KR200296870Y1

KR200296870Y1 - 적재 시스템용 스태커

Info

Publication number: KR200296870Y1
Application number: KR2020020026601U
Authority: KR
Inventors: 박용일
Original assignee: 주식회사 유니빅
Priority date: 2002-09-05
Filing date: 2002-09-05
Publication date: 2002-12-02

Abstract

본 고안은 적재 시스템용 스태커에 관한 것으로, 특히 화물을 일 레일 또는 컨베이어에서 다른 레일 또는 컨베이어로 옮겨 실을 수 있도록 실린더의 구동에 의해 회전되면서 화물을 들어올려 적재할 수 있도록 구성된 집게장치가 이송장치에 의해 상하로 이동 가능하게 본체에 결합되어 레일 또는 컨베이어에 의해 이송된 화물을 적재할 수 있도록 구성되는 적재 시스템용 스태커에 관한 것이다.

Description

적재 시스템용 스태커{STACKER FOR A CARRYING SYSTEM}

일반적으로 화물 적재 시스템은 생산 공정을 거쳐 완성된 물품을 컨베이어와 같은 이송장치를 통해 밖으로 배출한 후 사람이 수작업으로 물품을 운반하여 화물 운반을 위하여 차량에 적재하거나, 또는 보관을 위하여 창고에 적재하고 있다.

즉, 완성된 물품이 컨베이어에 의해 생산라인 밖으로 배출되고, 배출되는 물품은 포장 단위로 포장되어 다시 컨베이어에 의해 적재 장소로 이송된다. 이와 같이 이송된 화물은 다른 적재 장소 또는 물건을 다른 장소로 배송하기 위해 트럭 등의 화물차량에 의해 운송기 전까지 물류 창고 등의 보관 장소에 보관되도록 적재 되는데, 이때 대부분의 경우는 화물 차량에 의해 운송된 화물은 이송 컨베이어 등에 의해 적재 장소로 운반된 후에 화물을 작업자가 화물차량에 직접 날라 차량에적재를 하고 있다.

또한, 이와 같은 적재작업에 있어서 다른 방식으로는 이송장치에 의해 배출된 화물을 작업자들이 수작업을 통해 화물을 지게차 등의 운반 차량을 이용하여 적재 위치로 이송하는 경우도 있다.

이와 같이 화물을 운송하기 위해 화물을 이송하는 시스템에 있어서는 여러 단계에 거쳐 다수의 작업자가 직접 화물을 운반해야 하기 때문에 작업도중에 발생되는 안전사고의 위험에 노출되어 있고, 또한 작업자의 인력수에 따른 비용이 발생되는 문제가 있다.

그리고, 상기와 같은 지게차를 이용한다 하더라도, 적재 장소에 화물을 적재하기 위해서는 작업자가 화물을 직접 운반하여 적재해야하는 문제는 여전히 남게 된다.

본 고안은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 고안의 목적은 화물을 일 레일 또는 컨베이어에서 다른 레일 또는 컨베이어로 옮겨 실을 수 있도록 실린더의 구동에 의해 회전되면서 화물을 들어올려 적재할 수 있도록 구성된 집게장치가 이송장치에 의해 상하로 이동 가능하게 본체에 결합되어 레일 또는 컨베이어에 의해 이송된 화물을 적재할 수 있도록 구성되는 적재 시스템용 스태커를 제공하여 화물을 적재하는 데에 편이성을 도모하며, 동시에 안전사고를 예방할 수 있고, 또한 화물을 일정한 간격으로 적재할 수 있도록 하는 데에 있다.

