KR100520525B1 - 다중 휠 로더 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다중 휠 로더에 관한 것으로서, 작업공간의 상부에 설치되는 레일부재와, 레일부재에 장착되는 에어밸런스와 함께 레일부재를 따라 이동 가능하도록 장착된 프레임과, 프레임의 길이방향을 따라 장착되며 에어밸런스를 통한 에어의 공급으로 작동되는 실린더 부재와, 실린더 부재에 장착되며 설치홀이 형성된 케이스와, 케이스 내에 설치되며 실린더 부재의 로드에 장착되는 클램프 홀더와, 클램프 홀더에 장착되고 양측으로 케이스에 마련된 설치홀에 삽입 장착되어 설치홀의 해당 길이로 승강 이동 가능하도록 하는 이동축과, 케이스의 이동축 하부에 설치되는 고정축과, 이동축이 삽입되는 제1장착홀과 고정축이 삽입되는 제2장착홀이 마련되며 선단에는 걸림돌부가 마련되어 이동축의 하강시에 이격되어 대상물의 홀을 클램핑하고 상승시에 접근되어 대상물의 홀을 언클램핑하는 한 쌍의 클램퍼를 포함하는 클램핑 어셈블리를 구비한다.

Description

다중 휠 로더{MULTY WHEEL ROADER}

본 발명은 다중 휠 로더에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 횔과 같이 홀이 형성된 대상물의 홀 사이즈의 변동시에도 용이하게 클램핑할 수 있는 다중 휠 로더에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 생산라인의 휠과 타이어의 서브공장에서의 휠을 콘베이어등의 이송설비로의 로딩은 작업자의 수작업에 의하여 진행된다.

이러한 휠의 이송설비로의 로딩이 작업자에 의하여 수작업에 의하여 진행됨에 의하여, 휠의 중량에 따라 작업자의 산재발생의 위험이 내포하고 있는 문제점이 있다.

본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 차량의 횔과 같이 홀이 형성된 대상물의 홀 사이즈의 변동시에도 용이하게 클램핑할 수 있는 다중 휠 로더를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다중 휠 로더는, 작업공간의 상부에 설치되는 레일부재; 상기 레일부재에 장착되는 에어밸런스와 함께 상기 레일부재를 따라 이동 가능하도록 장착된 프레임; 상기 프레임의 길이방향을 따라 장착되며 상기 에어밸런스를 통한 에어의 공급으로 작동되는 실린더 부재; 및 상기 실린더 부재에 장착되며 설치홀이 형성된 케이스와, 상기 케이스 내에 설치되며 상기 실린더 부재의 로드에 장착되는 클램프 홀더와, 상기 클램프 홀더에 장착되고 양측으로 상기 케이스에 마련된 설치홀에 삽입 장착되어 상기 설치홀의 해당 길이로 승강 이동 가능하도록 하는 이동축과, 상기 케이스의 이동축 하부에 설치되는 고정축과, 상기 이동축이 삽입되는 제1장착홀과 상기 고정축이 삽입되는 제2장착홀이 마련되며 선단에는 걸림돌부가 마련되어 상기 이동축의 하강시에 이격되어 대상물의 홀을 클램핑하고 상승시에 접근되어 대상물의 홀을 언클램핑하는 한 쌍의 클램퍼를 포함하는 클램핑 어셈블리;를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 클램퍼의 제2장착홀은,

상기 고정축의 상승으로 인한 상승시에 이동의 원활함을 위해 일측으로 하향된 장공으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 클램퍼의 돌출부재의 선단은 상향 절곡 형성되어 대상물의 홀에 걸림이 용이하도록 하는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다중 휠 로더를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다중 휠 로더를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 클램핑 어셈블리를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 도 1의 클램퍼를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 다중 휠 로더(100)는, 작업공간의 상부에 설치되는 레일부재(10)와, 레일부재(10)에 장착되는 에어밸런스(21)와 함께 레일부재(10)를 따라 이동 가능하도록 장착된 프레임(20)과, 프레임(20)의 길이방향을 따라 장착되며 에어밸런스(21)를 통한 에어의 공급으로 작동되는 실린더 부재(30)와, 상기 실린더 부재(30)의 작동으로 대상물(31)을 선택적으로 클램핑하는 클램핑 어셈블리(40)를 구비한다.

상기 레일부재(10)는 작업공간의 상부에 장착된다. 상기 레일부재(10)에는 프레임(20)이 슬라이딩 가능하도록 장착된다.

상기 프레임(20)은 레일부재(10)에 슬라이딩 가능하도록 장착되는 에어밸런스(21)에 장착되어 슬라이딩 가능하도록 장착된다. 상기 에어밸런스(21)는 에어의 공급을 위한 통상의 것으로서 그 자세한 설명은 생략한다. 상기 프레임(20)의 길이방향에는 다수개의 실린더 부재(30)가 장착된다.

상기 실린더 부재(30)는 에어밸런스(21)로부터의 에어공급을 통해 작동되는 에어 실린더로 구비됨이 바람직하며, 그 하단에는 클램핑 어셈블리(40)가 장착된다.

상기 클램핑 어셈블리(40)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 실린더 부재(30)에 장착되며 설치홀(43)이 형성된 케이스(41)와, 케이스(41) 내에 설치되며 실린더 부재(30)의 로드(31)에 장착되는 클램프 홀더(45)와, 클램프 홀더(45)에 장착되고 양측으로 케이스(41)에 마련된 설치홀(43)에 삽입 장착되어 설치홀(43)의 해당 길이로 승강 이동 가능하도록 하는 이동축(47)과, 케이스(41)의 이동축(47) 하부에 설치되는 고정축(49)과, 이동축(47)이 삽입되는 제1장착홀(42)과 고정축(49)이 삽입되는 제2장착홀(44)이 마련되며 선단에는 걸림돌부(46)가 마련되어 이동축(47)의 하강시에 이격되어 소정의 대상물(31)의 홀(33)을 클램핑하고 상승시에 접근되어 대상물(31)의 홀을 언클램핑(UNCLAMPING)하는 한 쌍의 클램퍼(48)를 구비한다.

