CN111153199A - 一种用于针织生产的配料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于针织生产的配料系统，包括控制模块，还包括配料输送线、设置在所述配料输送线旁的行走轨道、设置在所述行走轨道上的基座以及设置在所述基座上的机械手和物料架，所述基座上还设置有用于驱动所述基座在所述行走轨道上行走的行走驱动装置，所述行走轨道的一侧或两侧设置有用于放置装有纱线筒的原料箱的放置区，所述机械手的末端设置有用于夹持纱线筒的夹具和用于识别原料箱的第一识别组件，所述配料输送线、所述机械手、所述行走驱动装置和所述第一识别组件与所述控制模块通讯连接。本发明的配料系统可以代替人工对每一台针织机(如袜机等)分配原料，工人劳动强度相对较低且不易出错。
Description
技术领域
本发明涉及一种针织生产设备，尤其是一种用于针织生产的配料系统。
背景技术
传统的袜子生产通常采用的是站点式生产方式，即在某一工作站或者某一车间进行编织工序，然后再周转到另一工作站或另一车间进行定型工序，生产效率相对较低。
随着流水生产线的普及，部分生产企业也将其引用到袜子生产中，然而，现有的袜子生产线通常仍需要人工从仓库中取料为每一台袜机分配纱线筒(即原料)，工人劳动强度高且容易出错。
有鉴于此，本申请人对上述问题进行了深入的研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工人劳动强度相对较低且不易出错的用于针织生产的配料系统。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种用于针织生产的配料系统，包括控制模块，还包括配料输送线、设置在所述配料输送线旁的行走轨道、设置在所述行走轨道上的基座以及设置在所述基座上的机械手和物料架，所述基座上还设置有用于驱动所述基座在所述行走轨道上行走的行走驱动装置，所述行走轨道的一侧或两侧设置有用于放置装有纱线筒的原料箱的放置区，所述机械手的末端设置有用于夹持纱线筒的夹具和用于识别原料箱的第一识别组件，所述配料输送线、所述机械手、所述行走驱动装置和所述第一识别组件与所述控制模块通讯连接。
作为本发明的一种改进，所述配料输送线上设置有与所述控制模块通讯连接的称重装置，各所述行走轨道位于所述称重装置的同一侧。
作为本发明的一种改进，所述配料输送线为环形输送线，且所述配料输送线上连接有供料输送线，所述配料输送线在与所述供料输送线连接的位置处设置有转向装置，所述转向装置和所述供料输送线分别与所述控制模块通讯连接。
作为本发明的一种改进，所述配料输送线包括分别呈直线布置的第一子输送线和第二子输送线，所述第一子输送线的进料端和所述第二子输送线的出料端之间以及所述第一子输送线的出料端和所述第二子输送线的进料端之间分别通过顶升转向机相互衔接，各所述顶升转向机分别与所述控制模块通讯连接，且其中一个所述顶升转向机还衔接有供料输送线。
作为本发明的一种改进，所述配料输送线和/或所述供料输送线上放置有原料框，所述称重装置旁设置有用于识别所述原料框的第二识别组件，所述配料输送线与所述行走轨道对应的位置处设置有第三识别组件，所述第二识别组件和所述第三识别组件分别与所述控制模块通讯连接。
作为本发明的一种改进，原料箱被依次放置在所述放置区后，所述基座从所述行走轨道的一端移动到另一端，在这个过程中，所述机械手通过所述第一识别组件识别各原料箱内的纱线筒的类型以及各原料箱的位置。
作为本发明的一种改进，预先将配料清单导入所述控制模块，所述控制模块控制所述配料输送线按从与所述行走轨道对应的位置经与所述称重装置对应的位置向与所述转向装置对应的位置的方向输送，当所述原料框被所述第三识别组件识别时，所述配料输送线停止输送，所述机械手根据所述配料清单将对应的纱线筒从所述放置区夹取到对应的所述原料框中，之后所述配料输送线继续输送，当装有纱线筒的所述原料框流经所述称重装置时，所述称重装置对该原料框进行称重并将重量信息传递给所述控制模块，同时所述第二识别组件对该原料框进行识别并将框信息传递给所述控制模块，所述控制模块根据所述重量信息、所述框信息和所述配料清单判断是否合理，合理则所述配料输送线继续输送，否则所述配料输送线停止输送。
作为本发明的一种改进，当所述配料输送线的输送方向为从与所述行走轨道对应的位置经与所述称重装置对应的位置向与所述转向装置对应的位置的方向输送时，所述供料输送线同时被开启，所述转向装置按预定时间间隔将所述原料框往所述供料输送线方向输送。
