CN113788090B - 车辆门板安装方法以及车辆门板安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆门板安装方法以及车辆门板安装装置，能够以简化的安装流程来缩短门板安装时间。车辆门板安装方法以及车辆门板安装装置适用于对安装线上的车体安装前门、后门、发动机罩和行李箱盖。在第一步骤/第一区域中，透过第一机器手将后门定位，且透过第二机器手将后门与后门用铰链以螺栓进行连接，并且，透过第三机器手将发动机罩定位，且透过第四机器手将发动机罩与发动机罩用铰链以螺栓进行连接，在第二步骤/第二区域中，透过第五机器手将行李箱盖定位，且透过第六机器手将行李箱盖与行李箱盖用铰链以螺栓进行连接，并且，透过第七机器手将前门定位，且透过第八机器手将前门与前门用铰链以螺栓进行连接。

Description

车辆门板安装方法以及车辆门板安装装置

技术领域

本发明涉及一种车辆门板安装方法以及车辆门板安装装置。

背景技术

为了提升公共交通安全，车辆的车体外部包覆有门板(door panel)。门板可以作为区隔出车体的内部与外部、或用于遮挡车体的出入口的部件，来遮住车体内的乘客及零件，从而能够避免乘客及零件受到外界影响而损坏，来降低意外发生时产生的危险。这样的门板列举如车辆的前门、后门、发动机罩和行李箱盖等。在现有技术中，在车辆的安装线上，这些门板可经由铰链安装在车体上。

一般来说，在门板安装步骤中，如专利文献1所记载的那样，是在一个装置/步骤内进行前门与后门的安装。此时，通常是先安装后门后，才安装前门。理由在于，若先安装前门，当前门关闭时，前门的后端靠近设置在中间门柱的后门用铰链，因而必须在安装后门的过程中保持前门的开放，导致作业性不良。除了前门与后门之外，还有发动机罩或行李箱盖等门板的安装。由此，门板安装流程的时间成本提高，且所使用的装置结构复杂。另外，在现有技术中，为了缩短门板安装时间，对于将门板安装至铰链时所需的螺栓的补充手段进行改良，例如增加安装机的数量来保持多个螺栓，但所用的设备变得复杂且生产效果不佳，且无法有效改善门板安装流程所需的时间成本。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利公开第2002-068038号

发明内容

本发明提供一种车辆门板安装方法以及车辆门板安装装置，能够以简化的安装流程来缩短门板安装时间。

本发明的第一部分提供一种车辆门板安装方法，适用于对安装线上的车体安装前门、后门、发动机罩和行李箱盖，所述车辆门板安装方法包括：第一步骤，透过第一机器手将所述后门定位在所述车体的后半部，且透过第二机器手将所述后门与从所述车体伸出的后门用铰链以螺栓进行连接，并且，透过第三机器手将所述发动机罩定位在所述车体的前半部，且透过第四机器手将所述车体与从所述发动机罩伸出的发动机罩用铰链以螺栓进行连接；以及第二步骤，透过第五机器手将所述行李箱盖定位在所述车体的所述后半部，且透过第六机器手将所述车体与从所述行李箱盖伸出的行李箱盖用铰链以螺栓进行连接，并且，透过第七机器手将所述前门定位在所述车体的所述前半部，且透过第八机器手将所述前门与从所述车体伸出的前门用铰链以螺栓进行连接。

在本发明的一实施例中，在所述第一步骤中，安装所述发动机罩的时间比安装所述后门的时间长，并且，在透过所述第二机器手将所述后门与从所述车体伸出的所述后门用铰链以至少一根螺栓进行连接后，所述第二机器手移动到待机位置来保持下一根螺栓，且再次移动到所述车体的安装位置来进行安装。

