JPH02500895A

JPH02500895A - 射出成形設備

Info

Publication number: JPH02500895A
Application number: JP62504029A
Authority: JP
Inventors: シュライナー，ヘルムート
Original assignee: マンスマン　アーゲー
Priority date: 1986-10-30
Filing date: 1987-07-10
Publication date: 1990-03-29
Also published as: EP0321461A1; WO1988003082A1; BR8707848A; EP0321461B1; ATE60731T1; EP0321461B2; DE3636949C3; DE3636949A1; DE3768010D1; DE3636949C2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、請求項１の分類部分に記載された特徴を有する射出成形設備に関する。

合理化が進むにつれて、射出成形機械の動作を自動化することが益々重要な問題となっている。このことは、特に、前記機械を変えるときに、その成形用具を交換する作業に関しても当てはまる。なぜなら、その作業は、特に、大きく且つそれゆえ非常に重い用具を取り扱うときに、莫大な時間を消費するからであり、また、前記射出成形機械により製造された射出成形部品を運び去ることに関しても当てはまる。上記した種類の既知の射出成形段Ｗ１（例えば西独間公開出願ＤＥ −ＯＳ　３５０１０００参照）においては、その目的のために、前記成形用具を搬送するため、および射出成形部品を収容する部品容器を運び去るための運搬装置が設けられている。前記成形用具を搬送するための前記運搬装置は、遠隔制御される運搬台であり、これは、レールもしくは誘導ループに沿って移動可能であり、且つ成形用具のための２つの位置を有するとともに、前記成形機械上の精密に確定された位置へ、制御されながら移動されることができ、その結果、前記運搬台中に一体化されている前記移送装置は、前記射出成形機械内にある前記成形用具を、前記運搬台上へ載置することができ、そして当該運搬台により前記機械へ搬送されている新しい成形用具を、−ｍ−例えば予備加熱ステージジン（置場）から−一一前記射出成形機械内へ取り付けることができる。前記射出成形機械の他の稼働サイド上には、例えばローラ製輸送路である輸送装置が設けられ、この輸送装置上では、仕上げ済みの射出成形部品を受容するための部品容器が、前記機械へ向かうように、および当該機械から遠ざかるように搬送される。

当該部品容器は、前記射出成形機械上の取扱装置または操作装置により装荷され、当該取扱装置または操作装置は、各射出成形サイクルの後に、１つもしくは複数の射出成形部品を成形空洞の外へ取り出して、それ、またはそれらを前記輸送装置上の精密な準備状態で待っている前記部品容器内に堆積させる。

それらの既知の射出成形設備に関する欠点は、上記した運搬装置のための技術的費用のレベル、特に前記成形用具を搬送する運搬装置のための費用、および、それゆえそれらの価格が、極めて高いことである。そのことは、前記成形用具を搬送する運搬台の構造と、前記制御構造に関する費用のレベルの両方について当てはまる。なぜなら、最早必要とされない成形用具を前記射出成形機械から除去するため、および新しい成形用具を所定位置に取り付けるために、前記運搬台は、制御されながら適切な異なる位置へ移動されねばならず、あるいは当該運搬台上に設けられている回転プラットフォームが、１８０　”に亘って回転されねばならないからであり、また、一般に、前記成形用具を用具倉庫から出し入れするときには、前記成形用具を前記運搬台からフォークリフト・トラック上へ、もしくはクレーンにより移送する必要もあるからである。それに加えて、前記運搬台が前記射出成形機械へ移動されるように案内するレール構造、もしくは上記誘導ループは、前記射出成形機械上での周辺機器の使用および取付けを制限する。

本発明の目的は、この明細書の開始部分に記載された種類の射出成形機械、および特に上記運搬装置の構造を改良して、構造的費用と、それらのための制御構造に関連する費用のレベルを大幅に低減させるとともに、前記射出成形機械において得られるスペースが増大されるようにすることにある。

