CN103796790B - 部件安装设备及部件安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供部件安装设备及部件安装方法。部件安装设备（10）通过在部件安装作业区域（31、45）中的搬运路径（32、46）上设置多个折返部（33、47），从而设置有多个具备折返部的大致U字状的搬运路径（34、48）。通过将所述的大致U字状的搬运路径分别连结，并且使连结的多个大致U字状的搬运路径中的最上游侧的大致U字状的搬运路径（34A、48A）与最下游侧的大致U字状的搬运路径（34B、48B）连结，由此能够使工件搬运台车（41）沿着搬运路径循环。

Description

部件安装设备及部件安装方法

技术领域

本发明涉及使工件搬运台车沿着搬运路径移动、并向载置在工件搬运台车上的工件安装部件的部件安装设备及部件安装方法。

背景技术

在部件安装设备中，例如已知有专利文献1所公开的技术：其实施通过特定（一名或者多名）的作业者在一个周期的期间完成一个装配件或者产品（以下，称为工件）的组装方法（单元生产方式）的技术。根据该部件安装设备，在一个工件进行一个周期移动时，特定的作业者随着工件移动，能够在工件进行一个周期移动的期间通过特定的作业者来完成向工件的安装作业。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003－251575号公报

发明的概要

发明要解决的课题

然而，在专利文献1所公开的部件安装设备中，在向工件安装的部件的个数较多的情况下，作业者的掌握作业工时增加，作业者所担负的作业负担过多。而且，由于作业者所担负的作业负担变得过多，使作业者难以高效地进行安装作业。

发明内容

本发明的课题在于提供一种在向工件安装的部件个数较多的情况下也能够适当地抑制作业者的作业负担的部件安装设备及部件安装方法。

用于解决课题的手段

根据技术方案1所涉及的发明，提供一种部件安装设备，向载置在工件搬运台车上的工件安装部件，其中，具备：设置在部件安装作业区域中的搬运路径；以及沿着所述搬运路径移动的所述工件搬运台车，在所述部件安装作业区域中，在所述搬运路径上设置多个折返部，由此设置有多个具备所述折返部的大致U字状的搬运路径，所述大致U字状的搬运路径分别连结，并且使连结的多个大致U字状的搬运路径中的最上游侧的大致U字状的搬运路径与最下游侧的大致U字状的搬运路径连结，由此使所述工件搬运台车沿着所述搬运路径循环。

在技术方案2所涉及的发明中，优选的是，设有所述多个大致U字状的搬运路径的所述部件安装作业区域设置有多个，所述部件安装设备还具备升降搬运机构，该升降搬运机构能够将设置在所述多个部件安装作业区域之中的上游侧的部件安装作业区域中的工件搬运台车的工件向设置在下游侧的部件安装作业区域中的工件搬运台车搬运。

在技术方案3所涉及的发明中，优选的是，所述升降搬运机构将设置在所述上游侧的部件安装作业区域中的工件搬运台车的工件提起并搬运至设置在所述下游侧的部件安装作业区域中的工件搬运台车。

在技术方案4所涉及的发明中，优选的是，所述工件为汽车的主体，在通过所述升降搬运机构将设置在所述上游侧的部件安装作业区域中的工件搬运台车的工件提起并搬运至设置在所述下游侧的部件安装作业区域中的工件搬运台车时，向所述工件安装驱动机构、悬架的部件。

在技术方案5所涉及的发明中，优选的是，在所述大致U字状的搬运路径的组装作业开始位置及组装作业结束位置，连结有能够供配送所述部件的配送台车移动的配送搬运路径，能够使配送台车从所述组装作业开始位置搬运至所述大致U字状的搬运路径，并且使配送台车从所述组装作业结束位置搬出至配送搬运路径。

根据技术方案6所涉及的发明，提供一种部件安装方法，其向沿着搬运路径移动的工件安装部件，其中，在所述搬运路径上设有折返部的多个大致U字状的搬运路径中，多名或者一名安装作业者相对于沿着所述大致U字状的搬运路径移动的一个工件从安装作业开始位置至安装作业结束位置安装确定好的多个部件，将所述多名或者一名安装作业者编制于使额外的多人在编的作业组，并通过该作业组进行组装作业。

在技术方案7所涉及的发明中，优选的是，在所述作业组中，除所述安装作业者以外，还配置有从部件供给场所运输部件并交给所述安装作业者的部件搬运作业者。

发明效果

在技术方案1所涉及的发明中，通过在搬运路径上设置多个折返部，从而设置有多个具备折返部的大致U字状的搬运路径。因此，能够将向工件安装的部件的个数分别向多个大致U字状的搬运路径分配。由此，能够减少在各U字状的搬运路径中向工件安装的部件的个数，因此即使在向工件安装的部件的个数较多的情况下，也能够适当地抑制在各U字状的搬运路径中进行作业的作业者的作业负担。

