JP2579752Y2 - 枕木の搬送供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、形鋼、鋼板、軌条、
材木等の重量物（以下「重量物」という。）を段積みす
る際に、重量物の載置される床面及び重量物と重量物の
間に緩衝材として敷かれる長尺状の枕木（マンボ）を自
動的に搬送し供給する、枕木の搬送供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】重量物を保管等の目的で段
積みする際には、重量物の載置される床面及び重量物と
重量物の間には、緩衝材として一般に枕木が敷かれてい
る。この枕木は、重量物の損傷を防止するとともに、重
量物の下方にクレーンの荷揚げ部を挿入したりするため
の空間を作るという役割も果たしている。

【０００３】上記枕木は、木材、金属、ゴム等の種々の
材料からなるものがあるが、いずれも軽いものではない
（通常、５キロ以上）。そして、この枕木を前記床面や
載置された重量物の上部等の所定の場所に搬送して配置
する作業は、従来、人手により行われていた。また、特
開昭６２−８３９３１号公報に記載されているものは、
枕木の受入れ、および収容量が少ないといった問題があ
る。

【０００４】このような枕木を搬送する作業は、重労働
であるとともに、重量物の荷崩れ等の恐れのある危険な
場所での作業である。このため、作業の省力化、合理化
を図るとともに、作業者の安全を図る観点から、作業の
機械化が要望されていた。

【０００５】本考案は、上記の如き事情に鑑みてなされ
たものであり、枕木を所定の場所に自動的に搬送して供
給でき、しかも、枕木を飛散させることなく精度よく配
置することのできる枕木の搬送供給装置を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案に係る枕木の搬送
供給装置は、移動可能に設けられた外枠部と、前記外枠
部の内側に設けられ、互いに平行かつ水平な状態の複数
の枕木を上下方向に複数段、積載可能とされた貯蔵ラッ
クと、上下方向に延びる押出部を有し、この押出部を前
記外枠部に対して前記貯蔵ラックに載置された前記枕木
の長手方向と直交する水平方向に押出し、前記貯蔵ラッ
クの全段に積載された複数の枕木を前記水平方向に押出
す枕木押出部と、前記枕木を把持する枕木把持部と、前
記枕木把持部を前記外枠部に対して前記水平方向に駆動
する水平駆動部と、前記枕木把持部を前記外枠部に対し
て上下方向に駆動する昇降駆動部と、前記外枠部の下部
に設けられ、投下された枕木を当該外枠部の下方に導く
シュートとを備えたことを特徴とするものである。

【０００７】前記枕木把持部が枕木を投下する位置は、
前記昇降駆動部の最降下位置に設定するのが好ましい。
貯蔵ラックは、搬送供給装置に対して固定して設けられ
ていてもよく、搬送供給装置に対して交換可能に設けら
れていてもよい。前記枕木把持部は、枕木に当接する内
側部に凹凸部が形成されている構成としてもよく、ま
た、複数本の枕木を把持可能とされていてもよい。

【０００８】

【作用】上記構成に係る枕木の搬送供給装置にあって
は、外枠部がクレーン等により所定の場所に順次移動せ
しめられてゆくとともに、貯蔵ラックに載置された枕木
が順次シュートから下方に落下せしめられ、所定の場所
に配置されてゆく。

【０００９】貯蔵ラックに載置された枕木は、枕木押出
部により１又は複数ピッチ（枕木の幅サイズ）分づつ搬
出方向へ押し出される。昇降駆動部によって貯蔵ラック
の各段の高さに移動せしめられた枕木把持部は、水平駆
動部により貯蔵ラック側に押し出され、枕木を把持し、
枕木を把持した状態で逆方向に移動せしめられる。そし
て、昇降駆動部によりシュート直上の最降下位置まで降
下せしめられた後、ここで枕木を離し、枕木はシュート
を通って下方に落下せしめられ、所定位置に供給され
る。枕木をシュートに投下する位置は、枕木の載置され
た貯蔵ラックの段の高さによらず、常にシュート直上の
最降下位置とされる。

【００１０】枕木投下後、枕木把持部は昇降駆動部によ
って貯蔵ラックの次の段の高さに移動せしめられ、次の
枕木投下までこの位置で待機する。以後、前記と同様の
動作が繰り返され、貯蔵ラックの前方の全て段の枕木が
取り出されたときには、枕木押出部は再び枕木を１又は
複数ピッチ分前方に押し出し、次の枕木の取出作業が開
始される。

【００１１】

【実施例】以下、添付図面を参照して本考案の実施例を
説明する。図１乃至図３は本考案の一実施例に係る枕木
の搬送供給装置を示すものであり、これらの図におい
て、符号２はボックス状の外枠フレーム（外枠部に相
当）である。外枠フレーム（以下「フレーム」と略称す
る。）２の上下には上板２ａ及び下板２ｂが設けられて
おり、上板２ａの上部には吊上げ部４が設けられ、クレ
ーン等の吊ビーム下面に接続チェーン６により取り付け
られている。フレーム２は、上板２ａ及び下板２ｂを常
に水平状態とされ、後述する枕木の搬送供給時において
も水平状態を維持しながら移動せしめられる。