상기 케이스(41)는 실린더 부재(30)의 하부에 장착되는 것으로서 설치홀(43)이 형성된다. 상기 실린더 부재(30)의 로드(31)에는 클램프 홀더(45)가 장착된다. 상기 클램프 홀더(45)는 이동축(47)에 고정되며, 상기 이동축(47)은 케이스(41)의 설치홀(43)에 이동 가능하도록 장착된다. 이에 따라 실린더 부재(30)의 로드(31)의 작동으로 클램프 홀더(45)는 소정거리 승강 이동될 수 있도록 장착된다. 상기 이동축(47)에는 한 쌍의 클램퍼(48)가 장착된다.

상기 클램퍼(48)는 이동축(47)에 회전 가능하도록 장착되는 제1장착홀(42)이 일단에 마련되고, 타단에는 하방향 사선으로 형성된 장공으로 구비되는 제2장착홀 (44)이 형성된다. 상기 제2장착홀(44)에는 케이스(41)에 고정된 고정축(49)이 삽입 장착된다. 또한 상기 타단에는 선단이 절곡 형성된 돌출부재(46)가 형성된다. 상기 돌출부재(46)는 소정의 휠등의 대상물에 형성되는 홀에 삽입되어 클램핑작용이 이루어진다.

이러한 구성으로 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 클램퍼(48)가 실린더 부재(30)의 작동에 의한 이동축(47)의 상승으로 상승되면, 고정축(49)에 장착된 한 쌍의 클램퍼(48)는 그 설치 각도가 좁아지는 방향으로 접근한다. 이에 따라 상기 클램퍼(48)의 선단에 형성된 돌출부재(46) 간의 거리도 상호 접근됨에 의하여 차량 휠등의 대상물의 홀의 직경보다 작은 거리를 유지하여 대상물의 언클램핑(UNCLAMPING)이 이루어진다. 전술한 반대의 작동으로 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 클램퍼(48)가 실린더 부재(30)의 작동에 의한 하강 작동되면, 고정축(47)에 장착된 한 쌍의 클램퍼(48)는 그 설치 각도가 넓어지는 방향으로 이격된다. 이에 따라 상기 클램퍼(48)의 돌출부재(46)는 대상물의 홀에 삽입된 상태에서 대상물의 직경에 근접되게 이격되어 돌출부재(46)의 절곡부위를 통하여 대상물의 홀을 클램핑하도록 작동된다. 이에 따라 본 발명의 다중 휠 로더(100)는 한 쌍의 클램퍼(48)의 이격각도의 조절을 통하여 다양한 크기의 홀을 갖는 대상물에 공용으로 적용 가능한 구조를 갖는다.

상기와 같은 본 발명에 따른 다중 휠 로더는 다음과 같은 효과를 갖는다.

차량의 횔과 같이 홀이 형성된 대상물의 홀 사이즈의 변동시에도 용이하게 클램핑할 수 있다.

또한, 대상물의 로딩을 실린더 부재와 이동축과 고정축 및 클램퍼의 링크식으로 구성하여 구성을 컴팩트하게 구현할 수 있다.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다중 휠 로더를 개략적으로 도시한 도면.

도 2는 도 1의 클램핑 어셈블리를 개략적으로 도시한 도면.

도 3은 도 1의 클램퍼를 개략적으로 도시한 도면.

도 4 및 도 5는 도 1의 클램핑 어셈블리의 작동을 개략적으로 도시한 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10...레일부재 20...프레임

21...에어밸런스 30...실린더 부재

40...클램핑 어셈블리

Claims (3)

1. 작업공간의 상부에 설치되는 레일부재;

   상기 레일부재에 장착되는 에어밸런스와 함께 상기 레일부재를 따라 이동 가능하도록 장착된 프레임;

   상기 프레임의 길이방향을 따라 장착되며 상기 에어밸런스를 통한 에어의 공급으로 작동되는 실린더 부재; 및

   상기 실린더 부재에 장착되며 설치홀이 형성된 케이스와, 상기 케이스 내에 설치되며 상기 실린더 부재의 로드에 장착되는 클램프 홀더와, 상기 클램프 홀더에 장착되고 양측으로 상기 케이스에 마련된 설치홀에 삽입 장착되어 상기 설치홀의 해당 길이로 승강 이동 가능하도록 하는 이동축과, 상기 케이스의 이동축 하부에 설치되는 고정축과, 상기 이동축이 삽입되는 제1장착홀과 상기 고정축이 삽입되는 제2장착홀이 마련되며 선단에는 걸림돌부가 마련되어 상기 이동축의 하강시에 이격되어 대상물의 홀을 클램핑하고 상승시에 접근되어 대상물의 홀을 언클램핑하는 한 쌍의 클램퍼를 포함하는 클램핑 어셈블리;를 구비하는 것을 특징으로 하는 다중 휠 로더.
2. 제1항에 있어서,

   상기 클램퍼의 제2장착홀은,

   상기 고정축의 상승으로 인한 상승시에 이동의 원활함을 위해 일측으로 하향된 장공으로 형성되는 것을 특징으로 하는 다중 휠 로더.
3. 제1항에 있어서,

   상기 클램퍼의 돌출부재의 선단은 상향 절곡 형성되어 대상물의 홀에 걸림이 용이하도록 하는 것을 특징으로 하는 다중 휠 로더.