在本发明的一实施例中，在所述第二步骤中，安装所述行李箱盖的时间比安装所述前门的时间长，并且，在透过所述第八机器手将所述前门与从所述车体伸出的所述前门用铰链以至少一根螺栓进行连接后，所述第八机器手移动到待机位置来保持下一根螺栓，且再次移动到所述车体的安装位置来进行安装。

本发明的第二部分提供一种车辆门板安装装置，适用于对安装线上的车体安装前门、后门、发动机罩和行李箱盖，所述车辆门板安装装置包括：第一区域，透过第一机器手将所述后门定位在所述车体的后半部，且透过第二机器手将所述后门与从所述车体伸出的后门用铰链以螺栓进行连接，并且，透过第三机器手将所述发动机罩定位在所述车体的前半部，且透过第四机器手将所述车体与从所述发动机罩伸出的发动机罩用铰链以螺栓进行连接；以及第二区域，透过第五机器手将所述行李箱盖定位在所述车体的所述后半部，且透过第六机器手将所述车体与从所述行李箱盖伸出的行李箱盖用铰链以螺栓进行连接，并且，透过第七机器手将所述前门定位在所述车体的所述前半部，且透过第八机器手将所述前门与从所述车体伸出的前门用铰链以螺栓进行连接。

在本发明的一实施例中，在所述第一区域中，安装所述发动机罩的时间比安装所述后门的时间长，并且，在透过所述第二机器手将所述后门与从所述车体伸出的所述后门用铰链以至少一根螺栓进行连接后，所述第二机器手移动到待机位置来保持下一根螺栓，且再次移动到所述车体的安装位置来进行安装。

在本发明的一实施例中，在所述第二区域中，安装所述行李箱盖的时间比安装所述前门的时间长，并且，在透过所述第八机器手将所述前门与从所述车体伸出的所述前门用铰链以至少一根螺栓进行连接后，所述第八机器手移动到待机位置来保持下一根螺栓，且再次移动到所述车体的安装位置来进行安装。

基于上述，在本发明的车辆门板安装方法以及车辆门板安装装置中，在第一步骤/第一区域中将后门安装在车体的后半部且将发动机罩安装在车体的前半部，在第二步骤/第二区域中将行李箱盖安装在车体的后半部且将前门安装在车体的前半部。如此，将后门与前门的安装动作分开在两个步骤/区域中执行，并将发动机罩与行李箱盖的安装也对应地分配在这两个步骤/区域中，且前门与后门分开组装，由此能够在以机械手安装上述门板时避免机械手的动作与门板构件之间的干涉，且能够节省安装手续等来缩短安装时间。据此，本发明的车辆门板安装方法以及车辆门板安装装置能够以简化的安装流程来缩短门板安装时间。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1是适用本发明一实施例的车辆门板安装方法以及车辆门板安装装置的车辆的分解示意图；

