JPS6040487Y2 - 物品貯蔵装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は物品貯蔵装置に関し、特に、貯蔵されるべき
物品を収納する複数個のコンテナを含み、これらのコン
テナが物品貯蔵装置内において移動するように構成され
たものに関する。

たとえば、プラスチック成形された部品や、電気製品等
の組立部品や、プレス加工された部品などの中間製品を
、工場内で一時的に貯蔵する場合や、流れ作業工程にお
ける各工程の速さが異なるときに製造工程中の構造物を
一時的に貯蔵する場合や、製品を倉庫等に貯蔵する場合
などに、貯蔵装置が用いられる。

このような貯蔵装置では、貯蔵されるべき物品が密度高
く貯蔵できることが望ましく、そのため種々工夫された
ものがすでに提案されている。

その提案されたもののあるものは、貯蔵されるべき物品
を収納する複数個のコンテナを含み、このコンテナをた
とえは２列に複数段積み重ねた収納形態をとるものであ
る。

このような物品貯蔵装置では、荷積みおよび荷おろしの
作業を容易にするために、搬送装置を用い、これによっ
てコンテナが上下方向に延びる相互に平行なかつ逆方向
に動くエンドレスな搬送経路を移動するように構成され
ている。

この考案は、このような形式の物品貯蔵装置に向けられ
るものである。

上述した搬送装置においては、通常、２列に複数段積み
重ねた収納形態をとるコンテナのうち、一方の列の最下
段にあるコンテナが最後に供給されたものであり、他方
の列の最下段にあるコンテナが最初に払い出されるもの
である。

この払出の方に注目すれば、最下段のコンテナを払出す
るとき、そのすぐ上にある（すなわち、下から２番目の
）コンテナは、最下段のコンテナの払出を行なう間、一
時的に落下しないように保たれなければならない。

そのため、たとえばコンテナの側面に係合するストッパ
がコンテナの側面に向って前進および後退自在に設けら
れる。

すなわち、このストッパの前進でコンテナの側面との係
合が遠戚されるわけである。

ところが、このストッパとコンテナとの係合は、次の段
階においては、全係合しているコンテナが払い出される
ことになるので、一旦解除されなければならず、このコ
ンテナの払出が済めば、また次のコンテナと係合するよ
うに構成されなければならない。

そのための手段として、たとえば電磁手段またはシリン
ダ等を用いることが考えられるが、この場合、複雑な制
御装置を必要とする欠点があった。

それゆえに、この考案の主たる目的は、搬送装置の駆動
を行なう巻掛は媒介リンクの動作を利用して、ストッパ
の前進および後退動作を制御するようにし、特に特別な
制御装置を必要としない物品貯蔵装置を提供することで
ある。

この考案のその他の目的と特徴は以下に図面を参照して
行なう詳細な説明から一層明らかとなろつ。

第１図はこの考案の一実施例の装置全体を示す図解的正
面図である。

第２図は第１図の装置に含まれるコンテナのパケット部
分を示す斜視図である。

第３図は第２図のパケットの組合わせを説明する図解図
である。

これら図面を参照して、ここに示す物品貯蔵装置の全体
の構成について説明する。

この物品貯蔵装置には、たとえば８個のコンテナ１が用
いられ、各コンテナは第１搬送装置２と第２搬送装置３
とによって装置内を移動するように構成されている。

この考案の要旨となる構成は、この第２搬送装置３に含
まれている。

コンテナ１は、第２図に示すようなパケット４でその外
枠が構成される。

パケット４は、相互に対向する２つの側面５，５と１つ
の底面６とを備え、両側面５，５間には補強板７が連結
されて一体的な枠組を構成している。

これら側面５、底面６および補強板７は、強度を保つた
め鉄板で構成される。

両側面５，５の外面側には、上部スライトガイド８と下
部スライドガイド９とが取付けられる。

上部スライドガイド８は側面５の上端縁１０に所定の間
隔を残した位置に取付けられる。

また、上部スライドガイド８の長さ方向の両端部は側面
５からさらに横方向に張出した長さに選ばれる。

下部スライドガイド９は、その長さ方向の両端部および
下端部が側面５から張り出すように取付けられる。

下部スライドガイド９の側面５から下方に張り出した下
端部の内面には、面とり９ａが形成される。

このような両スライドガイド８゜９は、好ましくは、硬
質樹脂から構成される。

さらに、両側面５，５の外面側には、両スライドガイド
８，９よりさらに突出する引掛部材１１ （一方の見え
ている方だけ図示されている。

）が取付けられる。

引掛部材１１はＬ字型をなしていて、横方向に延びる被
係合部１１ａと上下方向に延びる被係合部１１ｂとを含
む。

このような外枠としてのパケット４の内部には適宜の内
箱（図示せず）が配置され、コンテナ１が構成される。

上述したパケット４は、第３図に示すように、積み重ね
られる。

すなわち、下方のパケット４の側面５の上端縁１０が、
上方のパケット４の下部スライドガイド９の内側に挿入
される。

この挿入は、下部スライドガイド９の面とり９ａで有利
に案内される。

このとき、上方のパケット４の下部スライドガイド９と
、下方のパケット４の上部スライドガイド８とが相互に
接触する（想像線で示す。

）。この状態で、上下のパケット４，４は安定的な積み
重ね状態を実現する。

また、そればかりでなく、上方の下部スライドガイド９
と下方の側面５の上端縁１０とが相互にガイドされるこ
とになるので、第３図の紙面に対して直交する方向に、
上方のパケット４と下方のパケット４とは相互にスライ
ド可能である。

