CN217101775U - 治具输送机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种治具输送机构，属于工业自动化设备技术领域。本申请的治具输送机构，包括：治具；回流线，设置有若干个回流机构，相邻两个回流机构相连设置，并且，每一回流机构对应每一加工工位设置；每一回流机构均包括分别用于驱动治具沿相反两个方向移动的上层运输机构和下层运输机构，在上层运输机构上设置有治具挡停机构和治具定位机构；转移机构，设置有两个且分别位于回流线两端，转移机构用于承载治具在上层运输机构和下层运输机构之间转移。本申请的治具输送机构，其能够输送治具至产线上的不同工位，同时，能够及时将空治具回流至产线的始端，治具的利用率高；并且，输送机构结构紧凑，成本低廉。

Description

治具输送机构

技术领域

本申请涉及工业自动化设备技术领域，特别涉及一种治具输送机构。

背景技术

在一些生产流程中，产品件的加工在一道产线上需要经过多道工序，每一工序均需对应的加工设备对其进行加工。一般情况下，产品件需要放置于专用治具上，有运输机构(例如机械手)带动其在同一产线上的不同加工设备之间转移，从而实现不同工序的加工。在加工完毕后，产品件吸取装置将治具上的产品件吸取走，运输机构(例如机械手)将空治具码放于治具存放点，然后再将空治具统一运回产线的始端。此种设置形式，在产线末端的空治具不能及时运回产线的始端，导致治具的利用率较低，并且，运输机构(例如机械手)所占空间较大，成本较高。

实用新型内容

本申请旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种治具输送机构，其能够输送治具至产线上的不同工位，同时，能够及时将空治具回流至产线的始端，治具的利用率高；并且，输送机构结构紧凑，成本低廉。

根据本申请的治具输送机构，包括：

治具；

回流线，设置有若干个回流机构，相邻两个所述回流机构相连设置，并且，每一所述回流机构对应每一加工工位设置；每一所述回流机构均包括分别用于驱动所述治具沿相反两个方向移动的上层运输机构和下层运输机构，在所述上层运输机构上设置有治具挡停机构和治具定位机构；

转移机构，设置有两个且分别位于所述回流线两端，所述转移机构用于承载所述治具在所述上层运输机构和所述下层运输机构之间转移。

根据本申请实施例的治具输送机构，至少具有如下有益效果：

回流线设置上层运输机构和下层运输机构，上层运输机构用于将治具移送至各加工工位，下层运输机构用于将治具从产线的末端移移送至产线的始端。转移机构设置于回流线的两端，用于将位于产线始端、下层运输机构上的治具转移至上层运输机构，以及，将位于产线末端、上层运输机构上的治具转移至下层运输机构，治具的利用率较高，并且，输送机构结构紧凑。同时，治具挡停机构用于将治具停止于对应的加工工位，治具定位机构用于将治具定位于对应的加工工位，从而能够保障治具输送机构运输的精确性。

根据本申请的一些实施例，所述上层运输机构和所述下层运输机构均包括第一皮带，以及用于驱动所述第一皮带的第一驱动电机；所述第一皮带设置有两条且分别位于所述治具的移动方向两侧，所述治具架设于两条所述第一皮带之间。

根据本申请的一些实施例，所述治具挡停机构设置于所述治具前进方向，所述治具挡停机构为阻挡气缸。

根据本申请的一些实施例，所述治具定位机构包括第一气缸、设置于所述第一气缸驱动端的安装板和设置于所述安装板上的定位销，在所述治具上设置有与所述定位销配合的定位孔。

根据本申请的一些实施例，所述治具上设置有用于锁止产品件的锁件；在所述上层运输机构上、对应所述治具的定位处设置有解锁装置。

根据本申请的一些实施例，所述解锁装置为设置于所述治具定位机构的推块，在所述治具中设置有通孔，所述锁件设置于所述通孔顶部开口，所述推块能够跟随所述治具定位机构靠近所述治具以从所述通孔底部开口进入所述通孔并推动所述锁件解锁。

根据本申请的一些实施例，在所述上层运输机构上、对应所述治具的定位处设置有挡板，所述挡板用于限制所述治具沿其高度方向及宽度方向移动。

根据本申请的一些实施例，所述转移机构包括升降装置和第二运输机构；所述第二运输机构设置于所述升降装置的驱动端，用于驱动所述治具进入或移出所述回流线。

根据本申请的一些实施例，所述第二运输机构包括第二皮带和第二电机。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请一种实施例中治具输送机构的立体图。

图2为本申请一种实施例中回流线的立体图。

图3是本申请一种实施例中治具定位机构、治具挡停机构与治具的立体图。

图4为本申请一种实施例中治具定位机构的立体图。

图5为本申请一种实施例中治具的立体图.

