JPH0460896B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はタイヤパレタイザーに関するもので
ある。

〔従来技術とこの発明が解決しようとする課題〕

タイヤの製造工程において、生産・検査ライン
を経たタイヤはパレツト上に段積みして次工程へ
搬出する必要があるが、従来においては、第３４
図に示すように、生産・検査ラインからコンベヤ
に乗つて流れてくるタイヤを人手によりパレツト
上に一本づつ積み付けていた。

このような人手による方法では、時間がかか
る、重労働であるなどの問題点があり、自動化が
望まれていた。

この発明は、このような事情に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、タイヤの段積、パレツ
トへの積み付け、パレツトの搬出を自動的に行う
ことができ、しかもフオークリフトで運搬する際
に荷くずれを起すことのないタイヤパレタイザー
を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のタイヤパレタイザーは、第１図ないし
第３図に示すように、段積みされたタイヤを整列
させるタイヤ搬入ラインLiと、段積みされたタイ
ヤが複数列で積載されたパレツトを搬出するパレ
ツト搬出ラインLoとを隣設して構成し、 タイヤ搬入ラインLiは、段積みされたタイヤを
一パレツト分貯蔵するストレージコンベヤ４と、
段積みされたタイヤを山数に応じて整列させるラ
イン方向に複数分割で、かつライン方向に連続す
る整列コンベヤ５を有し、 パレツト搬出ラインLoは、整列コンベヤ５に
平行に隣設され、パレツトマガジン７からのパレ
ツト１を位置決めするパレツトコンベヤ８と、パ
レツト１を搬出する払出コンベヤ９を有し、 整列コンベヤ５とパレツトコンベヤ８間に、ラ
インと直交する方向に走行し、整列コンベヤ５上
の段積タイヤＭをフオーク１１によりパレツトコ
ンベヤ８上のパレツト１に移載し、かつ複数スト
ロークを有してパレツト１上に段積タイヤＭを複
数列で積載し得る移載装置１０を設けて構成され
る。

〔作用〕

生産・検査ラインから一本づつ送られてくるタ
イヤが段積みされ、段積みされたタイヤＭがスト
レージコンベヤ４上に貯められる。

ストレージコンベヤ４上に段積タイヤＭが一パ
レツト分貯められると、整列コンベア５へ移送さ
れる。整列ベヤ５は分割コンベヤ５Ａ，５Ｂから
なり、第３３図Ｂに示すように、山数に応じて段
積タイヤＭが整列される。

移載装置１０により、分割コンベヤ５Ａ上の段
積タイヤＭがパレツトコンベヤ８上の位置決めさ
れたパレツト１の後位置に、分割コンベヤ５Ｂ上
の段積タイヤＭが分割コンベヤ５Ａを経てパレツ
ト１の前位置に移載される。

一パレツト分移載されると、パレツト１の位置
決めが解除されて送り出され、払出コンベヤ９を
経てフオークリフト３９により搬出される。

フオークリフトで運搬される際、パレツト１上
の段積タイヤＭは、第３３図Ａに示すように、山
数に応じた安定した積み付けパターンとなる。

〔実施例〕 以下、この発明を図示する一実施例に基づいて
説明する。

これは、第１図ないし第３図に示すように、図
示しない生産・検査ラインから一本づつ送られて
くるタイヤをパレツトに最大６山積載して搬出で
きるようにしたタイヤペレタイザーの例であり、
一本づつ送られてくるタイヤを段積みして整列さ
せるタイヤ搬入ラインLiと、段積みされたタイヤ
が３山２列で積載されたパレツト１を搬出するパ
レツト搬出ラインLoとを平行に隣接して構成さ
れている。

タイヤ搬入ラインLiは、一本づつ送られてくる
タイヤＴを芯出した後、段積みする芯出装置２、
段積装置３と、段積みされたタイヤＭを１パレツ
ト分貯蔵するストレージコンベヤ４と、段積タイ
ヤＭを山数に応じて整列させるライン方向に２分
割でライン方向に連続する整列コンベヤ５と、こ
の整列コンベヤ５のライン方向両側に配設され、
上方からの搬入を行い得るリフトコンベヤ６から
構成される。