本発明によると、その目的は、請求項１の特徴部分に記載された特徴により達成される。

本発明は、まず、前記成形用具のための運搬装置と、前記部品容器のための運搬装置とを、それらが両方の機能に適するように構成し、それにより、２つの別々の運搬装置を使用する代わりに、それらの単一のものを用意し、当該単一のものが、前記射出成形機械の他方の動作サイド上に有利に配置されるようにする原理的可能性を、実現することを基本としている。それは、既に、構造的費用と、要求されるスペースの量の両方に関して、かなりの節約を行なうことを可能にしている。さらに、本発明の基礎としている考慮事項、前記射出成形機械自体上の前記成形用具のための運搬装置を、本質的に既知となっているように構成することにより、最初にそれから生じる費用のレベルが、次のような可能性により大幅に補償されるようにすることである。次のような可能性とは、前記運搬装置が、極めて簡単な形態に作られることができ、また商業的に入手可能な構成部品で作られることができると言う可能性である。もし、例えば、可能な実施例において前記運搬装置が、遠隔制御の下で移動可能な運搬台であるならば、当該運搬台上で前記成形用具を保持するためのカセットを設ければ、それは極めて簡単なものとなることができ、それゆえ安価な構造となることができ、なお前記カセットの形状および寸法は、仕上げ済み射出成形部品のための部品容器のそれらと同一にされる。それゆえ、前記運搬台は、前記カセットのため、および前記部品容器のための運搬装置として、同一の方法で使用されることができるとともに、純粋な搬送機能を奏することができる。

しかし、本発明の特に有利な実施例によると、前記運搬装置は、例えば従動ローラ製輸送路、またはベルトコンベアのような連続コンベアである。なぜなら、そのようなコンベア設備は、搬送技術における標準的な構成要素として、商業的に入手可能だからである。したがって、例えば、「ニーロバレット（Ｅｕｒｏｐａｌｌｅｔ）”　（ヨーロッパのバレット）」として知られているものの寸法に既に適合された、その種のコンベアが存在し、当該コンベアが、仕上げ済みの射出成形部品を送り出すために使用される。それゆえ、前記成形用具を収容するための上記カセットを適切に適合させることにより、前記連続コンベアは、これにより担持される前記ニーロバレットもしくは前記部品容器の両方と、前記成形用具を所持した前記カセットとを搬送することができる。

前記連続コンベアを使用することから得られる他の重要な利点は、前記部品容器と、前記成形用具用カセットの両方が、当該コンベア上の任意の個所に載置されることが可能であり、もし、前記成形用具を前記射出成形機械において位置決めするために必要とされる要素が、前記カセット上に設けられているならば、前記連続コンベアの駆動装置制御手段が、そのような要素により影響される。それは、例えば前記成形用具が用具倉庫から、前記運搬装置上へ取り出されるときに、クレーン、フォークリフト・トラック等により、前記成形用具の移送を大幅に簡単にする。なぜなら、前記成形用具は、前記コンベアの長手方向において、当該コンベア上に精密に載置される必要がなく、その精密な位置決めは、前記コンベアの横断方向の寸法が、前記カセットの寸法に合致され、もしくは適合されていると言う事実により、前記コンベア自体によって決定されるからである。

本発明のさらに他の利点および特徴は、添付図面に関連して説明される以下の好ましい実施例の説明から、および請求の範囲のさらに他の従属項から明らかになるであろう。

図面において、第１図は、本発明による射出成形設備の純粋に概略的な平面図、第２図は、第１図における■−■線に沿って取られた断面図、第３図〜第５図は、より明瞭に寸法を拡大された前記成形用具カセットの端面図、側面図、および平面図、第６図は、前記移送装置の拡大平面図、第７図は、前記成形用具上に設けられたフック要素の詳細図、第８図は、前記移送装置のチェーン式駆動輪の部分断面詳細図、第９図は、成形用具カセット上の固定用迫持台の詳細図、第１θ図は、前記運搬装置としての連続コンベアを有する射出成形機械の構造の概略図であって、前記連続コンベアの装荷状態を示す図、および第１１図は、前記運搬装置としての連続コンベアの代わりに、運搬台が使用されている第１０図に示されたものと同様の概略図である。

第１および２図を参照すると、そこに図示されている本発明による射出成形機械設備の実施例は、全体を参照数字１により指定される射出成形機械と、この射出成形機械上に配置された移送装置２と、運搬装置３とで構成されている。前記射出成形機械１は、射出ユニット１１と、締付はプレート１２．１３とを有し、締付はプレート１２．１１は、前記成形用具（例えば西独間公開出願（ＤＥ−Ｏ８）第３５０１０００号による）を受けるための片持ち梁状ブラケット手段１４を有し、また前記射出成形機械１は、閉鎖ユニット１５を有している。前記射出成形機械上の前記移送装置２の構造を除いて、前記射出成形機械は従来形態のものであってもよいので、この目的において、当該射出成形機械の構造および機能のさらに詳細についての説明は、必要とされない。