进而，通过使最上游侧的大致U字状的搬运路径与最下游侧的大致U字状的搬运路径连结，从而能够使工件搬运台车沿着搬运路径循环。由此，能够在最下游侧的大致U字状的搬运路径中完成向工件安装部件的安装作业后，从工件搬运台车卸下工件，并将空出的工件搬运台车循环至最上游侧的大致U字状的搬运路径。

在循环至最上游侧的大致U字状的搬运路径的工件搬运台车上载置工件，并使工件搬运台车搬入最上游侧的大致U字状的搬运路径。由此，能够使在最下游侧的大致U字状的搬运路径空出的工件搬运台车迅速地返回最上游侧的大致U字状的搬运路径，因此能够提高生产效率。

技术方案2所涉及的发明中，能够通过升降搬运机构将设置在上游侧的部件安装作业区域中的工件搬运台车的工件搬运至设置在下游侧的部件安装作业区域中的工件搬运台车。因此，能够将向工件安装的部件的个数分别向多个部件安装作业区域分配。

由此，能够减少在各部件安装作业区域中向工件安装的部件的个数。因而，即使在向工件安装的部件的个数较多的情况下，也能够适当地抑制在各U字状的搬运路径中进行作业的作业者的作业负担。

在技术方案3所涉及的发明中，通过升降搬运机构将设置在上游侧的部件安装作业区域中的工件搬运台车的工件提起并搬运至设置在下游侧的部件安装作业区域中的工件搬运台车。因此，在通过升降搬运机构提起并搬运工件时，能够在工件的下部侧安装部件。由此，能够高效地进行向工件安装部件的安装作业，能够提高生产效率。

在技术方案4所涉及的发明中，工件为汽车，在汽车上安装汽车用的部件。在此，公知汽车的部件件数较多。因此，在向汽车进行的部件安装中使用部件安装设备，从而能够适当地抑制作业者的作业负担，并且能够高效地进行向汽车安装汽车部件的安装作业，能够提高生产效率。

此外，在汽车的部件中，存在如驱动机构、悬架那样从下方向工件（汽车的主体）安装的部件。因此，在通过升降搬运机构提起并搬运工件时，能够在工件的下部侧安装驱动机构、悬架等部件。由此，能够高效地进行将驱动机构、悬架向工件安装的作业，能够提高生产效率。

在技术方案5所涉及的发明中，在大致U字状的搬运路径上连结配送搬运路径，在配送搬运路径上能够移动地设置有配送台车。此外，能够将配送台车从组装作业开始位置搬运至大致U字状的搬运路径，并且能够将配送台车从组装作业结束位置搬出至配送搬运路径。

由此，能够使配送台车与工件搬运台车共同移动，因此作业者能够迅速地得到向工件安装的部件，能够进一步提高组装作业性。此外，作业者无需为了得到部件而徒步移动至保管有部件的场所，因此能够适当地抑制作业者的作业负担。

在技术方案6所涉及的发明中，在搬运路径上设有折返部的多个大致U字状的搬运路径中，配置有多名或者一名安装作业者。并且，通过配置的多名或者一名安装作业者相对于沿着大致U字状的搬运路径移动的一个工件从安装作业开始位置至安装作业结束位置地安装确定好的多个部件。

进而，编制成除配置的多名或者一名安装作业者以外还使额外的多人在编的作业组。并且，通过该作业组进行工件的组装作业。因此，在作业组中，在例如一个作业者休息时，可以从作业组中使额外确保的作业者代替其进行安装作业。由此，能够确保部件的安装作业性，能够确保生产效率。

在技术方案7所涉及的发明中，在作业组中，除安装作业者以外还配置有从部件供给场所运输部件并交给安装作业者的部件搬运作业者。因此，安装作业者无需徒步移动至保管有部件的场所而得到部件，因此能够适当地抑制安装作业者的作业负担。

通常，与向工件安装部件的组装作业相比，运输部件的运输作业比较容易。因此，能够根据作业者所具有的作业等级决定作业分担，能够有效地使用作业者所具有的作业等级。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的部件安装设备的俯视图。