なお、このスライドにおいて、両スライドガイド８，９
が硬質樹脂から構成されていれば、円滑なかつ無騒音の
スライドを実現することができる。

第４図ないし第８図は、第１図の装置に実現される動作
の結果得られるコンテナ１の移動態様を図解的に示す正
面図である。

第４図ないし第８図において、第１図に示す装置に含ま
れる８個のコンテナ１にＡ、 Ｂ、・・・・・・、Ｈの
記号を付し、各コンテナ１の存在する位置が示されてい
る。

以下、この第４図ないし第８図および第１図を参照して
、説明する。

第１図を参照して、第１搬送装置２はエンドレスなチェ
ーン１２を含み、チェーン１２は横方向に並列して配置
された１対のスプロケット１３゜１４間に巻掛けされる
。

一方のスプロケット１３には、ベルト１５を介してモー
タ１６の回転が伝達される。

チェーン１２は、矢印１７および１８の双方に選択的に
駆動されるように構成されている。

このように構成された第１搬送装置２には、チェーン１
２上に横方向に延びる搬送面が形成される。

第１搬送装置２の搬送面上の予め定められた第１位置Ｆ
Ｐと交差して第２搬送装置３が配置される。

第２搬送装置３は、車輪としての複数個のスプロケット
１９と、これに巻掛けされた巻掛は媒介リンクとしての
チェーン２０とを含む。

チェーン２０は図示しないモータによって矢印２１ａお
よび２１ｂの双方に駆動されるように構成される。

このチェーン２０によって、第１位置ＦＰから上方（矢
印２６ａ方向）に延びる経路と、これに平行なかつ逆方
向（矢印２６ｃ方向）に動く経路とを含むエンドレスな
搬送経路が実現される。

上述した構成に従って、ここに示す物品貯蔵装置のより
迅速な理解を助けるために、まず、動作の概略について
説明する。

第１搬送装置２のチェーン１２上の予め定められた第２
位置ＳＰに空のコンテナ１が置かれる。

第１図に実線で示すコンテナ１は、第４図の状態に対応
しているので、この第２位置ＳＰにあるコンテナ１を第
４図との関連で１コンテナ１（Ａ）、と呼ぶことにする
。

以下、同様に、第４図に示ｔＢ、・・・・・・、Ｈの位
置にあるコンテナ１は、それぞれ、′コンテナ１ （Ｂ
）Ｊ、・・・・・・、′コンテナ１（Ｈ）Ｊと呼ぶこと
にする。

第４図の状態において、コンテナ１（Ａ）は、適宜の外
部搬送手段２２によって搬送される物品２３（第１図）
が落下したとき、この物品２３を受入れる。

また、こノ状態では、左列のコンテナ１（Ｈ）は、スト
ッパ２５ａでその上部スライドガイド８が係止された状
態で、このコンテナ１（Ｈ）とともにコンテナ１ （Ｇ
）、 １ （Ｆ）が落下しないように保持された状態
である。

一方、右列のコンテナ１ （Ｂ）は、ストッパ２５ｂで
その上部スライドガイド８が係止された状態であり、こ
のコンテナ１ （Ｂ）とともにコンテナ１ （Ｃ）、
１ （Ｄ）、 １ （Ｅ）の落下が防止された状態
である。

コンテナ１ （Ａ）が物品２３で満たされたとき、第１
搬送装置２のチェーン１２は矢印１８方向に駆動される
。

これに応じて、第４図のコンテナ１ （Ａ）は矢印方向
に搬送され、第５図で示す状態となる。

次に、第２搬送装置３のチェーン２０の駆動により、（
これについては後で詳述する。

）、第５図に矢印で示す方向に各コンテナ１が移動腰第
６図に示す状態となる。

第６図の状態において、第１搬送装置２のチェーン１２
が矢印１７方向に駆動され、コンテナ１（Ｂ）が矢印方
向に移動される。

なお、この状態では、コンテナ１ （Ｃ）の上部スライ
ドガイド８がストッパ２５ｂに係合していて、かつコン
テナ１ （Ａ）の上部スライドガイド８にストッパ２５
ａが係合している。