前記移送装置２およびその詳細は、第１，６および８図から理解することができる。当該移送装置２は、前記射出成形機械１上に固定状態に配置されるとともに、ローラ製床２１ならびにこれに連係される無端牽引チェーン２２を有し、さらに２つのチェーン駆動輪２３を有している。２走りの前記チェーン２２が、はぼ１つの同一の水平平面内に配置され、図示の実施例においては、当該チェーンは二重ローラ・チェーンとなっており、二重の歯形２３′を設けられた前記チェーン駆動輪２３上の歯構造が、前記二重ローラ・チェーンの複数のリンク内へ噛み合っている。前記２つのチェーン駆動輪２３のうちの１つが、チェーン駆動モータ（図示せず）により駆動され、このチェーン駆動モータは、前記射出成形設備の主プログラムにより、これの動作の態様の以下の説明から明らかになる方法で、制御される。２本の歪直方向へ起立した係合ピン２４が、成る間隔を以て前記牽引チェーン２２上に配置され、当該酸る間隔の重要性は、後で充分に詳細に論じられ、また当該酸る間隔は、図示の実施例においては、前記チェーン２２の半分の長さに精密に対応している。前記複数の係合ピン２４は、成形用具５上のフック要素２５内へ係合することができる。前記複数の係合ピン２４は、円筒形のものであって、それらは、アングル部材２６により、前記牽引チェーン２２のチェーン・リンクの上側および下側のそれぞれへネジ止めされ、またそれらの上端部に、それらは直径がより大きい頭部２７を有している。前記成形用具５へ固定される前記フック要素（第７図参照）は、その下側に、拡大された入口開口を有する係合溝２８を設けられ、当該係合溝２８の断面は丁字形であり、それゆえ、前記係合ピン２４の頭部２７が当該係合溝内へ挿通されることができるとともに、下方へ引き抜かれるのが防止される。前記係合溝２８の閉鎖端部は、拡大部分を形成し、この拡大部分は、前記成形用具５が内外へ移動されるとき（第７図に示された双頭の矢印参照）、前記頭部２７をそれの挿入された状態で所定位置に抑止する役目をする。

前記移送装置２は、他の点が既知であり、それゆえ、それのさらに他の構造およびそれの動作の態様について、ここでさらに詳細に説明される必要はない。

前記運搬装置３は、商業的に入手可能なローラ・コンペアであって、複数の支持ローラ３１を有し、当該支持ローラは、相互に平行な関係に配列され、且つ当該支持ローラはフレーム構造３２内に取り付けられ、さらに当該支持ローラは、循環チェーン（図示せず）により、それらの長手軸心の周りで回転されることができる。前記支持ローラ３１は、それらの２つの端部の各々の領域に、カラーもしくはフランジ３３を有し、当該カラーもしくはフランジは、ニーロバレット（ヨーロッパのパレット）の幅方向寸法に対応して、互いからＢｏｏ　ｍｍｌの間隔に位置している。当該カラーもしくはフランジ３３は、用具カセット４を横側で案内する役目をし、この用具カセット４は、第３〜５図にさらに詳細に示されている。互いに対面する前記カラーもしくはフランジ３３の複数の側面は、前記各支持ローラの円筒状の周面内へ円錐形に混和してもよいものである。

前記用具カセット４は、２つの用具半割部からなる前記成形用具５を担持する。

前記用具半割部の各々は、それらの後部に、アダプタ・プレート５１を有し、当該アダプタ・プレートの寸法は、用具５の高さおよび性質と無関係に、全ての用具５に対して同一となっている（再び西独国公開出願（ＤＥ−Ｏ８）第３５０１０００号参照）。前記成形用具５は、前記アダプタψプレート５１のうちの下方へ突出したエツジにより、前記用具カセット４上に支持される。

前記カセット４は基礎プレート４２を備え、この基礎プレート４２は、長手方向の複数のバー４１により強化され、且つその正面と後面のエツジの近くに、回転可能に取り付けられる複数のドラムもしくはローラ４４のための取付はプレート４３を担持している。前記複数のローラ４４は１つのローラ製床を形成し、このローラ製床は、２本の案内バー４５により、異なる幅の２つの球部分に区画され、当該２本の案内バー４５は、前記ローラの長手軸心に対して直交するとともに、互いに対して平行となっている。前記後部のローラ型床部分４６は、前記用具のアダプタ・プレート５１の厚さに対して、幅がほぼ適合されているとともに、当該アダプタープレート５１のための案内走行路としての役目をする。前記正面アダプタ・プレート５１は、前記正面の、幅の広い、ローラ製法部分４７上に支持される。当該ローラ製法部分４７の幅は、異なる用具高さを持つ成形用具５を支持するのを不可能にし、第４図は、比較的低い用具のアダプタ・プレートを破線で示している（それに関して、西独国公開出願（ＤＥ−ＯＳ）第３２２０９１１号参照）。

