CN113245818A - 控制臂组装机及控制臂组装方法 - Google Patents

控制臂组装机及控制臂组装方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种控制臂组装机，包含有一加工台，其上方设有一纵向加压装置，该纵向加压装置包含有一可朝该固定座接近或远离的移动臂。加工台两侧分别设有一横向加压装置，各横向加压装置包含有一可朝固定座接近或远离的移动臂。通过该组装机的组装方式可以对加工台上所放置的衬套进行横向与纵向的加压，将衬套套入控制臂。

Description

控制臂组装机及控制臂组装方法
技术领域
本发明与汽车悬吊系统中所使用的控制臂的生产有关，特别涉及一种控制臂组装机及控制臂组装方法。
背景技术
控制臂为一般常见于汽车悬吊系统中所使用的一个重要零件，而因着各家车厂与各种不同的车辆结构设计，控制臂会有各种各样不同的长短、大小与形态，不一而足。但不论是何种控制臂其结构都脱离不了包含有一金属臂与一衬套的结构。由目前的工艺来看，该金属臂与该衬套会个别的被制造出来然后再以一般油压或气压冲压的方式，将该衬套塞入该金属臂一端的通孔中。按现在市面上常见的做法，该衬套必须先经一第一次的加压，将该衬套塞入一过渡性的治具，该动作的目是使该衬套的外径可以被该治具所拘束而缩小。然后再第二次加压，将塞入该治具内的衬套局部推出该治具。最后再将该治具连同该衬套放置在金属臂的通孔上，进行第三次的加压，将衬套压入该金属臂的通孔内并移除该过渡性的治具。此种制方法做工多且耗时，有其改善的必要。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种专属的控制臂的组装装置使控制臂的组装加工可以更为快速简便。
为了达成上述主要目的，本发明的控制臂组装机包含有一加工台，上设有一固定座用于供控制臂放置。两个横向加压装置分别设于该加工台的两侧，各横向加压装置包含有一可朝该固定座接近或远离的移动臂。一纵向加压装置，设于该加工台的上方，该纵向加压装置包含有一可朝该固定座接近或远离的移动臂，如此可以使夹挤衬套的动作与将衬套塞入金属臂的动作在同一个机台上完成，利用本发明的控制臂组装机所提供的专用机台可以以更为快速而有效率的组装方法完成控制臂的组装。
优选地，该加工台上设有一通孔，该纵向加压装置的移动臂是设于该通孔上方。
优选地，该加工台通孔的下方设有一缓冲缸。该缓冲缸包含有一缸体与一杆体，该杆体自该缸体向外延伸并凸伸该通孔。
附图说明
图1为本发明的立体示意图。
图2为本发明加工台的正面示意图。
图3为本发明局部放大立体图，显示控制臂放置在加工台的固定座上。
图4为本发明加工台的顶视图，显示加工台上放置一控制臂。
图5为本发明加工台处的局部放大示意图，显示加工台上放置一控制臂与一衬套。
图6概同图5，显示该两个横向加压装置的移动臂朝该固定座移动并夹合该衬套的状态。
图7为图6的上视图，显示该两个横向加压装置的移动臂朝该固定座移动并夹合该衬套的状态。
图8概同图5，显示该纵向加压装置的移动臂朝该固定座移动并挤压该衬套进入该控制臂的状态。
【附图标记说明】
衬套B
控制臂C
加工台10
固定座11
定位挡件12
通孔13
缓冲缸14
缸体15
杆体16
横向加压装置20
移动臂21
治具22
缺口23
纵向加压装置30
移动臂31
冲头32
导杆33
导引块34
贯孔35
具体实施方式
先要说明的是，本发明所提供的技术特征不限于实施方式所描述的特定结构、用途以及其应用。说明内容使用的用语皆为所属技术领域中普通技术人员所能理解的示例性描述用语，本说明书内容所提及的“前”、“上”、“下”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”，以及“外”等方向性形容用语，也只是以正常使用方向为基准的示例性描述用语，并非作为限制主张范围的用意。
再者，如同本发明申请专利范围中所使用单数形式的“一”、“一个”以及“该”等数量词都包括复数的涵义。因此，例如对“一元件”的说明指的是一个或多个元件，而且包括所属领域中普通技术人员已知的等同替换。在类似状况下所使用的所有连接词也应当理解为最宽广的意义，说明内容中所描述的特定形状以及结构特征或技术用语同样应被理解为包括特定结构或技术用语所能达成的功能的等同替换结构或技术用语。
请先参见图1至图8，本发明的控制臂组装机包含有：
一加工台10，该加工台10上设有一固定座11用于放置要加工的控制臂C。该固定座11上设有两个定位挡件12，该两个定位挡件12之间留有一间隙以供放置要加工的控制臂C。该加工台10上设有一通孔13，该通孔13的下方设有一缓冲缸14。该缓冲缸14包含有一缸体15与一杆体16，该杆体16自该缸体15向外延伸并凸伸至该通孔13。
两个横向加压装置20，分别设于该加工台10的两侧。各横向加压装置20包含有一可朝该固定座接近或远离的移动臂21。各移动臂21的前端设有一治具22，各治具22具有一缺口23，该缺口的形状可配合所要组装的衬套的形态而设置。在本实施例中该横向加压装置20为油压缸，各油压缸包含有一缸体与一活塞杆21，各活塞杆21前端设有该治具22。该两个油压缸的活塞杆分别位在该固定座的两侧，且该两个活塞杆的轴心在同一直线上。使该两个活塞杆在延伸时可以同时向该固定座11靠近并且使该两个治具22可以在该固定座11的上方相互接近。该治具22上的缺口23则为一弧形缺口，各该移动臂21的治具在相互接近时可以利用该两个相对应的弧形缺口圈住一衬套并夹挤该衬套。
一纵向加压装置30，设于该加工台10的上方，该纵向加压装置30包含有一可朝该固定座接近或远离的移动臂31。在本实施例中该纵向加压装置30为一冲压缸，包含有一缸体与一冲压杆31。该冲压杆31的末端具有一冲头32，用于挤压衬套，该冲压杆31是设置在该加工台通孔13的上方。
该纵向加压装置30的移动臂31的移动轴向最好正对该加工台上的通孔13，而且该纵向加压装置的移动臂31的移动轴向最好与该两个横向加压装置移动臂21的移动轴向夹90度。
以本发明的控制臂组装机在进行控制臂C与衬套B的组装动作时，其组装方法为：
步骤A，先将一待加工的控制臂C置于该加工台的固定座11上，且使该两个定位挡件12分别挡止在该控制臂C的两侧。该控制臂C上要安装衬套的圆孔位置则位在该加工台的通孔13上方。
步骤B，再将一衬套B放置在该控制臂C的圆孔上。
步骤C，使该两个横向加压装置的移动臂21朝该固定座11移动靠近并以该两个治具22夹挤该衬套B，使该衬套的外径因该两个治具22的夹挤而缩小。
步骤D，使该纵向加压装置的移动臂31朝该固定座11移动，并以其冲头32向下挤压被该两个治具22所夹挤的衬套B，使该衬套B可以被压入该控制臂C的圆孔中。
步骤E，该纵向加压装置的移动臂31向上退回，该两个横向加压装置的移动臂21向左右各自退回，离开固定座11以完成组装动作。
通过本发明的控制臂组装机可以将原本需要经过多次的冲压组装工序简化成为单一的一个夹合和冲压动作即可以完成控制臂的组装，如此一来可以大幅的减少加工的时间与人工操作的成本，有助于产业提升竞争力。
而为了提升该纵向加压装置30操作时的稳定性，本案在该加工台上还设有两个导杆33，该两个导杆33呈纵向设置，该两个导杆33的轴向与该纵向加压装置移动臂31的移动轴向平行。一导引块34，套设于该两个导杆33，并可沿该两个导杆33移动。该导引块34上设有一贯孔35，该纵向加压装置的移动臂31穿设于该贯孔35，当该移动臂31移动时该导引块34会随之移动，通过该两个导杆33的导引可以减少该移动臂31在移动时的晃动程度，提升其稳定性。在本实施例中该导引块34锁固于该冲压杆，该冲压杆在向下移动挤压该衬套B时，该导引块34会随之向下移动。而当该冲压杆回缩归位时该导引块34也会随之向上移动回到启始位置。
本案中该纵向加压装置、该横向加压装置及缓冲缸的动力源可以是油压或气压或电动，在本实施例是以油压作为说明例但并不以此为限。