【００１２】フレーム２の中央部には、貯蔵ラック１２
がフレーム２に対して固定して設けられている。貯蔵ラ
ック１２は、４つの上下枠８と、これら上下枠８の間に
水平に横架され、上下方向に沿って多段に設けられた複
数の水平枠１０とから構成されている。各水平枠１０上
には、枕木Ｍを互いにほぼ平行かつ水平な状態で複数本
載置可能となっており、また、各段の水平枠１０は上下
方向に互いに一定の間隔とされ、上下の水平枠１０上に
載置された枕木Ｍが互いに干渉することなく、間に所定
の空間ができるように設定されている。なお、貯蔵ラッ
ク１２は、フレーム２に対して着脱可能なカセット式の
ものでもよく、また、フレーム２と一体に連結された固
定式のものでもよい。

【００１３】貯蔵ラック１２の前方には、図２に示すよ
うに、フレーム２の前方を覆う開閉ストッパー１４，１
４が設けられている。これら開閉ストッパー１４は平面
視略Ｌ字状を呈し、同一断面形状で、貯蔵ラック１２の
全段を覆うように上下方向に沿って延びている。各開閉
ストッパー１４は、上下方向に設けられた固定軸１６の
回りに回動自在とされ、図示しない開閉駆動部により、
互いに同期して開閉駆動可能とされている。

【００１４】前記貯蔵ラック１２の後方には、上下方向
に延びるスライドフレーム（押出部に相当）１８，１８
が設けられている。各スライドフレーム１８は、フレー
ム２の下部に前後方向水平に設けられたレール２０上を
スライド自在に設けられ、また、これらスライドフレー
ム１８，１８に一体に設けられたナット部材１９は、下
板２ｂに軸線回りに回転自在に設けられたボールスクリ
ュー２２に螺合している。また、スライドフレーム１８
の後方には、モータ２４及びモータ２４の出力軸の回転
をボールスクリュー２２に伝えるスクリュージャッキ２
６が、下板２ｂに固定して設けられ、モータ２４の駆動
により、スライドフレーム１８を貯蔵ラック１２に接近
又は離隔する方向（前後方向）に駆動可能となってい
る。前記スライドフレーム１８とこれを前後方向に駆動
する諸要素は、枕木押出部を構成している。

【００１５】前記下板２ｂの上部には、前後方向水平に
レール部材２８が設けられ、該レール部材２８上を、上
下方向に延びる昇降ガイド３０が前後方向に移動自在に
設けられている。レール部材２８の前方には、モータ３
２がフレーム２に固定して設けられ、このモータ３２に
よって正逆方向に回転駆動されるねじ部材（図示省略）
が昇降ガイド３０の一部と螺合している。そして、モー
タ３２の駆動制御によって昇降ガイド３０を前後方向に
駆動可能となっている。前記モータ３２、レール部材２
８及び前記ねじ部材は、水平駆動部を構成している。

【００１６】昇降ガイド３０の後方側には、水平方向に
延びる支持レール３４が昇降ガイド３０に沿って昇降可
能に設けられ、昇降ガイド３０の上部にはモータ３６が
該昇降ガイド３０と一体に設けられている。また、モー
タ３６によって正逆方向に回転駆動されるねじ部材３７
（図２）が昇降ガイド３０の一部と螺合しており、モー
タ３６の駆動制御によって支持レール３４を上下方向に
昇降駆動可能となっている。前記モータ３６、昇降ガイ
ド３０及び前記ねじ部材は昇降駆動部を構成している。

【００１７】前記支持レール３４の側方には、モータ４
２が該支持レール３４と一体に設けられている（図
２）。また、支持レール３４上には、アーム３８とアー
ム４０が、該支持レール３４の長手方向に沿って左右方
向水平に移動可能に取り付けられるとともに、軸部材４
４がその両端部を回動自在に支持されている。軸部材４
４の一端側部分には右ねじ部４４ａが形成され、他端側
部分には左ねじ部４４ｂが形成されており、これら各ね
じ部４４ａ、４４ｂが前記アーム３８、４０と螺合して
いる。また、軸部材４４は前記モータ４２の出力軸に連
結されており、該モータ４２の正逆方向の回転駆動によ
り、アーム３８と４０を互いに接近又は離隔駆動できる
ようになっている。

