TW202130451A - 控制臂組裝機及控制臂組裝方法 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種控制臂組裝機，包含有一加工台，其上方設有一縱向加壓裝置，該縱向加壓裝置包含有一可朝該固定座接近或遠離的移動臂。加工台兩側分別設有一橫向加壓裝置，各橫向加壓裝置包含有一可朝固定座接近或遠離的移動臂。藉由該組裝機的組裝方式可以對加工台上所放置的襯套進行橫向與縱向的加壓，將襯套套入控制臂。

Description

控制臂組裝機及控制臂組裝方法
本發明與汽車懸吊系統中所使用的控制臂的生產有關，特別是一種控制臂組裝機及控制臂組裝方法。
控制臂為一般常見於汽車懸吊系中所使用的一個重要零件，而因著各家車廠與各種不同的車輛結構設計，控制臂會有各種各樣不同的長短、大小與形態，不一而足。但不論是何種控制臂其結構都脫離不了包含有一金屬臂與一襯套的結構。由目前的製程來看，該金屬臂與該襯套會各別的被製造出來然後再以一般油壓或氣壓沖壓的方式，將該襯套塞入該金屬臂一端的通孔中。按現在市面上常見的做法，該襯套必須先經一第一次的加壓，將該襯套塞入一過渡性的治具，該動作的目是使該襯套的外徑可以被該治具所拘束而縮小。然後再第二次加壓，將塞入該治具內的襯套局部推出該治具。最後再將該治具連同該襯套放置在金屬臂的通孔上，進行第三次的加壓，將襯套壓入該金屬臂的通孔內並移除該過渡性的治具。此種製方法做工多且耗時，有其改善之必要。
本發明之主要目的在於提供一種專屬的控制臂的組裝裝置使控制臂的組裝加工可以更為快速簡便。
為了達成上述主要目的，本發明之控制臂組裝機包含有一加工台，上設有一固定座用於供控制臂放置。二橫向加壓裝置分別設於該加工台的兩側，各橫向加壓裝置包含有一可朝該固定座接近或遠離的移動臂。一縱向加壓裝置，設於該加工台的上方，該縱向加壓裝置包含有一可朝該固定座接近或遠離的移動臂，如此可以使夾擠襯套的動作與將襯套塞入金屬臂的動作在同一個機台上完成，利用本發明所之控制臂組裝機所提供之專用機台可以以更為快速而有效率的組裝方法完成控制臂的組裝。
較佳地，該加工台上設有一通孔，該縱向加壓裝置之移動臂係設於該通孔上方。
較佳地，該加工台通孔的下方設有一緩衝缸。該緩衝缸包含有一缸體與一桿體，該桿體自該缸體向外延伸並凸伸該通孔。
先要說明的是，本創作所提供的技術特徵不限於實施方式所描述的特定結構、用途以及其應用。說明內容使用的用語皆為所屬技術領域中具有通常知識者所能理解的例示性描述用語，本說明書內容所提及的“前”、“上”、“下”、“後”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”，以及“外”等方向性形容用語，也只是以正常使用方向為基準之例示性描述用語，並非作為限制主張範圍之用意。
再者，如同本創作申請專利範圍中所使用單數形式的“一”、“一個”以及“該”等數量詞都包括複數的涵義。因此，例如對“一元件”的說明指的是一個或多個元件，而且包括所屬領域中具有通常知識者已知的等同替換。在類似狀況下所使用的所有連接詞也應當理解為最寬廣的意義，說明內容中所描述的特定形狀以及結構特徵或技術用語同樣應被理解為包括特定結構或技術用語所能達成之功能的等同替換結構或技術用。
請先參閱圖1至圖8，本發明之控制臂組裝機包含有：
