JPH02160937A - 自動紡績機と空のケンスを一杯のケンスと交換するための装置とから成るユニツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はケンスから引き出されたスライバを糸に加工す
る多数の紡糸部を有する自動紡績機と空のケンスを一杯
のケンスと交換する装置とから成るユニットに関する。

従来技術 スライバで充だきれたケンスを搬送ベルトで搬送し、手
で加工機械にもたらすことは既に公知である。

発明の課題 本発明の課題は自動紡績機において特に有効な自動的な
ケンス交換を可能にし、特に紡績機の効率を高めること
である。

課題を解決するための手段 本発明によれば前記課題は前記装置が紡糸部に沿って案
内された搬送路を有し、搬送路が空のケンスと充たされ
たケンスとを同時に搬送するための手段を有し、紡糸部
に沿って軌道で案内された走行可能な自動的なケンス交
換装置を備えており、該ケンス交換装置が搬送路の上に
ある空と充たされたケンスとを区別しかつ確認するセン
サと、該センサと協働する、空のケンスを紡糸部から搬
送路の上に存在するすき間に引渡しかつ充たされたケン
スを搬送路から紡糸部に引渡す装置とを有していること
によシ解決された。

発明の効果 走行可能々自動ケンス交換装置は紡糸部を通過する間か
又は紡糸部の前に停止し、ている間に該紡糸部が完全に
空になったケンス又はほぼ空になったケンスを有してお
り、やがてケンス交換を必要とすることを確認する。ケ
ンスが空であり、紡糸部がこの理由から停止させられて
いると、ケンス交換装置は即座にケンスの自動的な交換
を開始する。しかしケンスがまだ完全に空でないために
紡糸部をまだ回転している場合には、ケンス交換装置が
紡糸過程の中断を指令し、次いで即座にケンス交換を行
なうことができる。この場合にはケンスが完全に空であ
る場合もいくらかスライバ残留物が存在する場合もある
。

多くの場合にはスライバが完全になくなるまで自動的な
ケンス交換装置又は他の、ケンス交換の予定されている
紡糸部を待たすよりも、スライバ残留物を紡糸しないこ
とが有利である。

本発明の別の実施例によれば搬送路が搬送ベルトを有し
、該搬送ベルトの上に有利には等間隔をおいて設置個所
が設けられており、設置個所が所定の又は任意の順序で
空のケンス又は充たされたケンスで装着できるようにな
っている。

重要であることはまず搬送ベルトに空のケンスをのせる
ためにセンサが空の設置場所を確認しかつ該センサが紡
糸部に充たされたケンスで装備するためにどの設置場所
に充たされたケンスが存在するかを確認できることであ
る。

さらに本発明の１実施例によれば、搬送路は互いに連結
された、レールで案内された、引張部材によシ遠くまで
移動させられるパレット台車から成っている。各パレッ
ト台車は単数又は複数のケンスを有していることができ
る。１つの設置個所しか有していない小さなパレット台
車がよいか、又は２つ又はそれ以上の設置個所を有する
台車がよいかはケースバイケースで決定される。

引張り部材のばあいにはこれは一般的な形式の引張り部
材であることが可能である。まず、場合によってはエン
ドレスである、ロープ、チェーン又はそれに類似したも
のとして構成された引張り部材が考えられる。しかし、
引張り部材はけん１車のような形式のものであってもよ
い。

本発明の１実施例によればどの設置場所に充填されたケ
ンスがありかつどの設置場所に空のケンスがあるかを視
覚又はセンサで確認することを可能にするコード化装置
を設置場所が備えている。

このようなコード化装置には種々の構造のものがある。

例えばパレット台車は色のついた表記又はそれに類似し
た形の視覚的な識別マークを有していることができる。

しかしながらツクレット台車はセンサにより検出可能な
コード、例えば特別な隆起部、ピン、凹部又はそれに類
似したものを有し、これらが機械的なフイーラで検出さ
れるようにすることもできる。さらに電子的又は磁気的
なコードも考えられる。識別するためにはツクレット台
車もしくはケンスは例えば強さの異なるか又は異なる個
所に取付けられた磁石を備え、この磁石をセンサで検出
することもできる。例えばケンスの所定の高さに設けら
れた磁気テープで充填されたケンスを信号化し、他の個
所もしくは他の高さ位置にある磁気テープで空のケンス
を信号化することができる。

