KR20240119293A - 포트 매거진 - Google Patents

Abstract

보관 및 회수 시스템의 스테이션(701)용 버퍼 시스템이며, 보관 및 회수 시스템은 골격 구조를 포함하고, 골격 구조는 골격 구조의 상단을 가로지르는 제1 방향(X)으로 컨테이너 취급 차량의 이동을 안내하도록 배열된 제1 세트의 평행 레일, 및 제1 방향(X)에 수직인 제2 방향(Y)으로 컨테이너 취급 차량의 이동을 안내하기 위해 제1 세트의 레일에 수직으로 배열된 제2 세트의 평행 레일을 포함하는 레일 시스템을 포함하고, 제1 및 제2 세트의 평행 레일은 레일 시스템을 복수의 그리드 셀로 분할하고, 골격 구조는 골격 구조 내에 컨테이너를 보관하기 위한 보관 컬럼을 형성하는 직립 부재를 포함하고, 보관 및 회수 시스템은 레일 시스템 상에서 동작하도록 구성된 적어도 하나의 컨테이너 취급 차량을 포함하고, 버퍼 시스템은 컨테이너를 스테이션(701)으로 그리고 스테이션(701)으로부터 전달하기 위한 적어도 2개의 자동화 리프트를 갖고, 제1 리프트(501)는 컨테이너 취급 차량에 의해 골격 구조로부터 전달되어 있는 컨테이너를 스테이션으로 전달하기 위한 것이고, 제2 리프트(502)는 컨테이너 취급 차량을 사용하여 스테이션(701)으로부터 보관 및 회수 시스템의 골격 구조로 컨테이너를 전달하기 위한 것이고, 버퍼 시스템 내의 제1 및 제2 리프트(502)의 속도는 하나의 컨테이너가 스테이션(701)에서 완료될 때 다른 컨테이너가 스테이션(701)으로 전달되는 효과를 갖고 제어된다.

Description

포트 매거진

본 발명은 컨테이너의 보관 및 회수를 위한 자동화 보관 및 회수 시스템에 관한 것으로, 특히 피킹 포트로 그리고 피킹 포트로부터 컨테이너를 버퍼링(buffering)하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.

도 1은 골격 구조(100)를 갖는 전형적인 종래 기술의 자동화 보관 및 회수 시스템(1)을 개시하고, 도 2, 도 3 및 도 4는 이러한 시스템(1) 상에서 동작하기에 적합한 3개의 상이한 종래 기술의 컨테이너 취급 차량(201, 301, 401)을 개시하고 있다.

골격 구조(100)는 직립 부재(102) 및 직립 부재(102) 사이에 일렬로 배열된 보관 컬럼(105)을 포함하는 보관 체적을 포함한다. 이들 보관 컬럼(105)에서, 통(bin)으로도 알려진 보관 컨테이너(106)가 서로 상하로 적층되어 스택(107)을 형성한다. 부재(102)는 전형적으로 금속, 예를 들어 압출 알루미늄 프로파일로 제조될 수도 있다.

자동화 보관 및 회수 시스템(1)의 골격 구조(100)는 골격 구조(100)의 상단에 걸쳐 배열된 레일 시스템(108)을 포함하고, 이 레일 시스템(108) 상에서 복수의 컨테이너 취급 차량(201, 301, 401)이 보관 컨테이너(106)를 보관 컬럼(105)으로부터 상승시키고 보관 컨테이너(106)를 보관 컬럼 내로 하강시키고 또한 보관 컬럼(105) 위로 보관 컨테이너(106)를 운송하도록 동작될 수도 있다. 레일 시스템(108)은 프레임 구조(100)의 상단에 걸쳐 제1 방향(X)으로 컨테이너 취급 차량(201, 301, 401)의 이동을 안내하도록 배열된 제1 세트의 평행 레일(110) 및 제1 방향(X)에 수직인 제2 방향(Y)으로 컨테이너 취급 차량(201, 301, 401)의 이동을 안내하도록 제1 세트의 레일(110)에 수직으로 배열된 제2 세트의 평행 레일(111)을 포함한다. 컬럼(105) 내에 보관된 컨테이너(106)는 레일 시스템(108) 내의 접근 개구(112)를 통해 컨테이너 취급 차량(201, 301, 401)에 의해 접근된다. 컨테이너 취급 차량(201, 301, 401)은 보관 컬럼(105) 위로 측방향으로, 즉, 수평 X-Y 평면에 평행한 평면에서 이동할 수 있다.

골격 구조(100)의 직립 부재(102)는 컬럼(105) 외부로의 컨테이너의 상승 및 컬럼 내로의 컨테이너의 하강 중에 보관 컨테이너를 안내하는 데 사용될 수도 있다. 컨테이너(106)의 스택(107)은 전형적으로 자립형이다.

각각의 종래 기술의 컨테이너 취급 차량(201, 301, 401)은 차체(201a, 301a, 401a), 및 각각 X 방향 및 Y 방향으로 컨테이너 취급 차량(201, 301, 401)의 측방향 이동을 가능하게 하는 제1 및 제2 세트의 휠(201b, 301b, 201c, 301c, 401b, 401c)을 포함한다. 도 2, 도 3 및 도 4에는, 각각의 세트 내의 2개의 휠이 완전히 가시화되어 있다. 제1 세트의 휠(201b, 301b, 401b)은 제1 세트의 레일(110)의 2개의 인접한 레일과 맞물리도록 배열되고, 제2 세트의 휠(201c, 301c, 401c)은 제2 세트의 레일(111)의 2개의 인접한 레일과 맞물리도록 배열된다. 세트의 휠(201b, 301b, 201c, 301c, 401b, 401c) 중 적어도 하나는 리프팅 및 하강될 수 있어, 제1 세트의 휠(201b, 301b, 401b) 및/또는 제2 세트의 휠(201c, 301c, 401c)이 언제든 한 번에 각각의 세트의 레일(110, 111)과 맞물릴 수 있게 된다.

각각의 종래 기술의 컨테이너 취급 차량(201, 301, 401)은 또한 보관 컨테이너(106)의 수직 운송을 위한, 예를 들어, 보관 컬럼(105)으로부터 보관 컨테이너(106)를 상승시키고 보관 컬럼 내로 보관 컨테이너(106)를 하강시키기 위한 리프팅 디바이스를 포함한다. 리프팅 디바이스는 보관 컨테이너(106)와 맞물리도록 구성된 하나 이상의 파지/맞물림 디바이스를 포함할 수도 있고, 이 파지/맞물림 디바이스는 차량(201, 301, 401)으로부터 하강될 수 있어 차량(201, 301, 401)에 대한 파지/맞물림 디바이스의 위치가 제1 방향(X) 및 제2 방향(Y)에 직교하는 제3 방향(Z)에서 조정될 수 있게 된다. 컨테이너 취급 차량(301, 401)의 파지 디바이스의 부분은 도 3 및 도 4에 도시되어 있고 참조 번호 304, 404로 표시되어 있다. 컨테이너 취급 디바이스(201)의 파지 디바이스는 도 2에서 차체(201a) 내에 위치된다.

