CN109249172B - 一种汽车坐盆中间连接总成焊接夹具及焊接方法 - Google Patents
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Abstract
一种汽车坐盆中间连接总成焊接夹具及焊接方法,包括底座(1);V型定位块(2);定位销(3);第一定位支撑块(4)和第二定位支撑块(5);第一铰座(6);第一连杆(29);第一压紧杆(7);第一气缸(8);第二铰座(9);第二连杆(30);第二压紧杆(10);第二气缸(11);第三气缸(12);第三压紧杆(13);第四气缸(14);第四压紧杆(15);第一定位座(16);第一定位杆(17);第五气缸(18);第六气缸(19);第五压紧杆(20);第二定位座(21);第二定位杆(22);第七气缸(23);第八气缸(24);第六压紧杆(25)。焊接过程包括将连接管(26)置于V型定位块(2)、第一定位支撑块(4)、第二定位支撑块(5)上,使定位销(3)穿过连接管(26)的定位加工孔;操纵各气缸将第一焊接件(27)、第二焊接件(28)定位压紧。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件加工技术领域,尤其是涉及一种用于汽车坐盆中间连接总成焊接的夹具及焊接方法。
背景技术
近年来我国汽车保有量逐年提升,国内交通事故死亡人数呈下滑趋势。其中一个很重要的原因,是汽车安全技术的发展。比如主动安全方面的智能刹车、ESP等辅助系统,能够减少事故的发生。而被动安全方面的车身钢架结构、安全气囊等,则能有效减轻人身伤害。除了大家熟知的气囊和安全带,汽车座椅的安全系统也是保证驾乘人员安全的重要因素。
汽车座椅焊接质量要求高,坐盆焊接总成的壁板上设有和相应部件连接的安装孔,坐盆焊接总成在装配好后,为了保证和汽车座椅其它部件间正常装配和安装精度,对安装孔的位置要求高,若焊接工艺水平较低,往往导致产品的不合格率较高,影响生产效率和产品质量。其中汽车坐盆中间连接总成的焊接质量要求较高,现有技术难以达到其质量要求。
发明内容
为了解决前述技术问题,本发明所要解决的技术问题是提供一种便于实现自动焊接、作业效率高、能精准控制焊接定位,提高产品质量的汽车坐盆中间连接总成焊接夹具及焊接方法。
为了解决上述技术问题,一方面,本发明提供一种汽车坐盆中间连接总成焊接夹具,包括底座;与所述底座连接的V型定位块;与所述V型定位块连接的定位销;分别位于所述V型定位块的二侧、与所述底座连接的第一定位支撑块和第二定位支撑块;位于所述第一定位支撑块旁、与所述底座连接的第一铰座;一端与第一铰座铰接的第一连杆;中部与所述第一连杆的另一端铰接的第一压紧杆;缸座与所述底座连接、活塞杆与所述第一压紧杆的远离第一定位支撑块端连接的第一气缸;位于所述第二定位支撑块旁、与所述底座连接的第二铰座;一端与第二铰座铰接的第二连杆;中部与所述第二连杆的另一端铰接的第二压紧杆;缸座与所述底座连接、活塞杆与所述第二压紧杆的远离第二定位支撑块端连接的第二气缸;位于第一定位支撑块远离V型定位块一侧、与所述底座连接的第三气缸;与所述第三气缸的活塞杆连接的第三压紧杆;位于第二定位支撑块远离V型定位块一侧、与所述底座连接的第四气缸;与所述第四气缸的活塞杆连接的第四压紧杆;位于所述第一定位支撑块一侧与所述底座连接的第一定位座;与所述第一定位座滑动连接的第一定位杆;缸座与所述底座连接、活塞杆与所述第一定位杆连接的第五气缸;设置在第一定位杆远离第五气缸端、用于与第一焊接件的第一端部凸台配合连接的轴向定位凹槽;位于所述第一定位座远离第五气缸一侧、缸座与所述底座连接的第六气缸;与所述第六气缸的活塞杆连接的第五压紧杆;位于所述第二定位支撑块一侧与所述底座连接的第二定位座;与所述第二定位座滑动连接的第二定位杆;缸座与所述底座连接、活塞杆与所述第二定位杆连接的第七气缸;设置在第二定位杆远离第七气缸端、用于与第二焊接件的第二端部凸台配合连接的轴向定位凹槽;位于所述第二定位座远离第七气缸一侧、缸座与所述底座连接的第八气缸;与所述第八气缸的活塞杆连接的第六压紧杆;与所述第一定位支撑块近第三气缸侧连接、用于支撑第一焊接件的第一定位模块;与所述第二定位支撑块近第四气缸侧连接、用于支撑第二焊接件的第二定位模块。
