KR102069649B1 - 자동차용 조립체의 삽입부재 자동삽입장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 조립체(70)에 형성된 삽입구멍(74)에 끼워지는 삽입부재(60)가 끼움방향으로 정렬되도록 하는 정렬부(10)와, 상기 정렬부(10)에 의해 끼움방향에 맞게 정렬된 삽입부재(60)를 끼움위치로 이동시키는 삽입부재이송부(20)와, 삽입부재(60)가 끼워지는 조립체(70)가 움직이지 않도록 고정하는 고정부(40)와, 상기 고정부(40)에 의해 조립체(70)가 고정된 상태에서 조립체(70)의 삽입구멍(74) 위치가 삽입부재(60)의 끼움위치에 맞춤되게 조립체(70)의 위치를 조절하는 조립체이동부(30)와, 조립체(70)를 이동시켜 삽입부재(60)의 끼움위치에 놓이도록 한 상태에서 삽입부재이송부(20)에 의해 이송된 삽입부재(60)가 하강하면서 조립체(70)의 삽입구멍(74)에 끼워지도록 하는 압입부(50)로 구성되어 자동차의 조립체(70)에 끼워지는 삽입부재(60)가 자동으로 압입될 수 있는 효과가 있으며, 조립체(70)의 기종이 변경되어도 이에 적용되어 삽입부재(60)의 끼움위치에 맞게 자동으로 삽입부재(60)가 끼워질 수 있는 효과가 있다.

Description

자동차용 조립체의 삽입부재 자동삽입장치{INSERT PART AUTOMATIC INSERT APPARATUS OF ASSEMBLY FOR VEHICLE}
본 발명은 삽입부재 자동삽입장치에 관한 것으로, 특히 자동차의 전후방의 바퀴에 연결설치되는 너클이나 캐리어와 같은 조립체의 다양한 형상에 적용하여 마모방지와 견고성 향승을 위한 삽입부재가 끼움위치에 맞게 자동으로 끼워질 수 있도록 하는 자동차용 조립체의 삽입부재 자동삽입장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 조향장치는 운전자가 차륜의 진행방향을 임의로 바꿀수 있도록 장착되는 장치로서, 운전자가 직접 조향 조작을 하여 그 조작력을 각 기구로 전달하기 위해 조향 핸들과 조향축 및 칼럼 등으로 이루어진 조작기구와, 상기 조향축의 회전을 감속함으로써 조작력을 증대시킴과 동시에 조작기구의 운동방향을 바꾸어 링크 기구에 전달하는 기어기구 및, 이 기어기구의 움직임을 앞바퀴에 전달함과 동시에 좌우 바퀴의 관계위치를 올바르게 유지하기 위해 피트먼 암과 드래그 링크 및 너클과 타이로드 등으로 구성된 링크 기구를 갖추고 있다.
이중 자동차의 전방이나 후방에서 바퀴에 연결되는 너클(KNUCKLE)이나 캐리어과 같은 조립체에는 연결되는 위치에 삽입부재가 삽입됨에 따라 조립체의 마모를 방지함과 함께 견고성을 높이도록 한다.
하지만 조립체의 연결위치에 삽입부재를 삽입하는 공정에서 작업자에 의해 삽입부재를 삽입위치에 놓은 후 상부에서 가압하여 수동으로 조립하거나 조립체의 형상이나 기종이 변경될 때마다 클램프 장비를 교체함과 함께 삽입부재가 끼워지는 위치를 매번 설정하여야 하는 불편함이 있다.
국내공개특허 제10-2009-0070179호, '자동차의 너클용 소켓'
따라서 본 발명의 목적은 자동차의 조립체에 형성된 구멍에 마모방지와 견고성 향상을 위해 끼워지는 삽입부재가 자동으로 끼워질 수 있도록 하면서 다양한 기종의 조립체에도 적용이 가능한 자동차용 조립체의 삽입부재 자동삽입장치 및 삽입부재 자동삽입방법을 제공하는데에 있다.