图2是表示图1的第一部件安装作业区域的俯视图。

图3是表示在图1的工件搬运台车上载置工件后的状态的图。

图4是表示从下方朝由图1的升降搬运机构提起的工件安装部件的状态图。

图5是表示朝由图1的升降搬运机构14提起的工件安装发动机单元等的状态的立体图。

图6是表示使本发明所涉及的配送台车与工件搬运台车共同移动的状态的俯视图。

图7是表示本发明所涉及的部件安装方法的俯视图。

具体实施方式

以下，参照附图而详细说明本发明的优选实施例。

实施例

虽然根据工件42的种类而可以考虑在工件搬运台车41上乘载一个或多个作业者61，但在图1、图2中，为了便于理解而示出在工件搬运台车41上乘载有一个作业者61。并且，虽然在各工件搬运台车41上分别乘载作业者61，但在图1、图2中示出在选择的工件搬运台车41上乘载有作业者61的状态。

参照图1，部件安装设备10具备：设于上游侧的第一部件安装设备11、设于第一部件安装设备11的下游侧的第二部件安装设备12、设于第一部件安装设备11及第二部件安装设备12之间的升降搬运机构14。

此外，部件安装设备10具备：与第一部件安装设备11相邻设置的第一部件配送设备16、与第二部件安装设备12相邻设置的第二部件配送设备21、设于第一部件配送设备16及第二部件安装设备12之间的升降部件配送设备25。

如图2所示，在第一部件安装设备11中，在第一部件安装作业区域（部件安装作业区域）31的第一搬运路径（搬运路径）32上设有多个第一折返部（折返部）33，由此设有多个具备第一折返部33的大致U字状的第一搬运路径34。第一折返部33形成为半圆弧状。

此外，在第一部件安装设备11中，多个大致U字状的第一搬运路径34分别通过第一连结路径（搬运路径）36连结。第一连结路径36与第一折返部33同样形成为半圆弧状。

另外，在第一部件安装设备11中，连结的多个大致U字状的第一搬运路径34中的、最上游侧的大致U字状的第一搬运路径34通过第一循环路径（搬运路径）37与最下游侧的大致U字状的第一搬运路径34连结。以下，为了便于理解结构，将最上游侧的大致U字状的第一搬运路径34设为34A，将最下游侧的大致U字状的第一搬运路径34设为34B来进行说明。

最上游侧的大致U字状的第一搬运路径34A设于第一部件安装作业区域31的第一上游侧安装作业区域31A。此外，最下游侧的大致U字状的第一搬运路径34B设于第一部件安装作业区域31的第一下游侧安装作业区域31B。

即，在最上游侧的大致U字状的第一搬运路径34A中的第一安装作业开始位置P1连结有第一循环路径37的一端37a。在最下游侧的大致U字状的第一搬运路径34B中的第一安装作业结束位置P2连结有第一循环路径37的另一端37b。

能够沿着这样形成的最上游侧的第一搬运路径34A、最下游侧的第一搬运路径34B、第一连结路径36及第一循环路径37移动地设置有工件搬运台车41。因此，能够使工件搬运台车41如箭头那样沿着最上游侧的第一搬运路径34A、最下游侧的第一搬运路径34B、第一连结路径36及第一循环路径37循环。如图3所示，在工件搬运台车41上设有升降器58，在升降器58上载置工件（具体来说，汽车的主体）42。

在图2所示的最上游侧的第一搬运路径34A中，作为一例而在工件42上安装有混合动力车辆用的电池等的电装品。在最下游侧的第一搬运路径34B中，作为一例而在工件42上安装有仪表盘等内装部件或其他部件。

在第一部件安装设备11中，使工件搬运台车41沿着最上游侧的第一搬运路径34A、最下游侧的第一搬运路径34B、第一连结路径36及第一循环路径37循环。由此，能够在通过最下游侧的大致U字状的搬运路径34B完成向工件42安装部件的安装作业后，从工件搬运台车41卸下工件42，并使空出的工件搬运台车41向最上游侧的大致U字状的第一搬运路径34A循环。

在循环至最上游侧的大致U字状的第一搬运路径34A的工件搬运台车41上载置工件42，并使工件搬运台车41搬入最上游侧的大致U字状的第一搬运路径34A。因而，在最下游侧的大致U字状的第一搬运路径34B空出的工件搬运台车41能够迅速地返回至最上游侧的大致U字状的第一搬运路径34A，因此能够提高生产效率。

如图1所示，在第一部件安装设备11的下游侧设有第二部件安装设备12。第二部件安装设备12与第一部件安装设备11同样地，在第二部件安装作业区域（部件安装作业区域）45的第二搬运路径（搬运路径）46上设有多个第二折返部（折返部）47，由此设置多个具备第二折返部47的大致U字状的第二搬运路径48。第二折返部47与第一折返部33同样形成为半圆弧状。