采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
1、本发明的配料系统可以代替人工对每一台针织机(如袜机等)分配原料，工人劳动强度相对较低且不易出错。
2、通过将机械手和物料架一起安装在基座上，机械手夹取纱线筒后可先将其放置在置物架上再一起送往位于配料输送线上的原料框中，有效降低基座在行走轨道上的往返次数，生产效率相对较高。
3、通过将配料输送线设置为环形输送线，且在配料输送线上连接供料输送线，极大降低了供料工序对配料工序的工作时序的影响，有助于进一步提高生产效率。
附图说明
图1为实施例一中用于针织生产的配料系统的结构示意图，图中省略部分零部件；
图2为实施例一中配料输送线和供料输送线的连接结构示意图；
图3为实施例一中转向装置的结构示意图；
图4为实施例一中转向装置的主视结构示意图；
图5为实施例二中用于针织生产的配料系统的结构示意图，图中省略部分零部件。
图中标示对应如下：
10-配料输送线； 11-第一子输送线；
12-第二子输送线； 13-顶升转向机；
20-行走轨道；
30-基座； 31-机械手；
32-物料架； 40-供料输送线；
50-转向输送段； 51-转向机架；
52-第一传动杆； 53-传动电机；
54-转向架； 55-滚筒；
56-转向电机； 57-第一传动带；
58-第二传动杆； 59-导向筒；
60-原料箱； 61--第二传动带；
70-原料框； 80-称重装置；
90-控制模块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。
实施例一。
如图1-图2所示，本实施例提供的用于针织生产的配料系统，包括控制模块90、配料输送线10、设置在配料输送线10旁的行走轨道20、设置在行走轨道20上的基座30以及设置在基座30上的机械手31和物料架32，其中，控制模块为常规的模块，如计算机等，并非本实施例的重点，此处不再详述。
配料输送线10为可从市场上直接购买获得的滚筒输送机，需要说明的是，配料输送线10可以仅包括一台滚筒输送机，也可包括多台依次串联连接的滚筒输送机，需要根据实际输送长度的需求进行确定。优选的，在本实施例中，配料输送线10为环形输送线，且配料输送线10上连接有供料输送线40，供料输送线40为常规的输送线，如滚筒输送机组成的输送线等，此处也不再详述。配料输送线10在与供料输送线40连接的位置处设置有转向装置50，也即是说，本实施例中的配料输送线10包括滚筒输送机和转向装置50，滚筒输送机的两端分别与转向装置50的两端一对一连接，配料输送线10连接在转向装置50的其中一端，且与滚筒输送机的一端并排布置。
转向装置50可以为现有的输送设备，如公开号为201420465009.5公开的一种砂型输送转向转盘等，优选的，如图3和图4所示，本实施例提供的转向装置50包括转向机架51、多个呈直线依次转动连接在转向机架51上且相互平行布置的第一传动杆52、用于驱动各第一传动杆52转动的传动电机53、多个分别转动连接在转向机架51上且位于第一传动杆52上方的转向架54、转动连接在转向架51上的滚筒55、以及用于驱动各转向架51转动的转向电机56，其中，转向架51的转动轴与第一传动杆52垂直布置，且转向架51有多个，每个第一传动杆52至少对应一个转向架51，具体的，在本实施例中，每一个第一传动杆52的正上方都设置有四个转向架51，各转向架51上的滚筒55位于同一平面上形成输送面，且该输送面与供料输送线40的输送面平齐，各个滚筒55朝向各第一传动杆排列方向的一侧形成转向装置50的第一端，另一侧形成转向装置50的第二端。第一传动杆52和连接在与该第一传动杆52对应的各转向架51上的滚筒55之间绕设分别有第一传动带57，该第一传动带57最好为同步皮带，这样可通过第一传动杆52带动各滚筒55转动，进而实现对物料的输送。为了避免第一传动带57从滚筒55的表面凸出而影响对物料的输送，最好在滚筒55的周缘开用于绕设第一传动带57的环槽。
传动电机53和各第一传动杆52之间的具体传动连接结构可以为常规的结构，如通过常规的滚筒输送机所采用的链轮组件或齿轮组件实现传动连接等，此处不再详述。至于转向电机56和各转向架51之间的具体传动连接结构也可以为常规的结构，如设置多个转向电机56余各转向架51一对一配合，或者在个转向架51上设置齿轮，并在转向架51旁设置与该齿轮啮合且与第一传动杆52平行布置的齿条，该同时将转向电机56设置为推杆电机，该推杆电机与齿条固定连接等等，此处不再一一列举。