통상적으로, 그리고 또한 본 출원의 목적을 위해, Z=1은 보관 컨테이너의 최상부 층, 즉, 레일 시스템(108) 바로 아래의 층을 식별하고, Z=2는 레일 시스템(108) 아래의 제2 층을, Z=3은 제3 층 등을 식별한다. 도 1에 개시된 예시적인 종래 기술에서, Z=8은 보관 컨테이너의 최하부, 하단 층을 식별한다. 유사하게, X=1...n 및 Y=1...n은 수평 평면에서 각각의 보관 컬럼(105)의 위치를 식별한다. 결과적으로, 예로서, 그리고, 도 1에 표시된 직교 좌표계 X, Y, Z를 사용하여, 도 1에서 106'으로 식별된 보관 컨테이너는 보관 위치 X=17, Y=1, Z=6을 점유한다고 말할 수 있다. 컨테이너 취급 차량(201, 301, 401)은 층 Z=0에서 이동한다고 말할 수 있으며, 각각의 보관 컬럼(105)은 그 X 및 Y 좌표로 식별될 수 있다. 따라서, 레일 시스템(108) 위로 연장하는 도 1에 도시되어 있는 보관 컨테이너는 또한 층 Z=0에 배열된다고 말할 수 있다.

골격 구조(100)의 보관 체적은 종종 그리드(104)라 칭해 왔고, 여기서 이 그리드 내의 가능한 보관 위치는 보관 셀이라 칭한다. 각각의 보관 컬럼은 X 및 Y 방향에서의 위치에 의해 식별될 수도 있고, 반면 각각의 보관 셀은 X, Y 및 Z 방향에서의 컨테이너 번호에 의해 식별될 수도 있다.

각각의 종래 기술의 컨테이너 취급 차량(201, 301, 401)은 레일 시스템(108)에 걸쳐 보관 컨테이너(106)를 운송할 때 보관 컨테이너(106)를 수용하고 격납하기 위한 보관 구획 또는 공간을 포함한다. 보관 공간은 도 2 및 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 그리고 예를 들어 그 내용이 본 명세서에 참조로서 합체되어 있는 WO2015/193278A1 및 WO2019/206487A1에 설명된 바와 같이 차체(201a) 내에 내부에 배열된 공동을 포함할 수도 있다.

도 3은 캔틸레버 구조를 갖는 컨테이너 취급 차량(301)의 대안적인 구성을 도시하고 있다. 이러한 차량은 예를 들어 그 내용이 또한 본 명세서에 참조로서 합체되어 있는 NO317366에 상세히 설명되어 있다.

도 2에 도시되어 있는 공동 컨테이너 취급 차량(201)은 예를 들어 그 내용이 본 명세서에 참조로서 합체되어 있는 WO2015/193278A1에 설명된 바와 같이, 일반적으로 보관 컬럼(105)의 측방향 범위와 동일한 X 및 Y 방향에서의 치수를 갖는 영역을 커버하는 설치 공간을 가질 수도 있다. 본 명세서에 사용된 용어 '측방향'은 '수평'을 의미할 수도 있다.

대안적으로, 공동 컨테이너 취급 차량(401)은 도 1 및 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 예를 들어 WO2014/090684A1 또는 WO2019/206487A1에 개시된 바와 같이, 보관 컬럼(105)에 의해 형성된 측방향 영역보다 더 큰 설치 공간을 가질 수도 있다.

레일 시스템(108)은 전형적으로 차량의 휠이 주행하는 홈을 갖는 레일을 포함한다. 대안적으로, 레일은 상향 돌출 요소를 포함할 수도 있고, 여기서 차량의 휠은 탈선을 방지하기 위한 플랜지를 포함한다. 이들 홈과 상향 돌출 요소는 집합적으로 트랙으로서 알려져 있다. 각각의 레일은 하나의 트랙을 포함할 수도 있고, 각각의 레일은 2개의 평행 트랙을 포함할 수도 있고, 또는 일 방향에서 레일은 하나의 트랙을 포함할 수도 있고 다른 방향에서 레일은 2개의 평행 트랙을 포함한다. 레일이 2개의 평행 트랙을 포함하는 경우, 레일은 함께 체결되어 있는 2개의 레일 부재로부터 형성되고, 각각의 레일 부재는 트랙 중 하나가 제공된다.

그 내용이 본 명세서에 참조로서 합체되어 있는 WO2018/146304A1은 X 및 Y 방향의 모두에서 레일 및 평행 트랙을 포함하는 레일 시스템(108)의 전형적인 구성을 예시하고 있다.

골격 구조(100)에서, 컬럼(105)의 대부분은 보관 컬럼(105), 즉, 보관 컨테이너(106)가 스택(107)에 보관되는 컬럼(105)이다. 그러나, 몇몇 컬럼(105)은 다른 목적을 가질 수도 있다. 도 1에서, 컬럼(119, 120)은, 보관 컨테이너(106)가 골격 구조(100)의 외부로부터 접근되거나 골격 구조(100) 외부 또는 내부로 이송될 수 있는 접근 스테이션(도시되어 있지 않음)으로 이들 보관 컨테이너가 운송될 수 있도록 보관 컨테이너(106)를 드롭 오프(drop off) 및/또는 픽업(pick up)하기 위해 컨테이너 취급 차량(201, 301, 401)에 의해 사용되는 특수 목적 컬럼이다. 본 기술 분야에서, 이러한 로케이션은 일반적으로 '포트'라 칭하고 포트가 위치된 컬럼은 '포트 컬럼'(119, 120)이라 칭할 수도 있다. 접근 스테이션으로의 운송은 수평, 경사 및/또는 수직인 임의의 방향일 수도 있다. 예를 들어, 보관 컨테이너(106)는 골격 구조(100) 내의 랜덤 또는 전용 컬럼(105)에 배치될 수도 있고, 이어서 임의의 컨테이너 취급 차량에 의해 픽업되고 접근 스테이션으로의 추가 운송을 위해 포트 컬럼(119, 120)으로 운송될 수도 있다. 용어 '경사'는 수평과 수직 사이의 어딘가의 일반적인 운송 배향을 갖는 보관 컨테이너(106)의 운송을 의미한다는 점을 주목하라.

도 1에서, 제1 포트 컬럼(119)은 예를 들어 컨테이너 취급 차량(201, 301)이 접근 또는 이송 스테이션으로 운송될 보관 컨테이너(106)를 드롭 오프할 수 있는 전용 드롭-오프 포트 컬럼일 수도 있고, 제2 포트 컬럼(120)은 컨테이너 취급 차량(201, 301, 401)이 접근 또는 이송 스테이션으로부터 운송되어 있는 보관 컨테이너(106)를 픽업할 수 있는 전용 픽업 포트 컬럼일 수도 있다.

접근 스테이션은 전형적으로 제품 물품이 보관 컨테이너(106)로부터 제거되거나 그 내에 위치되는 피킹(picking) 또는 적재(stocking) 스테이션일 수도 있다. 피킹 또는 적재 스테이션에서, 보관 컨테이너(106)는 일반적으로 자동화 보관 및 회수 시스템(1)에서 제거되지 않고, 일단 접근되고 나면 골격 구조(100)로 다시 반환된다. 포트는 또한 보관 컨테이너를 다른 보관 시설(예를 들어, 다른 골격 구조 또는 다른 자동화 보관 및 회수 시스템), 운송 차량(예를 들어, 기차 또는 트럭) 또는 생산 시설로 이송하기 위해 사용될 수 있다.