パレツト搬出ラインLoは、パレツト１を多数
収納するパレツトマガジン７と、整列コンベヤ５
に平行に隣設され、整列コンベヤ５の分割コンベ
ヤ５Ａの中央位置とパレツトの中央位置が一致す
るように、パレツトマガジン７からのパレツト１
を位置決めするパレツトコンベヤ８と、パレツト
１を搬出する払出コンベヤ９から構成される。

さらに、整列コンベヤの分割コンベヤ５Ａとパ
レツトコンベヤ８との間に、ラインと直交する方
向に走行し、フオーク１１により分割コンベヤ５
Ａ上の段積タイヤＭをパレツトコンベヤ上のパレ
ツト１に移載し、かつパレツト１上に２列で積載
し得る長短ストロークを有する移載装置１０が設
けられている。

次に、各装置の詳細について述べる。芯出装置
２は、第４図ないし第６図に示すように、傾斜ガ
イドローラテーブル１２、揺動ローラテーブル１
３、芯出ローラ装置１４、ストツパ装置１５など
からなり、後述する段積装置３と連動して、タイ
ヤＴの芯出し、送り出し等を行うようにされてい
る。

揺動ローラテーブル１３は、その先端が段積装
置３の昇降レバー１６にスライド可能に接続され
て揺動する。ストツパ装置１５は、平行リンク１
５Ａ，１５Ｂ、接続リンク１５Ｃ、ストツパ１５
Ｄからなり、平行リンク１５Ａの基端を揺動ロー
ラテーブル１３の回転軸１３Ａに取付けることに
よりテーブル１３の揺動と連動してストツパ１５
Ｄが傾斜ガイドローラテーブル１２上に出没する
ようにされている。芯出ローラ装置１４は支持フ
レーム１４Ｂに傾斜して固定された垂直ローラ１
４Ａから構成される。また、テーブル１２，１３
には光電検出器１７が設けられている。

芯出装置２の入側には、振り分け装置１８が設
置されており、生産・検査ラインから送られてく
るタイヤＴが揺動するシユート１８Ａにより左右
の芯出装置２が振り分けられる。タイヤＴを検出
すると、昇降レバー１６が下降し、下方に傾斜し
た揺動ローラテーブル１３によりタイヤＴが垂直
ローラ１４Ａに当接して芯出しがなされる。この
時、ストツパ１５Ｄはテーブル１２内に収納され
ている。芯出が終了すると昇降レバー１６が上昇
し、揺動ローラテーブル１３が上昇し、段積装置
３にタイヤＴが送り出される。これと同時に、ス
トツパ１５Ｄが突出し、次のタイヤＴの移動が阻
止される。これを順次繰り返し、タイヤＴの芯出
し、送り出し等が連続的に行われる。

段積装置３は、第７図ないし第１０図に示すよ
うに、上昇した揺動ローラテーブル１３と同一レ
ベルの段積ローラテーブル１９、ローラテーブル
１３上のタイヤＴを挾持し昇降させる挟持・昇降
装置２０、段積芯出装置２１などからなり、挟
持・昇降装置２０により既に送り込まれたタイヤ
T′を挟持して上昇させ、段積ローラテーブル１
９上のスペースに次のタイヤＴを送り込めるよう
に構成されている。

挟持・昇降装置２０は、ガイド２０Ｂに沿つて
エアシリンダ２０Ｃにより昇降する昇降フレーム
２０Ａと、この昇降フレーム２０Ａに一対で立設
された支持フレーム２０Ｄと、この支持フレーム
２０Ｄの上端に固定された挟持板２０Ｅと、一対
の挟持板２０ＥをタイヤＴに対して進退させる進
退機構２０Ｆからなる。進退機構２０Ｆは、支持
フレーム２０Ｄをラインと直交する方向に移動自
在に支持するスライダ２０Ｇ、ガイド２０Ｈ、一
方の支持フレーム２０Ｄに接続されるエアシリン
ダ２０Ｉ、一対の支持フレーム２０Ｄを連動させ
るスライダ２０Ｊ、ガイド２０Ｋ、連結ロツド２
０Ｌなどからなる。この進退機構２０Ｆによりタ
イヤＴを挟持できるとともに、種々の径のタイヤ
に対応できる。