图2是图1的车辆所适用的铰链的安装后的示意图；

图3是图1的车辆所适用的车辆门板安装装置的俯视示意图；

图4是图1的车辆所适用的车辆门板安装方法的操作流程示意图。

附图标记说明

50：车体；

50a、60b：螺栓；

52：前门；

52a：前门用铰链；

54：后门；

54a：后门用铰链；

56：发动机罩；

56a：发动机罩用铰链；

58：行李箱盖；

58a：行李箱盖用铰链；

60：门板；

60a：铰链；

100：车辆门板安装装置；

102：安装线；

110：第一机器手；

120：第二机器手；

130：第三机器手；

140：第四机器手；

150：第五机器手；

160：第六机器手；

170：第七机器手；

180：第八机器手；

Fr：车辆前方向；

L：车辆左方向；

P1、P3：待机位置；

P2、P4：安装位置；

R：车辆右方向；

R1：第一区域；

R2：第二区域；

Rr：车辆后方向；

S10：第一步骤；

S20：第二步骤。

具体实施方式

现将详细地参考本发明的示范性实施例，示范性实施例的实例说明于附图中。其中，图1是适用本发明一实施例的车辆门板安装方法以及车辆门板安装装置的车辆的分解示意图，图2是图1的车辆所适用的铰链的安装后的示意图，图3是图1的车辆所适用的车辆门板安装装置的俯视示意图，图4是图1的车辆所适用的车辆门板安装方法的操作流程示意图。以下将以图1至图4来说明本实施例的车辆门板安装方法以及车辆门板安装装置100，其中车辆门板安装方法可视为是以车辆门板安装装置100来对车体安装门板的方法，而车辆门板安装装置100也可视为是以车辆门板安装方法来对车体安装门板的装置，但本发明不以此为限制，其可依据需求调整。

请参考图1，在本实施例中，所述车辆包括车体50以及设置在车体50上的前门52、后门54、发动机罩56和行李箱盖58等门板。其中，图1所示出的车辆为四门车辆，因而在车体50的前半部(即图1中对应于车辆前方向Fr的局部)设有左右一对前门52，在车体50的后半部(即图1中对应于车辆后方向Rr的局部)设有左右一对后门54，且在车体50的前半部与后半部对应设有一个发动机罩56与一个行李箱盖58。然而，本发明并不限制所述车辆的类型，因而不限制这些门板的数量与位置，其可依据需求调整。

再者，请参考图1、图2，在本实施例中，作为前门52、后门54、发动机罩56和行李箱盖58的这些门板60是经由对应的铰链60a安装在车体50上而可相对于车体50开闭，而这些铰链60a是经由螺栓60b安装在门板60上且经由螺栓50a安装在车体50上。较佳地是，在车体50经由后述的车辆门板安装方法以及车辆门板安装装置100(示出于图3)安装前门52、后门54、发动机罩56和行李箱盖58等门板60时，这些铰链60a预先在前处理中已安装在车体50或对应的门板60上，例如以螺栓50a固定在车体50的对应处或以螺栓60b固定在门板60的对应处，因而在车体50进入车辆门板安装装置100而开始执行车辆门板安装方法时，只要在车体50上对这些门板60加以定位，并将门板60经由螺栓60b连接已预先安装在车体50上的铰链60a、或将已预先安装在门板60上的铰链60a经由螺栓50a连接车体50，即可完成门板60的安装，而这些门板60的定位与安装可经由机器手来完成。

在本实施例中，将铰链60a预先安装在车体50上或门板60上，可依据门板60的种类调整。例如，如图1所示那样，前门用铰链52a与后门用铰链54a预先安装在车体50上而从车体50伸出。另一方面，发动机罩用铰链56a预先安装在发动机罩56上而从发动机罩56伸出，且行李箱盖用铰链58a预先安装在行李箱盖58上而从行李箱盖58伸出。然而，在其他未示出的实施例中，可以将所有铰链60预先安装在车体50上，也可以预先安装在对应的门板60上，本发明不以此为限制。

具体来说，请参考图3与图4，在本实施例中，车辆门板安装装置100包括第一区域R1与第二区域R2。所述第一区域R1与第二区域R2为安装线102上的相邻的两个区域(如图3所示)，且用来执行车辆门板安装方法中的第一步骤S10与第二步骤S20(如图4所示)。也就是说，当如图1所示的车体50在安装线102上经由未示出的搬送装置(例如，输送带)搬送至车辆门板安装装置100时，车体50以前半部(即对应于前门52与发动机罩56的局部)对应于车辆前方向Fr且后半部(即对应于后门54与行李箱盖58的局部)对应于车辆后方向Rr的形态放置在安装线102所用的搬送装置上，且所述搬送装置从车辆后方向Rr朝向车辆前方向Fr搬送车体50。