상기의 목적에 따른 본 발명은 조립체(70)에 형성된 삽입구멍(74)에 끼워지는 삽입부재(60)가 끼움방향으로 정렬되도록 하는 정렬부(10)와, 상기 정렬부(10)에 의해 끼움방향에 맞게 정렬된 삽입부재(60)를 끼움위치로 이동시키는 삽입부재이송부(20)와, 삽입부재(60)가 끼워지는 조립체(70)가 움직이지 않도록 고정하는 고정부(40)와, 상기 고정부(40)에 의해 조립체(70)가 고정된 상태에서 조립체(70)의 삽입구멍(74) 위치가 삽입부재(60)의 끼움위치에 맞춤되게 조립체(70)의 위치를 조절하는 조립체이동부(30)와, 조립체(70)를 이동시켜 삽입부재(60)의 끼움위치에 놓이도록 한 상태에서 삽입부재이송부(20)에 의해 이송된 삽입부재(60)가 하강하면서 조립체(70)의 삽입구멍(74)에 끼워지도록 하는 압입부(50)로 구성됨을 특징으로 한다.
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본 발명은 자동차의 조립체에 끼워지는 삽입부재가 자동으로 삽입될 수 있는 효과가 있으며, 조립체의 기종이 변경되어도 이에 적용되어 삽입부재의 끼움위치에 맞게 자동으로 삽입부재가 삽입될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차용 조립체의 삽입부재 자동삽입장치의 구성을 나타내는 정면도,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 자동차용 조립체의 삽입부재 자동삽입장치의 구성을 나타내는 측면도,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차용 조립체의 삽입부재 자동삽입장치의 구성을 개략적으로 설명하는 블록도,
도 4는 본 발명의 자동차용 조립체에 삽입부재가 끼워지는 형태를 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 자동차용 조립체가 고정되는 형태를 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 자동차용 조립체를 고정하는 고정부의 상세구성을 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 고정부의 작동구성을 설명하는 도면,
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차용 조립체의 삽입부재 자동조립방법을 설명하는 흐름도이다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차용 조립체의 삽입부재 자동삽입장치의 구성을 나타내는 도면이다.
본 발명의 자동차용 조립체의 삽입부재 자동삽입장치는 조립체(70)에 형성된 삽입구멍(74)에 끼워지는 삽입부재(60)가 끼움방향으로 정렬되도록 하는 정렬부(10)와, 상기 정렬부(10)에 의해 끼움방향에 맞게 정렬된 삽입부재(60)를 끼움위치로 이동시키는 삽입부재이송부(20)와, 삽입부재(60)가 끼워지는 조립체(70)가 움직이지 않도록 고정하는 고정부(40)와, 상기 고정부(40)에 의해 조립체(70)가 고정된 상태에서 조립체(70)의 삽입구멍(74) 위치가 삽입부재(60)의 끼움위치에 맞춤되게 조립체(70)의 위치를 조절하는 조립체이동부(30)와, 조립체(70)를 이동시켜 삽입부재(60)의 끼움위치에 놓이도록 한 상태에서 삽입부재이송부(20)에 의해 이송된 삽입부재(60)가 상부의 서보모터(51)에 의해 하강하면서 조립체(70)의 삽입구멍(74)에 자동으로 끼워지도록 하는 압입부(50)로 구성된다.
상기 정렬부(10)는 피더(11)에 공급된 삽입부재(60)가 끼움방향으로 정렬되어 일렬로 차례대로 공급되도록 하며, 정렬된 삽입부재(60)는 삽입부재이송부(20)로 이송되어 하나씩 차례대로 공급된다.
상기 삽입부재이송부(20)는 정렬된 삽입부재(60)를 이동시켜 삽입부재(60)의 끼움위치인 압입부(50)로 공급되게 하며, 정렬부(10)에 의해 일렬로 놓여진 삽입부재(60)를 하나씩 압입부(50)로 이송시킨다.
도 1은 참조하여 삽입부재이송부(20)의 구성을 보면, 정렬부(10)에 의해 정렬라인(12)에 일렬로 놓여진 삽입부재(60)를 개별적으로 상부로 밀어올리는 승강실린더(21)와, 상기 승강실린더(21)에 의해 정렬라인(12)으로부터 상승된 삽입부재(60)를 잡아주는 공급대(22)와, 상기 공급대(22)에 삽입부재(60)가 놓여진 상태에서 압입부(50)로 삽입부재(60)를 이동시키는 이송레일(23)로 구성된다.
정렬라인(12)에 일렬로 정렬되어 이송되는 삽입부재(60)를 압입부(50)로 이송시키기 위해 승강실린더(21)에 의해 하나씩 상승시켜 공급대(22)에 놓여지게 되며, 공급대(22)에 삽입부재(60)가 놓여진 상태에서 이송레일(23)을 따라 공급대(22)가 압입부(50) 방향으로 전진하여 압입부(50)의 하단부에 삽입부재(60)가 끼워지도록 이송시키는 것이다.