一加工台10，該加工台10上設有一固定座11用於放置要加工的控制臂C。該固定座11上設有二定位擋件12，該二定位擋件12之間留有一間隙以供放置要加工的控制臂C。該加工台10上設有一通孔13，該通孔13的下方設有一緩衝缸14。該緩衝缸14包含有一缸體15與一桿體16，該桿體16自該缸體15向外延伸並凸伸至該通孔13。
二橫向加壓裝置20，分別設於該加工台10的兩側。各橫向加壓裝置20包含有一可朝該固定座接近或遠離的移動臂21。各移動臂21的前端設有一治具22，各治具22具有一缺口23，該缺口的形狀可配合所要組裝的襯套的形態而設置。在本實施例中該橫向加壓裝置20為油壓缸，各油壓缸包含有一缸體與一活塞桿21，各活塞桿21前端設有該治具22。該二油壓缸的活塞桿分別位在該固定座的兩側，且該二活塞桿的軸心在同一直線上。使該二活塞桿在延伸時可以同時向該固定座11靠近並且使該二治具22可以在該固定座11的上方相互接近。該治具22上的缺口23則為一弧形缺口，各該移動臂21的治具在相互接近時可以利用該二相對應的弧形缺口圈住一襯套並夾擠該襯套。
一縱向加壓裝置30，設於該加工台10的上方，該縱向加壓裝置30包含有一可朝該固定座接近或遠離的移動臂31。在本實施例中該縱向加壓裝置30為一沖壓缸，包含有一缸體與一沖壓桿31。該沖壓桿31的末端具有一沖頭32，用於擠壓襯套，該沖壓桿31係設置在該加工台通孔13的上方。
該縱向加壓裝置30的移動臂31的移動軸向最好正對該加工台上的通孔13，而且該縱向加壓裝置的移動臂31的移動軸向最好與該二橫向加壓裝置移動臂21的移動軸向夾90度。
以本發明之控制臂組裝機在進行控制臂Ｃ與襯套Ｂ的組裝動作時，其組裝方法為：
步驟Ａ，先將一待加工的控制臂C置於該加工台的固定座11上，且使該二定位擋件12分別擋止在該控制臂C的兩側。該控制臂C上要安裝襯套的圓孔位置則位在該加工台的通孔13上方。
步驟Ｂ，再將一襯套B放置在該控制臂C的圓孔上。
步驟Ｃ，使該二橫向加壓裝置的移動臂21朝該固定座11移動靠近並以該二治具22夾擠該襯套B，使該襯套的外徑因該二治具22的夾擠而縮小。
步驟Ｄ，使該縱向加壓裝置的移動臂31朝該固定座11移動，並以其沖頭32向下擠壓被該二治具22所夾擠的襯套B，使該襯套B可以被壓入該控制臂C的圓孔中。
步驟Ｅ，該縱向加壓裝置的移動臂31向上退回，該二橫向加壓裝置的移動臂21向左右各自退回，離開固定座11以完成組裝動作。
藉由本發明之控制臂組裝機可以將原本需要經過多次的沖壓組裝工序簡化成為單一的一個夾合和沖壓動作即可以完成控制臂的組裝，如此一來可以大幅的減少加工的時間與人工操作的成本，有助於產業提升競爭力。
而為了提升該縱向加壓裝置30操作時的穩定性，本案在該加工台上更設有二導桿33，該二導桿33呈縱向設置，該二導桿33的軸向與該縱向加壓裝置移動臂31的移動軸向平行。一導引塊34，套設於該二導桿33，並可沿該二導桿33移動。該導引塊34上設有一貫孔35，該縱向加壓裝置的移動臂31穿設於該貫孔35，當該移動臂31移動時該導引塊34會隨之移動，藉由該二導桿33的導引可以減少該移動臂31在移動時的晃動程度，提升其穩定性。在本實施例中該導引塊34鎖固於該沖壓桿，該沖壓桿在向下移動擠壓該襯套B時，該導引塊34會隨之向下移動。而當該沖壓桿回縮歸位時該導引塊34也會隨之向上移動回到啟始位置。