第７図を参照して、次に、第２搬送装置３のチェーン２
０が矢印２１ｂ方向に駆動され、これによって、コンテ
ナ１ （Ｆ）が矢印方向に移動される。

この移動機構に、あとで詳細に図示する構成が含まれて
いる。

そして、第８図に示す状態が実現される。

この状態は、前述した第４図の状態と各コンテナ１が順
次入れかわっているだけで、そのことを除けばコンテナ
１の配置状態は同様である。

すなわち、これで第１図の物品貯蔵装置に実現される動
作の１サイクルが遠戚されたわけである。

以下同様の動作が繰返され、最終的に物品２３で満たさ
れた８個のコンテナ１が４段２列に配置されて積重ねら
れた貯蔵状態が実現される。

第１図に示されているように、第２搬送装置３による矢
印２６ａ方向の搬送と矢印２６ｃ方向の搬送とによるコ
ンテナ１相互間の干渉を避けるため、仕切板２７が配置
されるのが好ましい。

この仕切板２７にコンテナ１が接触して搬送されること
になるが、仕切板２７に接触する部分は両スライドガイ
ド８，９の端面であるので、これが硬質樹脂で構成され
ていれば、円滑なかつ無騒音の搬送を実現することがで
きる。

以下、第１図の装置の各部の詳細、特に第２搬送装置３
に関連する各部の詳細について説明する。

第９図はチェーン２０に固定的に設けられるフックの形
状および取付態様を示す拡大正面図である。

フックは、第１図において’２４ａ、２４ｂＪで示され
るように、１個のチェーン２０に対して２個設けられる
。

それぞれのフック２４ａ。２４ｂは同様の形状であり同
様の取付態様であるので、第９図にはフック２４ｂが示
されているものとして説明する。

フック２４ｂはチェーン２０に取付けられたアタッチメ
ント２８を介してチェーン２０に固定される。

フック２４ｂの形状は浅いＵ字型をなしていて、その内
側に前記引掛部材１１の横方向に延びる被保合部１１ａ
を受入れるような寸法に選ばれる。

そして、この被係合部１１ａの受入れを案内するように
、フック２４ｂの両開放端には面とり２９が形成される
。

上述のようなフック２４ ａ、 ２４ ｂがそれぞれ
チェーン２０上に設けられる位置は、第１図に示されて
いる。

すなわち、一方のフック２４ａが左列の最下段のコンテ
ナ１の引掛部材１１に係合したとき、他方のフック２４
ｂは第１搬送装置２の搬送面上を移動するコンテナ１の
引掛部材１１と干渉しない位置にあるように選ばれる。

このことは、逆に、他方のフック２４ｂが右列の最下段
のコンテナ１の引掛部材１１に係合したとき、一方のフ
ック２４ａは第１搬送装置２の搬送面上で搬送されるコ
ンテナの引掛部材１１と干渉しない位置にあるというこ
とである。

第１０図はストッパ２５ｂの形状および取付態様を示す
拡大斜視図である。

第１１図はストッパ２５ｂに所望の動作を与えるための
構成要素の側面図である。

ストッパ２５ｂはその先端部に傾斜面３０を備える。

なお、この傾斜面３０は、特にこのストッパ２５ｂには
必要でない。

もう一方のストッパ２５ａには傾斜面３０が必要であり
、この両ストッパ２５ａｔ２５ｂを共通部品で構成する
ことができるという利点のために、傾斜面３０が形成さ
れたストッパ２５ｂを使用したわけである。

ストッパ２５ｂは、取付プレート３１上に取付けられる
。

ストッパ２５ｂの中間部から取付プレート３１を貫通し
てばね保持穴３２が設けられる。

ばね保持穴３２内には、圧縮ばね３３が受入れられる。

圧縮ばね３３の端部はこの物品貯蔵装置のハウジング３
４に当接して、取付プレート３１およびストッパ２５ｂ
を含む構造物を第１０図および第１１図による左方向に
付勢する。

この左方向付勢による前記構造物の変位の終端を規定す
るために、頭部に大径部を有するストップピン３５がハ
ウジング３４に固定される。

すなわち、ストップピン３５をゆるく受入れる透孔が取
付プレート３１に設けられ、これによって取付プレート
３１がストップピン３５の頭部に当接するまで取付プレ
ート３１およびストッパ２５ｂを含む構造物が変位自在
である。

この変位をガイドするために、１対のガイド部材３６．
３６を備えるブラケット３７がハウジング３４に取付け
られる。

１対のガイド部材３６．３６は、ストッパ２５ｂとその
上面および下面において接触し、取付プレート３１およ
びストッパ２５ｂを含む構造物の変位をガイドするもの
である。

なお、第１０図には、想像線で示された１対のガイド部
材３６．３６が図示されているが、これと対称的にもう
一方のストッパ２５ｂの側にも同様のガイド部材３６．
３６およびブラケット３７が配置される。