此外，转向装置50还包括与第一传动杆52平行布置的第二传动杆58、位于第二传动杆58上方的固定架以及转动连接在固定架上的导向筒59，其中，第二传动杆58位于各第一传动杆52朝向转向装置50的第一端的一侧，固定架有四个，四个固定架沿第二传动杆58的长度方向依次布置，各导向筒59的结构与滚筒55的结构完全相同，各导向筒59和第二传动杆58之间绕设有第二传动带61，且第二传动杆58也与传动电机53通过链条组件或齿轮组件传动连接。这样，传动电机53在带动各滚筒55转动的同时也同时带动各导向筒59转动。
仍如图1和图2所示，行走轨道20有多个，各行走轨道20相互平行布置，每个行走轨道的一侧或两侧都设置有用于放置装有纱线筒的原料箱60的放置区，且各行走轨道20上都设置有基座30，其中原料箱通常为用于放置纱线筒的包装箱，当然也可以为其他用于放置纱线筒的箱子。各基座30的结构完全相同，以其中一个基座30为了，基座上除了设置机械手31和物料架32外，还设置有用于驱动基座30在行走轨道20上行走的行走驱动装置(图中未示出)，该行走驱动装置为常规的装置，如伺服电机等，此处不再详述。此外，机械手31的末端设置有用于夹持纱线筒的夹具和用于识别原料箱60的第一识别组件。第一识别组件以及下文将会提及的第二识别组件和第三识别组件可以为相同的组件，也可以为不同的组件，在本实施例中，三者为相同的组件，且都为常规的组件，如可从市场上购买获得的视觉识别组件、电子标签识别组件和二维码识别组件等等，当然，采用后两者时，包装箱或者下文将会提及的原料框70上需要置有对应的电子标签或二维码，本实施例中以各识别组件为视觉识别组件和二维码识别组件简单组合形成的识别组件(该识别组件可从市场上直接购买获得)为例进行说明。
配料输送线10上设置有与控制模块通讯连接的称重装置80，各行走轨道位于称重装置80的同一侧。此外，配料输送线10和/或供料输送线40上放置有原料框，称重装置80旁设置有用于识别原料框的第二识别组件，配料输送线10与各行走轨道20对应的位置处分别设置有第三识别组件，当然，配料输送线10、机械手31、行走驱动装置、转向装置50、供料输送线40、第一识别组件、第二识别组件和所述第三识别组件分别与控制模块通讯连接，具体的连接方式为常规的方式，如信号线连接或无线连接等，并非本实施例的重点，此处不再详述。
本实施例提供的配料系统应用与针织生产时，需将多台针织机依次设置在供料输送线10的两侧。使用前，装有纱线筒的原料箱60被依次放置在各放置区后，各基座30从对应的行走轨道20的一端移动到另一端，在这个过程中，机械手31通过第一识别组件识别位于对应的放置区中的各原料箱60内的纱线筒的类型以及各原料箱60的位置。需要说明的是，原料箱60被放置在放置区前需要在其箱体上设置二维码以便第一识别组件识别。使用时，通过人工或其他生产系统预先将配料清单导入控制模块，控制模块控制配料输送线10按从与各行走轨道20对应的位置经与称重装置80对应的位置向与转向装置50对应的位置的方向输送，以确保原料框70可依次经过与各行走轨道20对应的位置、与称重装置80对应的位置向以及转向装置50；当原料框70被第三识别组件识别时，配料输送线10停止输送，对应的机械手31根据配料清单将对应的纱线筒从放置区的原料箱60中夹取到对应的原料框70中，之后配料输送线10继续输送，需要说明的是，由于第三识别组件有多个，原料框70被哪一个第三识别组件识别时配料输送线10停止输送取决于对应的纱线筒的位置，可通过控制模块进行判断；当装有纱线筒的原料框70流经称重装置80时，称重装置80对该原料框进行称重并将重量信息传递给控制模块，同时第二识别组件对该原料框进行识别并将框信息传递给控制模块，控制模块根据重量信息、框信息和配料清单判断重量是否合理，如果合理则配料输送线10继续输送，否则配料输送线10停止输送，需要人工对异常进行处理，此外，当配料输送线10的输送方向为从与行走轨道20对应的位置经与称重装置80对应的位置向与转向装置50对应的位置的方向输送时，供料输送线40同时被开启，转向装置50按预定时间间隔将原料框70往供料输送线40方向输送，即转向装置50是间断式工作的，能够起到控制原料框70在供料输送线40上的间隙的作用，当然，为了避免位于转向装置50上的原料框70被后一个原料框70推挤出去，必要时可以设置闸门。完成上述配料动作后，可通过让供料输送线40和配料输送线10反向输送将原料框70回收到配料输送线10上。