进而，在第二部件安装设备12中，多个大致U字状的第二搬运路径48分别通过第二连结路径（搬运路径）51连结。第二连结路径51与第二折返部47同样形成为半圆弧状。

此外，在第二部件安装设备12中，连结的多个大致U字状的第二搬运路径48中的、最上游侧的大致U字状的第二搬运路径48与最下游侧的大致U字状的第二搬运路径48通过第二循环路径（搬运路径）52连结。以下，为了便于理解结构，将最上游侧的大致U字状的第二搬运路径48设为48A，将最下游侧的大致U字状的第二搬运路径48设为48B而进行说明。

最上游侧的大致U字状的第二搬运路径48A设于第二部件安装作业区域45的第二上游侧安装作业区域45A。最下游侧的大致U字状的第二搬运路径48B设于第二部件安装作业区域45的第二下游侧安装作业区域45B。

即，在最上游侧的大致U字状的第二搬运路径48中的第二安装作业开始位置P3连结有第二循环路径52的一端52a。并且，在最下游侧的大致U字状的第二搬运路径48中的第二安装作业结束位置P4连结有第二循环路径52的另一端52b。

能够沿着这样形成的最上游侧的第二搬运路径48A、最下游侧的第二搬运路径48B、第二连结路径51及第二循环路径52移动地设置工件搬运台车41。因此，能够使工件搬运台车41沿着最上游侧的第二搬运路径48A、最下游侧的第二搬运路径48B、第二连结路径51及第二循环路径52循环。

在最上游侧的第二搬运路径48A中，作为一例而在工件42上安装有头灯等外装部件或其他部件。在最下游侧的第二搬运路径48B中，作为一例而在工件42上安装有缓冲器等部件。此外，在最下游侧的第二搬运路径48B的下游侧的位置52c，作为一例而在工件42上安装有窗玻璃、轮胎、门等。

在第二部件安装设备12中，与第一部件安装设备11同样地，通过使工件搬运台车41如箭头那样循环，从而能够使空出的工件搬运台车41迅速地返回最上游侧的大致U字状的第一搬运路径48A，因此能够提高生产效率。

在第一部件安装设备11中，通过在第一搬运路径32上设置多个第一折返部33，从而设有多个具备第一折返部33的大致U字状的第一搬运路径34。此外，在第二部件安装设备12中，通过在第二搬运路径46上设置多个第二折返部47，从而设有多个具备第二折返部47的大致U字状的第二搬运路径48。

因此，能够将向工件42安装的部件的个数分别向多个大致U字状的第一搬运路径34、多个大致U字状的第二搬运路径48分配。由此，能够在大致U字状的第一搬运路径34、大致U字状的第二搬运路径48中减少向工件42安装的部件的个数。因而，在向工件42安装的部件的个数较多的情况下，也能够适当地抑制在大致U字状的第一搬运路径34、大致U字状的第二搬运路径48中进行作业的作业者的作业负担。

此外，在第一部件安装设备11及第二部件安装设备12间的升降部件安装作业区域49设有升降搬运机构14。在升降搬运机构14中，升降搬运路径55的一端55a与搬出位置P5连结，升降搬运路径55的另一端55b与第二部件安装设备12的第二安装作业开始位置P3连结。搬出位置P5位于第一部件安装设备11的第一安装作业结束位置P2的下游侧。

在升降搬运路径55上移动自如地设有工件搬运升降器56。通过升降搬运机构14，工件搬运升降器56沿着升降搬运路径55移动并下降至工件42的高度，并且工件搬运升降器56的下端部的卡定爪位于工件42的下方。

在该状态下，工件搬运升降器56停止或者与工件42同步地，工件搬运台车41的升降器58（图3）下降而使工件42落入工件搬运升降器56的卡定爪。在工件42载置到卡定爪后，工件搬运升降器56沿着升降搬运路径55移动并上升，由此通过工件搬运升降器56从工件搬运台车41提起工件42。提起的工件42被搬运至第二安装作业开始位置P3的工件搬运台车41。

在第二安装作业开始位置P3，通过工件搬运升降器56实施与从工件搬运台车41提起工件42的动作相反的动作，从而能够将工件42从工件搬运升降器56移动放置到工件搬运台车41上。

如图4及图5所示，在通过工件搬运升降器56来提起工件42后，在搬出位置P5（图1）的下游侧的底侧安装区域59中，从工件42的下方安装除发动机单元63、后悬架64以外的底侧部件（例如，驱动用的连结接头）。

例如，在从工件42的下方安装底侧部件时，根据底侧部件的安装位置等，考虑到作业者61乘载于工件搬运台车41的升降器58上时更容易进行安装作业。由此，作业者61无需以勉强的姿势进行安装作业，也能减轻作业者61的负担。