前記カセット４は、前記射出成形機械１へ向かうその側部に、誘導送信器４８を担持し、この誘導送信器４８は、前記移送装置２にある対応する誘導受信器４９と協働することができる（第６図参照）。前記送信器４８および前記受信器４９は、−緒に位置決め装置を形成し、この位置決め装置の信号は、次の方法で、前記射出成形機械設備の制御手段（図示せず）により処理される。すなわち、前記２つの位置決め要素４８．４９が互いに対して整列されたとき、前記ローラ・コンベア３のための駆動装置が停止されるような方法で、前記信号が前記制御手段により処理される。前記狭い方のローラ型床部分４６は、前記１つのアダプタ・プレート５１のための案内走行路としての役目をするとともに、前記射出成形機械１の方へ向かう当該床部骨４Ｂの側部上には、固定手段が配置され、当該固定手段は、全体を参照数字５０により指定され、且つ当該固定手段は、運搬作業の間にその側の上で、前記成形用具５が前記用具カセット４から滑り落ちるのを防止する役目をする。当該固定手段５０は固定用ピン５０１を備え、この固定用ピン５０１は、蟻継ぎ形ガイド５０２内で、変位可能に案内される。前記蟻継ぎ形ガイド５０２は、前記複数の取付はプレート４３の端部へ接続された壁へ固定されている。バネ（図示せず）が、前記固定用ピン５０１を上方へ突出した位置に保持し、この位置において、それは前記ローラ型床部分４６の平面の上方に位置し、それゆえ前記成形用具５が脱出しないように防止する。後でさらに詳細に説明されるように、前記固定用ピン５０１は、前記ローラ型床部分４６を解放するために、および前記成形用具５を前記移送装置２により、前記ローラ製床４６．４７から下方へ引くことができるようにするために、制御された方法で、下方へ引っ張られることが可能である。前記ローラ型床部分４Ｂおよび４７は、固定される迫出しプレート５０′　により、反対側を固定される。

第９図から詳細に理解することができるように、前記固定用ピン５０１は、その下側がフック５０３の形態に形成され、このフック５０３は、前記運搬装置３上での前記用具カセット４の搬送運動のコース内で、圧力靴５０４のうちの横方向に開いたフックロ内へ入ることができ、圧力靴５０４は、空圧シリンダ５０５のピストン中ロッドの端部にある。後でさらに詳細に説明されるように、前記圧力靴５０４は、前記空圧５０５により作動され、且つ前記射出成形機械設備の制御構造により制御されることにより、前記フック５０３を下方へ推進させ、それにより、前記固定用ピン５０１をその抑止位置から解放位置内へ推進させる役目をし、この解放位置において、前記ローラ型床部分４６が解放される。同時にに、前記圧力靴５０４は、その下方の位置において、前記フック５０３の背後に係合し、その方法により、前記用具カセット４を前記移送装置２へ能動的に連結させ、当該移送装置２には、前記空圧シリンダ５がブラケット５０Ｂにより固定されている。

コード（符号）担持体５０８および５０９も、前記成形用具５のフック要素２５上に、および前記運搬装置３の方へ向がう前記移送装置２の側部上に設けられることが可能である。

前記コード担持体５０８および５０９は、例えば固定メモリまたは読出し専用メモリの中に保持される情報の項目を手段として、前記カセット４により供給された前記成形用具５が、前記射出成形機械１内の作業プログラムに対応するがどうかを確かめるための検査を可能にする。そのチェック作業は、前記射出成形機械設備の制御構造内の主プログラムに関連しても行なわれる。前記コード担持体５０ｇおよび５０９は、前記成形用具５が配送される際、自らが互いに整列するようになり、そして互いに対して例えば磁気的に影響するようになったときに、その情報を供給する。もし、前記成形用具５の所要の成形用具でないならば、前記射出成形機械設備の主プログラムは、前記成形用具の移送を抑止するとともに、例えば警報を発する。

第１０および１１図は、本発明による前記射出成形設備の運搬装置３を、他の運搬システムへ連結する原理的に可能な形態を示している。したがって、レール製輸送路６ｏが前記運搬装置３の一端部で終わっており、水平な平面内のローラ型床Ｂｌ上を自らの上に回転可能に取り付けられた運搬台が、前記レール製輸送路６０上で移動可能となっている。前記ローラ製床６１の複数のローラはそれらの長手軸心の周りで、図面に簡単に指示されている駆動装置６２により、両方の回転方向へ駆動されることができる。前記ローラ製床６１の各回転位置に従い、当該ローラ製床６１は、前記運搬装置３、または２つのさらに他のローラ製輸送路７および８のいずれかに整列される。前記ローラ製輸送路７は、仕上げ済みの射出成形部品を受容する役目をする部品容器７１のための輸送システムの一部であって、前記部品容器７１のための倉庫および／または発送ステーション（置場）へ接続される。前記ローラ製輸送路８は、成形用具５を受ける役目をするとともに、予備加熱ステーション（図示ゼず）の領域内に配置され、この予備加熱領域内では、前記成形用具５が、前記射出成形機械１上で使用される前に、予備的な作業において、所定の温度にされる。前記ローラ製輸送路８に平行なさらに他のローラ製輸送路８１が、例えば、前記成形用具５のための用具装置（図示せず）へ導かれている。