상기 본 고안의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 일 특징은 화물을 적재하기위한 수단인 스태커를 갖는 적재 시스템에 있어서, 화물을 적재하기 위한 스태커는 두 개의 사각 프레임이 직교하게 결합되어 구성되는 본체; 본체의 일 측 프레임과 평행하게 일정한 간격으로 결합되는 지지프레임; 육면체 형상의 본체에 양 측면으로 가로 방향으로 각각 한 쌍의 가이드 롤러와 한 쌍의 고정구로 구성되며, 양 측면을 가로지는 방향으로 한 쌍의 가이드 롤러로 구성되어 본체와 지지 프레임의 세로로 세워진 일 측 프레임에 장착되는 이송장치; 본체 및 지지 프레임의 상부에 다수개의 고정구에 의해 장착되는 다수개의 롤러; 본체의 일 측 세로로 세워진 프레임 부분에 장착되는 로드의 단부에 롤러를 갖는 실린더; 일 단부가 본체에 연결되고, 상기 각 롤러에 감겨 이송장치에 연결되는 한 쌍의 와이어; 일 단부에는 이송장치의 고정구에 회전 가능하게 결합되는 회전축이 연결되고, 다른 일 단부에는 포크가 장착된 플레이트가 결합되는 집게장치; 및 이송장치의 전면과 플레이트의 상부 일 측에 회전 가능하게 연결된 실린더로 구성되는 것에 있다.

여기서 상기 집게장치는 포크의 작동이 제어하기 위하여 플레이트의 상부에 한 쌍의 모터가 장착되고, 각 모터의 축은 플레이트를 관통하여 하부로 연장되어 각각 기어와 결합되며, 포크는 측면에 랙기어와 같은 기어치가 형성되어 기어와 각각 맞물려 플레이트의 양측 단부에 전, 후방으로 이동 가능하게 삽입 결합될 수도 있다.

그리고, 이송장치의 전면과 집게장치의 플레이트의 상부에 연결된 상기 실린더는 플레이트에 연결된 지지대의 정점과 실린더의 정점을 서로 치우치게 장착하는 것이 바람직하다.

상기 스태커는 레일에 장착되는 경우 화물의 하중에 의해 넘어지지 않도록 스태커의 본체와 지지 프레임의 하부에는 다수개의 바퀴가 장착되고, 각 바퀴의 하부에 수평 방향으로 연결대가 장착되며, 각 연결대의 단부에 각각의 보조바퀴가 장착될 수도 있다.

도 1은 본 고안에 따른 스태커가 장착된 적재 시스템의 전체 구성상태를 개략적으로 나타낸 사시도이고,

도 2a는 이동레일의 상부에 장착되어 레일을 따라 이동되면서 화물을 적재할 수 있도록 구성된 스태커의 구조를 나타내는 사시도이고,

도 2b는 도 2에 도시된 스태커의 정면도이고,

도 2c는 도 2에 도시된 스태커의 일 측면도이고,

*도면의 주요 부분에 대한 설명*

100 ... 적재 시스템 200 ... 스태커

210 ... 스태커 본체 211 ... 지지 프레임

212 ... 실린더 213,214a,214b,214c ... 롤러

215a,215b,215c ... 고정구 216a,216b ... 와이어

217 ... 바퀴 218 ... 연결대

219 ... 보조바퀴 220 .. 이송장치

221 ... 이송장치 본체 222a,222b ... 가이드 롤러

223a,223b ... 고정구 230 ... 집게장치

231 ... 지지대 232 ... 회전축

233 ... 플레이트 234 ... 실린더

235 ... 모터 236 ... 기어

237 ... 포크 600 ... 화물

이하, 본 고안의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

도 1을 참조하면, 본 고안에 따른 적재 시스템의 전체 구성이 도시되어 있다.

이와 같이 본 고안의 적재 시스템(100)은 스태커(200)와 리프터(400)가 장착되는 이동레일(300)이 화물차량(미도시)으로부터 화물(600)이 이송되는 컨베이어(500)의 일 측 또는 양측에 장착되어 일정한 간격만큼 이동되면서, 화물을 적재할 수 있도록 구성된다.

우선, 상기 스태커(200)의 구성에 대하여 설명을 하면, 도 2a 내지 도 2c에 도시된 것과 같이 스태커(200)는 이동레일(300)을 따라 이동할 수 있도록 이동레일(300)의 상부에 장착되는데, 이와 같은 스태커(200)의 이동을 위해서는 상기 이동레일(300)의 본체(310)의 양 측면을 따라 이하 설명되는 바와 같이 가이드(316)가 설치되어야 한다.