由此，在本实施例中，第二区域R2位在第一区域R1的前方(即对应于车辆前方向Fr的一侧)，车体50经由搬送装置从车辆后方向Rr朝向车辆前方向Fr搬送，因而车体50首先通过第一区域R1，并在第一区域R1中执行第一步骤S10，随后通过第二区域R2，并在第二区域R2执行第二步骤S20。并且，在第一个车体50在第一区域R1完成第一步骤S10后，第一个车体50经由搬送装置搬送到第二区域R2来进行第二步骤S20，且同时第二个车体50经由搬送装置接续搬送到第一区域R1来进行第一步骤S10，由此提升整体的安装效能。然而，亦可在第一个车体50通过第一区域R1与第二区域R2而完成第一步骤S10与第二步骤S20后才进行第二个车体50的搬送与安装，本发明不以此为限制。

更进一步地说，在本实施例中，车辆门板安装装置100包括设置在第一区域R1中的第一机器手110、第二机器手120、第三机器手130、以及第四机器手140。其中，在第一区域R1中执行第一步骤S10。即，透过图3所示的第一机器手110将图1所示的后门54定位在车体50的后半部，且透过图3所示的第二机器手120将图1所示的后门54与从车体50伸出的后门用铰链54a以螺栓进行连接。并且，透过图3所示的第三机器手130将图1所示的发动机罩56定位在车体50的前半部，且透过图3所示的第四机器手140将车体50与从图1所示的发动机罩56伸出的发动机罩用铰链56a以螺栓进行连接。后门用铰链54a与发动机罩用铰链56a以螺栓进行连接的方式可参照如图2所示的铰链60a与螺栓50a、60b，但不以此为限制。

详细来说，在本实施例中，图1所示的车体50设有左右一对后门54，每一后门54优选为与预先安装在车体50上的两个后门用铰链54a连接，且每一后门用铰链54a优选为使用两根螺栓来与对应的后门54进行连接(参照如图2所示的铰链60a与螺栓60b)。也就是说，在后门54的安装动作中，左右一对后门54的每一个各自对应两个后门用铰链54a与四根螺栓。因此，在第一区域R1/第一步骤S10中，优选为对应在安装线102的左右两侧(即对应于车辆左方向L的一侧与对应于车辆右方向R的一侧)设有左右一对第一机器手110与左右一对第二机器手120。左右一对第一机器手110用于将作为后门54的左右一对门板分别定位在车体50的后半部的左右两侧，且左右一对第二机器手120各自夹取螺栓后将作为后门54的左右一对门板分别连接在预先在前处理中已安装在车体50上的后门用铰链54a上。

在此过程中，后门用铰链54a预先在前处理中已安装在车体50上。随后，在第一区域R1/第一步骤S10中，左右一对第一机器手110各自对作为后门54的一个门板进行定位，左右一对第二机器手120各自对作为后门54的一个门板进行安装。并且，每一第二机器手120各自依序夹取四个螺栓，且依序对两个后门用铰链54a进行共计四次的螺栓安装动作。然而，在其他未示出的实施例中，后门54、后门用铰链54a、第一机器手110与第二机器手120的数量与位置可以依据需求调整，本发明不以此为限制。

相应于此，在本实施例中，图1所示的车体50设有一个发动机罩56，发动机罩56优选为预先安装两个发动机罩用铰链56a，且每一发动机罩用铰链56a优选为使用两根螺栓来与车体50进行连接(参照如图2所示的铰链60a与螺栓50a)。也就是说，在发动机罩56的安装动作中，发动机罩56对应两个发动机罩用铰链56a与四根螺栓。因此，在第一区域R1/第一步骤S10中，优选为对应在安装线102的其中一侧设有一个第三机器手130，并在安装线102的左右两侧设有左右一对第四机器手140。一个第三机器手130用于将作为发动机罩56的一个门板定位在车体50的前半部，且左右一对第四机器手140各自夹取螺栓后将作为发动机罩56的一个门板上预先在前处理中已安装的发动机罩用铰链56a连接在车体50上。

