CN108750612A - 热流烟支预埋件的分拣方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种热流烟支预埋件的分拣方法，具有两种可供选择：1）留同去异、2）错位分流；错位分流中，将正向预埋件送入正向上料盘，将相反排列的预埋件送入反向上料盘，反向上料盘上配置有一个180°旋转机构，可将相反方向排列的热流烟支预埋件改变成正向排列的热流烟支预埋件。本发明的错位分流能够提高分拣效率近一倍，减少不必要的循环作业，操作过程智能化，减少错位率，降低能耗，代表现代烟草工业发展的方向。
Description
技术领域
本发明涉及一种物料分拣、输送技术。
背景技术
热流烟支为卷烟纸包裹着待烘烤烟丝的烟丝段，或者为过滤段与烟丝段相连。烟丝中，或者烟丝段与过滤段之间，可以预置具有特殊功能的预埋件，通常预埋件是没有方向性的。
专利申请号为2015106191399的发明公开了一种物流识别、检查、分拣分流系统，包括依次配合设置在物流运输线上的称重和扫码系统、X射线检测系统和分拣分流系统。该发明仅仅对物件的重量、编码等的异常进行检查和分拣，不能对方向有要求的物件进行识别和分拣。
专利申请号为2016108018727的发明公开了一种可纠错的分拣系统，包括主传送带和分拣传送带，所述分拣传送带连接于主传送带，还包括纠错传送带、气缸、控制器和用于扫描药品条形码的扫描枪，所述纠错传送带连接于分拣传送带的一侧，所述气缸和扫描枪连接于分拣传送带的另一侧，所述气缸的推进方向正对纠错传送带的输送方向，所述扫描枪的扫描口正对分拣传送带上药品的条形码位置，所述控制器包括数据输入端和指令输出端，所述数据输入端连接扫描枪，所述指令输出端连接气缸。该分拣系统仅仅对不同种类的药品进行分拣处置，对相同种类不同放置方向的药品不能检测和处置。
发明内容
发明目的：提供一种自动识别预计件的方向并进行相应分置、节约人工的热流烟支预埋件的分拣方法及其装置。
技术方案：
所述的热流烟支预埋件具有轴向设置的加香区和降温区，本发明中，将加香区在降温区左侧的定义为正向预埋件，将加香区在降温区右侧的定义为反向预埋件。
预埋件在埋入热流烟支中之前，堆积在一起的预埋件是随意排列的，也即其方向是杂乱无章的。而在预埋进热流烟支中时，需要能够判别并采用正确方向的预埋件，使得加香区与烟丝段或者待烘烤端相邻，降温区与过滤段或者抽吸端相邻。
本发明具有下述两种分拣方法可供选择使用：
1）留同去异：
A通过振动盘分选机械的振动，使得杂乱无章的热流烟支预埋件首先变为线性排列输送出来，接着经过探头的检测识别和自控机械手的拿取，将正向预埋件取放入上料盘，供后续的工序取用。
B将反向预埋件以及非线性排列的预埋件通过剔除装置剔除到错料盘，然后回流到振动盘，进入下一个循环过程。
2）错位分流：
取用正向上料盘和反向上料盘，先采取与1）中A相同的工序，将正向预埋件取放入正向上料盘；接着，将相反排列的预埋件送入反向上料盘；同时将非线性排列的预埋件剔除到错料箱，接着回流到振动盘，进入下一个循环过程。
反向上料盘上可以手动旋转180°或者配置有一个180°旋转机构，使得将相反排列的热流烟支预埋件一同变成正向排列的热流烟支预埋件，与原正向排列的热流烟支预埋件一样进入或通过后道机械手取放进入后道料仓供后续的工序使用。
错位分流能够提高分拣效率近一倍，减少不必要的循环操作过程，减少能耗和产品磨损。
本发明中，优选加香区与降温区的质量不同（外径相同，长度相近，内部成分或者构造有所不同，导致预埋件的重心不在其几何中心，比如加香区通过加液态香精增加重量，或者降温区通过加液态冷凝剂增加重量），而且振动盘的走槽宽度大于烟支预埋件的长度，便于旋转，便于热流烟支预埋件在震动盘中振动行走时进行线性排列，同时依靠重量先行分选排列（重量较大的一头基本位于下方或后方）的辅助功能。使得固件不仅线性排列，而且使得每个固件的加香区与降温区基本排列方向一致，只有极少数固件的排列方向错误，这样可以减少后续分拣的作业量。
错位分流工艺流程以及装置说明如下：
在振动盘的线性排列区尾端上方设置有方向识别探头，据此判断并自动将正向固件送至正向上料盘，接着送入后道制造热流烟支的工序；将反向固件送至反向上料盘，接着将反向上料盘依靠机械手拾取和旋转机构进行180°旋转，旋转后获得正向固件，然后送入制造热流烟支的后道工序。将非线性排列的固件自动剔除到错料箱，再转移至振动盘进行循环分拣使用。