컨베이어를 포함하는 컨베이어 시스템이 일반적으로 포트 컬럼(119, 120)과 접근 스테이션 사이에서 보관 컨테이너를 운송하기 위해 채용된다.

포트 컬럼(119, 120)과 접근 스테이션이 상이한 레벨에 위치되면, 컨베이어 시스템은 포트 컬럼(119, 120)과 접근 스테이션 사이에서 보관 컨테이너(106)를 수직으로 운송하기 위한 수직 구성요소를 갖는 리프트 디바이스를 포함할 수도 있다.

컨베이어 시스템은 예를 들어, 그 내용이 본 명세서에 참조로서 합체되어 있는 WO2014/075937A1에 설명된 바와 같이, 상이한 골격 구조 사이에서 보관 컨테이너(106)를 이송하도록 배열될 수도 있다.

도 1에 개시된 컬럼(105) 중 하나에 보관된 보관 컨테이너(106)가 접근될 때, 컨테이너 취급 차량(201, 301, 401) 중 하나는 그 위치로부터 목표 보관 컨테이너(106)를 회수하고 이를 드롭-오프 포트 컬럼(119)으로 운송하도록 지시를 받는다. 이 동작은 컨테이너 취급 차량(201, 301)을 목표 보관 컨테이너(106)가 위치된 보관 컬럼(105) 위의 로케이션으로 이동시키고, 컨테이너 취급 차량(201, 301, 401)의 리프팅 디바이스(도시되어 있지 않음)를 사용하여 보관 컬럼(105)으로부터 보관 컨테이너(106)를 회수하고, 보관 컨테이너(106)를 드롭-오프 포트 컬럼(119)으로 운송하는 것을 수반한다. 목표 보관 컨테이너(106)가 스택(107) 내부 깊숙이 위치하는 경우, 즉, 하나 또는 복수의 다른 보관 컨테이너(106)가 목표 보관 컨테이너(106) 위에 위치하는 경우, 동작은 또한 보관 컬럼(105)으로부터 목표 보관 컨테이너(106)를 리프팅하기 전에 위에 위치한 보관 컨테이너를 일시적으로 이동시키는 것을 수반한다. 본 기술 분야에서 때때로 "디깅(digging)"이라고 칭해지는 이 단계는 목표 보관 컨테이너를 드롭-오프 포트 컬럼(119)으로 운송하기 위해 후속적으로 사용되는 것과 동일한 컨테이너 취급 차량으로 수행되거나 하나 또는 복수의 다른 협력 컨테이너 취급 차량으로 수행될 수도 있다. 대안적으로 또는 추가로, 자동화 보관 및 회수 시스템(1)은 보관 컬럼(105)으로부터 보관 컨테이너(106)를 일시적으로 제거하는 작업에 특별히 전용화된 컨테이너 취급 차량(201, 301, 401)을 가질 수도 있다. 일단 목표 보관 컨테이너(106)가 보관 컬럼(105)에서 제거되면, 일시적으로 제거된 보관 컨테이너(106)는 원래의 보관 컬럼(105)에 재배치될 수 있다. 그러나, 제거된 보관 컨테이너(106)는 대안적으로 다른 보관 컬럼(105)으로 재배치될 수도 있다.

보관 컨테이너(106)가 컬럼(105) 중 하나에 보관될 때, 컨테이너 취급 차량(201, 301, 401) 중 하나는 픽업 포트 컬럼(120)으로부터 보관 컨테이너(106)를 픽업하여 보관될 보관 컬럼(105) 위의 로케이션으로 운송하도록 지시를 받는다. 스택(107) 내의 목표 위치에 또는 그 위에 위치된 임의의 보관 컨테이너(106)가 제거된 후, 컨테이너 취급 차량(201, 301, 401)은 원하는 위치에 보관 컨테이너(106)를 위치시킨다. 제거된 보관 컨테이너(106)는 이어서 보관 컬럼(105)으로 다시 하강되거나 다른 보관 컬럼(105)으로 재배치될 수도 있다.

자동화 보관 및 회수 시스템(1)을 모니터링 및 제어하기 위해, 예를 들어 컨테이너 취급 차량(201, 301, 401)이 서로 충돌하지 않고 원하는 보관 컨테이너(106)가 원하는 시간에 원하는 로케이션으로 전달될 수 있도록 골격 구조(100) 내의 각각의 보관 컨테이너(106)의 로케이션, 각각의 보관 컨테이너(106)의 내용물; 및 컨테이너 취급 차량(201, 301, 401)의 이동을 모니터링 및 제어하기 위해, 자동화 보관 및 회수 시스템(1)은 전형적으로 컴퓨터화되고 전형적으로 보관 컨테이너(106)의 추적을 유지하기 위한 데이터베이스를 포함하는 제어 시스템(500)을 포함한다.

문제는 스테이션으로의 통의 전달이 스테이션으로의 이들의 컨테이너를 전달하기 위한 그리드 대기시에 컨테이너의 축적을 유발할 수 있다는 것일 수 있다. 이는 그리드를 감속시키고 컨테이너 취급 차량이 최대 능력으로 동작하지 않는 불필요한 시간을 유발한다. 이 문제의 이유는, 스테이션에서 피킹하는 사람이 다양한 속도로 피킹하고, 이를 위한 컨테이너 취급 차량은 컨테이너를 스테이션으로 운송하는 리프트가 비어 있을 때까지 대기해야 하기 때문이다.

따라서, 컨테이너 취급 차량이 스테이션에서 이들의 화물을 전달하기 위해 대기하는 시간을 소비할 필요가 없는 시스템에 대한 요구가 있고, 따라서 컨테이너 취급 차량이 스테이션에서 대기하거나 정지할 필요가 없이 이들이 시간이 있을 때 전달할 수 있는 시스템에 할 수 있는 시스템에서 약간의 여유가 있을 수 있는 시스템에 대한 요구가 있다.

본 발명은 독립항에서 설명되고 특징화되고, 반면 종속항은 본 발명의 다른 특징을 설명한다.

일 양태에서, 본 발명은 보관 및 회수 시스템의 스테이션용 버퍼 시스템에 관한 것으로서, 보관 및 회수 시스템은 골격 구조를 포함하고, 골격 구조는 골격 구조의 상단을 가로지르는 제1 방향(X)으로 컨테이너 취급 차량의 이동을 안내하도록 배열된 제1 세트의 평행 레일, 및 제1 방향(X)에 수직인 제2 방향(Y)으로 컨테이너 취급 차량의 이동을 안내하기 위해 제1 세트의 레일에 수직으로 배열된 제2 세트의 평행 레일을 포함하는 레일 시스템을 포함하고, 제1 및 제2 세트의 평행 레일은 레일 시스템을 복수의 그리드 셀로 분할하고, 골격 구조는 골격 구조 내에 컨테이너를 보관하기 위한 보관 컬럼을 형성하는 직립 부재를 포함하고, 보관 및 회수 시스템은 레일 시스템 상에서 동작하도록 구성된 적어도 하나의 컨테이너 취급 차량을 포함하고, 버퍼 시스템은 컨테이너를 스테이션으로 그리고 스테이션으로부터 전달하기 위한 적어도 2개의 자동화 리프트를 갖고, 제1 리프트는 컨테이너 취급 차량에 의해 골격 구조로부터 전달되어 있는 컨테이너를 스테이션으로 전달하기 위한 것이고, 제2 리프트는 컨테이너 취급 차량을 사용하여 스테이션으로부터 보관 및 회수 시스템의 골격 구조로 컨테이너를 전달하기 위한 것이다.