상기 삽입부재이송부(20)에 의해 압입부(50)로 이송되는 삽입부재(60)는 압입부(50)의 하단부에 끼워지게 되어 조립체(70)의 삽입구멍(74)에 끼워지는 위치에서 대기하게 된다.
상기 고정부(40)는 조립체(70)가 움직이지 않도록 고정시켜 압입부(50)에 의한 하강작동으로 삽입부재(60)가 삽입구멍(74)에 끼워질 수 있도록 하며, 압입부(50)의 강한 눌림시에도 조립체(70)가 움직이지 않도록 하여 삽입부재(60)가 용이하게 끼워질 수 있도록 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 조립체(70)의 형태를 도 4를 참조하여 설명하면, 중심부에 고정부(40)가 끼워져 조립체(70)가 움직이지 않도록 고정되는 고정구멍(71)이 형성되고, 고정구멍(71)의 외측으로 고정부(40)에 의한 고정시 걸림이 발생되는 걸림면(72)이 형성되며, 조립체(70)가 수평이 유지된 상태로 일정한 방향으로 고정될 수 있도록 하는 수평유지구멍(73)이 다수 형성된다.
또한, 일측으로는 조립체(70)가 연결되는 위치에 삽입부재(60)가 끼워질 수 있는 삽입구멍(74)이 돌출형성된다.
압입부(50)에 의해 삽입부재(60)가 삽입구멍(74)에 끼워지는 과정에서 조립체(70)가 움직이게 되면 상하 직선상으로 승강하는 압입부(50)에 의한 삽입부재(60)의 끼움방향이 틀어져 끼움이 완벽하지 못하거나 조립체(70)의 삽입구멍(74)이 손상되는 문제가 발생하게 된다.
알루미늄소재로 제조된 조립체(70)의 삽입구멍(74)에 연결부위가 끼워져 체결되는 경우 더 단단한 금속재의 삽입부재(60)가 끼워짐에 따라 조립체(70)의 마모를 방지하면서 견고성을 높일 수 있는 역할을 하게 된다.
즉, 삽입부재(60)가 완벽하게 끼워져야 그 효과가 더 우수한 것이며, 끼움과정에서 조립체(70)가 손상되거나 삽입부재(60)가 완전히 끼워지지 못하면 불량의 원인이 됨에 따라 조립체(70)가 움직이지 못하도록 단단히 고정되는 것이 필요한 것이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 고정부(40)에 의해 조립체(70)가 움직이지 않도록 고정하는 구성을 설명하는 도면이다.
도 5를 보면, 조립체(70)를 고정하기 위해 조립체(70)의 중심부에 형성되는 고정구멍(71)을 통해 고정부(40)를 끼워넣어 조립체(70)를 고정하게 되며, 조립체(70)의 고정구멍(71)에 끼워진 고정부(40)가 후방으로 당겨지면서 고정구멍(71)의 둘레에 형성된 걸림면(72)에 고정부(40)가 걸림되도록 하여 조립체(70)가 고정된다.
상기 고정부(40)의 구성을 보면, 고정부(40)의 끼움시 조립체(70)에 형성된 수평유지구멍(73)에 끼워져 조립체(70)가 수평상태가 유지되도록 하는 끼움돌부(43)와, 조립체(70)의 중심부에 형성된 고정구멍(71)에 끼워져 조립체(70)를 고정시키는 지그(41)와, 조립체(70)의 고정구멍(71)에 지그(41)가 끼워진 상태에서 후방으로 당겨지도록 하여 고정구멍(71)의 둘레에 형성된 걸림면(72)에 지그(41)가 걸리면서 조립체(70)가 고정부(40)에 결속되어 고정되도록 하는 작동실린더(42)로 구성된다.
상기 끼움돌부(43)는 조립체(70)의 수평유지구멍(73)에 끼워짐으로써 조립체(70)의 고정시 수평이 항상 일정하게 유지되도록 한다.
본 발명의 일 실시 예로서 조립체(70)에 형성되는 수평유지구멍(73)은 도 4에 도시한 바와 같이 고정구멍(71)을 가운데 두고 상하좌우 각각 이격되게 4개가 형성되며, 조립체(70)의 고정구멍(71)을 고정부(40)에 끼우는 과정에서 한 쌍의 끼움돌부(43)가 서로 대각선 방향의 수평유지구멍(73)에 끼워지도록 함으로써 조립체(70)가 좌우로 흔들리지 않고 수평이 유지된상태로 고정된다.