有益效果：
针对方向错乱排列的固件，可以分别采用相应的分拣方法，正确率高，分选效率高。针对错位排列，使用简单的操控设备，几乎可全部排列一致，不需要人工作业，减少人工失误，减少机械循环作业的负荷和能耗，减少生产污染和产品损耗，适合大规模生产使用。基本实现了操作过程的智能化，代表现代烟草工业发展的方向。
附图说明
图1是本发明的一种预埋件的分拣装置及其工作时的流程示意图；
图2是本发明的另一种预埋件的分拣装置及其工作时的流程示意图；
图中，1-振动盘；2-正向预埋件；20-正向上料盘； 3-机械手；4-后道料仓；5-夹持机构；50-夹持旋转机构；6-反向预埋件；60-反向上料盘；7-剔除装置；8-错料箱。
具体实施方式
如图1所示的热流烟支预埋件的分拣方法，通过振动盘分选机械的振动基本变为线性排列输送出来，接着经过探头的检测识别和自控机械手的拿取，将非线性排列的预埋件剔除到错料盘，接着将正向预埋件取放入上料盘，再将反向预埋件剔除到错料盘。
取用正向上料盘和反向上料盘，在振动盘的线性排列区上方设置有方向识别探头，将正向预埋件取放入正向上料盘；将相反排列的预埋件送入反向上料盘。反向上料盘上配置有一个180°旋转机构，使得相反排列的热流烟支预埋件一起变成正向排列的热流烟支预埋件，再与原正向排列的热流烟支预埋件保持相同的方向进入后道的生产流程中。
Claims (7)
1.一种热流烟支预埋件的分拣方法，其特征在于：
所述的热流烟支预埋件具有轴向设置的加香区和降温区，采用下述分拣方法：通过振动盘分选机械的振动基本变为线性排列输送出来，接着经过探头的检测识别和自控机械手的拿取，将非线性排列的预埋件剔除到错料盘，接着将正向预埋件送入上料盘，再将反向预埋件剔除到错料盘。
2.如权利要求1所述的热流烟支预埋件的分拣方法，其特征在于：有两种上料盘：正向上料盘和反向上料盘，正向预埋件送入正向上料盘，相反排列的预埋件送入反向上料盘。
3.如权利要求1所述的热流烟支预埋件的分拣方法，其特征在于：
利用反向上料盘上配置的180°旋转机构，将相反排列的热流烟支预埋件变成正向排列的热流烟支预埋件，再与原正向排列的热流烟支预埋件进入同一个上料盘，保持相同的方向进入后道的生产流程中。
4.如权利要求1所述的热流烟支预埋件的分拣方法，其特征在于：加香区与降温区的重量不同，振动盘中进行线性排列的同时，依靠重心的偏离先行分选排列，使得每个固件的加香区与降温区基本排列方向一致，再进行后续分拣作业。
5.一种热流烟支预埋件的分拣装置，采用如权利要求1所述的分拣方法，其特征在于：在振动盘的线性排列区的尾端上方设置固件方向的识别探头。
6.如权利要求5所述的热流烟支预埋件的分拣装置，其特征在于：正向上料盘上配置有拣取机械手，反向上料盘上配置有拣取机械手和一个180°旋转机构。
7.如权利要求5所述的热流烟支预埋件的分拣装置，其特征在于：错料箱联通振动盘。
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| CN201810572588.6A CN108750612A (zh) | 2018-06-06 | 2018-06-06 | 热流烟支预埋件的分拣方法及其装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN111153199A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-05-15 | 华尔科技集团股份有限公司 | 一种用于针织生产的配料系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN204261963U (zh) * | 2014-11-20 | 2015-04-15 | 李冬雅 | 全自动铜轴分选收料设备 |
| CN108082903A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-05-29 | 无锡昌至盛机械制造有限公司 | 一种阶梯形棒的整列装置 |
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