作为进一步改进技术方案,本发明提供的汽车坐盆中间连接总成焊接夹具,还具有与所述第一铰座连接的第一U型导向槽;与所述第二铰座连接的第二U型导向槽。
作为进一步改进技术方案,本发明提供的汽车坐盆中间连接总成焊接夹具,所述第一压紧杆的近连接管端具有第一压腿、第一气缸的活塞杆伸出时,所述第一压腿位于第一定位支撑块的上方;所述第二压紧杆的近连接管端具有第二压腿、第二气缸的活塞杆伸出时,所述第二压腿位于第二定位支撑块的上方。
作为进一步改进技术方案,本发明提供的汽车坐盆中间连接总成焊接夹具,所述第一定位杆与第五压紧杆位于同一轴线上;所述第二定位杆与第六压紧杆位于同一轴线上。
为了解决上述技术问题,另一方面,本发明提供一种汽车坐盆中间连接总成焊接方法,使用汽车坐盆中间连接总成焊接夹具进行焊接,所述汽车坐盆中间连接总成焊接夹具包括底座;与所述底座连接的V型定位块;与所述V型定位块连接的定位销;分别位于所述V型定位块的二侧、与所述底座连接的第一定位支撑块和第二定位支撑块;位于所述第一定位支撑块旁、与所述底座连接的第一铰座;一端与第一铰座铰接的第一连杆;中部与所述第一连杆的另一端铰接的第一压紧杆;缸座与所述底座连接、活塞杆与所述第一压紧杆的远离第一定位支撑块端连接的第一气缸;位于所述第二定位支撑块旁、与所述底座连接的第二铰座;一端与第二铰座铰接的第二连杆;中部与所述第二连杆的另一端铰接的第二压紧杆;缸座与所述底座连接、活塞杆与所述第二压紧杆的远离第二定位支撑块端连接的第二气缸;位于第一定位支撑块远离V型定位块一侧、与所述底座连接的第三气缸;与所述第三气缸的活塞杆连接的第三压紧杆;位于第二定位支撑块远离V型定位块一侧、与所述底座连接的第四气缸;与所述第四气缸的活塞杆连接的第四压紧杆;位于所述第一定位支撑块一侧与所述底座连接的第一定位座;与所述第一定位座滑动连接的第一定位杆;缸座与所述底座连接、活塞杆与所述第一定位杆连接的第五气缸;设置在第一定位杆远离第五气缸端、用于与第一焊接件的第一端部凸台配合连接的轴向定位凹槽;位于所述第一定位座远离第五气缸一侧、缸座与所述底座连接的第六气缸;与所述第六气缸的活塞杆连接的第五压紧杆;位于所述第二定位支撑块一侧与所述底座连接的第二定位座;与所述第二定位座滑动连接的第二定位杆;缸座与所述底座连接、活塞杆与所述第二定位杆连接的第七气缸;设置在第二定位杆远离第七气缸端、用于与第二焊接件的第二端部凸台配合连接的轴向定位凹槽;位于所述第二定位座远离第七气缸一侧、缸座与所述底座连接的第八气缸;与所述第八气缸的活塞杆连接的第六压紧杆;与所述第一定位支撑块近第三气缸侧连接、用于支撑第一焊接件的第一定位模块;与所述第二定位支撑块近第四气缸侧连接、用于支撑第二焊接件的第二定位模块;焊接过程包括以下步骤:
将连接管穿过第一焊接件的第一焊接通孔和第二焊接件的第二焊接通孔;将连接管置于V型定位块、第一定位支撑块、第二定位支撑块上,使定位销穿过连接管的定位加工孔;操纵第五气缸和第七气缸的活塞杆伸出,将第一焊接件的第一焊接通孔端置于第一定位模块上,将第一端部凸台卡入第一定位杆的轴向定位凹槽内,将第二焊接件的第二焊接通孔端置于第二定位模块上,将第二端部凸台卡入第二定位杆的轴向定位凹槽内;操纵第一气缸、第二气缸的活塞杆伸出,第一压紧杆、第二压紧杆近连接管端下降,压住连接管;操纵第三气缸的活塞杆伸出,第三压紧杆将第一焊接件往第一定位支撑块方向压紧;操纵第四气缸的活塞杆伸出,第四压紧杆将第二焊接件往第二定位支撑块方向压紧;操纵第六气缸的活塞杆伸出,第五压紧杆将第一焊接件的第一端部凸台端往第一定位杆方向压紧;操纵第八气缸的活塞杆伸出,第六压紧杆将第二焊接件的第二端部凸台端往第二定位杆方向压紧;操纵机械手进行焊接,将第一焊接件、第二焊接件焊接在连接管上;焊接完毕后操纵第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸、第七气缸、第八气缸各自的活塞杆收缩;取下焊接好的汽车坐盆中间连接总成。