次に、第１〜９図に示されている、本発明に従う射出成形設備の動作の態様を、第１０図に示されているさらに他の輸送システムの構造との相互接続に関連して、説明する。

まず、前記射出成形機械１内には用具５が全熱配置されていないが、１つの用具５が、前記ローラ製輸送路８１を経由して、前記ローラ製床形運搬台６１により、前記用具倉庫（図示せず）から前記予備加熱ステーションへ移動されていると仮定する。その用具は、現在は、前記ローラ製輸送路８上に立っている。その状態において、前記成形用具５は、既に用具カセット４上に配置されている。前記ローラ製床形運搬台６１が、前記射出成形設備の一般的な制御構造によって制御されることにより、まず前記レール製輸送路６０上に乗って、第１Ｏ図に示されている位置内へ移動し、その際、当該ローラ製床６１は９０°に亘って旋回し、その結果、それは前記ローラ製輸送路８に整列されるとともに、自らの上に前記成形用具５を所持している前記用具カセット４を、極めて詳細には図示されていない要領で、前記ローラ製輸送路８から引き継ぐ。その移送作業は、前記ローラ製輸送路８に連係される押し装置（図示せず）により行なわれることが可能である。前記ローラ製床６１が前記運搬装置３に整列される位置に届くまで、９０＠に亘ってさらに回転運動をした後、当該ローラ製床６１は前記駆動装置６２により駆動され、その結果、当該ローラ製法６１上に配置されている前記用具カセットは、前記運搬装置３へ移送される。その時間の最後において、前記運搬装置のための駆動装置（図示せず）もスイッチをオンにされ、それゆえ、前記支持ローラ３１が駆動されて、前記用具カセット４を前記射出成形機械１の方へ搬送する。前記運搬装置３は、初めに高速で駆動されるが、前記位置決め構造の誘導要素４８および４９が互いに接近するようになった時点で、当該運搬装置３は、徐行の動作態様へ切り換えられる。当該運搬装置３のその低速の運動は、前記位置決め構造４８．４９の制御の下で、案内輸送路としての役目をする前記用具カセット４のローラ製法部分４６が、約±５ｍｍの精度を以て、対応する案内輸送路２９に対して、および、それゆえ前記用具締付はプレート１３の片持ち梁手段１４に対して整列されるまで、続けられる。その時点で、前記運搬装置３へ向かい、且つその瞬間に前記牽引チェーン２２の最外点に配置される前記係合ピン２４、および前記チェーン輪２３は、前記用具５のフック要素２５内に係合しており、また前記固定用ピン５０１のフック５０３が、前記圧力靴５０４の開口内へ移動している。次に、例えば前記位置決め要素４Ｂおよび４９が互いに整列されるときに、それらにより発生されることが可能な適宜の信号が、前記空圧シリンダ５０５の作動を開始させ、その結果、前記圧力靴５０４は、前記固定用ピン５０１を下方へ移動させ、それに加えて、前記フック５０８と前記圧力靴５０４との間のような、能動的な連結が行なわれ、それにより、前記用具カセット４を前記移送装置２へ固定する。次に、前記射出成形設備の制御構造により依然として制御されている状態で、前記移送装置２が作動するようになる。すなわち、前記チェーン輪２３が、それの駆動モータ（図示せず）により駆動されるようになる。前記最外部の係合ピン２４が、前記フック要素２５の溝２８と係合した状態にあり、且つその移動のコース内で、前記溝２８の後側の拡大部分内へ挿通される際、前記成形用具５は、前記牽引チェーン２２の動作により、前記移送装置２のローラ製輸送路２１．２９へ引き上げられる。