【００１８】各アーム３８，４０の先端部には、押圧部
４６ａを有するクランプピン４６が水平方向に移動自在
に取り付けられており、押圧部４６ａと各アーム３８，
４０との間には、複数の板バネ４８が介装されている。
また、各押圧部４６ａの先端面（内側部）にはローレッ
ト加工等によりきざみ目（凹凸部）が形成され、枕木を
把持する性能が高められている。前記支持レール３４、
アーム３８，４０、モータ４２、軸部材４４及び板バネ
４８は、枕木把持部を構成している。なお、枕木把持部
を上記のように一本の枕木を把持する構成とせず、二本
以上の枕木を把持する構成とすれば、タクトタイムの短
縮を図ることが可能である。

【００１９】前記フレーム２の下部には、水平状態の枕
木Ｍが通過可能な、断面略長方形の筒状のシュート５０
が固定配置されている。このシュート５０は、鉄等から
なる上部シュート５２と、この上部シュート５２の下部
に連結され、布、ゴム等の柔軟性を有する素材からなる
下部シュート５４とから構成されている。

【００２０】上記の各モータ２４，３２，３６，４２並
びに開閉ストッパー１４の駆動源は、ともに図示しない
制御部に接続されており、これら全ての駆動源をフレー
ム２の外部から制御可能となっている。なお、下板２ｂ
の下面には、何かに接触した際に警報を発生させる装置
が配備され（図示省略）、作業の安全が図られている。

【００２１】上記構成に係る枕木の搬送供給装置にあっ
ては、予め、貯蔵ラック１２の全段に枕木Ｍを載置して
おく。貯蔵ラック１２が固定式の場合には後方側から枕
木Ｍを貯蔵ラック１２に挿入してセットすればよく、カ
セット式の場合には、既に枕木Ｍが積載された貯蔵ラッ
クをフレーム２内に装着すればよい。

【００２２】枕木の搬送供給作業は、クレーン等による
フレーム２の移動作業と、フレーム２の移動停止後の貯
蔵ラック１２からの枕木Ｍの投下作業とを交互に繰り返
して行われる。

【００２３】貯蔵ラック１２からの枕木Ｍの投下作業は
次のようにして行われる。まず、開閉ストッパー１４が
閉じた状態においてモータ２４を駆動し、スライドフレ
ーム１８を前側に駆動して、貯蔵ラック１２に貯蔵され
た枕木Ｍを該スライドフレーム１８に押し付けながら整
列させる。

【００２４】次に、開閉ストッパー１４を開き、昇降駆
動部によって支持レール３４を貯蔵ラック１２の上から
１段目の高さに移動せしめ、水平駆動部により貯蔵ラッ
ク１２側（後方）に押し出す。そして、クランプピン４
６の中心が枕木Ｍの中心となる位置で停止する。この
際、モータ４２の駆動によりアーム３８と４０とを予め
離間せしめ、押出部４６ａと押出部４６ａとの間隔を枕
木Ｍの長さより大きく設定しておく。

【００２５】次に、モータ４２の駆動によりアーム３８
と４０とを接近させて枕木をクランプピン４６と４６の
間に把持し、この状態において水平駆動部により、枕木
Ｍがシュート５０の真上に位置するところまで支持レー
ル３４を前方へ移動させる。

【００２６】ついで、支持レール３４を昇降駆動部によ
りシュート５０の直上の最降下位置まで降下せしめ、こ
こで再びモータ４２を駆動してアーム３８と４０とを離
間せしめる。これにより、枕木Ｍは自由落下してシュー
ト５０に入り、該シュート５０を経て下方に落下せしめ
られ、所定位置に供給される。

【００２７】シュート５０からの枕木Ｍの投下後、支持
レール３４は、昇降駆動部によって貯蔵ラック１２の次
の段（上から２段目）の高さに移動せしめられて停止
し、この状態で次の枕木Ｍの投下まで待機する。この
際、開閉ストッパー１４が閉じられ、フレーム２の移動
中における枕木の荷崩れが防止される。

【００２８】クレーン等によりフレーム２が次の場所に
移動された後、再び、開閉ストッパー１４を開き、支持
レール３４を、水平駆動部により貯蔵ラック１２側（後
方）に押し出し、枕木をクランプピン４６と４６の間に
把持し、この状態において水平駆動部により、枕木Ｍが
シュート５０の真上に位置するところまで支持レール３
４を前方へ移動させる。

【００２９】ついで、支持レール３４を昇降駆動部によ
りシュート５０の直上の最降下位置まで降下せしめ、こ
こで枕木Ｍをシュート５０を経て下方に落下せしめ、所
定位置に供給する。シュート５０からの枕木Ｍの投下
後、支持レール３４は、昇降駆動部によって貯蔵ラック
１２の次の段（上から３段目）の高さに移動せしめられ
て停止し、この状態で次の枕木Ｍの投下まで待機する。
以後、全段の枕木Ｍの投下が終了するまで、同様の動作
が繰り返される。