本案中該縱向加壓裝置、該橫向加壓裝置及緩衝缸的動力源可以是油壓或氣壓或電動，在本實施例是以油壓做為說明例但並不以此為限。
Ｂ:襯套 C:控制臂 10:加工台 11:固定座 12:定位擋件 13:通孔 14:緩衝缸 15:缸體 16:桿體 20:橫向加壓裝置 21:移動臂 22:治具 23:缺口 30:縱向加壓裝置 31:移動臂 32:沖頭 33:導桿 34:導引塊 35:貫孔
圖1為本發明之立體示意圖。 圖2為本發明加工台之正面示意圖。 圖3為本發明局部放大立體圖，顯示控制臂放置在加工台的固定座上。 圖4為本發明加工台之頂視圖，顯示加工台上放置一控制臂。 圖5為本發明加工台處之局部放大示意圖，顯示加工台上放置一控制臂與一襯套。 圖6概同圖5，顯示該二橫向加壓裝置之移動臂朝該固定座移動並夾合該襯套的狀態。 圖7為圖6之上視圖，顯示該二橫向加壓裝置之移動臂朝該固定座移動並夾合該襯套的狀態。 圖8概同圖5，顯示該縱向加壓裝置之移動臂朝該固定座移動並擠壓該襯套進入該控制臂之狀態。
10:加工台
13:通孔
14:緩衝缸
15:缸體
16:桿體
20:橫向加壓裝置
30:縱向加壓裝置

Claims (9)

  1. 一種控制臂組裝機，包含有： 一加工台，上設有一固定座，用於供欲加工的控制臂放置，該加工台上設有一通孔，該通孔下方設有一緩衝缸； 一縱向加壓裝置，設於該加工台的上方，該縱向加壓裝置包含有一可朝該固定座接近或遠離的移動臂，該移動臂係設於該加工台通孔的上方； 二橫向加壓裝置，分別設於該加工台的兩側，各橫向加壓裝置包含有一可朝該固定座接近或遠離的移動臂，各移動臂的前端設有一治具，該二治具可隨著該二移動臂的移動而相互接近或遠離。
  2. 如請求項1所述之組裝裝置，其中該縱向加壓裝置移動臂的末端設有一沖頭。
  3. 如請求項2所述之組裝裝置，其中該加工台上更設有二導桿，該二導桿的軸向與該縱向加壓裝置移動臂的移動軸向平行。
  4. 如請求項1所述之組裝裝置，其中該加工台上更設有一導引塊，套設於該二導桿，該導引塊上設有一貫孔，該縱向加壓裝置的移動臂穿設於該貫孔，當該移動臂移動時該導引塊會隨之移動。
  5. 如請求項1所述之組裝裝置，其中該固定座上設有二定位擋件，該二定位擋件之間留有一間隙以供放置要加工的控制臂。
  6. 一種使用如請求項1所述控制臂組裝機進行控制臂組裝之組裝方法，其方法包含有： 步驟Ａ，先將一待加工的控制臂置於該加工台的固定座上； 步驟Ｂ，再將一襯套放置在該控制臂上； 步驟Ｃ，使該二橫向加壓裝置的移動臂朝該固定座移動靠近並以該二治具夾擠該襯套； 步驟Ｄ，使該縱向加壓裝置的移動臂朝該固定座移動，並向下擠壓被該二治具所夾擠的襯套，使該襯套可以被壓入該控制臂； 步驟Ｅ，該縱向加壓裝置的移動臂向上退回，該二橫向加壓裝置的移動臂向左右各自退回。
  7. 如請求項6所述之組裝方法，其中該二橫向加壓裝置的移動臂朝該固定座移動靠近並以該二治具夾擠該襯套，使該襯套的外徑可以因該二治具的夾擠而縮小。
  8. 如請求項6所述之組裝方法，其中步驟Ａ中控制臂置於該加工台的固定座上，該固定座上設有二擋件，該二定位擋件分別擋止在該控制臂的兩側。
  9. 如請求項6所述之組裝方法，其中步驟Ｂ中該控制臂具有一圓孔，該襯套放置在該圓孔上且該圓孔位於該加工台的通孔上。
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