또한, 버퍼 시스템 내의 제1 및 제2 리프트의 속도는, 하나의 컨테이너가 스테이션에서 완료될 때 다른 컨테이너가 스테이션으로 전달되는 것에 의해 제어될 수 있고 스테이션의 작업자는 컨테이너가 보관 및 회수 시스템의 골격 구조로 다시 전달되기 위한 준비가 될 때를 제어한다.

또한, 버퍼 시스템 내의 제1 및 제2 리프트는 각각 루프의 형태의 벨트 또는 체인을 포함하고 벨트는 복수의 선반이 제공될 수 있고 각각의 선반은 블록의 형태일 수 있고 선반은 각각 적어도 하나의 장소에서 힌지 결합될 수 있다.

컨테이너는 벨트 또는 벨트가 각각의 컨테이너의 측면을 향해 밀리는 것에 의해 제1 및/또는 제2 리프트 내에서 제자리에 유지될 수 있다. 제1 리프트 또는 제2 리프트 내의 컨테이너를 위한 픽업 지점 및/또는 전달 지점에 있는 외부 벨트는 컨테이너가 정확한 장소에서 리프트에 진입 또는 진출할 수 있게 하기 위해 힌지 결합될 수 있다. 컨테이너는 스프링 로딩 선반을 정확한 위치로 안내하는 기계적 가이드에 의해 제1 리프트 또는 제2 리프트 내에 제자리에 유지된다.

본 발명은 또한 전술된 버퍼 시스템이 점유되고 유닛으로서 스테이션과 함께 연결되는 보관 및 회수 시스템의 컬럼을 포함하는 포트를 포함한다. 포트는 개조품으로서 기존 보관 및 회수 시스템에 적합되도록 구성될 수도 있다.

제2 양태에서, 본 발명은 골격 구조, 컨테이너 취급 차량, 스테이션, 및 스테이션으로 그리고 스테이션으로부터 컨테이너를 전달하기 위한 임의의 청구항에 따른 버퍼 시스템을 포함하는, 보관 및 회수 시스템에 관한 것이다.

제3 양태에서 본 발명은 보관 및 회수 시스템의 스테이션에서 버퍼 시스템을 사용하는 방법에 관한 것으로서, 보관 및 회수 시스템은 골격 구조를 포함하고, 골격 구조는 골격 구조의 상단을 가로지르는 제1 방향(X)으로 컨테이너 취급 차량의 이동을 안내하도록 배열된 제1 세트의 평행 레일, 및 제1 방향(X)에 수직인 제2 방향(Y)으로 컨테이너 취급 차량의 이동을 안내하기 위해 제1 세트의 레일에 수직으로 배열된 제2 세트의 평행 레일을 포함하는 레일 시스템을 포함하고, 제1 및 제2 세트의 평행 레일은 레일 시스템을 복수의 그리드 셀로 분할하고, 골격 구조는 골격 구조 내에 컨테이너를 보관하기 위한 보관 컬럼을 형성하는 직립 부재를 포함하고, 보관 및 회수 시스템은 레일 시스템 상에서 동작하도록 구성된 적어도 하나의 컨테이너 취급 차량을 포함하고, 방법은: 컨테이너 취급 차량을 사용하여 보관 및 회수 시스템의 골격 구조로부터 제1 컨테이너를 픽업하는 단계, 컨테이너를 스테이션으로 전달하는 버퍼 시스템의 제1 리프트 내로 제1 컨테이너를 로딩하는 단계, 버퍼 시스템의 제1 리프트를 사용하여 제1 컨테이너를 스테이션으로 운송하는 단계, 스테이션에서 제1 컨테이너로부터 필요한 물품을 피킹하는 단계, 컨테이너를 보관 및 회수 시스템의 골격 구조 내로 다시 전달하는 버퍼 시스템의 제2 리프트 내로 제1 컨테이너를 운송하는 단계, 버퍼 시스템의 제1 리프트로부터 스테이션으로 피킹을 위한 새로운 제2 컨테이너를 전달하는 단계, 제2 컨테이너가 버퍼 시스템의 제2 리프트의 상단에 있을 때 컨테이너 취급 차량을 사용하여 보관 및 회수 시스템의 골격 구조 내로 다시 제2 컨테이너를 전달하는 단계를 포함한다.

하나의 컨테이너가 스테이션 외부로 버퍼 시스템의 제2 리프트로 운송될 때, 다른 컨테이너가 버퍼 시스템의 제1 리프트에 의해 스테이션 내로 운송된다.

이 해결책은 스테이션에서 피커가 피킹 속도를 제어할 수 있게 하고, 버퍼 시스템은 컨테이너 취급 차량이 매거진처럼 버퍼 시스템을 로딩할 수 있게 하는데, 이는 스테이션으로부터 컨테이너를 전달하거나 픽업하기 위해 대기하는 데 소모되는 가능한 한 적은 시간을 갖고 컨테이너 취급 차량이 그리드 상에서 동작할 수 있게 한다. 컨테이너 취급 차량은, 매거진처럼 다수의 컨테이너를 갖는 리프트를 로딩하는 것이 가능하기 때문에, 리프트가 준비되었을 때가 아니라 버퍼 시스템에 배치되었을 때 보관 및 회수 시스템으로부터 컨테이너를 전달할 수 있는데, 이는 이들의 컨테이너를 전달할 때 더 많은 자유도를 컨테이너 취급 차량에 제공한다.

이하의 도면은 본 발명의 이해를 용이하게 하기 위해 첨부된다. 도면은 본 발명의 실시예를 도시하고 있고, 이는 이제 단지 예로서 더 상세히 설명될 것이며, 여기서:
도 1은 종래 기술의 자동화 보관 및 회수 시스템의 골격 구조의 사시도이다.
도 2는 내부에 보관 컨테이너를 운반하기 위해 내부에 배열된 공동을 갖는 종래 기술의 컨테이너 취급 차량의 사시도이다.
도 3은 아래에 보관 컨테이너를 운반하기 위한 캔틸레버를 갖는 종래 기술의 컨테이너 취급 차량의 사시도이다.
도 4는 리프팅 플랫폼이 내려가고 있는 내부 공동 해결책의 사시도이다.
도 5a 내지 도 5c는 보관 및 회수 시스템으로부터 스테이션으로 컨테이너를 유도하는 엘리베이터와 스테이션으로부터 다시 보관 및 회수 시스템으로 컨테이너를 유도하는 엘리베이터의 모두가 표시되어 있는 버퍼 시스템의 측면도이다.
도 6은 동기화된 벨트 이동, 뿐만 아니라 어떻게 통이 지지되는지 및 어떻게 엘리베이터가 보관 및 회수 시스템과 스테이션 사이에 컨테이너를 유도할 수 있는지를 도시하고 있는 본 발명의 실시예의 측면도이다.
도 7은 보관 및 회수 시스템의 그리드와 스테이션 사이에서 컨테이너를 운송하기 위한 고정형, 힌지형 또는 다중 힌지형 블록(602)의 측면도이다. 이는 블록이 리프트 외부에 있을 때 선반 길이가 감소되기 때문에 더 콤팩트한 해결책을 허용한다.
도 8은 2개의 엘리베이터가 스테이션에 관련하여 서로 후방에 배치되어 있는 본 발명의 실시예의 평면도이다.
도 9는 리프트가 서로 옆에 배치되어 있는 본 발명의 실시예의 평면도이다. 또한, 어떻게 힌지형 개별 하부 "벨트 그립"이 아암 회전을 위해 개방되고 통을 파지하고 매거진의 내외로 이를 리프팅하기 위해 폐쇄될 것인지를 표시하고 있다.
도 10은 도 9에 제시된 실시예에 따른 마찰에 의해 통을 유지하는 벨트 그립의 측면도이고, 이 해결책은 컨테이너를 향해 벨트를 밀어낸다.
도 11은 마찰에 의해 통을 유지하고 파지하기 위해 통을 향해 휠/롤러를 미는 전동식 휠/롤러 그립을 표시하고 있다.
도 12는 복귀 방향에서 벨트/체인 구동 내부에 숨겨져 있고 리프트측에 있을 때 기계적으로 배출되는 선반인 핀-선반을 사용하는 대안적인 해결책이다.