以上述べたストッパ２５ｂに関連する構成は、もう一方
のストッパ２５ａの側にも採用されている。

しかしながら、以下に述べる構成は、ストッパ２５ｂに
特有のものである。

取付プレート３１の、ストッパ２５〜ｂが設けられた側
と同じ側に、カムホロア３８が設けられる。

カムホロア３８は、後述する直動カム３９の従節となる
ものである。

カムホロア３８の先端面には、上方傾斜面４０と側方面
４１と下方傾斜面４２とを備える。

直動カム３９は、第２搬送装置３のチェーン２０側に取
付けられる。

すなわち、チェーン２０には２個のアタッチメント４３
が設けられてそれぞれにガイドピン４４が取付けられる
。

直動カム３９には、各ガイドピン４４．４４をそれぞれ
受入れる長手のガイド穴４５，４５が設けられる。

直動カム３９には、カムホロア３８の下方傾斜面４２に
対応して上方傾斜面４６と、カムホロア３８の側方面４
１に対応して側方面４７と、カムホロア３８の上方傾斜
面４０に対応して段部４８とがそれぞれ設けられる。

特に第９図ないし第１１図に示す構成は、前述の第４図
ないし第８図に示す各右列のコンテナ１の取扱いを行な
うものである。

したがって、この第４図ないし第８図に示す各コンテナ
の位置関係に注意しながら、第１２図ないし第２０図の
図面を参照して、第９図ないし第１１図に示す部分の動
作の説明を行なう。

第１２図ないし第２０図において実現される動作の主た
る目的は、前述の第５図に示す状態から第６図に示す状
態に変更するためのものである。

第１２図は第６図に相当する状態である。

なお、第１２図ないし第２０図に用いられるコンテナ１
側の各部分を示す参照符号は、複数個のコンテナ１をそ
れぞれ区別するために、第４図ないし第８図に示したＡ
、 Ｂ、・・・の符号をかっこ内に入れ、それぞれの参
照符号のあとに付した。

あらためて第１２図を参照して、カムホロア３８には直
動カム３９が作用していない状態であり、したがってス
トッパ２５ｂは圧縮ばね３３の作用で突出した状態とな
っている。

そして、この突出したストッパ２５ｂにコンテナ１ （
Ｂ）の上部スライドガイド８（Ｂ）が係合した状態とな
っている。

一方、チェーン２０は、そこに固定されたフック２４ｂ
および直動カム３９を最も下方へ位置させた状態である
。

この状態で、フック２４ｂは第１搬送装置２上にあるコ
ンテナ１（Ａ）の引掛部材１１（Ａ）と干渉しない位置
にもたらされている。

したがって、前述の第６図から第７図にかけて実現され
るコンテナ１ （Ｂ）の搬送が許容される。

第１２図の状態から第１３図の状態になる間、チェーン
２０が上方（第１図の矢印２１ｂ方向）へ駆動される。

そして、フック２４ｂが引掛部材１１（Ｂ）に当接した
状態が実現される。

この状態は、後述する説明から明らかなように第８図な
いし第５図に示す状態で実現される。

この状態では、直動カム３９の上方傾斜面４６はカムホ
ロア３８の下方傾斜面４２に接触しておらず、ここにす
き間４９がいまだ形成された状態となっている。

第１３図の状態から第１４図の状態になる間、チェーン
２０がさらに上方に駆動される。

これに応じて、引掛部材１１（Ｂ）に当接しているフッ
ク２４ｂがコンテナ１ （Ｂ）を持ち上げ、応じてその
上に積み重ねられているコンテナ１ （Ｃ）等も持ち上
げられる。

このとき、ストッパ２５ｂと上部スライドガイド８（Ｂ
）との間にすき間５０が形成される。

そして、直動カム３９の上方傾斜面４６がカムホロア３
８の下方傾斜面４２に当接する。

第１４図の状態から第１５図の状態になる間、チェーン
２０はさらに上方へ駆動される。

これに応じて、直動カム３９がカムホロア３８に作用し
て、ストッパ２５ｂを変位させる。

より詳細に述べると、直動カム３９の上方傾斜面４６と
カムホロア３８の下方傾斜面４２とが相互にスライドし
ながら、カムホロア３８は図による右方向へ変位される
。

そして、直動カム３９の側方面４７とカムホロア３８の
側方面４１とが対向して接触する状態が実現される。

なお、このようなストッパ２５ｂおよびカムホロア３８
を含む構造物の右方向への変位は圧縮ばね３３の弾性に
抗して行われる。

第１５図に示す状態から第１６図に示す状態になる間、
チェーン２０はさらに上方へ変位される。

これに応じて、直動カム３９の段部４８がカムホロア３
８の上方傾斜面４０に当接して係合した状態が実現され
る。

この状態で、ストッパ２５ｂは、圧縮ばね３３の作用で
わずかに左方向へ変位した状態となるが、この位置では
いまだ両スライドガイド８ （Ｂ）、 ９ （Ｃ
）と干渉し得ない。