实施例二。
如图5所示，本实施例提供的用于针织生产的配料系统与实施例一的区别在于，本实施例中采用的配料输送线10并非环形输送线，而是包括分别呈直线布置的第一子输送线11和第二子输送线12，第一子输送线11和第二子输送线12并排布置，且第一子输送线11的进料端和第二子输送线12的出料端之间以及第一子输送线11的出料端和第二子输送线12的进料端之间分别通过顶升转向机13相互衔接，即顶升转向机13有两个，各顶升转向机13分别与控制模块90通讯连接，且其中一个顶升转向机13还衔接有供料输送线40，该顶升转向机13用于代替实施例一中的转向输送段50(参见图2-图4)，其在使用时可以根据控制模块90的控制信号选择将原料框70送往供料输送线40还是停留在配料输送线10上。
上面结合附图对本发明做了详细的说明，但是本发明的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本发明做出各种变形，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于针织生产的配料系统，包括控制模块，其特征在于，还包括配料输送线、设置在所述配料输送线旁的行走轨道、设置在所述行走轨道上的基座以及设置在所述基座上的机械手和物料架，所述基座上还设置有用于驱动所述基座在所述行走轨道上行走的行走驱动装置，所述行走轨道的一侧或两侧设置有用于放置装有纱线筒的原料箱的放置区，所述机械手的末端设置有用于夹持纱线筒的夹具和用于识别原料箱的第一识别组件，所述配料输送线、所述机械手、所述行走驱动装置和所述第一识别组件与所述控制模块通讯连接。
2.如权利要求1所述的用于针织生产的配料系统，其特征在于，所述配料输送线上设置有与所述控制模块通讯连接的称重装置，各所述行走轨道位于所述称重装置的同一侧。
3.如权利要求2所述的用于针织生产的配料系统，其特征在于，所述配料输送线为环形输送线，且所述配料输送线上连接有供料输送线，所述配料输送线在与所述供料输送线连接的位置处设置有转向装置，所述转向装置和所述供料输送线分别与所述控制模块通讯连接。
4.如权利要求2所述的用于针织生产的配料系统，其特征在于，所述配料输送线包括分别呈直线布置的第一子输送线和第二子输送线，所述第一子输送线的进料端和所述第二子输送线的出料端之间以及所述第一子输送线的出料端和所述第二子输送线的进料端之间分别通过顶升转向机相互衔接，各所述顶升转向机分别与所述控制模块通讯连接，且其中一个所述顶升转向机还衔接有供料输送线。
5.如权利要求3或4所述的用于针织生产的配料系统，其特征在于，所述配料输送线和/或所述供料输送线上放置有原料框，所述称重装置旁设置有用于识别所述原料框的第二识别组件，所述配料输送线与所述行走轨道对应的位置处设置有第三识别组件，所述第二识别组件和所述第三识别组件分别与所述控制模块通讯连接。
6.如权利要求5所述的用于针织生产的配料系统，其特征在于，原料箱被依次放置在所述放置区后，所述基座从所述行走轨道的一端移动到另一端，在这个过程中，所述机械手通过所述第一识别组件识别各原料箱内的纱线筒的类型以及各原料箱的位置。
7.如权利要求5所述的用于针织生产的配料系统，其特征在于，预先将配料清单导入所述控制模块，所述控制模块控制所述配料输送线按从与所述行走轨道对应的位置经与所述称重装置对应的位置向与所述转向装置对应的位置的方向输送，当所述原料框被所述第三识别组件识别时，所述配料输送线停止输送，所述机械手根据所述配料清单将对应的纱线筒从所述放置区夹取到对应的所述原料框中，之后所述配料输送线继续输送，当装有纱线筒的所述原料框流经所述称重装置时，所述称重装置对该原料框进行称重并将重量信息传递给所述控制模块，同时所述第二识别组件对该原料框进行识别并将框信息传递给所述控制模块，所述控制模块根据所述重量信息、所述框信息和所述配料清单判断是否合理，合理则所述配料输送线继续输送，否则所述配料输送线停止输送。
8.如权利要求5所述的用于针织生产的配料系统，其特征在于，当所述配料输送线的输送方向为从与所述行走轨道对应的位置经与所述称重装置对应的位置向与所述转向装置对应的位置的方向输送时，所述供料输送线同时被开启，所述转向装置按预定时间间隔将所述原料框往所述供料输送线方向输送。
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