在此过程中，发动机罩用铰链56a预先在前处理中已安装在发动机罩56上。随后，在第一区域R1/第一步骤S10中，一个第三机器手130对作为发动机罩56的一个门板进行定位，左右一对第四机器手140各自对作为发动机罩56的一个门板进行安装。并且，每一第四机器手140各自依序夹取两个螺栓，且各自依序对所对应的一个发动机罩用铰链56a进行共计两次的螺栓安装动作。然而，在其他未示出的实施例中，发动机罩56、发动机罩用铰链56a、第三机器手130与第四机器手140的数量与位置可以依据需求调整，本发明不以此为限制。

由此可知，在本实施例中，设置在车体50的后半部的其中一侧的每一后门54是透过一个第一机器手110来进行定位并透过一个第二机器手120来进行安装，因而每个第二机器手120需将四个螺栓安装到两个后门用铰链54a上。相应于此，设置在车体50的前半部的发动机罩56是透过一个第三机器手130来进行定位并透过左右一对第四机器手140来进行安装，因而每个第四机器手140将两个螺栓安装到对应的一个发动机罩用铰链56a即可。

因此，在第一步骤S10/第一区域R1中，优选为安装发动机罩56的时间比安装后门54的时间长。并且，在透过第二机器手120将后门54与从车体50伸出的后门用铰链54a以至少一根螺栓进行连接后，第二机器手120移动到待机位置P1来保持下一根螺栓，且再次移动到车体50的安装位置P2来进行安装。如此，通过在同一步骤/区域中提供不同作业时间的动作，可以确保第二机器手120移动到待机位置P1并夹取螺栓的作业时间。并且，不需要将四个螺栓同时保持在第二机器手120上，因而不需要在第二机器手120上设置多个保持装置。由此，第二机器手120上用于将螺栓连接到后门用铰链54a所需的紧固部件可以设置成更小，由此能够降低第二机器手120在作动时的干扰区域并加速动作时间。如此，即使第二机器手120频繁地往返待机位置P1与安装位置P2来夹取并安装螺栓，也不影响整体的安装效能。

再者，在本实施例中，车辆门板安装装置100包括设置在第二区域R2中的第五机器手150、第六机器手160、第七机器手170、以及第八机器手180。其中，在第二区域R2中执行第二步骤S20。即，透过图3所示的第五机器手150将图1所示的行李箱盖58定位在车体50的后半部，且透过图3所示的第六机器手160将车体50与从图1所示的行李箱盖58伸出的行李箱盖用铰链58a以螺栓进行连接。并且，透过图3所示的第七机器手170将图1所示的前门52定位在车体50的前半部，且透过图3所示的第八机器手180将图1所示的前门52与从车体50伸出的前门用铰链52a以螺栓进行连接。行李箱盖用铰链58a与前门用铰链52a以螺栓进行连接的方式可参照如图2所示的铰链60a与螺栓50a、60b，但不以此为限制。

详细来说，在本实施例中，图1所示的车体50设有一个行李箱盖58，行李箱盖58优选为预先安装两个行李箱盖用铰链58a，且每一行李箱盖用铰链58a优选为使用两根螺栓来与车体50进行连接(参照如图2所示的铰链60a与螺栓50a)。也就是说，在行李箱盖58的安装动作中，行李箱盖58对应两个行李箱盖用铰链58a与四根螺栓。因此，在第二区域R2/第二步骤S20中，优选为对应在安装线102的其中一侧设有一个第五机器手150，并在安装线102的左右两侧设有左右一对第六机器手160。一个第五机器手150用于将作为行李箱盖58的一个门板定位在车体50的后半部，且左右一对第六机器手160各自夹取螺栓后将作为行李箱盖58的一个门板上预先在前处理中已安装的行李箱盖用铰链58a连接在车体50上。

