上動させ、その上
動された長尺物の中間部の下方に複数の中間支持板を順
次挿入した後上動させることにより、上記長尺物を水平
状態に保持するようにしたので、従来のように長尺物の
各段の間に中敷きを使用する必要がなく、トレイへの収
納段数を多くすることができ、収納或は移動効率を向上
させることができる。しかも中敷きの使用のための専用
トレイも必要でなく、トレイ及び中敷き製造のための費
用も低減できる等の効果を奏する。
は、一端部に細径部が設けられている長尺物の上記一端
細径部に端部保持治具を取り付け、その端部保持治具を
持ち上げることによって上記長尺物の一端を持ち上げ、
上記一端が持ち上げられた長尺物の下方に挿入された取
り出し用保持治具を長尺物に沿って水平に移動させるこ
とにより、順次上記長尺物の中間部を上動させ、その上
動された長尺物の中間部の下方に複数の中間支持板を順
次挿入した後上動させることにより、上記長尺物を水平
状態に保持するようにしたので、従来のように長尺物の
各段の間に中敷きを使用する必要がなく、トレイへの収
納段数を多くすることができ、収納或は移動効率を向上
させることができる。しかも中敷きの使用のための専用
トレイも必要でなく、トレイ及び中敷き製造のための費
用も低減できる等の効果を奏する。
【図１】本発明の長尺物の取扱い装置の概略構成を示す
正面図。
正面図。
【図２】本発明の長尺物の取扱い装置の拡大側面図。
【図３】端部保持治具の斜視図。
【図４】端部保持治具に保持された長尺物をトレイに収
納した状態を示す図。
納した状態を示す図。
【図５】端部保持治具把持機構の作動説明図。
【図６】端部保持治具把持機構と端部保持治具の係合状
態を示す図。
態を示す図。
【図７】長尺物取扱い装置の作動説明図。
【図８】長尺物取扱い装置の作動説明図。
【図９】図８の状態における側面図。
【図１０】長尺物取扱い装置の作動説明図。
【図１１】従来の長尺物取扱い方法におけるトレイ内に
長尺物を収納した状態を示す図。
長尺物を収納した状態を示す図。
【図１２】従来の長尺物取扱い方法における長尺物を中
敷きによって保持した状態を示す斜視図。
敷きによって保持した状態を示す斜視図。
１０ フレーム
１１ 保持台
１２ トレイ
１４ 可動架台
１５ 長尺物
１６ 端部保持治具把持機構
１７ 取り出し用支持装置
１７ａ 取り出し用支持板
１８ 中間支持装置
１９ 端部保持治具
１９ｃ 係合片
２０ｃ 係合爪
Claims (5)
- 【請求項１】一端部に細径部が設けられている長尺物の
上記一端細径部に端部保持治具を取り付け、その端部保
持治具を持ち上げることによって上記長尺物の一端を持
ち上げ、上記一端が持ち上げられた長尺物の下方に挿入
された取り出し用支持板を長尺物に沿って水平に移動さ
せることにより、順次上記長尺物の中間部を上動させ、
その上動された長尺物の中間部の下方に複数の中間支持
板を順次挿入した後上動させることにより、上記長尺物
を水平状態に保持することを特徴とする、長尺物の取扱
い方法。 - 【請求項２】長尺物の外径とほぼ等しい厚さを有し、上
記長尺物の一端細径部に嵌合される複数の穴を有する端
部保持治具と、上記端部保持治具を掴み鉛直上方に移動
することによって、端部保持治具の穴に一端細径部が挿
入係合された長尺物の一端側を持ち上げる端部保持治具
把持機構と、上記端部保持治具把持機構によって持ち上
げられた長尺物の下方に挿入される支持板を有し上記長
尺の軸線方向に水平に移動する取出し用支持装置と、上
記長尺物の軸方向に複数個配設され、上記取出し用支持
装置によって持ち上げられた長尺物を順次下方から支持
する中間支持装置とを有することを特徴とする、長尺物
の取扱い装置。 - 【請求項３】端部保持治具の上面には、端部保持治具把
持機構の爪が左右から係合する係止片が水平方向に突設
されていることを特徴とする、請求項２記載の長尺物の
取扱い装置。 - 【請求項４】端部保持治具把持機構は互いに接近或は離
間するＬ字状の爪を有し、その爪が鉛直方向に上下動可
能であることを特徴とする、請求項２記載の長尺物の取
扱い装置。 - 【請求項５】中間支持装置は、端部保持治具によって保
持されいる長尺物に向って前後方向に移動可能とともに
上下動可能な中間支持板を有することを特徴とする、請
求項２記載の長尺物の取扱い装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23861897A JP3459343B2 (ja) | 1997-09-03 | 1997-09-03 | 長尺物の取扱い方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23861897A JP3459343B2 (ja) | 1997-09-03 | 1997-09-03 | 長尺物の取扱い方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1179126A JPH1179126A (ja) | 1999-03-23 |
| JP3459343B2 true JP3459343B2 (ja) | 2003-10-20 |
Family
ID=17032845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23861897A Expired - Fee Related JP3459343B2 (ja) | 1997-09-03 | 1997-09-03 | 長尺物の取扱い方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3459343B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4512050B2 (ja) * | 2006-02-20 | 2010-07-28 | 株式会社グローバル・ニュークリア・フュエル・ジャパン | 原子燃料用被覆管の梱包構造 |
-
1997
- 1997-09-03 JP JP23861897A patent/JP3459343B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1179126A (ja) | 1999-03-23 |
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