段積芯出装置２１は、段積ローラテーブル１９
の上方に出没し得る一対の芯出ロツド２１Ａと、
この芯出しロツド２１Ａを昇降自在に支持するス
ライダ２１Ｂ、ガイド２１Ｃ、芯出ロツド２１Ａ
を昇降させるエアシリンダ２１Ｄからなり、タイ
ヤＴを光電検出器１７で検出すると、芯出ロツド
２１Ａをタイヤの穴内に挿入し、段積ローラテー
ブル１９を搬送方向に駆動させて芯出しを行う
（第１０図参照）。このローラテーブル１９のロー
ラは、第７図に示すように、部分的にモータ内蔵
の駆動ローラとされている。また、昇降フレーム
２０Ａに芯出装置２の昇降レバー１６が固定され
ている。

昇降フレーム２０Ａを下降させると、昇降レバ
ー１６も下降し、前段の芯出装置２においてタイ
ヤＴの芯出しが行われる。この状態で進退機構２
０Ｆを作動させ、既に送り込まれているタイヤ
T′を挟持し、次いで、昇降フレーム２０Ａを上
昇させる。昇降フレーム２０Ａが上昇すると、昇
降レバー１６も上昇し、芯出装置２のタイヤＴが
段積ローラテーブル１９上に送り込まれる。続い
て、段積芯出装置２１により芯出しを行なつた
後、挟持を解除すれば、送り込まれたタイヤＴに
既に送り込まれているタイヤが段積みされる。所
定の段数となつたら、次のストレージコンベヤ４
に送り出す。

ストレージコンベヤ４は、段積ローラテーブル
１９と同一レベルのローラコンベヤであり、第１
１図に示すように、ブレーキ付モータ２２により
チエーン駆動され、段積タイヤＭを６山（１パレ
ツト分）貯蔵可能とされている。

整列コンベヤ５は、第１２図，第１３図に示す
ように、段積タイヤＭを３山積載し得る分割コン
ベヤ５Ａ，５Ｂを連続的に接続して構成され、ブ
レーキ付モータ２２Ａ，２２Ｂにより別々に駆動
される。

移載装置１０は、第１４図ないし第１８図に示
すように、分割コンベヤ５Ａのローラ間に位置し
得る多数のフオーク１１（第１３図参照）、走行
レール２３を案内として走行する走行台車２４か
らなる。走行レール２３は、分割コンベヤ５Ａ上
からパレツトコンベヤ８上に走行台車２４が位置
できるようにラインと直交するように一対で配設
されている。

走行台車２４は、車輪２４Ａ、モータ２４Ｂ、
ブレーキを有する自走式台車であり位置検出器２
５により減速、停止、オーバーラン位置を検出し
て走行制御され、フオーク１１を分割コンベヤ５
Ａ位置（定位置）からパレツト１の前位置、後位
置に位置させ得る。

フオーク１１は走行台車２４に支持機構２６を
介して昇降可能に取付けられている。この支持機
構２６は第１７図，第１８図に示すように、走行
台車２４に固定される固定フレーム２６Ａと、下
部にフオークが取付けられ固定フレーム２６Ａに
昇降自在に設けられる昇降フレーム２６Ｂと、こ
れらフレーム２６Ａ，２６Ｂ間に設けられるエア
シリンダ２６Ｃからなる。

分割コンベヤ５Ａに段積タイヤＭが搬送されて
くる前に、フオーク１１が分割コンベヤ５Ａのロ
ーラ間に位置するようにフオーク１１を下降させ
ておく。段積タイヤＭの移送に際しては、フオー
ク１１を分割コンベヤ５Ａに当たらないように上
昇させ、走行台車２４を走行させ、パレツト１へ
送る。パレツト１の前位置あるいは後位置にくる
と、フオーク１１を下降させ、段積タイヤＭをパ
レツト上へ移載する。次いで、フオーク１１を引
抜き、停止させた後、上昇させて定位置まで後退
させ、降下させる。