作为进一步改进技术方案,发明提供的汽车坐盆中间连接总成焊接方法,在气缸活塞杆的伸出过程中,第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第六气缸、第八气缸同步伸出;在气缸活塞杆的收缩过程中,第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸、第七气缸、第八气缸同步收缩。
在不冲突的情况下,上述改进方案可单独或组合实施。
本发明提供的技术方案,定位精度高,装夹方便迅速,作业效率高,能提高产品质量。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为实施例汽车坐盆中间连接总成焊接夹具的结构原理示意图;
图2为实施例汽车坐盆中间连接总成焊接夹具的局部结构原理示意图;
图3为实施例中的定位模块与定位支撑块结构原理示意图;
图4为图3的右视图;
图5为实施例中的第一焊接件结构原理示意图;
图6为实施例中的第二焊接件结构原理示意图。
具体实施方式
实施例用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。
如图1至图4所示,汽车坐盆中间连接总成焊接夹具,包括底座1,与底座1连接的V型定位块2,与V型定位块2连接的定位销3,分别位于V型定位块2的二侧、与底座1连接的第一定位支撑块4和第二定位支撑块5,位于第一定位支撑块4旁、与底座1连接的第一铰座6,一端与第一铰座6铰接的第一连杆29,中部与第一连杆29的另一端铰接的第一压紧杆7,缸座与底座1连接、活塞杆与第一压紧杆7的远离第一定位支撑块4端连接的第一气缸8,位于第二定位支撑块5旁、与底座1连接的第二铰座9,一端与第二铰座9铰接的第二连杆30,中部与第二连杆30的另一端铰接的第二压紧杆10,缸座与底座1连接、活塞杆与第二压紧杆10的远离第二定位支撑块5端连接的第二气缸11,位于第一定位支撑块4远离V型定位块2一侧、与底座1连接的第三气缸12,与第三气缸12的活塞杆连接的第三压紧杆13,位于第二定位支撑块5远离V型定位块2一侧、与底座1连接的第四气缸14,与第四气缸14的活塞杆连接的第四压紧杆15,位于第一定位支撑块4一侧与底座1连接的第一定位座16,与第一定位座16滑动连接的第一定位杆17,缸座与底座1连接、活塞杆与第一定位杆17连接的第五气缸18,设置在第一定位杆17远离第五气缸18端、用于与第一焊接件27的第一端部凸台31配合连接的轴向定位凹槽,位于第一定位座16远离第五气缸18一侧、缸座与底座1连接的第六气缸19,与第六气缸19的活塞杆连接的第五压紧杆20,位于第二定位支撑块5一侧与底座1连接的第二定位座21,与第二定位座21滑动连接的第二定位杆22,缸座与底座1连接、活塞杆与第二定位杆22连接的第七气缸23,设置在第二定位杆22远离第七气缸23端、用于与第二焊接件28的第二端部凸台32配合连接的轴向定位凹槽;位于第二定位座21远离第七气缸23一侧、缸座与底座1连接的第八气缸24;与第八气缸24的活塞杆连接的第六压紧杆25;与第一定位支撑块4近第三气缸12侧连接、用于支撑第一焊接件27的第一定位模块33;与第二定位支撑块5近第四气缸14侧连接、用于支撑第二焊接件28的第二定位模块34。
V型定位块2、第一定位支撑块4和第二定位支撑块5均设有用于承载连接管26的V型槽,V型定位块2、第一定位支撑块4和第二定位支撑块5上的V型槽位于同一直线上。第一定位支撑块4将第一焊接件27托起,使第一焊接通孔37与连接管26之间的间隙在环形各向位置均相同,第二定位支撑块5将第二焊接件28托起,使第二焊接通孔38与连接管26之间的间隙在环形各向位置均相同,使焊接时预留的间隙一至,从而保证电弧能深入焊缝根部,使根部焊透,使焊缝与母材融合良好,提高焊接的质量,提高外表的美观度,可免除二次加工。