이는 4개의 수평유지구멍(73) 전체에 끼움돌부(43)가 끼워지도록 하는 것에 비해 작업이 용이하면서도 대각선으로 끼움돌부(43)가 끼워지는 것만으로도 수평이 유지될 수 있는 효과가 있는 것이다.
상기 지그(41)는 조립체(70)의 고정구멍(71)에 끼워진 후 작동실린더(42)에 의해 후방으로 당겨지면서 조립체(70)의 내측 걸림면(72)에 걸림되어 조립체(70)가 고정부(40)와 밀착고정된다.
도 6을 참조하며 지그(41)의 상세구성을 설명한다.
본 발명의 지그(41)는 작동실린더(42)의 전후 작동에 의해 지그(41)를 전,후방으로 작동시키는 작동축(44)과, 상기 작동축(44)의 전후 작동에 의해 힌지축을 기준으로 작동하여 조립체(70)의 걸림면(72)과 걸림, 해제가 반복됨에 따라 조립체(70)가 고정되게 하는 걸림부(45)와, 상기 걸림부(45)에 의한 걸림면(72)의 지지시에는 걸림부(45)에 의해 압축된 상태가 되고, 걸림의 해제시에는 압축된 상태가 해제되면서 걸림부(45)를 밀어내어 걸림부(45)가 걸림면(72)에 밀착되지 않도록 하는 탄성부(46)와, 상기 작동축(44)의 전후방작동으로 걸림부(45)에 의한 조립체(70)의 고정와 해제가 작동되도록 안내하는 가이드부재(47)로 구성된다.
상기 작동축(44)은 작동실린더(42)에 의해 전후방으로 작동하면서 걸림부(45)에 의한 조립체(70)의 밀착 고정과 해제가 반복되도록 하며, 걸림부(45)가 가이드부재(47)에 의해 작동이 안내되어 조립체(70)의 고정과 해제가 이루어진다.
도 7을 참조하여 지그(41)에 의해 조립체(70)를 고정하는 구성을 설명하면, 먼저 도 7의 (a)와 같이 고정부(40)에 조립체(70)가 끼워진 상태에서는 작동실린더(42)에 의해 작동축(44)이 당겨지지 않은 상태임에 따라 걸림부(45)가 조립체(70)의 걸림면(72)에 지지되지 않은 상태가 된다.
고정부(40)에 의한 조립체(70)의 고정시에는 도 7의 (b)와 같이 작동실린더(42)에 의해 작동축(44)이 당겨지면서 지그(41)가 후방으로 당겨지게 되면 걸림부(45)의 후단에 형성된 라운드면(48)이 가이드부재(47)에 형성된 경사면(49)을 타로 올라가면서 걸림부(45)가 상하 수직선상으로 놓임과 함께 양 끝부분이 조립체(70) 내측의 걸림면(72)에 밀착지지되면서 고정이 이루어진다.
이때, 걸림부(45)가 회전하면서 전방에 설치되는 탄성부(46)는 걸림부(45)에 밀려 압축된 상태가 되며, 고정부(40)의 걸림이 해제되기 위해 작동축(44)이 전진하면 압축된 탄성부(46)가 원상태로 팽창하면서 걸림부(45)를 밀어내어 걸림이 해제되면서 원상태로 용이하게 복귀될 수 있는 것이다.
본 발명의 일 실시 예로서 상기 걸림부(45)는 지그(41)에 3개가 설치될 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 상기 조립체이동부(30)는 고정부(40)에 조립체(70)가 고정된 상태에서 삽입부재(60)의 끼움위치로 조립체(70)를 이동시켜 압입부(50)의 하강작동에 의해 삽입부재(60)가 조립체(70)의 정위치인 삽입구멍(74)에 억지끼움되도록 한다.
상기 조립체이동부(30)는 조립체(70)가 고정된 고정부(40) 전체가 평면상 좌우로 이동이 가능하도록 구성되며, 또한 고정부(40)가 삽입부재(60)의 끼움높이에 맞게 상하로 움직일 수 있어 전체적으로 조립체(70)의 위치가 X-Y-Z축으로 조절된다.
본 발명에서는 상기와 같이 고정부(40)에 고정된 조립체(70)가 조립체이동부(30)에 의해 3축방향으로 이동가능함에 따라 조립체(70)의 형상이 변경되는 경우에도 삽입부재(60)의 끼움위치를 미리 설정한 후 조립체이동부(30)에 의해 자동으로 고정부(40)가 이동되도록 하여 삽입부재(60)가 자동으로 조립체(70)에 끼워질 수 있는 것이다.