前記牽引チェーン２２上での前記２本の係合ピン２４の互いからの間隔は、前記成形用具５のうちの対向する各側に配置された前記フック要素２５内の前記溝２８の間隔と、精密に対応している。前記フック要素２５も、前記成形用具５の中心線に関して、互いに精密に対向するように配置され、前記成形用具５の中心線は、前記運搬装置３の搬送運動の方向に平行であると観念的に見なされ、また、これは図面から明確に認められ得ることではないけれども、それの係合溝２８の深さは、未だ前記フック要素２５に係合していない前記係合ピン２４が、前記成形用具５の下方へ通過することができるようにする深さである。上記した構造の効能により、前記更に他の係合ピンは、前記成形用具５の後部に配置された更に他のフック要素２５に、最終的に係合するようになる。その瞬間、前記成形用具５は、前記移送装置２のローラ型床２１．２９上に完全に配置される。現時点で生じる前記牽引チェーン２２のさらに他の回転運動により、および当該牽引チェーンのコース内で、最初に前記第１フツク要素２５との保合状態にあった前記係合ピンが、再びそれから外されることにより、前記成形用具５は、前記用具締付はプレート１２および１３の部材１４上へ引き上げられる。前記牽引チェーン２２のさらに他の短い運動により、前記係合ピン２４が、前記フック要素２５との係合状態から最初に解放され、それから、前記用具締付はプレー）１２および１３上での前記成形用具の固定と位置決めとの後で、それは再び、第６図に示されている位置内へ移動され、当該第６図に示された位置において、それは前記フック要素２５との係合状態から外れる。前記成形用具５は、既知の方法で前記用具締付はプレート１２および１８へ固定される（それに関して、例えば西独国公開出願（ＤＥ−ＯＳ）第８５０１０００号参照）。

前記成形用具５が前記射出成形機械１内へ導入された後は、前記運搬装置３の制御の逆転により、現在空となっている前記用具カセットが、再び戻されるとともに、前記ローラ製床形運搬台６１を経由して前記運搬装置３を去り、前記ローラ製床形運搬台６１は、それを前記ローラ製輸送路８１へ移送し、その結果、それは、そこから前記用具倉庫（図示せず）へ戻されることができる。次に、部品容器７１が、前記ローラ製輸送路７を経て、および前記ローラ製床形運搬台を経て、前記運搬装置３上へ適切に移動されることができ、それは当該運搬装置３から、前記射出成形機械１の正面の位置へ移動され、当該正面の位置において、それは、Ｍ２Ｏ図に概略的に指示されているだけの操作装置１０の移送領域内に配置される。そのような操作位置の構造および動作の態様は、それ自体既知であり、ここでは説明される必要がない。前記射出成形機械１の動作サイクルが開始した後は、仕上げ済みの射出成形部品が、前記操作位置１００により前記部品容器７１内に堆積されることが可能である。製造の程度に従い、充満された部品容器７１が、前記射出成形機械１から遠ざかる方へ複数回に亘って搬送されることができるとともに、空の部品容器７１が、前記射出成形機械１の方へ搬送されることができる。製造が終了し、そして最後の部品容器７１が運び去られた後、空の用具カセット４が、再び、上記したものと同様の方法で、例えば前記用具倉庫（図示せず）から前記射出成形機械１の方へ、制御された状態で移動され、そして当該射出成形機械１に対して位置決めされる。次に、前記射出成形機械１内にある前記取付は用具５は、逆転された連続動作の状態にある前記移送装置２により、前記機械１から除去され、そして前記窓の用具カセット４へ押し上げられる。最後に使用された成形用具５を有している前記用具カセット４が、前記運搬装置３を去った後、同時に前記ローラ製輸送路８上の前記予備加熱ステーション内に配置され、且つ成形用具５を載置した新しい用具カセット４が、同じ方法で前記射出成形機械１の方へ移動されることができ、それにより、前記成形用具５が前記射出成形機械内に取り付けられるようにすることができる。現在再び空となっている前記用具カセット４は、再び運び去られ、そして部品容器７１が、前記射出成形機械工上のそれの位置内へ移動される。以下、新しい成形用具５を用いて製造を続けることが可能となる。

第１１図が明らかにしていることは、ローラ・コンベアの形態となっている前記運搬装置３の代わりに、ローラ製床運搬台旧を使用することも可能なことであり、二〇ローラ製床運搬台９１は、例えばレール９０に沿って移動可能であり、また、これのローラ製床は、水平平面内で旋回可能でもある。当該ローラ型床運搬台９１は、用具カセット４と部品容器７１の両方を受けるための前記運搬装置３に関連して上記した方法と同一の要領で構成され、且つ前記射出成形機械１の方へ適切に移動されることができるとともに、それに対して位置決めされることができる。