상기 스태커(200)는 두 개의 사각 프레임이 직교하게 결합되어 "ㄱ"자 형상으로 된 본체(210)와 상기 본체(210)의 일 측 프레임과 평행하게 일정한 간격으로 결합되는 지지프레임(210)으로 구성된다.

상기 본체(210) 및 지지 프레임(210)의 상부에는 다수개의 롤러(214a,214b,214c)가 다수개의 고정구(215a,215b,215c)에 의해 장착된다. 그리고, 본체(210)의 직교되어 세로로 세워진 프레임 부분에는 로드의 단부에 롤러(213)를 갖는 실린더(212)가 장착된다.

상기 각 롤러(212,214a,214b,214c)에는 한 쌍의 와이어(216a,216b)가 감기게 된다. 상기 와이어(216a,216b)의 일 단부는 상기 실린더(212)가 장착된 스태커(200)의 본체(210) 상부에 연결된다. 그리고, 상기 한 쌍의 와이어(216a,216b)는 상기 첫 번째 고정구(215a)에 장착된 롤러(214a)에 감긴 후, 다시 상기 와이어(216a,216b)는 각각 한 가닥씩 두 번째 및 세 번째 롤러(214b,214c)에 감겨 본체(210)의 하부로 늘어져 이송장치(220)에 연결된다.

상기 이송장치(220)는 상기 실린더(212)의 작동에 의해 종동되는 와이어(216a,216b)에 의해서 본체(210)와 지지 프레임(211)의 세로로 세워진 일 측 프레임에 상, 하로 이동 가능하게 장착된다.

상기 이송장치는 본체(210)와 지지 프레임(211)의 세로로 세워진 일 측 프레임을 감싸는 형태로 상부와 하부가 개구된 육면체 형상의 본체(221)로 구성되며, 상기 이송장치 본체(221)의 양 측면에는 가로 방향으로 각각 한 쌍의 가이드 롤러(222a)가 장착된다. 또한, 상기 이송장치 본체(221)의 양 측면에는 양 측면을 가로지는 방향으로 상기 스태커 본체(210)와 지지 프레임(211)에 삽입되는 위치에 한 쌍의 가이드 롤러(222b)가 장착된다.

상기 각각의 가이드 롤러(222a,222b)는 상기 이송장치(220)가 스태커본체(210)와 지지 프레임(211)을 따라 상기 와이어(216a,216b)에 의해 상, 하로 이동될 때, 수평을 유지할 수 있도록 하기 위함이다.

그리고, 상기 이송장치(220)의 양 측면에는 한 쌍의 고정구(223a,223b)가 결합되고, 상기 고정구(223a,223b)에는 회전축(232)이 삽입 결합되고, 상기 회전축(232)의 다른 일 측 단부에는 집게장치(230)가 장착된다.

상기 집게장치(230)는 상기 회전축(232)에 연결되는 한 쌍의 지지대(231)를 가지며, 상기 지지대(231)의 다른 단부에는 포크(237)가 장착된 플레이트(233)가 결합된다. 상기 포크(237)는 상기 플레이트(233)의 양측 단부에 전, 후방으로 이동 가능하게 삽입 결합되는 데, 일 측면(서로 마주하는 측면)에는 랙기어와 같이 형성된 기어치(미도시)를 갖는다.

그리고, 상기 플레이트(233)의 상부에는 한 쌍의 모터(235)가 장착되는데, 상기 각 모터(235)의 축은 상기 플레이트(233)를 관통하여 하부로 연장되어서 각각 기어(236)와 결합된다. 상기 각 기어(236)는 각 포크(237)의 일 측면에 형성된 기어치와 맞물려 상기 모터(235)의 작동에 의해 상기 포크(237)가 전, 후방으로 움직일 수 있게 된다. 이때, 상기 모터(235)는 각각 별개로 작동할 수 있게 구성되어 상기 포크(237)의 작동을 각각 제어할 수 있게 된다.

이와 같이 포크(237)의 작동을 각각 제어할 수 있게 구성하는 것은 이하 설명되는 것과 같이 집게장치(230)가 실린더(234)의 작동에 의해 회전되는 경우 포크(237)가 이송장치(220)가 장착된 본체(210)와 지지 프레임(211)에 걸리지 않도록 하기 위함이다.