이하에서, 본 발명의 실시예가 첨부 도면을 참조하여 더 상세히 설명될 것이다. 그러나, 도면은 도면에 도시된 주제로 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않음을 이해하여야 한다.

자동화 보관 및 회수 시스템(1)의 골격 구조(100)는 도 1과 관련하여 전술된 종래 기술의 골격 구조(100)에 따라 구성되는데, 즉, 다수의 직립 부재(102) 및 직립 부재(102)에 의해 지지되는 다수의 수평 부재(103) 및 추가로 골격 구조(100)는 X 방향 및 Y 방향으로 제1 상부 레일 시스템(108)을 포함한다.

골격 구조(100)는 부재(102, 103) 사이에 제공된 보관 컬럼(105) 형태의 보관 구획을 더 포함하고, 여기서 보관 컨테이너(106)는 보관 컬럼(105) 내에 스택(107)으로 적층 가능하다.

골격 구조(100)는 임의의 크기일 수 있다. 특히, 골격 구조는 도 1에 개시된 것보다 상당히 더 넓고 및/또는 더 길고 및/또는 더 깊을 수 있는 것으로 이해된다. 예를 들어, 골격 구조(100)는 700×700 초과의 컬럼의 수평 범위와 12개 초과의 컨테이너의 보관 깊이를 가질 수도 있다.

본 발명은 스테이션(701)을 위한 버퍼 시스템에 관한 시스템 및 방법에 관한 것이다.

자동화 보관 및 회수 시스템에서 자동화 창고 시스템의 더 불확실한 인자 중 하나는 작업자/피킹 속도, 즉, 컨테이너당 사용되는 시간인데, 이는 예측 불가능할 수 있기 때문이다. 시스템은 가능한 한 작은 시간 동안 대기/아이들 상태에 있어야 하고, 대신에 각각의 작업자/포트는 작업자에 기초하여, 가능한 한 높은 시간당 피킹의 일반적인 수를 유지하기 위해 준비 및 다른 작업을 행해야 한다. 컨테이너를 전달/픽업하기 위해 포트의 상단에 있는 컨테이너 취급 차량의 아이들 시간을 감소시키기 위해, 자동화된 버퍼는 포트/작업자에 대해 적시에(just-in-time) 컨테이너를 이송/픽업할 수 있는 최대 10개 이상의 컨테이너 및 바람직하게는 2 내지 5개의 컨테이너가 제공될 수도 있고, 반면 컨테이너 취급 차량은 대기 포트 작업을 신호화할 때에만 버퍼 내에 컨테이너를 전달/픽업할 수 있고, 이어서 그 후에 신속하게 다른 작업으로 복귀할 수 있다.

이러한 버퍼 시스템을 통해, 이는 컨테이너 취급 차량의 아이들 시간을 감소시키고 작업자가 컨테이너 취급 차량과 컨테이너를 대기하는 잠재적인 시간을 감소시킬 수 있다. 부차적인 보너스로서, 포트 상호 작용 동작은 감소된 리프팅 높이로 인해, 컨테이너 취급 차량에 대해 더 빨라질 것이다. 간단히 말해서: 컨테이너 취급 차량은 작업자 대신에, 단지 매거진과만 상호 작용할 것이다. 매거진은 작업자 페이스(pace)에 기초하여 작업자를 바쁘게 유지할 것이다.

간단히 말해서, 본 발명은 컨테이너 전달을 위한 하나의 버퍼 및 포트 상의 컨테이너 복귀를 위한 하나의 버퍼의 제공을 통해 이러한 리프트 시스템을 제공하는 데 사용되는 벨트 또는 체인 또는 유사한 장치를 갖는 동기화된 양면 리프트 시스템이다.

이점은 컨테이너 취급 차량의 시간의 더 양호한 활용으로 인해, 그리드의 상단으로부터 그리퍼를 하강하는 로봇에 비교하여 포트 매거진이 언제든지 컨테이너를 포트에 더 근접하게 유지하므로, 더 높은 컨테이너 처리량 (포트에서의 적은 아이들 시간, 더 많은 준비 시간) 및 작업자를 위한 컨테이너 취급 차량으로부터의 적은 동작 대기이다.

본 발명에 따른 자동화 보관 및 회수 시스템의 실시예가 이제 도 5a 내지 도 12를 참조하여 더 상세히 설명될 것이다.

도 5a 내지 도 5c는 보관 및 회수 시스템으로부터 스테이션(701)으로 컨테이너를 유도하는 엘리베이터와 스테이션(701)으로부터 다시 보관 및 회수 시스템으로 컨테이너를 유도하는 엘리베이터의 모두가 표시되어 있는 버퍼 시스템의 측면도이다.

도 5에서 버퍼 시스템이 보관 및 회수 시스템으로부터 스테이션(701)으로 컨테이너를 유도하는 제1 리프트(501)와 스테이션(701)으로부터 보관 및 회수 시스템으로 컨테이너를 유도하는 제2 리프트(502)로 구성되어 있다는 것을 알 수 있다.

제1 컨테이너(1)는 컨테이너 취급 차량을 사용하여 보관 및 회수 시스템의 골격 구조로부터 운송된다.

제1 컨테이너(1)는 버퍼 시스템의 제1 리프트(501) 내에 배치되고, 제1 리프트(501)에 의해 보관 및 회수 시스템의 그리드 레벨로부터 스테이션(701) 레벨로 아래로 운송된다. 스테이션(701)의 레벨에 있을 때 컨테이너는 예를 들어 컨베이어 벨트를 사용하여 스테이션(701)으로 운송된다. 스테이션(701)에 있을 때, 작업자는 컨테이너로부터 필요한 물품을 피킹하고 완료될 때 컨테이너는 버퍼 시스템으로 다시 보내진다. 제2 리프트(502)는 컨테이너를 스테이션(701)의 레벨로부터 보관 및 회수 시스템의 그리드 레벨로 운송한다.

제1 컨테이너가 스테이션(701)으로부터 제2 리프트(502)로 운송될 때, 제2 컨테이너는 제1 리프트(501)로부터 스테이션(701)으로 운송된다.