图6为本申请一种实施例中治具挡停机构的立体图。

图7为本申请一种实施例中升降的立体图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

下面根据图1至图7描述本申请的治具输送机构。

参考图1至图3，本申请的治具输送机构，包括：

治具100；

回流线，设置有若干个回流机构200，相邻两个所述回流机构200相连设置，并且，每一所述回流机构200对应每一加工工位设置；每一所述回流机构200均包括分别用于驱动所述治具100沿相反两个方向移动的上层运输机构210a和下层运输机构210b，在所述上层运输机构210a上设置有治具挡停机构220和治具定位机构230；

转移机构300，设置有两个且分别位于所述回流线两端，所述转移机构300用于承载所述治具100在所述上层运输机构210a和所述下层运输机构210b之间转移。

可以理解的是，在同一产线中，产品件需要进行多次加工，以贴膜为例，由于需要对产品件的不同表面进行贴膜，因此每一表面贴膜均需一个加工位对其进行加工，为此，加工位对应设置有多个，例如第一加工位、第二加工位、第三加工位、第四加工位，各加工位在一个方向上依次顺序排列设置；回流线包括数量与加工位数量一致的回流机构200，每一回流机构200对应每一加工工位设置，并且，相邻两个回流机构200相连设置。在每一加工位上均设置有抓取装置，抓取装置用于在对应回流机构200上将产品件抓取并转移至加工位上进行加工；亦或者，抓取装置也可以更换为加工装置，加工装置能够吸取物料后移动至每一加工位对应的回流机构200、并对回流机构200上放置于治具100上的产品件进行加工。如此设置，通过设置治具100运输机构，能够节省产线的整体体积，有利于设备体积的小型化。

需要理解的是，第一个加工位用于将待加工的产品件放置于治具100上，最后一个加工位用于将加工完毕的产品件从治具100上拾取并转移。

每一回流机构200均包括上层运输机构210a和下层运输机构210b，具体地，上层运输机构210a用于运输盛放有产品件的治具100，具体地说，将盛放有产品件的治具100由第一个加工位运输至最后一个加工位；下层运输机构210b用于运输空治具100，也即，将空治具100由最后一个加工位处运输至第一个加工位处。同时，其中一个升降机构设置于第一加工位处，用于将下层运输机构210b上的空治具100转移至上层运输机构210a；另一个升降机构设置于最后一个加工位处，用于将上层运输机构210a上的空治具100转移至下层运输机构210b。如此设置，能够使得空治具100及时回流到第一加工位进行上料，治具100的利用率较高。

可以理解的是，上层运输机构210a和下层运输机构210b的结构相同。具体地说，其上的输送结构可以是皮带，也可以是链条，亦或者可以是辊轮，具体并不以此为限。进一步的，由于上层运输机构210a用于运输盛放有产品件的治具100，在对应加工位上的抓取装置需要抓取治具100上的产品件，或加工装置需要对治具100上的产品件进行加工时，需要将治具100停止并固定于预定位置。为此，在上层运输机构210a中设置有治具挡停机构220和治具定位机构230。其中，治具挡停机构220用于阻挡治具100前进，其可以是挡板240或者其他具备阻挡作用的结构件，如此设置，使得上层运输机构210a能够一直保持运转状态，控制简单方便；治具定位机构230用于将治具100定位于预定位置，减小位置误差，提高加工精度，治具定位机构230可以是定位销233，以及用于限制治具100在其高度及宽度方向移动的定位板，具体并不以此为限。

通过如此设置，治具100运输机构能够输送治具100至产线上的不同工位，同时，能够及时将空治具100回流至产线的始端，治具100的利用率高；并且，输送机构结构紧凑，成本低廉。

参考图2，在本申请的一些实施例中，上层运输机构210a和下层运输机构210b均包括第一皮带211，以及用于驱动第一皮带211的第一驱动电机212；第一皮带211设置有两条且分别位于治具100的移动方向两侧，治具100架设于两条第一皮带211之间。