상기 실린더(234)는 몸체가 상기 이송장치(220)의 전면에 회전 가능하게 연결되고, 실린더(234)의 로드는 상기 플레이트(233)의 상부 일 측에 역시 회전 가능하게 연결된다. 이때, 상기 실린더(234)는 몸체가 이송장치(220)의 전면 중앙부에서 일 측으로 치우치게 결합되며, 로드 역시 플레이트(233)의 상부면 중앙부에서 일 측으로 치우치게 결합된다. 즉, 상기 실린더(234)는 이송장치(220)와 플레이트(233)에 사선과 같이 기울어지게 결합된다.

이와 같이 실린더(234)를 기울어지게 결합하는 이유는 플레이트(233)에 연결된 지지대(231)의 정점과 상기 실린더(234)의 정점을 서로 치우치게 구성하므로 인하여 집게장치(230)의 회전을 용이하게 하도록 하기 위한 것이다. 즉, 상기 플레이트(233)에 연결된 지지대(231)의 정점과 상기 실린더(234)의 정점이 서로 일치하게 되면, 상기 집게장치(230)의 회전이 멈추게 되는 경우가 발생되기 때문에 이를 방지하기 위한 것이다.

그리고, 상기 스태커(200)의 본체(210)와 지지 프레임(211)의 하부에는 일 측면(서로 마주하는 측면)으로 다수개의 바퀴(217)가 장착되고, 상기 바퀴(217)의 하부 위치에는 안쪽으로 더 길게 연장되는 다수개의 연결대(218)가 장착되며, 상기 연결대(218)의 단부에 상부방향으로 향하도록 각각 보조바퀴(219)가 장착된다.

이와 같은 바퀴의 구성은 놀이기구와 같은 장치에서 차량이 레일상에서 이탈되지 않도록 하는 구성과 유사한 구성으로 이루어지게 된다. 그리고 이와 같이 스태커(200)의 하부에 바퀴를 구성하는 이유는 화물(600)의 하중에 의해 스태커(200)가 넘어지는 것을 방지하기 위함이다.

이와 같이 구성된 스태커(200)는 이동레일(300)의 상부에 장착되어 이동레일(300)의 길이 방향을 따라 이동하며, 화물(600)을 운반하여 적재하게 된다.

좀더 구체적으로 설명을 하면, 팔레트에 실린 화물(600)이 상기 스태커(200)의 중앙 위치로 이송되어 오면, 상기 포크(237)가 모터(235)의 구동에 의해 팔레트의 구멍으로 삽입되고, 스태커(200)의 본체(210)에 장착된 실린더(212)의 구동에 의해 와이어(216a,216b)가 당겨져 상기 이송장치(220)가 위로 움직여지게 되어 화물(600)을 들어 올리게 된다.

그 후, 상기 스태커(200)는 적재 위치로 이동하게 되고, 상기 이송장치(220)에 장착된 실린더(234)의 구동에 의해 상기 집게장치(230)가 회전되어 화물(600)을 적재하게 된다. 이때, 필요에 따라서는 본체(210)에 장착된 실린더(212)의 구동에 의해 이송장치(220)의 움직임도 병행하게 된다. 그 후, 상기 포크(237)가 뒤로 후퇴하고, 다시 집게장치(230)는 회전되어 원위치로 복원되는데, 이때, 후퇴된 각각의 포크(237)는 지지 프레임(211)에 충돌되는 것을 방지하기 위하여 팔레트의 측면을 벗어나자마자 포크(237)가 각각 작동되어 앞으로 전진하게 된다.

이와 같은 작동은 실린더(234)의 구동속도 보다 모터(235)의 회전 속도가 충분히 빠르기 때문에 실린더(234)의 멈춤 없이도 상기 모터(235)의 회전 속도를 조절하여 구성할 수 있다.

또한, 상기 작업을 반대로 수행하게 되면, 적재된 화물(600)을 외부로 내보낼 수 있게 되는 것을 알 수 있다.

여기서 상세하게 설명을 하지는 않았지만, 상기 적재 시스템은 제어장치(미도시)에 의해 자동으로 제어되는데, 이와 같은 자동제어의 구성은 이미 종래에 알려져 있는 자동제어기술로 충분하게 수행할 수 있으므로 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.