제1 리프트(501)와 제2 리프트(502)의 모두는 하나 초과의 컨테이너를 보관하는 능력을 갖는다. 버퍼 시스템은 컨테이너가 피킹되거나 다시 보관 및 회수 시스템 내로 배치되기를 대기함에 따라 컨테이너를 보관하는 것을 가능하게 하는 매거진과 같이 작용한다. 보관 시스템의 각각의 리프트는 복수의 컨테이너를 보관하는 능력을 갖는다. 버퍼 시스템 내에 배치될 수 있는 컨테이너의 수는 그리드의 상단과 스테이션(701)의 레벨 사이의 높이의 차이에 의존한다. 스테이션(701)이 바닥 레벨에 배치된다고 가정하면, 각각의 리프트 내의 컨테이너의 수는 5개 초과, 심지어 최대 10개 이상일 수도 있다.

도 6은 동기화된 벨트(601) 이동 및 어떻게 통이 지지되는지 및 어떻게 엘리베이터가 보관 및 회수 시스템과 스테이션(701) 사이에 컨테이너를 유도할 수 있는지가 표시되어 있는 본 발명의 실시예의 측면도이다.

이 실시예에서 어떻게 각각의 리프트가 보관 및 회수 시스템의 상단으로부터 스테이션(701)의 레벨까지 연장하는 2개의 벨트(601)로 구성될 수도 있는지가 도시되어 있다. 각각의 리프트 시스템의 벨트(601)는 그 사이에 컨테이너를 수용하기 위해 이격되어 있다. 따라서 벨트(601)는 컨테이너의 대향 측면에 배치된다.

벨트(601) 중 어느 하나는 일 단부에서 전기 모터 주위에, 다른 단부에서 롤러 주위에 루프 형성된 벨트(601)의 형태일 수 있다. 대안적으로, 양 단부에 전기 모터가 있을 수 있다. 전기 모터는 벨트를 이리저리 회전시킬 수 있다. 전술된 바와 같이 하나의 리프트는 2개의 벨트(601)로 구성된다. 리프트가 작동하게 하기 위해 벨트(601)는 역회전해야 한다. 또한, 벨트(601)의 이동은 동기화될 필요가 있다. 이는 어느 하나의 벨트(601)가 전기 모터의 동일한 회전량만큼 이동한다는 것을 의미한다. 따라서, 스테이션(701)으로 및 스테이션(701)으로부터 컨테이너의 안전한 운송을 위해 하나의 리프트 내의 모든 전기 모터의 이동이 동기화되어야 한다.

컨테이너를 보관 및 회수 시스템의 그리드로부터 스테이션(701)으로, 따라서 하향으로 운송하는 리프트의 양 측면에 있는 벨트(601)는 상단에서 서로를 향해 그리고 하단에서 서로로부터 이격되어 회전해야 한다. 스테이션(701)으로부터 보관 및 회수 시스템의 그리드를 향해 컨테이너를 운송하는 리프트의 양 측면에 있는 벨트(601)는 상단에서는 서로로부터 이격하여 그리고 하단에서는 서로를 향해 회전해야 한다.

이 실시예에서 어느 하나의 리프트의 양 측면에 있는 벨트(601)는 외향으로 지향하는 일정한 간격으로 이들에 부착된 블록(602)을 갖는다. 리프트의 양 벨트(601)에 있는 블록(602)은 서로 대향하고 반대 방향으로 지향된다. 이는 컨테이너가 보관 및 회수 시스템의 그리드와 스테이션(701) 사이에서 운송되는 동안 선반 시스템처럼 블록(602) 상에 놓일 수 있게 한다.

예를 들어, 컨테이너 취급 차량으로부터의 수집/반환 및 스테이션으로부터의 드롭 오프/수집 사이에 보관 컨테이너를 지지하는 단일 벨트가 사용되는 다른 배열이 또한 고려된다.

도 7은 보관 및 회수 시스템의 그리드와 스테이션(701) 사이에서 컨테이너를 운송하기 위한 고정형, 힌지형 또는 다중 힌지형 블록(602)의 측면도이다. 이는 블록(602)이 리프트 외부에 있을 때 선반 길이가 감소되기 때문에 더 콤팩트한 해결책을 허용한다.

벨트(601)가 회전함에 따라, 블록(602)은 이들이 서로를 향해 지향할 때(즉, 컨테이너를 리프팅 또는 하강함)에만 유용하다. 블록(602)이 서로로부터 이격하여 지향할 때(즉, 컨테이너를 리프팅하거나 하강하지 않음), 블록(602)은 이들이 똑바로 서있으면 불필요한 양의 공간을 점유한다. 따라서, 블록(602)이 사용되지 않을 때 절첩될 수 있으면 이점이 된다. 이를 수행하는 쉬운 방법은 이들이 컨테이너를 운반할 때 똑바로 지향하고 이들이 리프트의 외부에 있을 때, 절첩되어 벨트(601)와 함께 평탄하게 놓이도록 블록(602)이 일 방향으로 힌지 결합되게(901) 하는 것이다.

대안적인 해결책에서, 블록(602)은 다중 힌지 결합될(901) 수 있다. 이는 블록(602)당 하나 초과의 힌지 결합(901) 조인트가 있고, 모든 힌지(901)가 동일한 방식으로 힌지 결합된다는 것을 의미한다. 이는 똑바로 서있는 것으로부터 벨트(601)에 대해 평탄하게 놓인 것으로의 더 원활한 전이를 허용한다. 다중 힌지 결합(901) 해결책의 다른 이점은 블록(602)이 외향 절첩 또는 내향 절첩될 때 적은 공간을 필요로 한다는 것이다.

도 8은 2개의 엘리베이터가 스테이션(701)에 관련하여 서로 후방에 배치되어 있는 본 발명의 실시예의 평면도이다. 이 해결책은 컨테이너가 컨베이어 벨트(601)를 통해 리프트 시스템으로부터 스테이션(701)으로 전달되는 스테이션(701)에 최적이다.

이미지는 스테이션(701)이 도면의 맨 우측에 배치되는 해결책을 표시한다. 스테이션(701)의 바로 좌측에는 한 쌍의 직립 부재(801)가 있다. 이들 부재(801)는 벨트(601) 루프(601)의 양 단부에서 전기 모터 및/또는 롤러에 대한 고정점으로서 작용한다.

컨베이어 시스템은 컨테이너가 제1 리프트(501)를 통해 그 후방에 있는 제2 리프트(502)로 통과할 수 있게 한다.

도 9는 리프트가 서로 옆에 배치되어 있는 본 발명의 실시예의 평면도이다. 또한, 어떻게 힌지형 개별 하부 "벨트(601) 그립"이 아암 회전을 위해 개방되고 통을 파지하고 매거진의 내외로 이를 리프팅하기 위해 폐쇄될 것인지를 표시하고 있다.

본 발명의 이 실시예에서 리프트는 서로 옆에 배치된다. 이 해결책은 작업자에게 컨테이너를 제시하기 위한 캐러셀 해결책을 사용하는 스테이션(701)에 가장 적합하다. 이 실시예에서 중앙 벨트(601)는 하나의 리프트가 컨테이너를 하향으로 유도하고 다른 리프트가 컨테이너를 상향으로 유도하고 2개의 리프트가 동기화되기 때문에 양 리프트의 모두에 대해 사용될 수 있다. 따라서, 선반 또는 블록(602)은 컨테이너가 위아래로 이동하는 휴지점으로서 기능한다.