第一铰座6、第二铰座9位于各V型槽轴线的同一侧,第一压紧杆7、第二压紧杆10与各V型槽轴线呈45度倾斜布置。第一定位座16、第一定位杆17、第五气缸18、第五压紧杆20、第六气缸19同轴布置;第二定位座21、第二定位杆22、第七气缸23、第六压紧杆25、第八气缸24同轴布置。定位销3插入连接管26的加工孔内,配合V型槽,使连接管26定位;当第三气缸12、第六气缸19伸出时,将第一焊接件27的位置进行定位;当第四气缸14、第八气缸24伸出时,将第二焊接件28的位置进行定位。
焊接过程包括以下步骤:将连接管26穿过第一焊接件27的第一焊接通孔37和第二焊接件28的第二焊接通孔38;将连接管26置于V型定位块2、第一定位支撑块4、第二定位支撑块5上,使定位销3穿过连接管26的定位加工孔;操纵第五气缸18和第七气缸23的活塞杆伸出,将第一焊接件27的第一焊接通孔37端置于第一定位模块33上,将第一端部凸台31卡入第一定位杆17的轴向定位凹槽内,将第二焊接件28的第二焊接通孔38端置于第二定位模块34上,将第二端部凸台32卡入第二定位杆22的轴向定位凹槽内;操纵第一气缸8、第二气缸11的活塞杆伸出,第一压紧杆7、第二压紧杆10近连接管26端下降,压住连接管26;操纵第三气缸12的活塞杆伸出,第三压紧杆13将第一焊接件27往第一定位支撑块4方向压紧;操纵第四气缸14的活塞杆伸出,第四压紧杆15将第二焊接件28往第二定位支撑块5方向压紧;操纵第六气缸19的活塞杆伸出,第五压紧杆20将第一焊接件27的第一端部凸台31端往第一定位杆17方向压紧;操纵第八气缸24的活塞杆伸出,第六压紧杆25将第二焊接件28的第二端部凸台32端往第二定位杆22方向压紧;操纵机械手进行焊接,将第一焊接件27、第二焊接件28焊接在连接管26上;焊接完毕后操纵第一气缸8、第二气缸11、第三气缸12、第四气缸14、第五气缸18、第六气缸19、第七气缸23、第八气缸24各自的活塞杆收缩;取下焊接好的汽车坐盆中间连接总成。
作为本发明的一个实施例,本发明提供的汽车坐盆中间连接总成焊接夹具,还具有与所述第一铰座6连接的第一U型导向槽35;与第二铰座9连接的第二U型导向槽26。第一U型导向槽35对第一压紧杆7的起降进行导向,保障第一压紧杆7的施压位置准确;第二U型导向槽26对第二压紧杆10的起降进行导向,保障第二压紧杆10的施压位置准确。
作为本发明的一个实施例,本发明提供的汽车坐盆中间连接总成焊接夹具,所述第一压紧杆7的近连接管26端具有第一压腿39、第一气缸8的活塞杆伸出时,第一压腿39位于第一定位支撑块4的上方;第二压紧杆10的近连接管26端具有第二压腿40、第二气缸11的活塞杆伸出时,第二压腿40位于第二定位支撑块5的上方。
作为本发明的一个实施例,本发明提供的汽车坐盆中间连接总成焊接夹具,第一定位杆17与第五压紧杆20位于同一轴线上;第二定位杆22与第六压紧杆25位于同一轴线上。
作为本发明的一个实施例,本发明提供的汽车坐盆中间连接总成焊接夹具,在气缸活塞杆的伸出过程中,第一气缸8、第二气缸11、第三气缸12、第四气缸14、第六气缸19、第八气缸24同步伸出;在气缸活塞杆的收缩过程中,第一气缸8、第二气缸11、第三气缸12、第四气缸14、第五气缸18、第六气缸19、第七气缸23、第八气缸24同步收缩。气缸同步伸缩,可提高作业效率。
对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明权利要求的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种汽车坐盆中间连接总成焊接夹具,其特征在于,包括底座(1);与所述底座(1)连接的V型定位块(2);与所述V型定位块(2)连接的定位销(3);分别位于所述V型定位块(2)的二侧、与所述底座(1)连接的第一定位支撑块(4)和第二定位支撑块(5);位于所述第一定位支撑块(4)旁、与所述底座(1)连接的第一铰座(6);一端与第一铰座(6)铰接的第一连杆(29);中部与所述第一连杆(