前記射出成形機械１に連係される前記運搬装置３、または前記ローラ型床運搬台９１を、工場のさらに他の運搬システムに相互連結させることは、任意の所望の方法で行なわれ、且つ第１Ｏおよび１１図に示されたレイアウトから異なりてもよいことが理解されるであろう。したがって、例えば前記ローラ製床形運搬台６１が、前記運搬装置３の装荷および降荷を行なうためのクレーン装置、またはフォークリフト・トラック等により、置換されてもよい。上記説明流みの実施例の個々の動作部品は、対応する機能を奏する他の部材により置換されてもよいことが、さらに理解されるであろう。それゆえ、例えば前記誘導性位置決め手段４８および４９の代わりに、機械的接触に対応する光バリヤ構造、または組合わせリミットスイッチを使用することも可能である。前記空圧シリンダ５０５は、例えば流体圧シリンダもしくはソレノイドのような、前記圧力靴５０４のための他の作動手段により、適切に置換されることが可能である。最後に、前記固定用ピン５０１をその抑止位置に保持するためのバネの代わりに、前記固定用ピン５０１が、前記蟻継ぎ状ガイド５０２内で充分にきつく案内されてもよく、その結果、それが−星位置を決めると、それがその位置を自動的に保持するようにすることができ、また固定用ピンの代わりに、前記ローラ製法部分４Ｂおよび４７の幅を完全に包囲する固定用環状部材、またはブラケットを設けることも可能である。

ＦＩＧ、６ＦＩＧ。８；…φ・ｅ１争・−―…９・１噂一番一台−―・−１争ｌ争争会φ−―中・―・瞭・―一番−ｅ―争りφ―惨−―ｅ拳１――−瞭一自−−−Xｅ帝φ中、、、、 □ 補正書の写しく翻訳文）提出書（特許法第１８４条の８）１、特許出願の表示ＰＣＴ／ＤＥ８７１００３０８２、発明の名称射出成形設備３、特許出願人住　所　ドイツ連邦共和国　４０００　デュッセルドルフ６、添付書類の目録１）補正書の写しく翻訳文）　１通明　細　書本発明は、請求項１０分類部分に記載された特徴を有する射出成形設備に関する。

合理化が進むにつれて、射出成形機械の動作を自動化することが益々重要な問題となっている。このことは、特に、前記機械を変えるときに、その成形用具を交換する作業に関しても当てはまる。なぜなら、その作業は、特に、大きく且つそれゆえ非常に重い用具を取り扱うときに、莫大な時間を消費するからであり、また、前記射出成形機械により製造された射出成形部品を運び去ることに関しても当てはまる。上記した種類の既知の射出成形段ｍ＜これは技術の内在的状態である；前記成形用具を交換するための装置に関連する、例えばＤＥ−Ａ−（西独間出願）　３５０１０００参照）においては、その目的のために、前記成形用具を搬送するため、および射出成形部品を収容する部品容器を運び去るための運搬装置が設けられている。前記成形用具を搬送するための前記運搬装置は、遠隔制御される運搬台であり、これは、レールもしくは誘導ループに沿って移動可能であり、且つ成形用具のための２つの位置を有するとともに、前記成形機械上の精密に確定された位置へ、制御されながら移動されることができ、その結果、前記運搬台中に一体化されている前記移送装置は、前記射出成形機械内にある前記成形用具を、前記運搬台上へ載置することができ、そして当該運搬台により前記機械へ搬送されている新しい成形機械を、−ｍ−例えば予備加熱ステーション（置場）から−一一前記射出成形機械内へ取り付けることができる。

前記射出成形機械の他の稼働サイド上には、例えばローラ製輸送路である輸送装置が設けられ、この輸送装置上では、請求の範囲１、射出成形設備であって、少なくとも１つの射出成形機械（１）と、この射出成形機械の成形用具（５）を交換する装置とを具備し、この交換する装置は、前記成形用具（５）を所定のコンベア経路に沿って、前記射出成形機械（１）へ向かうように、およびそれから遠ざかるように搬送するための運搬装置（３）と、前記成形用具を前記運搬装置（３）から前記射出成形機械（１）へ、およびその逆に移送するための移送装置（２）とを備え、また前記射出成形設備は、仕上げ済みの射出成形部品を前記射出成形機械から除去して、それらを部品容器（７１）内に堆積させるための操作装置（１００）と、この操作装置に連係され、且つ前記部品容器（７１）をコンベア経路に沿って、前記射出成形機械から遠ざかる方へ、およびそれへ向かう方へ搬送するための運搬装置（３）とを具備している射出成形設備において、前記移送装置（２）が、前記射出成形機械（１）に配置され、前記部品容器（７１）を前記射出成形機械（１）の領域内に搬送するための前記運搬装置（３，９１）が、同時に、前記成形用具（５）を搬送するための運搬装置として構成されていることを特徴とする射出成形設備。