또한 이 도면에 도시되어 있는 바와 같이, 전기 모터 및/또는 최외측 벨트(601)의 롤러는 벨트(601)가 컨테이너의 측면 주위에 파지할 수 있게 하는 것을 가능하게 하기 위해 양 단부에서 힌지 결합될(702) 수 있다. 파지 모션은 벨트(601)와 컨테이너 사이에 마찰을 생성하고, 컨테이너는 리프트에서 위 또는 아래로 운송될 때 제자리에 유지된다.

이 해결책은 이 도면에만 제시되어 있지만, 리프트에서 컨테이너를 위 또는 아래로 운송하는 것을 가능하게 하기 위해 컨테이너와 벨트(601) 사이에 충분한 마찰을 생성하기 위한 벨트(601)의 이러한 파지는 본 발명의 다른 실시예에서 구현될 수 있다.

도 10은 도 9에 제시된 실시예에 따라 마찰에 의해 컨테이너를 유지하는 벨트(601) 그립의 측면도이고, 이 해결책은 벨트(601)를 컨테이너 향해 밀어낸다. 여기서, 우리는 전기 모터 및/또는 롤러 주위에 신장되는 루프형 벨트(601)를 볼 수 있다. 벨트(601)는 리프트의 2개의 벨트(601) 중 하나를 상징한다. 여기에 예시된 바와 같이, 벨트(601)는 컨테이너를 향해 밀려서 이를 마찰에 의해 제자리에 유지한다. 컨테이너 상으로의 벨트(601)의 밀어냄은 클램프에 의해 행해질 수 있다. 이 실시예에서 컨테이너 상에 벨트를 밀어내는 3개의 클램프가 있다. 양 단부에는 그립 및 해제 클램프(1001)가 있고 2개의 그립 및 해제 클램프(1001s) 사이에 고정된 중간 클램프(1002)가 있다. 양 단부에 있는 그립 및 해제 클램프(1001)는 리프트 상에 로딩되거나 또는 리프트로부터 해제됨에 따라 컨테이너를 파지 및 해제하는 것을 허용한다. 고정된 중간 클램프(1002)는 각각의 종료점 사이의 운송 단계 중에 컨테이너를 제자리에 유지한다.

도 11은 도 10에 제시된 실시예의 실시예를 표시하고 있다. 여기서 컨테이너가 리프트 내에 있을 때 마찰에 의해 컨테이너를 제자리에 유지하고 파지를 얻기 위해 컨테이너를 향해 휠 또는 롤러를 미는 전동식 휠 또는 롤러 그립을 위한 방법이 표시되어 있다. 도 10에 제시된 실시예와 마찬가지로, 클램핑 해결책은 양 단부에 있는 파지 및 해제 클램프와 파지 및 해제 클램프(1001) 사이의 고정된 중간 클램프(1002)로 구성된다. 파지 및 해제 클램프(1001)가 컨테이너의 측면에 대해 밀리는 힘은 전동식 휠 세트에 의해 제어될 수 있다. 이들 전동식 휠은 리프트를 통해 운송될 때 컨테이너의 측면의 윤곽을 따르는 것을 가능하게 하기 위해 스프링 로딩될 수 있다.

고정된 중간 클램프(1002)는 컨테이너에 대해 휠 또는 롤러를 밀기 위해 사용되는 힘의 양을 조정하기 위해 이동될 수 없다. 그러나, 중간 클램프(1002)를 컨테이너에 대해 밀기 위해 사용되는 휠 또는 롤러 그립은 클램프에 의해 통과될 때 클램프가 컨테이너의 윤곽을 따르게 하는 것을 가능하게 하기 위해 스프링 로딩될 수 있다.

도 12는 복귀 방향으로 구동될 때 벨트(601) 내부에 숨겨지고 리프트측에 있을 때 기계적으로 배출되는 선반(1202)인 핀-선반(1202)을 사용하는 대안적인 해결책이다. 이 해결책에서 컨테이너는 스테이션(701)과 보관 및 회수 시스템의 그리드 상단 사이에서 운송될 때 선반(1202) 상에 배치된다. 여기서, 우리는 전기 모터 및/또는 롤러 주위에 신장되는 루프형 벨트(601)를 볼 수 있다. 벨트(601)는 리프트의 2개의 벨트(601) 중 하나를 상징한다. 벨트(601) 내의 선반(1202)은 기계적 가이드(1201)에 의해 내외로 밀릴 수 있다. 기계적 가이드(1201)는 벨트(601) 내의 구멍으로부터 선반(1202)을 배출하고 이들은 가이드가 이들 선반을 능동적으로 밀어내지 않을 때 수축되도록 스프링 로딩된다.

이전의 설명에서, 본 발명에 따른 전달 차량 및 자동화 보관 및 회수 시스템의 다양한 양태가 예시적인 실시예를 참조하여 설명되었다. 설명을 위해, 특정 수, 시스템 및 구성이 시스템과 그 작동의 철저한 이해를 제공하기 위해 설명되었다. 그러나, 이 설명은 한정적인 의미로 해석되도록 의도되지 않는다. 개시된 주제가 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 명백한 예시적인 실시예, 뿐만 아니라 시스템의 다른 실시예의 다양한 수정 및 변형은 본 발명의 범주 내에 있는 것으로 간주된다.

종래 기술(도 1 내지 도 4):
1: 종래 기술의 자동화 보관 및 회수 시스템
100: 골격 구조
102: 골격 구조의 직립 부재
103: 골격 구조의 수평 부재
104: 보관 그리드
105: 보관 컬럼
106: 보관 컨테이너
106': 보관 컨테이너의 특정 위치
107: 스택
108: 레일 시스템
110: 제1 방향(X)의 평행 레일
110a: 제1 방향(X)의 제1 레일
110b: 제1 방향(X)의 제2 레일
111: 제2 방향(Y)의 평행 레일
111a: 제2 방향(Y)의 제1 레일
111b: 제2 방향(Y)의 제2 레일
112: 접근 개구
119: 제1 포트 컬럼
120: 제2 포트 컬럼
201: 종래 기술의 컨테이너 취급 차량
201a: 컨테이너 취급 차량(201)의 차체
201b: 구동 수단/휠 배열, 제1 방향(X)
201c: 구동 수단/휠 배열, 제2 방향(Y)
301: 종래 기술의 캔틸레버 컨테이너 취급 차량
301a: 컨테이너 취급 차량(301)의 차체
301b: 제1 방향(X)의 구동 수단
301c: 제2 방향(Y)의 구동 수단
401: 종래 기술의 컨테이너 취급 차량
401a: 컨테이너 취급 차량(401)의 차체
401b: 제1 방향(X)의 구동 수단
401c: 제2 방향(Y)의 구동 수단
501: 제1 리프트(전달 리프트/버퍼 시스템)
502: 제2 리프트(회수 리프트/버퍼 시스템)
601: 리프트/버퍼 시스템용 동기화 벨트
602: 리프트/버퍼 시스템에 컨테이너를 유지하기 위한 블록
701: 스테이션
702: 리프트/버퍼 시스템의 힌지 결합된 하부 부분
801: 직립 부재(리프트 시스템)
901: 블록용 힌지
1001: 그립/해제 클램프
1002: 고정 중간 클램프
1101: 전동식 휠/롤러 그립
1201: 기계적 가이드(1201)
1202: 선반 부분
X: 제1 방향
Y: 제2 방향
Z: 제3 방향