第１７図に示すように、パレツト１の上部に
は、フオーク１１を収納し得る溝１Ａが多数設け
られており、また、後述するパレツトコンベヤ
８、払出コンベヤ９のローラに当接する突出部１
Ｂが下部に設けられている。

パレツトマガジン７は、第１９図ないし第２１
図に示すように、段積収納されたパレツト１をパ
レツトコンベヤ８へ一つづつ供給する装置であ
り、リフター２７、パレツト支持装置２８、案内
装置２９、搬出ローラテーブル３０からなる。

パレツト支持装置２８は、パレツト１を４箇所
で支持する揺動支持アーム２８Ａを有し、エアシ
リンダ２８Ｂにより取付軸２８Ｃを回転させ、ア
ーム２８Ａの先端をパレツト１の下面に挿入して
パレツト１を支持するようにされている。

第２１図の状態からリフター２７を上昇させて
段積パレツトの支持を揺動支持アーム２８Ａから
リフター２７へ移し、次いでリフター２７を下降
させて二段目のパレツト１₂を揺動支持アーム２
８Ａにより支持し、さらにリフター２７を下降さ
せて一段目のパレツト１₁をローラテーブル３０
上へ載せる。案内装置２９は、ローラ２９Ａ、千
鳥形傾斜ロール群２９Ｂを有し、昇降する段積パ
レツトを案内支持している。搬出ローラテーブル
３０は、後述するパレツトコンベヤ８、払出コン
ベヤ９と同様に、パレツト１の突出部１Ｂのみを
支持する構造であり、駆動装置３１により駆動さ
れ、パレツト１がパレツトコンベヤ８へ送り出さ
れる。

パレツトコンベヤ８は、第２２図ないし第２６
図に示すように、パレツト１の中心が分割コンベ
ヤ５Ａおよび移載装置１０の中央位置が一致する
ように位置決めし、段積タイヤＭが移載されると
パレツト１を払出コンベヤ９へ送り出す装置であ
り、エアシリンダ３２により昇降する前部昇降ス
トツパ３３、エアシリンダ３４により揺動する後
部揺動ストツパ３５を有している。

パレツトマガジン７から送り出されてくるパレ
ツト１を前部ストツパ３３の直前で止めた後、後
部ストツパ３５で押し付けてパレツト１を位置決
めする。所定の山数がパレツト１上に移載される
とストツパ３３，３５を解除し、払出コンベヤ９
へ送り出す。なお、パレツトコンベヤ８の両サイ
ドにはガイドパイプ３６が設けられ、パレツト１
の搬出方向の案内を行つている。

払出コンベヤ９は、第１図，第３図に示すよう
に、フロア面に向かつて緩やかに傾斜する６つの
ローラコンベヤ９Ａ〜９Ｆからなり、ローラコン
ベヤ９Ａ，９Ｃ，９Ｅが駆動ローラ、ローラコン
ベヤ９Ｂ，９Ｄ，９Ｆがフリーローラとされてい
る。

また、第２７図ないし第３１図に示すように、
ローラコンベヤ９Ｂ〜９Ｆは、順次傾斜角の少な
くなる固定式の傾斜コンベヤであるが、ローラコ
ンベヤ９Ａは第２７図に示すように、パレツトコ
ンベヤ８からのパレツト１に大きな曲げモーメン
トを与えることなく移載できるように、エアシリ
ンダ３７により水平状態と傾斜状態をとれる可動
式とされている。ローラコンベヤ９Ａを水平状態
として、パレツトコンベヤ８からのパレツト１を
受け入れ、次いで、ローラコンベヤ９Ａを傾斜さ
せて送り出し、駆動ローラあるいは自重により払
い出す。各ローラコンベヤ９Ａ〜９Ｆは、ほぼ一
パレツト分の長さで、パレツトコンベヤ８と同様
の構造であり、両サイドにガイドパイプ３８を有
している。