空のケンスを再び充填するためにはコードが目的に合わ
せて変化させられる。これは自動的に行なうことができ
る。

本発明の別の１実施例によれば搬送路の上に充填された
ケンスのためだけの所定の設置場所と空のケンスのため
だけの他の設置場所とを設け、ケンス交換装置のセンサ
で、空のケンスを搬送路に移すときに、空のケンスのた
めに設けられた設置場所が塞がっているかどうかを検出
するようにすることもできる。

例えば空のケンスのために１つおきに設置個所が設けら
れていると、ケンス交換装置のセンサは設置場所が塞が
っているかどうかを確認するためには１つおきの設置場
所だけを読取るだけでよくなる。

さらに本発明の１実施例によればケンス交換装置の走行
路が搬送路の左側と右側とに配置され、ケンス交換装置
の走行フレームが搬送路とその上にあるケンスとを跨ぐ
門形部材を形成しており、ケンス交換装置が門形成形部
材の上方でレールによシ案内されて移動可能な、ケンス
を掴んでかつ引渡すマニプレータを有している。

このような配置はきわめて小さなスペースしかとらない
で、自動的なケンス交換装置をまだ有していない自動紡
績機にあとから取付けることが可能である。

次に図面について本発明を説明する： 図面にはオープンエンド紡績機の紡糸部１の１つが示さ
れている。この紡糸部ｌにおいてはスライバ２が紡糸ボ
ックス３内で糸４に加工される。糸４は綾巻きボビン５
の上に巻かれる。

スライバ２は紡糸ボックス３の下側で機械フレーム８の
脚部７に配置されたケンス６から取出される。センサ９
はスライバ２を監視し、作用結合１０．１１を介して送
信器１２を働かす。

該送信器１２はセンサ９がスライバ２の不在を確認する
と、つまりケンス６が空になると、ケンス交換要請信号
を発する。

オープンエンド紡績機に沿ってはレール１３゜１４．１
５．１６が配置されている。レール１３．１４は引張９
部材としてのチェーン１８に掛は止めされた、互いに連
結された多数のパレット台車１７から成る搬送ベルトの
形をした搬送路を案内する。各パレット台車は唯一のケ
ンス２０のために唯一の設置場所１ｇを有している。引
張り部材１８により、互いに等しい間隔で互いに連結さ
れた搬送ベルトを形成するｉＲレット台車１７は、例え
ばレール１３．１４の一端に配置されたケンス積込みス
テーションからレール１３　、、　ｌ　４の他端に配置
されたケンス積卸シスチージョンに走行させられる。こ
の場合には１つおきの／４’レット台車１７もしくは１
つおきの設置場所１９だけが充填されたケンス、例えば
ケンス２０を受容するために定められている。１つおき
のパレット台車１７は積込みステーションにおいて積込
まれないので、その設置場所はそルぞれオープンエンド
紡績機の紡糸部から取出される空のケンスを受容するた
めに役立つ。

ツヤレット台車１７の設置場所はコード化装置２１を備
えている。この場合にはコード化装置２１は色の付いた
ピンである。充填されたケンス２０を保持するパレット
台車もしくは設置場所は黒いピン２１を備えている。し
かし、空のケンスのために予定されているパレット台車
は白いビンを有している。各パレット台車は両方のレー
ル１３．１４によシ案内された４つのローラを有する走
行フレームを有している。・々レット台車１７について
は図面において両方の前方のロー２２２と２３とが示さ
れている。両方の後方のローラは前方のローラにより隠
されている。

両方のレール１５．１６は自動的なケンス交換装置２４
の走行路を形成している。ケンス交換装置２４の走行フ
レーム２５′は搬送路とその上に位置するケンス２０と
を跨ぐ門形部材を形成している。走行フレーム２５はレ
ール１５に支持される２つのタイヤフランジローラヲ有
シている。これらのタイヤフランジローラの内、図面に
はタイヤフランジローラ２６しか示されていない。走行
フレーム２５′はレール１６に支持される２つのローラ
を有しているが、図面にはローラ２７しか示されていな
い。これらのロー２２７は走行機構モータ２８で駆動可
能である。走行機構モータ２８は受信器２９と接続され
ている。該受信器２９はセンサ１２の要請信号１２に応
働し、走行機構モータ２８を制御し、ケンス交換装置２
４を要請を受けた紡糸部の前に停止させ、そこでケンス
交換を行なわせる。