Claims (13)

1. 보관 및 회수 시스템의 스테이션(701)용 버퍼 시스템이며, 보관 및 회수 시스템은 골격 구조를 포함하고, 골격 구조는 골격 구조의 상단을 가로지르는 제1 방향(X)으로 컨테이너 취급 차량의 이동을 안내하도록 배열된 제1 세트의 평행 레일, 및 제1 방향(X)에 수직인 제2 방향(Y)으로 컨테이너 취급 차량의 이동을 안내하기 위해 제1 세트의 레일에 수직으로 배열된 제2 세트의 평행 레일을 포함하는 레일 시스템을 포함하고, 제1 및 제2 세트의 평행 레일은 레일 시스템을 복수의 그리드 셀로 분할하고, 골격 구조는 골격 구조 내에 컨테이너를 보관하기 위한 보관 컬럼을 형성하는 직립 부재를 포함하고, 보관 및 회수 시스템은 레일 시스템 상에서 동작하도록 구성된 적어도 하나의 컨테이너 취급 차량을 포함하는, 버퍼 시스템에 있어서,
   버퍼 시스템은 컨테이너를 스테이션(701)으로 그리고 스테이션(701)으로부터 전달하기 위한 적어도 2개의 자동화 리프트를 갖고, 제1 리프트(501)는 컨테이너 취급 차량에 의해 골격 구조로부터 전달되어 있는 컨테이너를 스테이션으로 전달하기 위한 것이고, 제2 리프트(502)는 컨테이너 취급 차량을 사용하여 스테이션(701)으로부터 보관 및 회수 시스템의 골격 구조로 컨테이너를 전달하기 위한 것이고, 버퍼 시스템 내의 제1 및 제2 리프트(502)의 속도는 하나의 컨테이너가 스테이션(701)에서 완료될 때 다른 컨테이너가 스테이션(701)으로 전달되는 효과를 갖고 제어되는 것을 특징으로 하는, 버퍼 시스템.
2. 제1항에 있어서, 스테이션(701)의 작업자는 컨테이너가 보관 및 회수 시스템의 골격 구조로 다시 전달되기 위한 준비가 될 때를 제어하는, 버퍼 시스템.
3. 제1항에 있어서, 스테이션(701)으로 그리고 스테이션(701)으로부터 컨테이너를 전달하기 위한 각각의 자동화 리프트는 각각 최대 10개의 보관 컨테이너를 가질 수 있는, 버퍼 시스템.
4. 제1항에 있어서, 스테이션(701)으로 그리고 스테이션(701)으로부터 컨테이너를 전달하기 위한 각각의 자동화 리프트는 바람직하게는 1 내지 4개의 컨테이너를 갖는, 버퍼 시스템.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 버퍼 시스템 내의 제1 리프트(501)와 제2 리프트(502)는 각각 루프의 형태의 벨트(601) 또는 체인을 포함하고, 벨트(601)는 복수의 선반이 제공되는, 버퍼 시스템.
6. 제5항에 있어서, 각각의 선반은 블록(602)의 형태인, 버퍼 시스템.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 블록(602)은 적어도 하나의 장소에서 각각 힌지 결합되는(901), 버퍼 시스템.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 컨테이너는 벨트(601) 또는 벨트들(601)이 각각의 컨테이너의 측면을 향해 밀리는 것에 의해 제1 리프트(501) 및/또는 제2 리프트(502) 내에서 제자리에 유지되는, 버퍼 시스템.
9. 제8항에 있어서, 제1 리프트(501) 또는 제2 리프트(502) 내의 컨테이너를 위한 픽업 지점 및/또는 전달 지점에 있는 외부 벨트(601)는 컨테이너가 정확한 장소에서 리프트에 진입 또는 진출할 수 있게 하기 위해 힌지 결합되는, 버퍼 시스템.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 컨테이너는 스프링 로딩 선반을 외부 위치로 안내하는 기계적 가이드(1201)에 의해 제1 리프트(501) 또는 제2 리프트(502) 내에 제자리에 유지되는, 버퍼 시스템.
11. 골격 구조, 컨테이너 취급 차량, 스테이션(701), 및 스테이션(701)으로 그리고 스테이션(701)으로부터 컨테이너를 전달하기 위한 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 버퍼 시스템을 포함하는, 보관 및 회수 시스템.
12. 보관 및 회수 시스템의 스테이션(701)에서 제1항에 따른 버퍼 시스템을 사용하는 방법이며, 보관 및 회수 시스템은 골격 구조를 포함하고, 골격 구조는 골격 구조의 상단을 가로지르는 제1 방향(X)으로 컨테이너 취급 차량의 이동을 안내하도록 배열된 제1 세트의 평행 레일, 및 제1 방향(X)에 수직인 제2 방향(Y)으로 컨테이너 취급 차량의 이동을 안내하기 위해 제1 세트의 레일에 수직으로 배열된 제2 세트의 평행 레일을 포함하는 레일 시스템을 포함하고, 제1 및 제2 세트의 평행 레일은 레일 시스템을 복수의 그리드 셀로 분할하고, 골격 구조는 골격 구조 내에 컨테이너를 보관하기 위한 보관 컬럼을 형성하는 직립 부재를 포함하고, 보관 및 회수 시스템은 레일 시스템 상에서 동작하도록 구성된 적어도 하나의 컨테이너 취급 차량을 포함하고, 방법은:
    · 컨테이너 취급 차량을 사용하여 보관 및 회수 시스템의 골격 구조로부터 제1 컨테이너를 픽업하는 단계,
    · 컨테이너를 스테이션(701)으로 전달하는 버퍼 시스템의 제1 리프트(501) 내로 제1 컨테이너를 로딩하는 단계,
    · 버퍼 시스템의 제1 리프트(501)를 사용하여 제1 컨테이너를 스테이션(701)으로 운송하는 단계,
    · 스테이션(701)에서 제1 컨테이너로부터 필요한 물품을 피킹하는 단계,
    · 컨테이너를 보관 및 회수 시스템의 골격 구조 내로 다시 전달하는 버퍼 시스템의 제2 리프트(502) 내로 제1 컨테이너를 운송하는 단계,
    · 버퍼 시스템의 제1 리프트(501)로부터 스테이션(701)으로 피킹을 위한 새로운 제2 컨테이너를 전달하는 단계,
    · 제2 컨테이너가 버퍼 시스템의 제2 리프트(502)의 상단에 있을 때 컨테이너 취급 차량을 사용하여 보관 및 회수 시스템의 골격 구조 내로 다시 제2 컨테이너를 전달하는 단계를 포함하는, 방법.
13. 제12항에 있어서, 하나의 컨테이너가 스테이션(701) 외부로 버퍼 시스템의 제2 리프트(502)로 운송될 때, 다른 컨테이너가 버퍼 시스템의 제1 리프트(501)에 의해 스테이션(701) 내로 운송되는, 방법.