在图1、图2中，为了便于理解而示出了在工件搬运台车41上乘载有一个作业者61的例子，但也可以在工件搬运台车41上乘载多个作业者61而进行安装作业。

如图4所示，在工件42上安装底侧部件后，工件42被搬运至发动机安装位置P6（图1）。如图5所示，在发动机安装位置P6，通过升降器65、66提起发动机单元63、后悬架64。在该状态下，从工件42的下方安装发动机单元63、后悬架64。发动机单元63是将发动机、变速器、离合器一体化并将前悬架一体化而成的单元。

如此，通过升降搬运机构14将第一部件安装设备11的工件搬运台车41的工件42提起并搬运至第二部件安装设备12的工件搬运台车41。因此，在通过升降搬运机构41提起并搬运工件42时，能够在工件42的下部侧安装底侧部件、发动机单元63、后悬架64。由此，能够高效地进行向工件42安装部件的安装作业，能够提高生产效率。

此外，能够通过升降搬运机构14将第一部件安装设备11的工件搬运台车41的工件42搬运至第二部件安装设备12的工件搬运台车41。因此，能够将向工件42安装的部件的个数分别向第一部件安装设备11、第二部件安装设备12分配。

由此，在第一部件安装设备11、第二部件安装设备12中，能够减少向工件41安装的部件的个数。因而，即使在向工件4安装的部件的个数较多的情况下，也能够适当地抑制在第一部件安装设备11、第二部件安装设备12中进行作业的作业者的作业负担。

如图2所示，与第一部件安装设备11相邻地设有第一部件配送设备16。第一部件配送设备16具备上游侧的第一部件配送部17、以及设于第一部件配送部17的下游侧的下游侧的第一部件配送部18。

上游侧的第一部件配送部17在第一部件安装设备11的最上游侧的第一搬运路径34A中的第一安装作业开始位置P1连接有上游侧的第一配送搬运路径（配送搬运路径）71的一端71a。在第一部件安装设备11的最上游侧的第一搬运路径34A中的第一安装作业结束位置P7连结有上游侧的第一配送搬运路径71的另一端71b。

在上游侧的第一配送搬运路径71上移动自如地设有配送台车72。由此，能够使配送台车72从最上游侧的第一组装作业开始位置P1搬运至大致U字状的第一搬运路径34A。此外，能够使配送台车72从最上游侧的第一组装作业结束位置P7搬出至上游侧的第一配送搬运路径71。

由此，如图6所示，在最上游侧的大致U字状的第一搬运路径34A中，能够将配送台车72配置在工件搬运台车41的前后，与工件搬运台车41共同移动。在配送台车72的两端部72a设有部件收纳箱73。在部件收纳箱73中收容有向工件42安装的部件。

因而，作业者61（图1）能够迅速地得到向工件42安装的部件，能够进一步提高组装作业性。此外，作业者61无需为了得到部件而徒步移动至保管有部件的场所，因此能够适当地抑制作业者61的作业负担。

返回图2，下游侧的第一部件配送部18在第一部件安装设备11的最下游侧的第一搬运路径32中的第一安装作业开始位置P8连结有下游侧的第一配送搬运路径（配送搬运路径）75的一端75a。在第一部件安装设备11的最下游侧的第一搬运路径34B中的第一安装作业结束位置P2连结有下游侧的第一配送搬运路径75的另一端75b。

在下游侧的第一配送搬运路径75移动自如地设有配送台车72。因此，能够将配送台车72从最上游侧的第一组装作业开始位置P1搬运至大致U字状的第一搬运路径34B。进而，能够将配送台车72从最下游侧的第一组装作业结束位置P2搬出至下游侧的第一配送搬运路径75。

由此，能够在最下游侧的大致U字状的第一搬运路径34B中使配送台车72与工件搬运台车41共同移动。由此，作业者61能够迅速地得到向工件42安装的部件，能够进一步提高组装作业性。此外，作业者61无需为了得到部件而徒步移动至保管有部件的场所，因此能够适当地抑制作业者61的作业负担。

如图1所示，与第二部件安装设备12相邻地设有第二部件配送设备21。第二部件配送设备21具备上游侧的第二部件配送部22、以及设于第二部件配送部22的下游侧的下游侧的第二部件配送部23。

上游侧的第二部件配送部22在第二部件安装设备12的最上游侧的第二搬运路径48A中的第二安装作业开始位置P3连结有上游侧的第二配送搬运路径（配送搬运路径）77的一端77a。在第二部件安装设备12的最上游侧的第二搬运路径48A中的第二安装作业结束位置P9连结有上游侧的第二配送搬运路径77的另一端77b。