Claims (9)

1.一种控制臂组装机，其特征在于，包括：
一加工台，上设有一固定座，用于供欲加工的控制臂放置，该加工台上设有一通孔，该通孔下方设有一缓冲缸；
一纵向加压装置，设于该加工台的上方，该纵向加压装置包含有一可朝该固定座接近或远离的移动臂，该移动臂系设于该加工台通孔的上方；
两个横向加压装置，分别设于该加工台的两侧，各横向加压装置包含有一可朝该固定座接近或远离的移动臂，各移动臂的前端设有一治具，该两个治具可随着该两个移动臂的移动而相互接近或远离。
2.根据权利要求1所述的控制臂组装机，其特征在于，该纵向加压装置移动臂的末端设有一冲头。
3.根据权利要求2所述的控制臂组装机，其特征在于，该加工台上还设有两个导杆，该两个导杆的轴向与该纵向加压装置移动臂的移动轴向平行。
4.根据权利要求1所述的控制臂组装机，其特征在于，该加工台上还设有一导引块，套设于该两个导杆，该导引块上设有一贯孔，该纵向加压装置的移动臂穿设于该贯孔，当该移动臂移动时该导引块会随之移动。
5.根据权利要求1所述的控制臂组装机，其特征在于，该固定座上设有两个定位挡件，该两个定位挡件之间留有一间隙以供放置要加工的控制臂。
6.一种使用如权利要求1所述控制臂组装机进行控制臂组装的组装方法，其特征在于，包括：
步骤A，先将一待加工的控制臂置于该加工台的固定座上；
步骤B，再将一衬套放置在该控制臂上；
步骤C，使该两个横向加压装置的移动臂朝该固定座移动靠近并以该两个治具夹挤该衬套；
步骤D，使该纵向加压装置的移动臂朝该固定座移动，并向下挤压被该两个治具所夹挤的衬套，使该衬套可以被压入该控制臂；
步骤E，该纵向加压装置的移动臂向上退回，该两个横向加压装置的移动臂向左右各自退回。
7.根据权利要求6所述的组装方法，其特征在于，该两个横向加压装置的移动臂朝该固定座移动靠近并以该两个治具夹挤该衬套，使该衬套的外径可以因该两个治具的夹挤而缩小。
8.根据权利要求6所述的组装方法，其特征在于，步骤A中控制臂置于该加工台的固定座上，该固定座上设有两个定位挡件，该两个定位挡件分别挡止在该控制臂的两侧。
9.根据权利要求6所述的组装方法，其特征在于，步骤B中该控制臂具有一圆孔，该衬套放置在该圆孔上且该圆孔位于该加工台的通孔上。
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