【００３０】上記昇降駆動部の制御は、駆動速度を高速
から低速まで変化できる可変速制御とされており、貯蔵
ラック１２の最上段の枕木Ｍを取り出して投下するとき
には支持レール３４は最も早い速度で昇降せしめられ、
枕木Ｍの載置される位置が下方に向かうに従って支持レ
ール３４を昇降駆動する速度が遅くなるなるように制御
される。これにより、枕木Ｍの載置された位置によらず
枕木Ｍの取り出しに要するタクトタイムが一定となり、
安定した枕木の搬送供給作業を行うことができる。

【００３１】貯蔵ラック１２の前方の全て段の枕木Ｍが
取り出されたときには、スライドフレーム１８が再び前
方に駆動され、該スライドフレーム１８によって全段の
枕木Ｍが１ピッチ分前方に押し出される。そして、上記
の場合と同様に、次の枕木Ｍの取出作業が開始される。

【００３２】上記した枕木の搬送供給装置によれば、枕
木Ｍを順次自動的に搬送して所定の場所に配置すること
ができ、作業の省力化、合理化が図れる。また、枕木Ｍ
が必ず最降下位置からシュート５０に投下されるため、
枕木Ｍの降下する距離が最小となり、枕木Ｍが鋼板Ｓ上
（図１）等に載置される際の衝撃が抑えられ、枕木Ｍを
飛散させることなく精度よく配置することができ、ま
た、枕木Ｍの投下される際の損傷も最小となる。

【００３３】さらに、上記枕木の搬送供給装置では、シ
ュート５０の下方が、布、ゴム等の柔軟性を有する素材
からなる下部シュート５４となっており、枕木Ｍがシュ
ート５０を通過する際に振動等が有効に吸収され、枕木
Ｍの飛散がさらに効果的に防止される。

【００３４】なお、上記実施例においては、枕木把持部
を、枕木をその長手方向両側から挟圧して把持する構成
としているが、本考案はこれに限定されるものではな
く、例えば枕木の両端側を幅方向に挟圧したり、あるい
は枕木を吸引したりする構成であってもよい。

【００３５】

【考案の効果】以上説明したように、この考案に係る枕
木の搬送供給装置によれば、枕木を順次自動的に搬送し
て所定の場所に配置することができ、作業の省力化、合
理化が図れるとともに、枕木を所定の場所に載置する際
の衝撃を抑え、枕木を飛散させることなく精度よく配置
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る枕木の搬送供給装置を
示す側面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】図１のIII方向からの矢視図である。

【符号の説明】

２ 外枠フレーム １２ 貯蔵ラック １８ スライドフレーム ２８ レール部材 ３０ 昇降ガイド ３４ 支持レール ３８、４０ アーム ４６ クランプピン ５０ シュート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 桟 三郎 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (72)考案者 福重 信雄 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−83931（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−53868（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−46830（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 57/00 - 59/12

Claims (6)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】長尺状の枕木を所定位置に搬送して供給す
   る枕木の搬送供給装置であって、 移動可能に設けられた外枠部と、前記外枠部の内側に設
   けられ、互いに平行かつ水平な状態の複数の枕木を上下
   方向に複数段、積載可能とされた貯蔵ラックと、上下方
   向に延びる押出部を有し、この押出部を前記外枠部に対
   して前記貯蔵ラックに載置された前記枕木の長手方向と
   直交する水平方向に押出し、前記貯蔵ラックの全段に積
   載された複数の枕木を前記水平方向に押出す枕木押出部
   と、前記枕木を把持する枕木把持部と、前記枕木把持部
   を前記外枠部に対して前記水平方向に駆動する水平駆動
   部と、前記枕木把持部を前記外枠部に対して上下方向に
   駆動する昇降駆動部と、前記外枠部の下部に設けられ、
   投下された枕木を当該外枠部の下方に導くシュートとを
   備えたことを特徴とする枕木の搬送供給装置。
2. 【請求項２】前記枕木把持部が枕木を投下する位置は、
   前記昇降駆動部の最降下位置に設定されていることを特
   徴とする請求項１記載の枕木の搬送供給装置。
3. 【請求項３】前記貯蔵ラックは、搬送供給装置に対して
   固定して設けられていることを特徴とする請求項１又は
   ２記載の枕木の搬送供給装置。
4. 【請求項４】前記貯蔵ラックは、搬送供給装置に対して
   交換可能に設けられていることを特徴とする請求項１又
   は２記載の枕木の搬送供給装置。
5. 【請求項５】前記枕木把持部は、枕木に当接する内側部
   に凹凸部が形成されていることを特徴とする請求項１又
   は２記載の枕木の搬送供給装置。
6. 【請求項６】前記枕木把持部は、複数本の枕木を把持可
   能とされたことを特徴とする請求項１、２又は５記載の
   枕木の搬送供給装置。