CN206883098U

CN206883098U - 一种两厢汽车后排座椅isofix脚架焊接治具

Info

Publication number: CN206883098U
Application number: CN201720693656.5U
Authority: CN
Inventors: 邓吉雄; 张顺贤; 江智强; 李忠君
Original assignee: Fuzhou Lianhong Motor Parts Co Ltd
Current assignee: Fuzhou Lianhong Motor Parts Co Ltd
Priority date: 2017-06-15
Filing date: 2017-06-15
Publication date: 2018-01-16
Anticipated expiration: 2027-06-15

Abstract

本实用新型涉及一种两厢汽车后排座椅ISOFIX脚架焊接治具，包括机架，机架的左右两端分别设有由横向进给机构驱使沿横向移动的第一滑座，第一滑座的上端前侧设有用于定位第一固定钣金的定位销机构，第一滑座的上端后侧设有用于夹紧第一固定钣金的第一夹紧机构；第一滑座的旁侧设有由纵向进给机构驱使可沿纵向移动的第二滑座，第二滑座的左、右两端分别设有固定框线夹紧机构；第二滑座的旁侧于两个固定框线夹紧机构之间设有用于夹紧圆管以及第二固定钣金的第二夹紧机构；机架的中部设有用于夹紧圆管的第三夹紧机构。该治具设计合理，对ISOFIX脚架的各个零件定位准确、牢固，可明显提高焊接精度以及焊接效率，同时解放人工，降低人工劳动强度，提高生产效率。

Description

一种两厢汽车后排座椅ISOFIX脚架焊接治具

技术领域：

本实用新型涉及一种两厢汽车后排座椅ISOFIX脚架焊接治具。

背景技术：

为了方便在两厢汽车的后排座椅牢固的安装儿童座椅，需要在两厢汽车后排座椅安装上ISOFIX，ISOFIX(International Standards Organization FIX)是指一种儿童椅约束系统与车辆连接的一种系统，它包括车辆上的二个刚性连接点，儿童约束系统上的二个相适应的刚性连接装置。

ISOFIX脚架是ISOFIX的重要部件，主要用于与汽车固定连接。为了提高ISOFIX脚架各个零件之间的连接强度，其各个零件之间的连接采用焊接；目前ISOFIX脚架的焊接生产，通常是采用人工装夹各个零件，再依次进行焊接。由于采用人工装夹，不仅零件的定位精度较差，导致焊接后零件的位置精度不够，降低了ISOFIX脚架的品质，而且人工劳动强度大，生产效率低下。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供一种两厢汽车后排座椅ISOFIX脚架焊接治具，结构设计合理、定位精确，可有效提高ISOFIX脚架的焊接精度以及焊接效率。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是，一种两厢汽车后排座椅ISOFIX脚架焊接治具，包括机架，所述机架的左、右两端分别设置有一由横向进给机构驱使可沿横向移动的第一滑座，所述第一滑座的上端前侧设置有用于定位第一固定钣金的定位销机构，第一滑座的上端后侧设置有用于夹紧第一固定钣金的第一夹紧机构；所述第一滑座的旁侧设置有一由纵向进给机构驱使可沿纵向移动的第二滑座，所述第二滑座的左、右两端分别设有一固定框线夹紧机构；所述第二滑座的旁侧于两个固定框线夹紧机构之间设有一用于夹紧圆管以及第二固定钣金的第二夹紧机构；所述机架的中部设有一用于夹紧圆管的第三夹紧机构。

进一步的，所述横向进给机构包括平行安装在机架上表面的两个横向滑轨以及设置在横向滑轨前侧的横向进给气缸，所述第一滑座的下表面开设有用于与横向滑轨滑动配合的横向滑槽，所述横向进给气缸的气缸杆末端与第一滑座的下端固联，以驱动第一滑座沿横向滑轨滑动，所述横向滑轨的后侧设有用于感应第一滑座移动到位的单向机械阀；所述第一滑座的上端还设有一手推夹。

进一步的，所述定位销机构包括水平安装在第一滑座上端前侧的定位气缸，所述定位气缸的气缸杆固联有用于穿过第一固定钣金上圆孔的定位销；所述第一夹紧机构包括水平铰接在第一滑座上端后侧的第一摆臂，所述第一摆臂的一端固联有用于夹住第一固定钣金的第一夹块，第一摆臂的另一端与水平安装在第一滑座上端的第一夹紧气缸的气缸杆铰接。

进一步的，所述纵向进给机构包括平行安装在机架上表面的两个纵向滑轨以及设置在纵向滑轨后侧的纵向进给气缸，所述第二滑座的下表面开设有用于与纵向滑轨滑动配合的纵向滑槽，所述纵向进给气缸的气缸杆末端与第二滑座的下端固联，以驱动第二滑座沿着纵向滑轨滑动。