そして、前述してきたようなチェーン２０の上方への変
位で、フック２４ｂがコンテナ１（Ｂ）等を最大限上方
にもたらしている。

第１６図の状態から第１７図の状態までの間、チェーン
２０は下方（第１図の矢印２１ａ方向）に駆動される。

これによって、フック２４ｂに係合していた引掛部材１
１（Ｂ）が下方へ変位し、応じてコンテナ１ （Ｂ）等
が下方（第１図の矢印２６ｃ方向）へ変位される。

一方、チェーン２０の下方への駆動にかかわらず、直動
カム３９は停止状態を保っている。

すなわち、直動カム３９の段部４８はカムホロア３８の
上方傾斜面４０に係合されているとともに、ガイドピン
４４はガイド穴４５の延びる長さだけ変位することが可
能であるからである。

したがって、ガイドピン４４がガイド穴４５の上端から
下端まで変位する間は、直動カム３９は停止状態を保っ
ている。

第１７図の状態から第１８図の状態になる間、チェーン
２０がさらに下方へ駆動される。

これに応じて、ガイドピン４４がガイド穴４５の下端に
すでに達しているので、今度は、チェーン２０の移動と
ともに直動カム３９が下方へ移動する。

このとき、前述した段部４８と上方傾斜面４０との係合
が強制的に解かれる。

そして、直動カム３９の側方面４７と、カムホロア３８
の側方面４１とが、対向して接触する状態となる。

このとき、コンテナ１（Ｂ）の上部スライドガイド８（
Ｂ）は、ストッパ２５ｂの左方を通過しつつある状態で
ある。

なお、上述の第１６図ないし第１８図に示す直動カム３
９の一時的な落下禁止状態を実現するために、段部４８
および上方傾斜面４０の組み合わせに代えて、たとえば
開戸などに用いられるスプリングキャッチ（ばね落）と
呼ばれるような機構を用いてもよい。

第１８図の状態から第１９図の状態になる間、チェーン
２０はさらに下方へ駆動される。

これに応じて、直動カム３９とカムホロア３８との関係
が断たれ、ストッパ２５ｂは圧縮はね３３の作用で左方
へ突出する状態となる。

このとき、ストッパ２５ｂの左方に下部スライドガイド
９（Ｃ）（および上部スライドガイド８ （Ｂ））がい
まだ位置しているならば、ストッパ２５ｂの先端は下部
スライドガイド９（Ｃ）に当接することになるであろう
。

そして、直動カム３９は、それ自身の重力により、落下
し、ガイドピン４４がガイド穴４５の上端に位置で係止
される。

第１９図の状態から第２０図の状態になるまでの間、チ
ェーン２０はさらに下方に駆動される。

これに応じて、ストッパ２５ｂは上部スライドガイド８
（Ｃ）と保合可能な状態に突出している。

なお、図面上紐られしいので、特に指摘しておくと、ス
トッパ２５ｂは突出状態にあっても、引掛部材１１
（Ｃ）、とは干渉しない位置にあることは、第１０図か
ら類推すれば明らかとなるであろう。

このようなチェーン２０の下方への駆動に応じて、最終
的には、コンテナ１（Ｂ）が第１搬送装置２（第１図）
上に置かれ、かつストッパ２５ｂがコンテナ１（Ｃ）の
上部スライドガイド８（Ｃ）に係合した状態、すなわち
前述の第１２図に相当する状態が実現される。

そして、ストッパ２５ｂと上部スライドガイド８（Ｃ）
との係合状態は、次にチェーン２０が上方へ駆動されて
フック２４ｂが引掛部材１１ （Ｃ）に係合するまで
保たれる。

この状態は第１３図および第１４図に相当するものであ
る。

このようにして、最終的には、前述の第６図に相当する
状態が実現される。

上述した説明から明らかなように、第２搬送装置のチェ
ーン２０は矢印２１ａと矢印２１ｂの双方の方向に駆動
されることが理解されよう。

このチェーン２０の駆動に応じて、また同時に、左列の
コンテナ１も移動される。

第５図および第６図に注目されたい。

第５図の状態から第６図の状態になる間、コンテナ１
（Ｂ）ｒ （Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）が下方へ移動され
ると同時に、左列のコンテナ１（Ｆ）、（Ｇ）、（Ｈ）
、（Ａ）が上方へ移動される。

この動作は、前述した第１６図から第２０図までの間下
方へ駆動されるチェーン２０による遠戚されるものであ
る。

すなわち、このときチェーン２０は第１図の矢印２１ａ
方向に駆動されていることになる。

これに応じて、チェーン２０上に固定されたフック２４
ａがコンテナ１ （Ａ）の引掛部材１１（Ａ）に係合し
て、これをその上にある他の３個のコンテナ１ （Ｈ）
、 （Ｇ）、 （Ｆ）とともに上方へ持ち上げ、第６図
に示すような状態とするのである。

