JP5104562B2 - 車体移載装置 - Google Patents
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Description
まず、図12〜図14に示す従来装置においては、前記のように車体Bが車体移載装置の受け部52上に支持された状態で、カム面52aにより車体Bの位置ずれがスライドされて修正される。このため、図14に示すように、受け部52のカム面52aと車体B側の被支持部Baとの間に擦過が発生する。そして、これが原因となって、図14に2点鎖線で示すように、カム面52aと接触する車体Bのボディパネルの板合わせ部Bbに変形が生じたり、車体Bの外面に塗布された塗料Bcが剥離したりすることがあった。
以下に、この発明の第1実施形態を、図1〜図8に基づいて説明する。
図1及び図2に示すように、この実施形態の車体移載装置においては、車体Bの前後左右4箇所に対応して4本の吊下柱21がそれぞれ左右方向に移動可能に配置されている。各吊下柱21の下端部の内側には、車体Bをその下面側からリフトして移載するための同一構造の受け部22が設けられている。そして、図12(a)〜(d)と同様に、車体Bが図示しない1つの工程の台車Taから前記受け部22上に受け渡された後、後続の他の工程における台車Tb上に移し替えられる。
さて、この車体移載装置の運転時には、4箇所の吊下柱21の下端部において、位置決め機構36の位置決め用シリンダ40により、一対の把持部材42が開放位置から閉鎖位置に回動される。この把持部材42の回動により、突起部39が両把持部材42間で受け部22の移動方向の両側から把持されて、受け部22が移動範囲の中央部に位置決めされる。この状態で、図2に示すように、吊下柱21の車幅方向の中央部への移動により受け部22が車体Bの直下に移動される。そして、車体移載装置全体が浮上して、車体Bが図示しない1つの工程の台車から受け部22上に受け渡して載置される。このとき、移動機構30の移動用シリンダ34の先端における引き寄せ部材33が車体Bのボディパネルの内側に位置する。そして、受け部22上に対する車体Bの載置が終了すると、両把持部材42による突起部39の把持が解放され、受け部22がガイドレール27に沿って移動できる状態となる。
(1) 受け部22が車体Bの位置修正に従ってガイドレール27上を移動される。従って、車体Bに対して無理な力が加えられることはなく、受け部22と車体B側の被支持部Baとの間の擦過を防止できるため、車体Bのボディパネルの板合わせ部に変形が生じたり、車体Bの外面に塗布された塗料が剥離したりするおそれを防止することができる。
次に、この発明の第2実施形態を、前記第1実施形態と異なる部分を中心に説明する。
さて、この第2実施形態においては、図9及び図10に示すように、受け部22が円盤状に形成されている。受け部22の下面には、複数のフリーボール45が同一円周上で下向きの状態に配置されている。そして、これらのフリーボール45が吊下柱21の下端部の支持板26の上面に転動可能に接触されることにより、受け部22が支持板26上に車体Bの幅方向を含む水平面内の全方向へ移動可能に支持されている。
特に、この第2実施形態においては、以下の効果を有する。
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・ 前記各実施形態において、移動手段としての移動機構30の構成を任意に変更すること。例えば、車体Bの内側における幅方向の外側において収縮されるバルーンを設け、そのバルーンの膨張により車体Bを幅方向に移動させるように構成すること。
Claims (5)
- 車体の前後左右4箇所に対応して配置された吊下柱を有し、それらの吊下柱の下端部の受け部において車体をその下面側からリフトして移載するようにした車体移載装置において、
前記受け部を吊下柱の下端部に車体の幅方向に沿って延びるように設けた支持板に対して車体の幅方向へ移動可能に支持するとともに、前記支持板の一側部には車体を幅方向に移動させる移動手段を設け、前記吊下柱と受け部との間には前記受け部を移動範囲の中央部に位置決めするための位置決め手段を設け、
前記移動手段は、前記受け部の移動方向と同方向へ移動可能に支持され、車体の内側を掛け止めして車体を引き寄せる引き寄せ部材を備えたことを特徴とする車体移載装置。 - 前記移動手段は、前記引き寄せ部材を移動させるためのシリンダをさらに備える構成としたことを特徴とする請求項1に記載の車体移載装置。
- 前記位置決め手段を、前記受け部に設けられた突起部と、その突起部を前記受け部の移動方向における複数方向から把持する把持部材とにより構成したことを特徴とする請求項1または2に記載の車体移載装置。
- 前記受け部はフリーボールを介して吊下柱に支持し、前記受け部と吊下柱との間には受け部の移動範囲を規制する規制手段を設けたことを特徴とする請求項1〜3のうちのいずれか一項に記載の車体移載装置。
- 前記フリーボールを前記受け部の下面に設けるとともに、そのフリーボールが前記吊下柱に固定された支持板の上面を転動するようにしたことを特徴とする請求項4に記載の車体移載装置。
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