进一步的，所述固定框线夹紧机构包括一第一支撑架，所述第一支撑架的上端后侧设有一倾斜设置的框线定位块，所述框线定位块上开设有一用于放置固定框线的U型槽；所述第一支撑架的上端中部铰接有一框线摆臂，所述框线摆臂位于框线定位块上方端固联有一用于与框线定位块配合夹紧固定框线的框线夹块；所述第一支撑架的上端前侧固联有一框线夹紧气缸，所述框线夹紧气缸的气缸杆沿竖直向上伸出并与框线摆臂铰接。

进一步的，所述第二夹紧机构包括第二支撑架，所述第二支撑架的上端铰接有一第二摆臂，所述第二摆臂的一端连接有一第二夹块，所述第二夹块的下方设有一安装在第二支撑架上的第二定位块，所述第二定位块的上端开设有用于放置圆管的V型槽；所述第二摆臂的一侧固联有一沿横向延伸的第三夹块，所述第三夹块的下方设有一安装在第二支撑架上用于定位第二固定钣金的第三定位块，所述第三定位块的上表面设有一以利穿过第二固定钣金上圆孔的定位柱；所述第二摆臂的另一端下方竖设有一安装在机架的第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸的气缸杆沿竖直向上伸出并与第二摆臂铰接。

进一步的，所述第三夹紧机构包括第三支撑架，所述第三支撑架的上端铰接有一第三摆臂，所述第三摆臂的一端连接有一第四夹块，所述第四夹块的下方设有一安装在第三支撑架上的第四定位块，所述第四定位块的上端开设有用于放置圆管的V型槽，所述第三摆臂的另一端下方竖设有一安装在机架的第三夹紧气缸，所述第三夹紧气缸的气缸杆沿竖直向上伸出并与第三摆臂铰接。

进一步的，所述第二定位块与第四定位块的V型槽位于相同高度，且中心线重合。

进一步的，所述第三夹紧机构的旁侧竖设有一用于定位铰链支架的定位杆，所述定位杆的下端经一连接座与机架固联。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型设计合理，对ISOFIX脚架的各个零件定位准确，安装牢固，可明显提高焊接精度以及焊接效率，同时可解放人工，降低人工劳动强度，提高生产效率。

附图说明：

图1是ISOFIX脚架的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的结构示意图一；

图3是本实用新型实施例的结构示意图二；

图4是本实用新型实施例的结构示意图三；

图5是本实用新型实施例的结构示意图四；

图6是图5中A处放大示意图；

图7是图5中B处放大示意图；

图8是图5中C出放大示意图；

图9是第三夹紧机构的结构示意图。

图中：

1-ISOFIX脚架；1a-圆管；1b-第一固定钣金；1 c-第二固定钣金；1d-固定框线；1e-铰链支架；2-机架；3-第一滑座；4-第一夹紧机构；401-第一摆臂；402-第一夹块；403-第一夹紧气缸；5-定位销机构；501-定位气缸；502-定位销；6-第二滑座；7-固定框线夹紧机构；701-第一支撑架；702-框线定位块；703-框线摆臂；704-框线夹块；705-框线夹紧气缸；8-第二夹紧机构；801-第二支撑架；802-第二摆臂；803-第二夹块；804-第二定位块；805-第三夹块；806-第三定位块；807-定位柱；808-第二夹紧气缸；9-第三夹紧机构；901-第三支撑架；902-第四夹块；903-第四定位块；904-第三夹紧气缸；905-第三摆臂；10-横向滑轨；11-横向进给气缸；12-单向机械阀；13-手推夹；14-纵向进给气缸；15-定位杆；16-三点组合；17-电磁阀组。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1所示，ISOFIX脚架1包括一圆管1a，所述圆管1a的左右两端部分别固定有一第一固定钣金1b，所述第一固定钣金1b用于与后排座椅背铁台固定连接，圆管1a上于第一固定钣金1b的内侧连接有第二固定钣金1 c，所述第二钣金1 c用于与车身固定连接；所述圆管1a沿其轴线方向还连接有四个间隔设置的固定框线1d，所述固定框线1d用于与儿童座椅连接；圆管1a上还连接有铰链支架1e。