可以理解的是，上层运输机构210a和下层运输机构210b均为皮带传送的设置方式，回流线质量较轻且成本低廉，从而方便装配且维护成本低廉。

需要理解的是，上层运输机构210a和下层运输机构210b各自独立运作，互不干扰。

具体地说，上层运输机构210a和下层运输机构210b中两条第一皮带211间隔一定间隙设置，并且，两条第一皮带211之间得间隙小于治具100的宽度，治具100架设于两条皮带上。上层运输机构210a和下层运输机构210b如此设置，能够方便治具100架设，也能方便治具挡停机构220和治具定位机构230的设置，例如，将治具挡停机构220和治具定位机构230设置于上层运输机构210a的两条第一皮带211之间，分别从治具100的前侧对治具100进行挡停、以及从下侧对治具100进行定位，从而能够起到较好的阻挡及定位效果；需要理解的是，治具挡停机构220和治具定位机构230可以不限于上述的设置方式，例如，治具挡停机构220设置于上层运输机构210a远离加工位的一侧，从侧部对治具100进行挡停。

进一步的，在上层运输机构210a和下层运输机构210b均设置有导向板，导向板设置于两条第一皮带211线互相远离的一侧，从而起到对治具100在上层运输机构210a和下层运输机构210b中横向位置的限制，治具100的移送更加平稳。

参考图2和图3，在本申请的一些实施例中，治具挡停机构220设置于治具100前进方向，治具挡停机构220为阻挡气缸。

可以理解的是，治具挡停机构220如此设置，对治具100的挡停效果较佳。具体地说，阻挡气缸设置于两条第一皮带211之间且位于治具100的移动平面以下，当需要对治具100进行挡停时，阻挡气缸上的挡杆伸出并移动至治具100的移动平面以上，治具100的前端碰到挡杆后便停止运动，由治具定位机构230对治具100进行定位固定。

参考图3至图5，在本申请的一些实施例中，治具定位机构230包括第一气缸231、设置于第一气缸231驱动端的安装板232和设置于安装板232上的定位销233，在治具100上设置有与定位销233配合的定位孔110。

可以理解的是，治具定位机构230设置于两条第一皮带211线之间。具体的说，治具定位机构230包括第一气缸231、安装板232和定位销233，第一气缸231设置于上层运输机构210a的架体，安装板232设置于第一气缸231的驱动端且平行于治具100的移动平面设置，定位销233在安装板232上设置有多个，对应的，在治具100的底部设置有若干供定位销233插设的定位孔110。当治具100被治具挡停机构220阻挡停止后，第一气缸231驱动安装板232上升并使定位销233插设于治具100上的定位孔110，从而完成对治具100的定位。

参考图3至图5，在本申请的一些实施例中，治具100上设置有用于锁止产品件的锁件120；在上层运输机构210a上、对应治具100的定位处设置有解锁装置。

可以理解的是，为使产品件在治具100上能够稳定放置，减小产品件在治具100移送过程中发生位移导致加工误差，在治具100上设置锁件120，锁件120用于将产品件固定于治具100上。当治具100移送过程中，锁件120处于锁合位置，当需要将对产品件进行加工或者将产品件取出时，锁件120解锁。

一般而言，锁件120转动设置于治具100上，且其内部设置有扭簧，当对锁件120进行按压时，锁件120将产品件锁紧于治具100；在锁件120处于锁合状态时，从锁件120底部对其顶升，即可使锁件120弹开，从而实现解锁。为此，在治具100的定位处设置解锁装置，解锁装置用于从锁件120底部对其进行顶升，使其内部扭簧将其摊开从而实现解锁。

具体地，解锁装置设置于上层运输机构210a且位于治具100的移动平面以下，其可以包括顶升机构和推块234。顶升机构可以用于对推块234进行顶升，以使推块234能够推动锁件120解锁。

参考图3至图5，在本申请的一些实施例中，解锁装置为设置于治具定位机构230的推块234，在治具100中设置有通孔130，锁件120设置于通孔130顶部开口，推块234能够跟随治具定位机构230靠近治具100以从通孔130底部开口进入通孔130并推动锁件120解锁。

可以理解的是，为简化结构设置，推块234设置于安装板232。具体地，在治具定位机构230对治具100进行定位时，也即，产品件需要进行加工或者取出。此时，需要同时对治具100上的锁件120进行解锁，为此，将推块234设置于安装板232，当定位销233插设于治具100上的定位孔110时，推块234也插设于通孔130并对锁件120进行顶升以使其解锁。如此设置，推块234能够和定位销233同步运作，运动一致性较好，结构更加简单。