パレツト１がローラコンベヤ９Ｆで停止する
と、第３１図に示すように、フオークリフト３９
のフオークをパレツト１の下面に差し込んで搬出
する。

以上のような構成において、次のように動作す
る。

(i) 芯出装置２により芯出しされたタイヤＴを種
類別に高さ１ｍ程度に段積みする。

(ii) 段積タイヤＭを１パレツト分になるまでスト
レージコンベヤ４上に貯める。ここで、１パレ
ツト分の段積タイヤＭは、タイヤ種類に応じ１
山〜６山となつている。

(iii) 段積タイヤＭが１パレツト分貯まると、整列
コンベヤ５へ移送し、山数に応じて整列させ
る。ここで、パレツト１上の段積タイヤＭは、
フオークリフトで搬送する際、フオークリフト
側に位置させる方が安定するので、山数に応じ
て第３３図Ａに示すような安定した積み付けパ
ターンとする。

そのため、整列コンベヤ５においては、山数
に応じて第３３図Ｂに示すように整列させる。
整列コンベヤ５は、それぞれ独立して駆動され
る分割コンベヤ５Ａ，５Ｂからなるので、山数
に応じて容易に整列させることができる。

(iv) これと同時にパレツトマガジン７からパレツ
ト１を送り出し、パレツトコンベヤ８上に位置
決めしておく。

(v) 移載装置１０により分割コンベヤ５Ａ上の段
積タイヤＭを長ストロークでパレツトコンベヤ
８上に移送し、パレツト１の後位置に移載す
る。

(vi) 分割コンベヤ５Ｂ上の段積タイヤＭを分割コ
ンベヤ５Ａ上に移送した後、移載装置１０によ
り短ストロークでパレツト１の前位置に移載す
る。

(vii) １パレツト分の移載が完了すると、払出コン
ベヤ９に送り出す。払出コンベヤ９では６パレ
ツト分貯蔵可能である。

(viii) 山数に応じて安定して段積タイヤＭが積み付
けられたパレツト１をフオークリフトで搬出す
る。

なお、以上は２列６山でパレツトに積み付ける
例を示したが、これに限らず、列を増加させ、あ
るいは山数を増減したものに対しても本発明を適
用できることはいうまでもない。

〔発明の効果〕

前述の通り、本発明のタイヤパレタイザーは、
ストレージコンベア、複数分割の整列コンベヤを
有するタイヤ搬入ラインと、パレツトコンベヤ、
払出コンベヤを有するパレツト搬出ラインとを平
行に隣設し、整列コンベヤとパレツトコンベヤを
複数ストロークの移載装置で接続するように構成
したため、タイヤの段積、パレツトへの複数列の
積み付け、パレツトの搬出を自動的に行うことが
でき、省力化を図ることができる。