如图2～9所示，本实用新型一种两厢汽车后排座椅ISOFIX脚架焊接治具，包括机架，所述机架的左、右两端分别设置有一由横向进给机构驱使可沿横向移动的第一滑座3，所述第一滑座3的上端前侧设置有用于定位第一固定钣金的定位销机构55，第一滑座3的上端后侧设置有用于夹紧第一固定钣金的第一夹紧机构44；所述第一滑座3的旁侧设置有一由纵向进给机构驱使可沿纵向移动的第二滑座6，所述第二滑座6的左、右两端分别设有一固定框线夹紧机构7；所述第二滑座6的旁侧于两个固定框线夹紧机构7之间设有一用于夹紧圆管以及第二固定钣金的第二夹紧机构8；所述机架2的中部设有一用于夹紧圆管的第三夹紧机构9；所述圆管通过第二夹紧机构8以及第三夹紧机构9进行定位夹紧，机架2两端的定位销机构5、第一夹紧机构4分别在横向进给机构的驱动下沿横向移动，将定位好的第一固定钣金输送至与圆管相配合；两端的第二夹紧机构8还对第二钣金进行定位夹紧，保证第二钣金精确定位在圆管上；四个固定框线分别通过一个固定框线夹紧机构7进行定位夹紧，固定框线夹紧机构7在纵向进给机构的驱动下沿纵向移动，将定位好的固定框线输送至与圆管相配合，最后再通过机械手进行焊接。

本实施例中，所述横向进给机构包括平行安装在机架2上表面的两个横向滑轨10以及设置在横向滑轨10前侧的横向进给气缸11，所述第一滑座3的下表面开设有用于与横向滑轨10滑动配合的横向滑槽，所述横向进给气缸11的气缸杆末端与第一滑座3的下端固联，以驱动第一滑座3沿横向滑轨10滑动，所述横向滑轨10的后侧设有用于感应第一滑座3移动到位的单向机械阀12；所述第一滑座3的上端还设有一手推夹13；手推夹13的设置便于将第一滑座3手动固定，横向进给气缸11用于在焊接完毕后工件开夹顶出第一滑座3。

本实施例中，所述定位销机构5包括水平安装在第一滑座3上端前侧的定位气缸501，所述定位气缸501的气缸杆固联有用于穿过第一固定钣金上圆孔的定位销502；所述第一夹紧机构4包括水平铰接在第一滑座3上端后侧的第一摆臂401，所述第一摆臂401的一端固联有用于夹住第一固定钣金的第一夹块402，第一摆臂401的另一端与水平安装在第一滑座3上端的第一夹紧气缸403的气缸杆铰接；通过第一夹紧气缸403驱动第一摆臂401摆动，以实现第一夹块402夹紧与松开第一固定钣金。

本实施例中，所述纵向进给机构包括平行安装在机架2上表面的两个纵向滑轨以及设置在纵向滑轨后侧的纵向进给气缸14，所述第二滑座6的下表面开设有用于与纵向滑轨滑动配合的纵向滑槽，所述纵向进给气缸14的气缸杆末端与第二滑座6的下端固联，以驱动第二滑座6沿着纵向滑轨滑动。

本实施例中，所述固定框线夹紧机构7包括一第一支撑架701，所述第一支撑架701的上端后侧设有一倾斜设置的框线定位块702，所述框线定位块702上开设有一用于放置固定框线的U型槽；所述第一支撑架701的上端中部铰接有一框线摆臂703，所述框线摆臂703位于框线定位块702上方端固联有一用于与框线定位块702配合夹紧固定框线的框线夹块704；所述第一支撑架701的上端前侧固联有一框线夹紧气缸705，所述框线夹紧气缸705的气缸杆沿竖直向上伸出并与框线摆臂703铰接；通过框线夹紧气缸705驱动框线摆臂703摆动，以使得框线夹块704与框线定位块702夹紧与松开，实现固定框线的装夹。

本实施例中，所述第二夹紧机构8包括第二支撑架801，所述第二支撑架801的上端铰接有一第二摆臂802，所述第二摆臂802的一端连接有一第二夹块803，所述第二夹块803的下方设有一安装在第二支撑架801上的第二定位块804，所述第二定位块804的上端开设有用于放置圆管的V型槽；所述第二摆臂802的一侧固联有一沿横向延伸的第三夹块805，所述第三夹块805的下方设有一安装在第二支撑架801上用于定位第二固定钣金的第三定位块806，所述第三定位块806的上表面设有一以利穿过第二固定钣金上圆孔的定位柱807；所述第二摆臂802的另一端下方竖设有一安装在机架2的第二夹紧气缸808，所述第二夹紧气缸808的气缸杆沿竖直向上伸出并与第二摆臂802铰接；通过第二夹紧气缸808驱动第二摆臂802摆动，可使得第二夹块803与第二定位块804之间、第三夹块805与第三定位块806之间夹紧与松开，实现圆管以及第二固定钣金的装夹。

本实施例中，所述第三夹紧机构9包括第三支撑架901，所述第三支撑架901的上端铰接有一第三摆臂905，所述第三摆臂905的一端连接有一第四夹块902，所述第四夹块902的下方设有一安装在第三支撑架901上的第四定位块903，所述第四定位块903的上端开设有用于放置圆管的V型槽，所述第三摆臂的另一端下方竖设有一安装在机架2的第三夹紧气缸904，所述第三夹紧气缸904的气缸杆沿竖直向上伸出并与第三摆臂铰接；通过第三夹紧气缸904驱动第三摆臂摆动，可使得第四夹块902与第四定位块903之间夹紧与松开，实现圆管的装夹。