このコンテナ１ （Ａ）等の上方への変位に応じて、コ
ンテナ１ （Ｈ）の下部スライドガイド９（Ｈ）がまず
ストッパ２５ａの下方から上方へ変位してきて、ストッ
パ２５ａの傾斜面３０（第１０図）に接触する。

そして、下部スライドガイド９（Ｈ）がさらに上方へ変
位するとき、傾斜面３０で案内されて、ストッパ２５ａ
は下部スライドガイド９（Ｈ）および上部スライドガイ
ド８（Ａ）の通過を許容する状態まで引っ込められて、
上部スライドガイド８（Ａ）を通過させたときには、再
び突出状態にもたらされる。

したがって、チェーン２０が、前述の第１２図から第１
６図までで示されるように矢印２１ｂ（第１図）に駆動
されたときには、コンテナ１ （Ａ）の上部スライドガ
イド８（Ａ）がストッパ２５ａに係合し、このコンテナ
１ （Ａ）および他のコンテナ１（Ｈ）、（Ｇ）、（
Ｆ）の落下が防止される。

なお、上述した説明および図面によっては、特に指摘さ
れなかったが、チェーン２０およびそれに関連の部材は
、コンテナ１の両側面にそれぞれ対応して左右対称的に
設けられている。

上述したチェーン２０の矢印２１ａと矢印２１ｂの方向
への駆動に応じて、さらに以下に述べるようなコンテナ
１の搬送が実現されるように構成されている。

第２１図はチェーン２０の所定の部分に取付けられる保
合部としての係合ローラを示す拡大平面図である。

第２２図および第２３図は係合ローラによって与えられ
るコンテナの搬送動作を説明するための図解的正面図で
ある。

第２１図を参照して、チェーン２０の一方側に突出して
ローラ軸５１が固定される。

ローラ軸５１には、回転自在に係合ローラ５２が設けら
れる。

チェーン２０に対して係合ローラ５２が設けられる側は
、コンテナ１に向く方向に選ばれる。

そして、係合ローラ５２が設けられる位置は、第１図に
示すチェーン２０の横方向部分２０ａ上に選ばれる。

第１図、第２２図および第２３図を参照して、チェーン
２０を巻掛けするための車輪としての複数個のスプロケ
ット１９のうち、特に第１スプロケツト１９ａおよび第
２スプロケツト１９ｂの位置が特定的に選ばれる。

すなわち、第１スプロケツト１９ａは矢印２６ａで示さ
れる左列のコンテナ１の搬送経路側に配置される。

第２スプロケツト１９ｂは矢印２６ｃで示される右列の
コンテナ１の搬送経路側に配置される。

そして、チェーン２０は、第２スプロケツト１９ｂの下
方から巻掛けされ上方に導かれ、そのまま左方へ横方向
に延び、次いで、第１スプロケツ）１９ａの下方から巻
掛けされ上方に導かれる。

この特定部分以外の巻掛は状態は、第１図にその一例を
示すように、適宜に選べばよい。

次に、第２スプロケツト１９ｂの寸法も特定的に選ばれ
る。

すなわち、第２スプロケツト１９ｂの半径は、引掛部材
１１の上下方向に延びる被係合部１１ｂの長さより短く
選ばれる。

第２２図および第２３図において、チェーン２０上に、
保合ローラ５２の位置が示されている。

ここに示すように、係合ローラ５２は横方向部分２０ａ
を移動するとき、引掛部材１１の上下方向に延びる被係
合部ｆｌｂに係合するような位置関係に配置されている
。

第２２図および第２３図は、それぞれ第７図および第８
図に示す状態に相当するものである。

以下に、動作の説明を行うが、この場合、前述した第１
２図ないし第２０図における説明と同様、第７図および
第８図に示す記号Ａ、・・・、Ｈをかっこ内に入れたも
のを各参照符号の後に付けたもので、複数個のコンテナ
１をそれぞれ区別して行うことにする。

第２２図の状態は第６図または第７図の状態に相当する
。

この状態は、チェーン２０が矢印２１ａ方向に駆動され
た後の状態である。

このチェーン２０の矢印２１ａ方向の駆動は、第５図の
状態から第６図の状態にかけて行なわれる。

したがって、第２２図の左列の最上段にあるのはコンテ
ナ１ （Ｆ）であり、その下にあるのがコンテナ１（Ｇ
）である。

また、右列の最上段にあるのがコンテナ１ （Ｅ）であ
る。

第５図の状態において、チェーン２０の矢印２１ａ方向
の駆動に応じて、コンテナ１ （Ｆ）等がフック２４
ａ （第１図）の作用で矢印２６ａ（第１図）方向に搬
送されるが、この搬送の際に、係合ローラ５２と引掛部
材１１（Ｆ）とが相互に干渉しないように、係合ローラ
５２が第２２図で実線で示す位置を通過してから、引掛
部材１１（Ｆ）がチェーン２０の横方向部分２０ａと交
差する位置に来るように選ばれている。