２、前記運搬装置（３）上の前記成形用具（５）を保持するためにカセット（４）が設けられ、当該カセットの形態および寸法は、前記部品容器（７１）のものと同一であることを特徴とする請求項１記載の設備。

３、前記運搬装置が、遠隔制御により移動し得る運搬台（９１）であることを特徴とする請求項１または２記載の設備。

４８前記運搬装置（８）が、例えば従動ローラ製輸送路、またはベルト−コンベアのような連続コンベアであることを特徴とする請求項１または２記載の設備。

５、前記連続コンベアの幅が、前記カセット（４）のそれに合致されていることを特徴とする請求項２および４記載の設備。

６、前記成形用具（５）を保持するために、前記カセット（４）が、その上部側に、案内表面またはローラ製輸送路（４４，４６，４７）を設けられ、当該案内表面もしくはローラ製輸送路は、前記移送装置（２）上へ前記、成形用具（５）を変位を容易にすることを特徴とする請求項２〜５いずれか１項記載の設備。

７、前記射出成形機械（１）上、および前記成形用具（５）用の前記運搬装置（３）上に、位置決め要素（４８）が配置され、これらの位置決め要素（４８）が、前記射出成形機械に対して、前記成形用具を制御される状態に位置決めするためのものとなっている前記設備において、前記運搬装置（３）に連係される前記位置決め要素（４８）は、前記カセット（４）上に配置され、且つ前記運搬台（９１）用の駆動制御装置、または前記連続コンベア（３）に作用することを特徴とする請求項２〜６いずれか１項記載の設備。

国際調査報告Ｐ：：ＺＸ　フＯ”−ＨＥ　：Ｎ：ＥＲ３：Ａ：：Ｃ＞：Ａ−ＳＥλスＣＨＲＥ？ＯＲ：　ＯＮ

Claims

【特許請求の範囲】

１．射出成形設備であって、少なくとも１つの射出成形機械と、この射出成形機械の成形用具を交換する装置とを具備し、この交換する装置は、前記成形用具を所定のコンベア経路に沿って、前記射出成形機械へ向かうように、およびそれから遠ざかるように搬送するための運搬装置と、前記成形用具を前記運搬装置から前記射出成形機械へ、およびその逆に移送するための移送装置とを備え、また前記射出成形設備は、仕上げ済みの射出成形部品を前記射出成形機械から除去して、それらを部品容器内に堆積させるための操作装置と、この操作装置に連係され、且つ前記部品容器をコンベア経路に沿って、前記射出成形機械から遠ざかる方へ、およびそれへ向かう方へ搬送するための運搬装置とを具備している射出成形設備において、前記移送装置（２）が、前記射出成形機械（１）に配置され、前記部品容器（７１）を前記射出成形機械（１）の領域内に搬送するための前記運搬装置（３，９１）が、同時に、前記成形用具（５）を搬送するための運搬装置として構成されていることを特徴とする射出成形設備。
２．前記運搬装置（３）上の前記成形用具（５）を保持するためにカセット（４）が設けられ、当該カセットの形態および寸法は、前記部品容器（７１）のものと同一であることを特徴とする請求項１記載の設備。
３．前記運搬装置が、遠隔制御により移動し得る運搬台（９１）であることを特徴とする請求項１または２記載の設備。
４．前記運搬装置（３）が、例えば従動ローラ製輸送路、またはベルト・コンベアのような連続コンベアであることを特徴とする請求項１または２記載の設備。
５．前記連続コンベアの幅が、前記カセット（４）のそれに合致されていることを特徴とする請求項２および４記載の設備。
６．前記成形用具（５）を保持するために、前記カセット（４）が、その上部側に、案内表面またはローラ製輸送路（４４）を設けられ、当該案内表面もしくはローラ製輸送路は、前記射出成形機械（１）の用具空間内へ前記成形用具（５）を変位させるためのものであることを特徴とする請求項２〜５いずれか１項記載の設備。
７．前記射出成形機械上、および前記成形用具用の前記運搬装置上に、位置決め要素（４８）が配置され、これらの位置決め要素（４８）が、前記射出成形機械に対して、前記成形用具を制御される状態に位置決めするためのものとなっている前記設備において、前記運搬装置（３）に連係される前記位置決め要素（４８）は、前記カセット（４）上に配置され、且つ前記運搬台（９１）用の駆動制御装置、または前記連携コンベア（３）に作用することを特徴とする請求項２〜６いずれか１項記載の設備。