상술한 바와 같이, 본 고안에 따른 적재 시스템용 스태커는 작업자가 직접 화물을 운반하거나 적재하지 않기 때문에 작업도중에 발생되는 안전사고의 위험을 방지할 수 있으며, 또한 로봇 등의 고가의 장비를 이용하지 않고 작업자의 인원수를 감소시킬 수 있으므로 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.

또한, 일정하게 작동되도록 설정된 장치에 의해 화물을 적재하기 때문에 대량의 화물을 보다 신속하고, 안정하게 적재할 수 있는 장점이 있고, 지게차와 같은 장비를 사용할 때 보다 차지하는 작업 공간이 줄어들게 되어 보다 많은 화물을 적재할 수 있는 장점이 있다.

이상에서 설명한 것은 본 고안에 따른 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 실용신안등록청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 고안의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

Claims

화물을 적재하기 위한 수단인 스태커를 갖는 적재 시스템에 있어서,

화물을 적재하기 위한 스태커는

두 개의 사각 프레임이 직교하게 결합되어 구성되는 본체(210);

상기 본체(210)의 일 측 프레임과 평행하게 일정한 간격으로 결합되는 지지프레임(210);

육면체 형상의 본체(221)에 양 측면으로 가로 방향으로 각각 한 쌍의 가이드 롤러(222a)와 한 쌍의 고정구(223a,223b)로 구성되며, 양 측면을 가로지는 방향으로 한 쌍의 가이드 롤러(222b)로 구성되어 본체(210)와 지지 프레임(211)의 세로로 세워진 일 측 프레임에 장착되는 이송장치(220);

상기 본체(210) 및 지지 프레임(210)의 상부에 다수개의 고정구(215a,215b,215c)에 의해 장착되는 다수개의 롤러(214a,214b,214c);

상기 본체(210)의 일 측 세로로 세워진 프레임 부분에 장착되는 로드의 단부에 롤러(213)를 갖는 실린더(212);

일 단부가 상기 본체(210)에 연결되고, 상기 각 롤러(212,214a,214b,214c)에 감겨 이송장치(220)에 연결되는 한 쌍의 와이어(216a,216b);

일 단부에는 상기 이송장치(221)의 고정구(223a,223b)에 회전 가능하게 결합되는 회전축(232)이 연결되고, 다른 일 단부에는 포크(237)가 장착된 플레이트(233)가 결합되는 집게장치(230); 및

상기 이송장치(220)의 전면과 상기 플레이트(233)의 상부 일 측에 회전 가능하게 연결된 실린더(234)로 구성되는 것을 특징으로 하는 스태커.
제 1 항에 있어서, 상기 집게장치(230)는 상기 포크(237)의 작동이 제어하기 위하여 플레이트(233)의 상부에 한 쌍의 모터(235)가 장착되고, 상기 각 모터(235)의 축은 상기 플레이트(233)를 관통하여 하부로 연장되어 각각 기어(236)와 결합되며, 포크(237)는 측면에 랙기어와 같은 기어치가 형성되어 상기 기어(236)와 각각 맞물려 상기 플레이트(233)의 양측 단부에 전, 후방으로 이동 가능하게 삽입 결합되는 것을 특징으로 하는 스태커.
제 1 항에 있어서, 상기 이송장치(220)의 전면과 집게장치(230)의 플레이트(233)의 상부에 연결된 상기 실린더(234)는 플레이트(233)에 연결된 지지대(231)의 정점과 상기 실린더(234)의 정점을 서로 치우치게 장착되는 것을 특징으로 하는 스태커.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스태커는 레일에 장착되는 경우 화물의 하중에 의해 넘어지지 않도록 상기 스태커(200)의 본체(210)와 지지 프레임(211)의 하부에는 다수개의 바퀴(217)가 장착되고, 상기 각 바퀴(217)의 하부에 수평 방향으로 연결대(218)가 장착되며, 상기 각 연결대(218)의 단부에 각각의 보조바퀴(219)가 장착되는 것을 특징으로 하는 스태커.