門形成形部材３０の上方にケンス交換装置２４は水平な
レール３１で案内された、レール３１に沿って移動可能
なマニプレータ３２を有している。該マニプレータ３２
はケンスを掴みかつ引き渡す。マニプレータ３２は引張
り部材伝動装置３４と掴、み装置３５を作動するために
役立つ駆動装置３３を有している。駆動装置３３はセン
サ３６と３７と協働し、この目的のためにセンサ３６に
対する作用結合３８とセンサ３７に対する別の作用結合
３９とを有している。

レール３１は丁字形の桁の形を有し、該桁の上にマニプ
レータ３２の走行ローラが支持されている。図面では両
方の走行ローラ４０　、４１は破線で示されている。他
の両方の走行ローラは走行ローラ４０と４１及びレール
３１の中央ウェブによって隠されている。引張り部材伝
動装置３４はレール３１の下側に位置している。

該引張り部材伝動装置３４は両端でローラ４２゜４３を
介して案内されたエンドレスな引張り部材から成ってい
る。ロー２４３は伝動モータ４牛により左回転又は右回
転するように駆動され、引張り部材３４の下側区分と結
合されたマニプレータ３２がレール３１に沿って矢印４
５の方向に後方から前方へ又は前方から後方へ移動させ
られる。

本発明の装置は下記のごとく働く： すなわち、スライバ２が使い尽されると、スライバ２の
端部はセンサ９の前を通過し、この瞬間に作用結合１０
と１１とを介してケンス交換要請信号と見なすことので
きる命令が送信器１２に送られる。次いで送信器１２に
よシ水平な光線が発せられ、該光線は監視走行中のケン
ス交換装置２４の受信器２９により受信される。受信器
２９は走行機構渠−夕２８を制御し、ケンス交換装置２
４を図示のごとく、紡糸部１の前の停止位置にもたらす
。停止位置においては受信器２９は受信器２９が送信器
１２から送信された光線を連続的に受信するように位置
している。

ケンス交換装置２４のセンサ３６はパレット台車１７の
上に置かれたケンスにほぼ向けられている。センサ３７
は搬送ベルトもしくはツヤレット台車１７の設置場所１
９のコード化装置２１に向けられている。

搬送ベルト１７の引張り部材１８は非連続的に働く。つ
まり引張り部材１８は設置場所の１ピッチ分だけ移動し
、次いでしばらく停止し、再び１ピッチ分だけ前進し、
これを繰返す。

ケンス交換装置２４は空になったケンス６をその位置か
ら取出すためにはまずマニプレータ３２を紡糸部ｌに向
かって走出させなければならない。ケンス交換装置２４
の揃み装置３５は互いに接近もしくは離反旋回司能な２
つのＵ字形部材から成っている。これらのＵ字形部材の
内、図面には前方のＵ字形部材しか見えていない。Ｕ字
形部材は駆動装置３３により作動される。マニプレータ
３２を前方へ移動させることはセンサ３６がケンスの不
在を確認したが、同時にセンサ３７がコード化装置２１
の存在を確認した時点に行なわれる。この時点において
弓張り部材１８は設置場所の１ピッチ分だけ前進させら
れておシ、掴み装置３５の斜め下にある設置場所にはケ
ンスは存在していない。マニプレータ３２が左へ紡糸部
１に向かって移動させられたあとで、掴み装置３５はケ
ンス６の縁４６を下から掴み、ケンスを数センチ持上げ
、弓張り部材１８の次の移動周期を待つ。ケンス積込ミ
スチージョンにおいて１つおきの設置場所１９の上に１
つの充填されたケンス２０がおかれるようになっている
と仮定すると、引張り部材１８の第２の移動周期ではセ
ンサ３６はケンスの存在を確認する。しかし、引張り部
材１８の第３の移動周期ではセンサ３６はケンスの不在
を確認すると共にセンサ３７がコード化装置２１の存在
が確認される。コード化装置が白色のものであると、こ
れは当該設置場所が空のケンスのために設けられている
ことを童味する。