29)的另一端铰接的第一压紧杆(7);缸座与所述底座(1)连接、活塞杆与所述第一压紧杆(7)的远离第一定位支撑块(4)端连接的第一气缸(8);位于所述第二定位支撑块(5)旁、与所述底座(1)连接的第二铰座(9);一端与第二铰座(9)铰接的第二连杆(30);中部与所述第二连杆(30)的另一端铰接的第二压紧杆(10);缸座与所述底座(1)连接、活塞杆与所述第二压紧杆(10)的远离第二定位支撑块(5)端连接的第二气缸(11);位于第一定位支撑块(4)远离V型定位块(2)一侧、与所述底座(1)连接的第三气缸(12);与所述第三气缸(12)的活塞杆连接的第三压紧杆(13);位于第二定位支撑块(5)远离V型定位块(2)一侧、与所述底座(1)连接的第四气缸(14);与所述第四气缸(14)的活塞杆连接的第四压紧杆(15);位于所述第一定位支撑块(4)一侧与所述底座(1)连接的第一定位座(16);与所述第一定位座(16)滑动连接的第一定位杆(17);缸座与所述底座(1)连接、活塞杆与所述第一定位杆(17)连接的第五气缸(18);设置在第一定位杆(17)远离第五气缸(18)端、用于与第一焊接件(27)的第一端部凸台(31)配合连接的轴向定位凹槽;位于所述第一定位座(16)远离第五气缸(18)一侧、缸座与所述底座(1)连接的第六气缸(19);与所述第六气缸(19)的活塞杆连接的第五压紧杆(20);位于所述第二定位支撑块(5)一侧与所述底座(1)连接的第二定位座(21);与所述第二定位座(21)滑动连接的第二定位杆(22);缸座与所述底座(1)连接、活塞杆与所述第二定位杆(22)连接的第七气缸(23);设置在第二定位杆(22)远离第七气缸(23)端、用于与第二焊接件(28)的第二端部凸台(32)配合连接的轴向定位凹槽;位于所述第二定位座(21)远离第七气缸(23)一侧、缸座与所述底座(1)连接的第八气缸(24);与所述第八气缸(24)的活塞杆连接的第六压紧杆(25);与所述第一定位支撑块(4)近第三气缸(12)侧连接、用于支撑第一焊接件(27)的第一定位模块(33);与所述第二定位支撑块(5)近第四气缸(14)侧连接、用于支撑第二焊接件(28)的第二定位模块(34)。
2.根据权利要求1所述的汽车坐盆中间连接总成焊接夹具,其特征在于,还具有与所述第一铰座(6)连接的第一U型导向槽(35);与所述第二铰座(9)连接的第二U型导向槽(36)。
3.根据权利要求1所述的汽车坐盆中间连接总成焊接夹具,其特征在于,所述第一压紧杆(7)的远离第一气缸(8)端具有第一压腿(39),第一气缸(8)的活塞杆伸出时,所述第一压腿(39)位于第一定位支撑块(4)的上方;所述第二压紧杆(10)的远离第二气缸(11)端具有第二压腿(40),第二气缸(11)的活塞杆伸出时,所述第二压腿(40)位于第二定位支撑块(5)的上方。
4.根据权利要求1所述的汽车坐盆中间连接总成焊接夹具,其特征在于,所述第一定位杆(17)与第五压紧杆(20)位于同一轴线上;所述第二定位杆(22)与第六压紧杆(25)位于同一轴线上。
5.一种汽车坐盆中间连接总成焊接方法,使用汽车坐盆中间连接总成焊接夹具进行焊接,其特征在于,所述汽车坐盆中间连接总成焊接夹具包括底座(1);与所述底座(1)连接的V型定位块(2);与所述V型定位块(2)连接的定位销(3);分别位于所述V型定位块(2)的二侧、与所述底座(1)连接的第一定位支撑块(4)和第二定位支撑块(5);位于所述第一定位支撑块(4)旁、与所述底座(1)连接的第一铰座(6);一端与第一铰座(6)铰接的第一连杆(29);中部与所述第一连杆(29)的另一端铰接的第一压紧杆(7);缸座与所述底座(1)连接、活塞杆与所述第一压紧杆(7)的远离第一定位支撑块(4)端连接的第一气缸(8);位于所述第二定位支撑块(5)旁、与所述底座(1)连接的第二铰座(9);一端与第二铰座(9)铰接的第二连杆(30);中部与所述第二连杆(30)的另一端铰接的第二压紧杆(10);缸座与所述底座(1)连接、活塞杆与所述第二压紧杆(10)的远离第二定