在上游侧的第二配送搬运路径77上移动自如地设有配送台车72。因此，能够使配送台车72从最上游侧的第二组装作业开始位置P3搬运至大致U字状的第二搬运路径48B。此外，能够使配送台车72从最上游侧的第二组装作业结束位置P9搬出至上游侧的第二配送搬运路径77。

由此，能够在最上游侧的大致U字状的第二搬运路径48A中使配送台车72与工件搬运台车41共同移动。因而，作业者61能够迅速地得到向工件42安装的部件，能够进一步提高组装作业性。此外，作业者61无需为了得到部件而徒步移动至保管有部件的场所，因此能够适当地抑制作业者61的作业负担。

下游侧的第二部件配送部23在第二部件安装设备12的最下游侧的第二搬运路径48B中的第二安装作业开始位置P10连结有下游侧的第二配送搬运路径（配送搬运路径）78的一端78a。在第二部件安装设备12的最下游侧的第二搬运路径48B中的第二安装作业结束位置P4连结有下游侧的第二配送搬运路径78的另一端78b。

在下游侧的第二配送搬运路径78上移动自如地设有配送台车72。因此，能够使配送台车72从最下游侧的第二组装作业开始位置P10搬运至大致U字状的第二搬运路径48。并且，能够使配送台车72从最下游侧的第二组装作业结束位置P4搬出至下游侧的第二配送搬运路径78。

由此，能够在最下游侧的大致U字状的第二搬运路径48B中使配送台车72与工件搬运台车41共同移动。因而，作业者61能够迅速地得到向工件42安装的部件，能够进一步提高组装作业性。此外，作业者61无需为了得到部件而徒步移动至保管有部件的场所，因此能够适当地抑制作业者61的作业负担。

与升降搬运机构14相邻地设有升降部件配送设备25。升降部件配送设备25在搬出位置P5连结有升降配送搬运路径（配送搬运路径）81的一端81a。搬出位置P5与升降搬运机构14所具备的升降搬运路径55连结。在发动机安装位置P6处，在升降搬运路径55上连结有升降配送搬运路径81的另一端81b。

在升降配送搬运路径81上移动自如地设有配送台车82。因此，能够使配送台车82从搬出位置P5搬运至升降搬运路径55。能够使配送台车82从发动机安装位置P6搬出至升降配送搬运路径81。由此，能够利用工件搬运升降器56使配送台车82与工件42共同移动。

进而，在实施例中，将工件42设为汽车，在汽车上安装汽车用的部件。公知汽车的部件件数较多。由此，通过在向汽车的部件安装中使用部件安装设备，从而能够适当地抑制作业者61的作业负担，并且能够高效地进行向汽车安装汽车部件的安装作业，能够提高生产效率。

此外，在汽车的部件中，存在如发动机单元（驱动机构）63、后悬架（悬架）64（图5）那样从下方向工件（汽车的主体）42安装的部件。因此，在通过升降搬运机构14提起并搬运工件42时，能够在工件42的下部侧安装发动机单元63、后悬架64等部件。由此，能够高效地进行将发动机单元63、后悬架64等部件向工件42安装的作业，能够提高生产效率。

接着，基于图7说明使用部件安装设备10向工件42安装部件的部件安装方法。根据工件42的种类，考虑有在工件搬运台车41上乘载有多个或一个作业者61的情况，但在图7中为了便于理解而示出在工件搬运台车41上乘载有一个作业者61的情况。进而，在各工件搬运台车41上分别乘载作业者61，但在附图上示出在选择的工件搬运台车41上乘载有作业者61的状态。

如图7所示，部件安装设备10在第一上游侧安装作业区域31A中设有最上游侧的大致U字状的第一搬运路径34A。与该第一搬运路径34A相邻地设有上游侧的第一部件配送部17。在第一下游侧安装作业区域31B中设有最下游侧的大致U字状的第一搬运路径34B。与该第一搬运路径34B相邻地设有下游侧的第一部件配送部18。

此外，在第二上游侧安装作业区域45A中设有最上游侧的大致U字状的第二搬运路径48A。与该第二搬运路径48A相邻地设有上游侧的第二部件配送部22。在第二下游侧安装作业区域45B中设有最下游侧的大致U字状的第二搬运路径48B。与该第二搬运路径48B相邻地设有下游侧的第二部件配送部23。在升降部件安装作业区域49中设有升降搬运机构14。与该升降搬运机构14相邻地设有升降部件配送设备25。