종래에는 조립체(70)의 형상이나 기종이 바뀌게 되면 이에 맞게 조립체(70)를 고정하는 장치를 조립체(70)의 형상과 기종에 맞게 모두 교체하여야 하는 불편함은 물론 시간과 비용이 많이 소요되는 것이었으나, 본 발명에서는 삽입부재(60)의 끼움위치에 맞게 조립체(70)가 고정된 고정부(40)가 조립체이동부(30)에 의해 이동함으로써 다양한 형상과 기종의 조립체(70)에 삽입부재(60)를 자동으로 끼움결합가능하게 된다.
상기 압입부(50)는 삽입부재이송부(20)의 공급대(22)로부터 삽입부재(60)를 공급받아 최하단에 끼워지게 되며, 조립체이동부(30)에 의해 조립체(70)가 이동하여 삽입부재(60) 끼움위치에 놓이게 되면 서보모터(51)가 작동하여 압입부(50)가 하강작동함으로써 조립체(70)의 삽입구멍(74)에 삽입부재(60)가 자동으로 억지끼움된다.
이때, 압입부(50)의 하부에는 받침대(52)가 설치되며, 조립체이동부(30)에 의해 조립체(70)가 이동되어 삽입부재(60)의 끼움위치인 받침대(52)에 삽입구멍(74)이 위치하게 되고 받침대(52)에 의해 조립체(70)의 삽입구멍(74)이 받쳐진 상태에서 압입부(50)가 하강하여 삽입부재(60)가 끼워지게 된다.
이하에서는 도 8을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 자동차용 조립체의 삽입부재 자동조립방법을 설명한다.
먼저, 조립체(70)에 삽입부재(60)를 자동으로 끼우기 위해 끼움방향으로 삽입부재(60)를 정렬하게 되며, 일렬로 정렬된 삽입부재(60)는 정렬라인(12)을 통해 공급한다.
정렬라인(12)을 통해 삽입부재(60)의 끼움방향으로 차례로 정렬된 삽입부재(60)는 삽입부재이송부(20)를 통해 끼움위치로 이송하게 되며, 삽입부재(60)는 상하작동하여 조립체(70)의 삽입구멍(74)에 삽입부재(60)를 억지끼움하는 압입부(50)의 하단부에 삽입부재(60)가 끼워질 수 있도록 한다.
다음으로, 삽입부재(60)를 자동으로 끼우고자 하는 조립체(70)가 움직이지 않도록 고정하며, 조립체(70)의 중심부에 형성된 고정구멍(71)에 고정부(40)가 끼워지도록 한 후 작동실린더(42)의 작동축(44)을 후방으로 작동시켜 고정부(40)의 지그(41)에 설치된 걸림부(45)가 펴지면서 조립체(70)의 내측 걸림면(72)에 밀착지지되어 조립체(70)가 고정부(40)에 밀착고정되도록 한다.
고정부(40)에 고정된 조립체(70)는 고정부(40)의 하부에 고정설치된 조립체이동부(30)에 의해 삽입부재(60)의 끼움위치로 이동시키게 되며, 조립체이동부(30)에 의해 고정부(40)를 3축방향으로 이동시켜 조립체(70)의 삽입구멍(74)이 삽입부재(60)의 끼움위치인 압입부(50)의 직하방에 놓이도록 조립체(70)를 이동시킨다.
조립체(70)의 삽입구멍(74)이 압입부(50)의 하부에 위치하도록 이동시킨 후 하단부에 삽입부재(60)가 끼워진 압입부(50)가 서보모터(51)에 의해 하강하면서 삽입부재(60)를 조립체(70)의 삽입구멍(74)에 억지끼움되도록 끼워넣게 된다.
이때, 조립체(70)의 삽입구멍(74)의 하부에는 받침대(52)가 위치하여 압입부(50)에 의한 삽입부재(60)의 끼움을 받쳐주게 된다.
삽입부재(60)를 끼워넣은 압입부(50)는 상승하게 되고 이와 함께 고정부(40)는 원래의 위치로 이동한 후 고정부(40)에 의한 조립체(70)의 고정이 해제되어 다음 작업을 위해 대기하게 된다.
상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위와 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.