位支撑块(5)端连接的第二气缸(11);位于第一定位支撑块(4)远离V型定位块(2)一侧、与所述底座(1)连接的第三气缸(12);与所述第三气缸(12)的活塞杆连接的第三压紧杆(13);位于第二定位支撑块(5)远离V型定位块(2)一侧、与所述底座(1)连接的第四气缸(14);与所述第四气缸(14)的活塞杆连接的第四压紧杆(15);位于所述第一定位支撑块(4)一侧与所述底座(1)连接的第一定位座(16);与所述第一定位座(16)滑动连接的第一定位杆(17);缸座与所述底座(1)连接、活塞杆与所述第一定位杆(17)连接的第五气缸(18);设置在第一定位杆(17)远离第五气缸(18)端、用于与第一焊接件(27)的第一端部凸台(31)配合连接的轴向定位凹槽;位于所述第一定位座(16)远离第五气缸(18)一侧、缸座与所述底座(1)连接的第六气缸(19);与所述第六气缸(19)的活塞杆连接的第五压紧杆(20);位于所述第二定位支撑块(5)一侧与所述底座(1)连接的第二定位座(21);与所述第二定位座(21)滑动连接的第二定位杆(22);缸座与所述底座(1)连接、活塞杆与所述第二定位杆(22)连接的第七气缸(23);设置在第二定位杆(22)远离第七气缸(23)端、用于与第二焊接件(28)的第二端部凸台(32)配合连接的轴向定位凹槽;位于所述第二定位座(21)远离第七气缸(23)一侧、缸座与所述底座(1)连接的第八气缸(24);与所述第八气缸(24)的活塞杆连接的第六压紧杆(25);与所述第一定位支撑块(4)近第三气缸(12)侧连接、用于支撑第一焊接件(27)的第一定位模块(33);与所述第二定位支撑块(5)近第四气缸(14)侧连接、用于支撑第二焊接件(28)的第二定位模块(34);焊接过程包括以下步骤:
将连接管(26)穿过第一焊接件(27)的第一焊接通孔(37)和第二焊接件(28)的第二焊接通孔(38);将连接管(26)置于V型定位块(2)、第一定位支撑块(4)、第二定位支撑块(5)上,使定位销(3)穿过连接管(26)的定位加工孔;操纵第五气缸(18)和第七气缸(23)的活塞杆伸出,将第一焊接件(27)的第一焊接通孔(37)端置于第一定位模块(33)上,将第一端部凸台(31)卡入第一定位杆(17)的轴向定位凹槽内,将第二焊接件(28)的第二焊接通孔(38)端置于第二定位模块(34)上,将第二端部凸台(32)卡入第二定位杆(22)的轴向定位凹槽内;操纵第一气缸(8)、第二气缸(11)的活塞杆伸出,第一压紧杆(7)、第二压紧杆(10)近连接管(26)端下降,压住连接管(26);操纵第三气缸(12)的活塞杆伸出,第三压紧杆(13)将第一焊接件(27)往第一定位支撑块(4)方向压紧;操纵第四气缸(14)的活塞杆伸出,第四压紧杆(15)将第二焊接件(28)往第二定位支撑块(5)方向压紧;操纵第六气缸(19)的活塞杆伸出,第五压紧杆(20)将第一焊接件(27)的第一端部凸台(31)端往第一定位杆(17)方向压紧;操纵第八气缸(24)的活塞杆伸出,第六压紧杆(25)将第二焊接件(28)的第二端部凸台(32)端往第二定位杆(22)方向压紧;操纵机械手进行焊接,将第一焊接件(27)、第二焊接件(28)焊接在连接管(26)上;焊接完毕后操纵第一气缸(8)、第二气缸(11)、第三气缸(12)、第四气缸(14)、第五气缸(18)、第六气缸(19)、第七气缸(23)、第八气缸(24)各自的活塞杆收缩;取下焊接好的汽车坐盆中间连接总成。
6.根据权利要求5所述的汽车坐盆中间连接总成焊接方法,其特征在于,在气缸活塞杆的伸出过程中,第一气缸(8)、第二气缸(11)、第三气缸(12)、第四气缸(14)、第六气缸(19)、第八气缸(24)同步伸出;在气缸活塞杆的收缩过程中,第一气缸(8)、第二气缸(11)、第三气缸(12)、第四气缸(14)、第五气缸(18)、第六气缸(19)、第七气缸(23)、第八气缸(24)同步收缩。
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