根据部件安装设备10，工件搬运台车41在最上游侧的第一搬运路径34A、最下游侧的大致U字状的第一搬运路径34B、以及最上游侧的第二搬运路径48A、最下游侧的第二搬运路径48B上从上游侧朝向下游侧而依次移动。

在工件搬运台车41在第一搬运路径34A上从第一安装作业开始位置P1移动时，在工件搬运台车41载置工件42。在载置有工件42的工件搬运台车41上乘载多个或一个向工件42安装部件的作业者61。同样地，在第一安装作业开始位置P1在从上游依次移动来的工件搬运台车41上载置工件42，并乘载多个或一个作业者61。在该状态下，乘载于工件搬运台车41上的作业者61向工件41安装部件。

具体来说，首先，在第一上游侧安装作业区域31A向工件（汽车的主体）42安装混合动力车辆用的电池等电装品。在第一搬运路径34A中，在工件搬运台车41的前后配置配送台车72，使配送台车72与工件搬运台车41共同移动。

在工件搬运台车41沿着第一搬运路径34A从第一安装作业开始位置P1移动至第一安装作业结束位置P7时，作业者61随着工件搬运台车41移动并向工件42安装混合动力车辆用的电池等电装品。通过使向工件42安装的部件与工件42共同移动，从而能够高效地进行向工件42安装部件的作业。

此外，未载置于配送台车72上的部件（例如，小部件）收纳于第一上游侧安装作业区域31A的部件收纳箱85中。专门配送的作业者61将收纳于部件收纳箱85中的部件向工件搬运台车41配送。因此，能够更高效地进行向工件42安装部件的作业。

在第一搬运路径34A移动至第一安装作业结束位置P7时，完成向工件42进行的组装作业的作业者61如箭头A那样返回第一安装作业开始位置P1。由于第一搬运路径34A形成为大致U字状，因此能够缩短第一安装作业结束位置P7及第一安装作业开始位置P1间的距离L。因此，能够缩短作业者61返回至第一安装作业开始位置P1时的移动距离，因此能够实现作业者的负担减轻、生产效率的提高。

以下，与第一上游侧安装作业区域31A的第一搬运路径34A同样地，在下游侧的第一搬运路径34B中，向工件42安装仪表盘等内装部件和其他部件。在升降搬运机构14中，在工件42的下部侧安装底侧部件、发动机单元63（图5）、后悬架64。

进而，在第二搬运路径48A中，向工件42安装头灯等外装部件和其他部件。在第二搬运路径48B中，向工件42安装缓冲器等部件。

最后，在第二搬运路径48B的下游侧的位置52c，向工件42安装窗玻璃、轮胎、门等部件而完成向工件（汽车的主体）进行的部件安装作业。

如此，在第一搬运路径34A、第一搬运路径34B、升降搬运机构14、第二搬运路径48A及第二搬运路径48B中，向工件搬运台车41配置（分配）一名作业者61。然后通过配给的一名作业者61相对于沿着大致U字状的搬运路径（34A、34B、48A、48B）移动的一个工件42从安装作业开始位置至安装作业结束位置而安装确定好的多个部件。

在图7中，对相对于一个工件42配置一名作业者61的例子进行了说明，但不局限于此，也可以相对于一个工件42配置多名作业者61。

在此，在形成大致U字状的搬运路径（34A、34B、48A、48B）的作业组时，除了向一个工件42安装确定好的多个部件的多名或者一名作业者61以外，还使额外的多人在编。由此，在作业组中，在例如一个作业者61休息时，能够从作业组中使额外确保的作业者61代替其进行安装作业。因而，能够确保向工件安装部件的安装作业性，能够确保生产效率。

此外，在作业组中，除了向工件42安装部件的作业者（以下，称为安装作业者）61以外还配置有部件搬运作业者62。部件搬运作业者62发挥从部件收纳箱85（部件供给场所）运输部件而交给安装作业者61的作用。因此，安装作业者61无需徒步移动至保管有部件的场所而得到部件，因此能够适当地抑制安装作业者61的作业负担。

通常，与向工件42安装部件的组装作业相比，运输部件的运输作业比较容易。因此，能够根据作业者61、62所具有的作业等级来决定作业分担，因此能够有效地使用作业者61、62所具有的作业等级。

本发明不局限于本实施例，可以适当地进行变更、改进等。例如，在实施例所示的部件安装设备10、升降搬运机构14、第一搬运路径32、第一折返部（折返部）33、大致U字状的第一搬运路径34（34A、34B）、工件搬运台车41、工件42、第二搬运路径46、第二折返部47、大致U字状的第二搬运路径48（48A、48B）、配送台车72、82、第一配送搬运路径72、75、第二配送搬运路径77、78及升降配送搬运路径81等的形状和结构不局限于例示的情况，可以适当地进行变更。