(10)-- 정렬부
(11)-- 피더 (12)-- 정렬라인
(20)-- 삽입부재이송부
(21)-- 승강실린더 (22)-- 공급대
(23)-- 이송레일
(30)-- 조립체이동부
(40)-- 고정부
(41)-- 지그 (42)-- 작동실린더
(43)-- 끼움돌부 (44)-- 작동축
(45)-- 걸림부 (46)-- 탄성부
(47)-- 가이드부재 (48)-- 라운드면
(49)-- 경사면
(50)-- 압입부
(51)-- 서보모터 (52)-- 받침대
(60)-- 삽입부재
(70)-- 조립체
(71)-- 고정구멍 (72)-- 걸림면
(73)-- 수평유지구멍 (74)-- 삽입구멍

Claims (7)

  1. 조립체(70)에 형성된 삽입구멍(74)에 끼워지는 삽입부재(60)가 끼움방향으로 정렬되도록 하는 정렬부(10)와,
    상기 정렬부(10)에 의해 끼움방향에 맞게 정렬된 삽입부재(60)를 끼움위치로 이동시키는 삽입부재이송부(20)와,
    삽입부재(60)가 끼워지는 조립체(70)가 움직이지 않도록 고정하는 고정부(40)와,
    상기 고정부(40)에 의해 조립체(70)가 고정된 상태에서 조립체(70)의 삽입구멍(74) 위치가 삽입부재(60)의 끼움위치에 맞춤되게 조립체(70)의 위치를 조절하는 조립체이동부(30)와,
    조립체(70)를 이동시켜 삽입부재(60)의 끼움위치에 놓이도록 한 상태에서 삽입부재이송부(20)에 의해 이송된 삽입부재(60)가 하강하면서 조립체(70)의 삽입구멍(74)에 끼워지도록 하는 압입부(50)로 구성되며,
    상기 삽입부재이송부(20)는 정렬부(10)에 의해 정렬라인(12)에 일렬로 놓여진 삽입부재(60)를 개별적으로 상부로 밀어올리는 승강실린더(21)와, 상기 승강실린더(21)에 의해 정렬라인(12)으로부터 상승된 삽입부재(60)를 잡아주는 공급대(22)와, 상기 공급대(22)에 삽입부재(60)가 놓여진 상태에서 압입부(50)로 삽입부재(60)를 이동시키는 이송레일(23)로 구성되고,
    상기 고정부(40)는 조립체(70)의 고정구멍(71)에 고정부(40)를 끼우는 과정에서 고정구멍(71)을 가운데 두고 상하좌우 각각 이격되게 형성된 4개의 수평유지구멍 중에서 서로 대각선 방향의 수평유지구멍(73)에 끼워져 조립체(70)가 좌우로 흔들리지 않고 수평이 유지되도록 하는 한 쌍의 끼움돌부(43)와,
    조립체(70)의 중심부에 형성된 고정구멍(71)에 끼워져 조립체(70)를 고정시키는 지그(41)와, 조립체(70)의 고정구멍(71)에 지그(41)가 끼워진 상태에서 후방으로 당겨지도록 하여 고정구멍(71)의 둘레에 형성된 걸림면(72)에 지그(41)가 걸리면서 조립체(70)가 고정부(40)에 결속되어 고정되도록 하는 작동실린더(42)로 구성되며,
    상기 지그(41)는 작동실린더(42)의 전후 작동에 의해 지그(41)를 전,후방으로 작동시키는 작동축(44)과, 상기 작동축(44)의 전후 작동에 의해 힌지축을 기준으로 작동하여 조립체(70)의 걸림면(72)과 걸림, 해제가 반복됨에 따라 조립체(70)가 고정되게 하는 걸림부(45)와, 상기 걸림부(45)에 의한 걸림면(72)의 지지시에는 걸림부(45)에 의해 압축된 상태가 되고 걸림의 해제시에는 압축된 상태가 해제되면서 걸림부(45)를 밀어내어 걸림부(45)가 걸림면(72)에 밀착되지 않도록 하는 탄성부(46)와, 상기 작동축(44)의 전후방작동으로 걸림부(45)에 의한 조립체(70)의 고정와 해제가 작동되도록 안내하는 가이드부재(47)로 구성되며,
    고정부(40)에 의한 조립체(70)의 고정시 작동실린더(42)에 의해 작동축(44)이 당겨지면서 지그(41)가 후방으로 당겨지게 되면 걸림부(45)의 후단에 형성된 라운드면(48)이 가이드부재(47)에 형성된 경사면(49)을 타로 올라가면서 걸림부(45)가 상하 수직선상으로 놓임과 함께 양 끝부분이 조립체(70) 내측의 걸림면(72)에 밀착지지되면서 고정되게 구성됨을 특징으로 하는 자동차용 조립체의 삽입부재 자동삽입장치.
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