在此过程中，行李箱盖用铰链58a预先在前处理中已安装在行李箱盖58上。随后，在第二区域R2/第二步骤S20中，一个第五机器手150对作为行李箱盖58的一个门板进行定位，左右一对第六机器手160各自对作为行李箱盖58的一个门板进行安装。并且，每一第六机器手160各自依序夹取两个螺栓，且各自依序对所对应的一个行李箱盖用铰链58a进行共计两次的螺栓安装动作。然而，在其他未示出的实施例中，行李箱盖58、行李箱盖用铰链58a、第五机器手150与第六机器手160的数量与位置可以依据需求调整，本发明不以此为限制。

相应于此，在本实施例中，图1所示的车体50设有左右一对前门52，每一前门52优选为与预先安装在车体50上的两个前门用铰链52a连接，且每一前门用铰链52a优选为使用两根螺栓来与对应的前门52进行连接(参照如图2所示的铰链60a与螺栓60b)。也就是说，在前门52的安装动作中，左右一对前门52的每一个各自对应两个前门用铰链52a与四根螺栓。因此，在第二区域R2/第二步骤S20中，优选为对应在安装线102的左右两侧设有左右一对第七机器手170与左右一对第八机器手180。左右一对第七机器手170用于将作为前门52的左右一对门板分别定位在车体50的前半部的左右两侧，且左右一对第八机器手180各自夹取螺栓后将作为前门52的左右一对门板分别连接在预先在前处理中已安装在车体50上的前门用铰链52a上。

在此过程中，前门用铰链52a预先在前处理中已安装在车体50上。随后，在第二区域R2/第二步骤S20中，左右一对第七机器手170各自对作为前门52的一个门板进行定位，左右一对第八机器手180各自对作为前门52的一个门板进行安装。并且，每一第八机器手180各自依序夹取四个螺栓，且依序对两个前门用铰链52a进行共计四次的螺栓安装动作。然而，在其他未示出的实施例中，前门52、前门用铰链52a、第七机器手170与第八机器手180的数量与位置可以依据需求调整，本发明不以此为限制。

由此可知，在本实施例中，设置在车体50的后半部的行李箱盖58是透过一个第五机器手150来进行定位并透过左右一对第六机器手160来进行安装，因而每个第六机器手160将两个螺栓安装到对应的一个行李箱盖用铰链58a即可。相应于此，设置在车体50的前半部的其中一侧的每一前门52是透过一个第七机器手170来进行定位并透过一个第八机器手180来进行安装，因而每个第八机器手180需将四个螺栓安装到两个前门用铰链52a上。

因此，在第二步骤S20/第二区域R2中，优选为安装行李箱盖58的时间比安装前门52的时间长。并且，在透过第八机器手180将前门52与从车体50伸出的前门用铰链52a以至少一根螺栓进行连接后，第八机器手180移动到待机位置P3来保持下一根螺栓，且再次移动到车体50的安装位置P4来进行安装。如此，通过在同一步骤/区域中提供不同作业时间的动作，可以确保第八机器手180移动到待机位置P3并夹取螺栓的作业时间。并且，不需要将四个螺栓同时保持在第八机器手180上，因而不需要在第八机器手180上设置多个保持装置。由此，第八机器手180上用于将螺栓连接到前门用铰链52a所需的紧固部件可以设置成更小，由此能够降低第八机器手180在作动时的干扰区域并加速动作时间。如此，即使第八机器手180频繁地往返待机位置P3与安装位置P4来夹取并安装螺栓，也不影响整体的安装效能。