また、芯出・段積装置により垂直に正確に段積
みできるとともに、整列コンベヤにより山数に応
じた安定した積み付けを行なうことができ、パレ
タイズ完了後、フオークリフトで運搬する際に、
タイヤの荷くずれを起こすことがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のタイヤパレタイザーを示す全
体図、第２図，第３図は第１図の線視図、線
視図、４１は芯出装置を示す側面図、第５図，第
６図は第４図の線視図、線視図、第７図，第
８図は段積装置を示す側面図、正面図、第９図，
第１０図は第７図の線視図、線視図、第１１
図はストレージコンベヤを示す側面図、第１２
図，第１３図は整列コンベヤを示す側面図、平面
図、第１４図，第１５図，第１６図は移載装置の
作動状態を示す正面図、平面図、側面図、第１７
図，第１８図は移載装置を示す正面図、側面図、
第１９図，第２０図，第２１図はパレツトマガジ
ンを示す側面図、平面図、正面図、第２２図，第
２３図，第２４図はパレツトコンベヤを示す側面
図、平面図、正面図、第２５図，第２６図は第２
３図のXXV線断面図、第２２図のXXVI線断面
図、第２７図，第２８図，第２９図は払出コンベ
ヤの前半部分を示す側面図、平面図、正面図、第
３０図，第３１図，第３２図は払出コンベヤの後
半部分を示す側面図、平面図、第３０図のXXX
Ａ，Ｂ線断面図、第３３図Ａ，Ｂはパレツト
上、整列コンベヤ上の段積タイヤの配置を示す概
略図、第３４図は従来例を示す概略図である。 Li…タイヤ搬入ライン、Lo…パレツト搬出ラ
イン、Ｔ…タイヤ、Ｍ…段積タイヤ、１…パレツ
ト、２…芯出装置、３…段積装置、４…ストレー
ジコンベヤ、５…整列コンベヤ、６…リフトコン
ベヤ、７…パレツトマガジン、８…パレツトコン
ベヤ、９…払出コンベヤ、１０…移載装置、１１
…フオーク、１２…傾斜ガイドローラテーブル、
１３…揺動ローラテーブル、１３Ａ…回転軸、１
４…芯出装置、１４Ａ…垂直ローラ、１４Ｂ…支
持フレーム、１５…ストツパ装置、１５Ａ，１５
Ｂ…平行リンク、１５Ｃ…接続リンク、１５Ｄ…
ストツパ、１６…昇降レバー、１７…光電検出
器、１８…振り分け装置、１８Ａ…シユート、１
９…段積ローラテーブル、２０…挟持・昇降装
置、２０Ａ…昇降フレーム、２０Ｂ…ガイド、２
０Ｃ…エアシリンダ、２０Ｄ…支持フレーム、２
０Ｅ…挾持板、２０Ｆ…進退機構、２０Ｇ…スラ
イダ、２０Ｈ…ガイド、２０Ｉ…エアシリンダ、
２０Ｊ…スライダ、２０Ｋ…ガイド、２０Ｌ…連
結ロツド、２１…段積芯出装置、２１Ａ…芯出ロ
ツド、２１Ｂ…スライダ、２１Ｃ…ガイド、２１
Ｄ…エアシリンダ、２２…ブレーキ付モータ、２
３…走行レール、２４…走行台車、２４Ａ…車
輪、２４Ｂ…モータ、２５…位置検出器、２６…
支持機構、２６Ａ…固定フレーム、２６Ｂ…昇降
フレーム、２７…リフター、２８…パレツト支持
装置、２８Ａ…揺動支持アーム、２８Ｂ…エアシ
リンダ、２８Ｃ…取付軸、２９…案内装置、２９
Ａ…ローラ、２９Ｂ…千鳥形傾斜ロール群、３０
…搬出ローラテーブル、３１…駆動装置、３２，
３４…エアシリンダ、３３…前部昇降ストツパ、
３５…後部揺動ストツパ、３６…ガイドパイプ、
３７…エアシリンダ、３８…ガイドパイプ、３９
…フオークリフト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 段積みされたタイヤを整列させるタイヤ搬入
   ラインと、段積みされたタイヤが複数列で積載さ
   れたパレツトを搬出するパレツト搬出ラインとを
   隣接して構成し、 前記タイヤ搬入ラインは、段積みされたタイヤ
   を一パレツト分貯蔵するストレージコンベアと、
   段積みされたタイヤを山数に応じて整列させるラ
   イン方向に複数分割で、かつライン方向に連続す
   る整列コンベアを有し、 前記パレツト搬出ラインは、前記整列コンベヤ
   に平行に隣設され、パレツトマガジンからのパレ
   ツトを位置決めするパレツトコンベヤと、パレツ
   トを搬出する払出コンベヤを有し、 前記整列コンベヤとパレツトコンベヤ間に、ラ
   インと直交する方向に走行し、整列コンベヤ上の
   段積タイヤをフオークによりパレツトコンベヤ上
   のパレツトに移載し、かつ複数ストロークを有し
   てパレツト上に段積タイヤを複数列で積載し得る
   移載装置を設けたことを特徴とするタイヤパレタ
   イザー。