したがって、チェーン２０の矢印２１ａ方向の終端では
、係合ローラ５２はたとえば第２２図で破線で示すよう
な位置に来るであろう。

次に、チェーン２０が矢印２１ｂ方向に駆動される。

これに応じて、係合ローラ５２が第２２図で実線で示す
ように引掛部材１１（Ｆ）の上下方向に延びる被係合部
１ ｌ ｂ （Ｆ）に当接した状態となる。

第２２図に示す状態から第２３図に示す状態になる間、
チェーン２０はさらに矢印２１ｂ方向に駆動される。

これに応じて、係合ローラ５２と被係合部１１ ｂ （
Ｆ）との係合状態を維持したままコンテナ１ （Ｆ）は
矢印２６ｂ（第１図）方向に搬送される。

この搬送は、第３図を参照して説明したように、各スラ
イドガイド９（Ｆ）がコンテナ１ （Ｇ）の上部スライ
ドガイド８（Ｇ）およびコンテナ１ （Ｅ）の上部スラ
イドガイド８（Ｅ）上をスライドすることによって案内
される。

そして、係合ローラ５２が第２スプロケツト１９ｂの周
面上に位置したとき、係合ローラ５２の速度の横方向成
分が徐々に小さくなる。

したがって、係合ローラ５２によって搬送されるコンテ
ナ１（Ｆ）の速度が徐々に小さくなる。

そして、係合ローラ５２が第２スプロケツト１９ｂの上
下方向に向く接線との接点に達するとき、コンテナ１（
Ｆ）が停止する。

チェーン２０の矢印２１ｂ方向の駆動は、前述した第１
２図に示す下限位置まで達するようにその移動距離が選
ばれなければならないので、係合ローラ５２は前記接点
をさらに通りすぎて、たとえば第２３図に破線で示す位
置まで来るかも知れない。

しかしながら、係合ローラ５２のこのような前記接点か
らのそれ以上の移動は、被係合部１１ ｂ （Ｆ）から
離れる一方で、被係合部１１ｂ（Ｆ）に何ら作用しない
。

したがって、第２スプロケツト１９ｂの位置さえ適宜に
選べば、コンテナ１ （Ｆ）は所望の位置で停止させる
ことができる。

このコンテナ１ （Ｆ）の所望の停止位置とは、コンテ
ナ１ （Ｅ）の真上に来たところである。

また、第２スプロケツト１９ｂの位置によってコンテナ
１ （Ｆ）の停止位置を決定する方式によれば、保合ロ
ーラ５２の速度の横方向成分が徐々に減少するので、円
滑な停止制御を行なうことができる。

以上のように、第１図に示す物品貯蔵装置の詳細が説明
された。

ここで、まとめの意味で、第４図ないし第８図を順次第
１図とともに参照して、第１図の物品貯蔵装置の全体的
な動作を、特にチェーン１２およびチェーン２０の動作
に着目して、概略的に説明する。

第４図に示す状態において、チェーン１２が矢印１８方
向に駆動される。

これによってコンテナ１（Ａ）が第１位置ＦＰにもたら
され、第５図に示す状態となる。

第５図に示す状態において、チェーン２０は最初矢印２
１ｂ方向に駆動され、次いで矢印２１ａ方向に駆動され
る。

これに応じて、第１２図ないし第２０図に順次示す動作
が進行する。

そして、左列の４個のコンテナ１ （Ｆ）、（Ｇ）、
（Ｈ）。

（Ａ）が、矢印２６ａ方向に持ち上げられる。

また同時に右列の４個のコンテナ１ （Ｂ）、（Ｃ）
。

（Ｄ）、（Ｅ）が矢印２６ｃ方向に降ろされる。

この状態が、第６図に示される。

第６図に示す状態において、チェーン１２が矢印１７方
向に駆動される。

応じて、コンテナ１（Ｂ）が第２位置ＳＰまで搬送され
る。

この状態が第７図に示される。

第７図に示す状態において、チェーン２０が矢印２１ｂ
方向に駆動される。

これに応じて、コンテナ１ （Ｆ）が矢印２６ｂ方向に
搬送される。

この状態が第８図に示される。

第８図に示す状態は、コンテナ１の配置状態としては、
第４図に示す状態に相当している。

すなわち、これで動作の１サイクルが遠戚されたわけで
ある。

以上のように、この考案によれば、巻掛は媒介リンクに
対して所定範囲移動可能に設けられた直動カムと、これ
に対応するカムホロアと、直動カムの重力による落下を
一時的に禁止する手段とを備える構成で、巻掛は媒介リ
ンクの動作に応じてストッパの前進および後退動作を制
御することができる。