参考图2和图3，在本申请的一些实施例中，在上层运输机构210a上、对应治具100的定位处设置有挡板240，挡板240用于限制治具100沿其高度方向及宽度方向移动。

可以理解的是，为使在对产品件进行抓取或者加工时，治具100不会出现晃动，在上层运输机构210a的治具100定位处设置有挡板240，具体而言，挡板240可以设置有多个从而在治具100的前进方向上围合成供治具100穿过的挡框，更进一步的，挡框设置有两个，分别对应用于对治具100的两端进行限位，治具定位机构230设置于两个挡框之间。当解锁机构插设于治具100底部的通孔130开口并向上推动锁件120解锁时，两个挡框能够限制治具100在其高度方向上的移动，从而能够防止治具100受到冲击力而倾覆。

参考图7，在本申请的一些实施例中，转移机构300包括升降装置310和第二运输机构320；第二运输机构320设置于升降装置310的驱动端，用于驱动治具100进入或移出回流线。

可以理解的是，升降装置310包括第三气缸311、竖板312、导轨313和底板314，导轨313沿竖向设置于竖板312，底板314滑动设置于导轨313且与第三气缸311的驱动端相连接，第三气缸311用于驱动底板314移动至与上层运输机构210a相平行的平面或者与下层运输机构210b相平行的平面。进一步的，第二运输机构320设置于底板314上，并且，第二运输机构320的宽度与上层运输机构210a或下层运输机构210b的宽度一致，从而使得治具100能够顺利地从下层运输机构210b进入到第二运输机构320或者从第二运输机构320进入到上层运输机构210a。

可以理解的是，第二运输机构320可以是皮带输送装置、辊轮输送装置、链条输送装置等，具体并不以此为限。

参考图7，在本申请的一些实施例中，第二运输机构320包括第二皮带321和第二电机322。

可以理解的是，第二皮带321设置有两条且间隔一定距离设置，第二电机322用于驱动第二皮带321转动，并且，两条第二皮带321之间的间隙小于治具100的宽度，治具100架设于两条第二皮带321上，第二运输机构320如此设置，能够方便治具100架设。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种治具输送机构，其特征在于，包括：

治具；

回流线，设置有若干个回流机构，相邻两个所述回流机构相连设置，并且，每一所述回流机构对应每一加工工位设置；每一所述回流机构均包括分别用于驱动所述治具沿相反两个方向移动的上层运输机构和下层运输机构，在所述上层运输机构上设置有治具挡停机构和治具定位机构；

转移机构，设置有两个且分别位于所述回流线两端，所述转移机构用于承载所述治具在所述上层运输机构和所述下层运输机构之间转移。

2.根据权利要求1所述的治具输送机构，其特征在于：所述上层运输机构和所述下层运输机构均包括第一皮带，以及用于驱动所述第一皮带的第一驱动电机；所述第一皮带设置有两条且分别位于所述治具的移动方向两侧，所述治具架设于两条所述第一皮带之间。

3.根据权利要求1所述的治具输送机构，其特征在于：所述治具挡停机构设置于所述治具前进方向，所述治具挡停机构为阻挡气缸。

4.根据权利要求1所述的治具输送机构，其特征在于：所述治具定位机构包括第一气缸、设置于所述第一气缸驱动端的安装板和设置于所述安装板上的定位销，在所述治具上设置有与所述定位销配合的定位孔。

5.根据权利要求1所述的治具输送机构，其特征在于：所述治具上设置有用于锁止产品件的锁件；在所述上层运输机构上、对应所述治具的定位处设置有解锁装置。

6.根据权利要求5所述的治具输送机构，其特征在于：所述解锁装置为设置于所述治具定位机构的推块，在所述治具中设置有通孔，所述锁件设置于所述通孔顶部开口，所述推块能够跟随所述治具定位机构靠近所述治具以从所述通孔底部开口进入所述通孔并推动所述锁件解锁。

7.根据权利要求1所述的治具输送机构，其特征在于：在所述上层运输机构上、对应所述治具的定位处设置有挡板，所述挡板用于限制所述治具沿其高度方向及宽度方向移动。

8.根据权利要求1所述的治具输送机构，其特征在于：所述转移机构包括升降装置和第二运输机构；所述第二运输机构设置于所述升降装置的驱动端，用于驱动所述治具进入或移出所述回流线。

9.根据权利要求8所述的治具输送机构，其特征在于：所述第二运输机构包括第二皮带和第二电机。

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