センサ３６と３７とがケンス交換装置の横で搬送路１７
の上にケンス６のために空いた設置場所の存在を確認す
ると、マニプレータ３２は受容したケンス６と一緒に設
置場所の上まで移動する。ここで掴み装置は数センチだ
け下方へ移動し、次いで開放される。その後でマニプレ
ータ３２は即座に図示された不作用位置に移動するので
、搬送路１７の次の移動周期で、空いた設置場所に置か
れたケンスは連行される。

駆動装置３３は次いで、充填されたケンス、例えば１４
が紡糸部１に与えられるようにプログラミングされてい
る。設置場所に１つのケンス２０が位置していることを
センサ３６が確認し、同時にコード化装置２１が充填さ
れたケンスを示す黒く着色されたピンであることをセン
サ３７が確認すると、マニプレータ３２は即坐に右へ、
掴み装置３５が受容位置Ａに達するまで移動し、この受
容位置Ａでマニプレータの両方のグリッツξがケンス２
０の緑４７を下に係合させられる。これに引続いて掴み
装置２５の両方のグリッパは互いに接近しあう方向に旋
回させられ、ケンス２０が掴まれ、次いで掴み装置が数
センチ持上げられ、ケンス２０が設置場所１９から持上
げられる。その後で即坐にマニプレータ３２の掴み装置
３５が引渡し位置Ｂである左側の終端位置に移動させら
れる。これが行なわれると直ちに搬送路１７の次の搬送
行程が開始される。

掴み装置３５が引渡し位置Ｂに達すると、両方のグリッ
ツξは数センチ下降され、次いで開放される。これによ
ってケンス２０は紡糸部１に引渡される。次いでマニプ
レータ３２は再び出発位置へ戻されなげればならないが
、これは搬送路１７０周期が停止期であるときに、これ
をセンサ３７で確認して行なわれる。

マニプレータ３２が再び不作用位置にあると駆動装置３
３は作用結合４８を介して走行機構モータを始動させる
。したがって、ケンス交換装置２４は他の使用場所に走
行するか又はケンス交換により中断された監視走行を行
なう。紡糸部１ではスライノこの端部４９を手で取出し
、例えば紡糸ジツクス３のスライ・々案内管５０に導入
される。その後で紡糸部１は手で再び運転させられる。

紡糸ゼツクス３に新しいスライ、６の端部４９を引渡す
ことは自動装置を用いて行なうことも考えられるが、こ
れは本発明の対象とするところではない。

紡績機は一般的なオープンエンド紡績機であるので、こ
れについて詳細に説明することば省略する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の１実施例を示すものである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ケンスから引き出されたスライバを糸に加工する多
   数の紡糸部を有する自動紡績機と空のケンスを一杯のケ
   ンスと交換する装置とから成るユニットにおいて、 前記装置が紡糸部（１）に沿つて案内され た搬送路（１７）を有し、搬送路（１７）が空のケンス
   と充たされたケンス（２０）とを同時に搬送するための
   手段を有し、紡糸部（１）に沿つて軌道で案内された走
   行可能な自動的なケンス交換装置（２４）を備えており
   、該ケンス交換装置（２４）が搬送路（１７）の上にあ
   る空と充たされたケンス（２０）とを区別しかつ、確認
   するセンサ（３６、３７）と、該センサ（３６、３７）
   と協働する、空のケンス（６）を紡糸部（１）から搬送
   路（１７）の上に存在するすき間に引渡しかつ充たされ
   たケンス（２０）を搬送路（１７）から紡糸部（１）に
   引渡す装置（３２）とを有していることを特徴とする、
   自動紡績機と空のケンスを一杯のケンスと交換するため
   の装置とから成るユニット。 ２、搬送路（１７）が搬送ベルトを有し、搬送ベルトが
   有利には同じ間隔で設けられた設置場所（１９）を有し
   、設置場所（１９）が所定の又は任意の順序で空又は充
   たされたケンス（２０）で装備可能である、請求項１記
   載のユニット。 ３、ケンス交換装置（２４）の走行路（１５、１６）が
   搬送路（１７）の左と右に配置されており、ケンス交換
   装置（２４）の走行フレーム（２５、２５′）が搬送路
   （１７）と該搬送路（１７）の上にあるケンス（２０）
   を跨ぐ門形部材として構成され、ケンス交換装置（２４
   ）が門形成形材（３０）の上側でレールで案内されて移
   動可能なマニプレータ（３２）をケンス（６、２０）を
   掴みかつ引渡すために有している、請求項１又は２記載
   のユニット。