したがって、特別な駆動手段やそのための制御手段を用
いることがなく、コンテナの払い出し動作を有利に行な
うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の装置全体を示す図解的正
面図である。 第２図は第１図の装置に含まれるコンテナのパケット部
分を示す斜視図である。 第３図は第２図のパケットの組合わせを説明する図解図
である。 第４図ないし第８図は、第１図の装置に実現される動作
の結果得られるコンテナ１の移動態様を図解的に示す正
面図である。 第９図はチェーン２０に固定的に設けられるフックの形
状および取付態様を示す拡大正面図である。 第１０図はストッパ２５ｂの形状および取付態様を示す
拡大斜視図である。 第１１図はストッパ２５ｂに所望の動作を与えるための
構成要素の側面図である。 第１２図ないし第２０図はこの考案の要旨となる構成で
ある第９図ないし第１１図に示す部分の動作を説明する
ための図解的側面図である。 第２１図はチェーン２０の所定の部分に取付けられる係
合部としての係合ローラ５２を示す拡大平面図である。 第２２図および第２３図は係合ローラ５２によって与え
られるコンテナの搬送動作を説明するための図解的正面
図である。 図において、１はコンテナ、３は第２搬送装置、５は側
面、８は保合部を構成する上部スライドガイド、−１１
は引掛部材、１９は車輪としてのスプロケット、２０は
巻掛は媒介リンクとしてのチェーン、２４ｂはフック、
２５ｂはストッパ、３１は取付プレート、３３は圧縮ば
ね、３８はカムホロア、３９は直動カム、４４はガイド
ピン、４５はガイド穴、４８は一時的落下禁止手段を構
成する段部を示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 貯蔵されるべき物品を収納するための複数個のコンテナ
   と、 コンテナを複数段２列に積み重ねた状態で各列のコンテ
   ナを上方向経路と下方向経路とに沿ってそれぞれ同時に
   搬送するための搬送装置と、前記上方向経路の下端にコ
   ンテナを供給するための供給位置と、 前記供給位置と横方向に並び前記下方向経路の下端から
   払い出されたコンテナが位置する払出位置と、 前記供給位置の１段上方にあるコンテナに係合しその落
   下を禁止する第１ストツパと、 前記払出位置の１段上方にあるコンテナに係合しその落
   下を禁止する第２ストツパとを備え、前記搬送装置が前
   記下方向経路に沿って前記払出位置にコンテナを払い出
   す動作をする前に前記第２ストツパのコンテナに対する
   保合が解かれるように構成された物品貯蔵装置において
   、前記搬送装置は、１個の巻掛は媒介リンクと、前記巻
   掛は媒介リンクを前記上方向経路と前記下方向経路の双
   方に沿わせて平行掛けするための複数個の車輪とを備え
   、 前記巻掛は媒介リンクの前記下方向経路に沿う部分に、
   固定的にフックと、上下方向に所定範囲移動自在に直動
   カムとがそれぞれ設けられ、前記コンテナの側面に、前
   記第２ストツパに特定的に係合する突出部と、前記フッ
   クに特定的に係合する引掛部材とがそれぞれ設けられ、
   前記第２ストツパは前記コンテナの側面に向かって前進
   および後退自在に設けられ、かつ前記前進方向に付勢す
   るばねを備え、 前記第２ストツパと固定的に設けられるカムホロアを備
   え、 前記カムホロアは前記直動カムとでカム装置を構成する
   もので、直動カムの上動に応じてカムホロアは前記コン
   テナの側面から離れるように変位し応じて前記第２スト
   ツパも同方向に後退して前記突出部と係合し得ない状態
   とされるように構成され、 前記直動カムは前記カムホロアに作用してカムホロアを
   コンテナの側面から離れる方向に変位させたとき、前記
   直動カムの重力による落下を一時的に禁止するための一
   時的落下禁止手段を備え、前記巻掛は媒介リンクが前記
   下方向経路においてまず上方へ移動したとき、前記フッ
   クが前記引掛部材に係合し、コンテナを持ち上げ、それ
   によって前記第２ストツパから前記突出部が浮いた状態
   となり、次いで前記直動が前記カムホロアに作用してカ
   ムホロアとともに前記第２ストツパを後退させ、次いで
   前記一時的落下禁止手段によって直動カムの落下が一時
   的に禁止された状態とされ、 前記巻掛は媒介リンクが前記下方向経路において次いで
   下方へ移動したとき、前記フックと前記引掛部材との係
   合状態を維持したままコンテナが下方へ搬送され、前記
   直動カムが前記所定範囲だけ前記一時的落下禁止手段が
   落下禁止されて巻掛は媒介リンクの移動にもかかわらず
   静止保持され、応じて前記第２ストツパの前進を阻止し
   た状態が保たれ、さらにコンテナが下方へ搬送され前記
   第２ストツパと前記突出部が係合し得ない状態となった
   とき、前記巻掛は媒介リンクの下方への移動に応じて前
   記一時的落下禁止手段の落下禁止が解除され前記直動カ
   ムが落下して前記カムホロアに対する作用が解除され前
   記ばねによって前記第２ストツパが再び前進するように
   構成されたことを特徴とする。 物品貯蔵装置。