综上所述，在本发明的车辆门板安装方法以及车辆门板安装装置中，在第一步骤/第一区域中将后门安装在车体的后半部且将发动机罩安装在车体的前半部，在第二步骤/第二区域中将行李箱盖安装在车体的后半部且将前门安装在车体的前半部。较佳地，在第一步骤/第一区域中，安装发动机罩的时间比安装后门的时间长，且在第二步骤/第二区域中，安装行李箱盖的时间比安装前门的时间长。如此，将后门与前门的安装动作分开在两个步骤/区域中执行，并将发动机罩与行李箱盖的安装也对应地分配在这两个步骤/区域中，且前门与后门分开组装，由此能够在以机械手安装上述门板时避免机械手的动作与门板构件之间的干涉，且能够节省安装手续等来缩短安装时间。据此，本发明的车辆门板安装方法以及车辆门板安装装置能够以简化的安装流程来缩短门板安装时间。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种车辆门板安装方法，适用于对安装线上的车体安装前门、后门、发动机罩和行李箱盖，所述车辆门板安装方法的特征在于，包括：

第一步骤，透过第一机器手将所述后门定位在所述车体的后半部，且透过第二机器手将所述后门与从所述车体伸出的后门用铰链以螺栓进行连接，并且，透过第三机器手将所述发动机罩定位在所述车体的前半部，且透过第四机器手将所述车体与从所述发动机罩伸出的发动机罩用铰链以螺栓进行连接；以及

第二步骤，透过第五机器手将所述行李箱盖定位在所述车体的所述后半部，且透过第六机器手将所述车体与从所述行李箱盖伸出的行李箱盖用铰链以螺栓进行连接，并且，透过第七机器手将所述前门定位在所述车体的所述前半部，且透过第八机器手将所述前门与从所述车体伸出的前门用铰链以螺栓进行连接。

2.根据权利要求1所述的车辆门板安装方法，其特征在于，

在所述第一步骤中，安装所述发动机罩的时间比安装所述后门的时间长，并且，在透过所述第二机器手将所述后门与从所述车体伸出的所述后门用铰链以至少一根螺栓进行连接后，所述第二机器手移动到待机位置来保持下一根螺栓，且再次移动到所述车体的安装位置来进行安装。

3.根据权利要求1或2所述的车辆门板安装方法，其特征在于，

在所述第二步骤中，安装所述行李箱盖的时间比安装所述前门的时间长，并且，在透过所述第八机器手将所述前门与从所述车体伸出的所述前门用铰链以至少一根螺栓进行连接后，所述第八机器手移动到待机位置来保持下一根螺栓，且再次移动到所述车体的安装位置来进行安装。

4.一种车辆门板安装装置，适用于对安装线上的车体安装前门、后门、发动机罩和行李箱盖，所述车辆门板安装装置的特征在于，包括：

第一区域，透过第一机器手将所述后门定位在所述车体的后半部，且透过第二机器手将所述后门与从所述车体伸出的后门用铰链以螺栓进行连接，并且，透过第三机器手将所述发动机罩定位在所述车体的前半部，且透过第四机器手将所述车体与从所述发动机罩伸出的发动机罩用铰链以螺栓进行连接；以及

第二区域，透过第五机器手将所述行李箱盖定位在所述车体的所述后半部，且透过第六机器手将所述车体与从所述行李箱盖伸出的行李箱盖用铰链以螺栓进行连接，并且，透过第七机器手将所述前门定位在所述车体的所述前半部，且透过第八机器手将所述前门与从所述车体伸出的前门用铰链以螺栓进行连接。

5.根据权利要求4所述的车辆门板安装装置，其特征在于，

在所述第一区域中，安装所述发动机罩的时间比安装所述后门的时间长，并且，在透过所述第二机器手将所述后门与从所述车体伸出的所述后门用铰链以至少一根螺栓进行连接后，所述第二机器手移动到待机位置来保持下一根螺栓，且再次移动到所述车体的安装位置来进行安装。

6.根据权利要求4或5所述的车辆门板安装装置，其特征在于，

在所述第二区域中，安装所述行李箱盖的时间比安装所述前门的时间长，并且，在透过所述第八机器手将所述前门与从所述车体伸出的所述前门用铰链以至少一根螺栓进行连接后，所述第八机器手移动到待机位置来保持下一根螺栓，且再次移动到所述车体的安装位置来进行安装。