工业利用性

本发明适合应用于使工件搬运台车沿着搬运路径移动并向载置在工件搬运台车上的工件安装部件的部件安装设备及部件安装方法。

附图标记说明

10…部件安装设备，14…升降搬运机构，31…第一部件安装作业区域（部件安装作业区域），31A…第一上游侧安装作业区域，31B…第一下游侧安装作业区域，32…第一搬运路径（搬运路径），33…第一折返部（折返部），34（34A、34B）…大致U字状的第一搬运路径（搬运路径），36…第一连结路径（搬运路径），37…第一循环路径（搬运路径），41…工件搬运台车，42…工件，45…第二部件安装作业区域（部件安装作业区域），45A…第二上游侧安装作业区域，45B…第二下游侧安装作业区域，46…第二搬运路径（搬运路径），47…第二折返部（折返部），48（48A、48B）…大致U字状的第二搬运路径（搬运路径），51…第二连结路径（搬运路径），52…第二循环路径（搬运路径），72、82…配送台车，71、75…第一配送搬运路径（配送搬运路径），77、78…第二配送搬运路径（配送搬运路径），81…升降配送搬运路径（配送搬运路径）。

Claims (6)

1.一种部件安装设备，其向载置在工件搬运台车上的工件安装部件，其特征在于，

该部件安装设备具备：

设置在部件安装作业区域中，通过形成多个折返部，由此具备多个具有所述折返部的大致U字状的搬运路径的搬运路径；

沿着所述搬运路径移动的所述工件搬运台车；以及

在所述大致U字状的搬运路径中，与上游侧端的组装作业开始位置及下游侧端的组装作业结束位置连结，且能够供配送所述部件的配送台车移动的配送搬运路径，

所述配送搬运路径的配送台车从所述组装作业开始位置配置于所述工件搬运台车的前后，在前后配置的配送台车与所述工件搬运台车一起移动，

而且，所述大致U字状的搬运路径分别连结，并且使连结的多个大致U字状的搬运路径中的最上游侧的大致U字状的搬运路径与最下游侧的大致U字状的搬运路径连结，由此使所述工件搬运台车沿着所述搬运路径循环。

2.根据权利要求1所述的部件安装设备，其特征在于，

设有所述多个大致U字状的搬运路径的所述部件安装作业区域设置有多个，

所述部件安装设备还具备升降搬运机构，该升降搬运机构能够将设置在所述多个部件安装作业区域之中的上游侧的部件安装作业区域中的工件搬运台车的工件向设置在下游侧的部件安装作业区域中的工件搬运台车搬运。

3.根据权利要求2所述的部件安装设备，其特征在于，

所述升降搬运机构将设置在所述上游侧的部件安装作业区域中的工件搬运台车的工件提起并搬运至设置在所述下游侧的部件安装作业区域中的工件搬运台车。

4.根据权利要求2所述的部件安装设备，其特征在于，

所述工件为汽车的主体，

在通过所述升降搬运机构将设置在所述上游侧的部件安装作业区域中的工件搬运台车的工件提起并搬运至设置在所述下游侧的部件安装作业区域中的工件搬运台车时，向所述工件安装驱动机构、悬架的部件。

5.一种部件安装方法，其使工件搬运台车沿着搬运路径移动，且向载置于该工件搬运台车而移动的工件安装部件，其特征在于，

在所述搬运路径上具备设有折返部的多个大致U字状的搬运路径，该大致U字状的搬运路径的上游侧端为组装作业开始位置，下游侧端为组装作业结束位置，

在所述组装作业开始位置及所述组装作业结束位置，连结能够供配送所述部件的配送台车移动的配送搬运路径，

多名或者一名安装作业者在沿着所述大致U字状的搬运路径移动的所述工件搬运台车上载置一个工件，并对该一个工件从所述安装作业开始位置至所述安装作业结束位置安装确定好的多个部件，通过所述多名或者一名安装作业者编制成作业组，

在通过该作业组进行组装作业时，

从所述组装作业开始位置将所述配送搬运路径的配送台车配置于所述工件搬运台车的前后，并使在前后配置的配送台车与所述工件搬运台车一起移动，

在所述工件搬运台车移动至所述组装作业结束位置时，所述安装作业者返回至所述组装作业开始位置。

6.根据权利要求5所述的部件安装方法，其特征在于，

在所述作业组中，除所述安装作业者以外，还配置有从部件供给场所运输部件并交给所述安装作业者的部件搬运作业者。