本实施例中，所述第二定位块804与第四定位块903的V型槽位于相同高度，且中心线重合，保证圆管定位牢固，并且处于水平状态，方便与固定框线、第一固定钣金以及第二固定钣金连接配合。

本实施例中，所述第三夹紧机构的旁侧竖设有一用于定位铰链支架的定位杆15，所述定位杆15的下端经一连接座与机架2固联。

所述机架2包括一支撑面板，支撑面板的下端四个角落分别连接有一支撑脚架；所述支撑面板的下表面安装有三点组合16和电磁阀组17，三点组合16用于过滤气体杂质、润滑气缸给油、控制气体压力，电磁阀组17用于控制各个气缸的往复运动。

所述支撑面板的上表面固联有气管固定座，用于固定输入气管。

具体实施过程：（1）将两个第一固定钣金分别安装于左、右两端的定位销机构5；（2）将圆管装入第二定位块804与第四定位块903的V型槽内，将两个第二固定钣金分别定位在两侧的第三定位块806上；（3）在每个框线定位块702的U型槽内放置一个固定框线；（4）机架2左侧的第一夹紧气缸403驱动第一夹块402夹紧左侧的第一固定钣金，接着框线夹紧气缸705驱动框线夹块704夹紧固定框线，最后机架2右侧的第一夹紧气缸403驱动第一夹块402夹紧右侧的第一固定钣金；（5）第三夹紧气缸904驱动第四夹块902夹紧圆管，第二夹紧气缸808驱动第二摆臂802摆动，使第二夹块803夹紧圆管、第三夹块805夹紧第二固定钣金；（6）纵向进给气缸14启动，驱动第二滑座6沿纵向移动，将固定框线输送至与圆管连接配合；（7）通过手推夹13推动第一滑座3朝着圆管移动，单向机械阀12感应到第一滑座3时，则第一固定钣金装夹到位，接着定位气缸501启动，将第一固定钣金夹紧，机械手开始自动焊接工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims

1.一种两厢汽车后排座椅ISOFIX脚架焊接治具，其特征在于：包括机架，所述机架的左、右两端分别设置有一由横向进给机构驱使可沿横向移动的第一滑座，所述第一滑座的上端前侧设置有用于定位第一固定钣金的定位销机构，第一滑座的上端后侧设置有用于夹紧第一固定钣金的第一夹紧机构；所述第一滑座的旁侧设置有一由纵向进给机构驱使可沿纵向移动的第二滑座，所述第二滑座的左、右两端分别设有一固定框线夹紧机构；所述第二滑座的旁侧于两个固定框线夹紧机构之间设有一用于夹紧圆管以及第二固定钣金的第二夹紧机构；所述机架的中部设有一用于夹紧圆管的第三夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种两厢汽车后排座椅ISOFIX脚架焊接治具，其特征在于：所述横向进给机构包括平行安装在机架上表面的两个横向滑轨以及设置在横向滑轨前侧的横向进给气缸，所述第一滑座的下表面开设有用于与横向滑轨滑动配合的横向滑槽，所述横向进给气缸的气缸杆末端与第一滑座的下端固联，以驱动第一滑座沿横向滑轨滑动，所述横向滑轨的后侧设有用于感应第一滑座移动到位的单向机械阀；所述第一滑座的上端还设有一手推夹。

3.根据权利要求1所述的一种两厢汽车后排座椅ISOFIX脚架焊接治具，其特征在于：所述定位销机构包括水平安装在第一滑座上端前侧的定位气缸，所述定位气缸的气缸杆固联有用于穿过第一固定钣金上圆孔的定位销；所述第一夹紧机构包括水平铰接在第一滑座上端后侧的第一摆臂，所述第一摆臂的一端固联有用于夹住第一固定钣金的第一夹块，第一摆臂的另一端与水平安装在第一滑座上端的第一夹紧气缸的气缸杆铰接。

4.根据权利要求1所述的一种两厢汽车后排座椅ISOFIX脚架焊接治具，其特征在于：所述纵向进给机构包括平行安装在机架上表面的两个纵向滑轨以及设置在纵向滑轨后侧的纵向进给气缸，所述第二滑座的下表面开设有用于与纵向滑轨滑动配合的纵向滑槽，所述纵向进给气缸的气缸杆末端与第二滑座的下端固联，以驱动第二滑座沿着纵向滑轨滑动。

5.根据权利要求1所述的一种两厢汽车后排座椅ISOFIX脚架焊接治具，其特征在于：所述固定框线夹紧机构包括一第一支撑架，所述第一支撑架的上端后侧设有一倾斜设置的框线定位块，所述框线定位块上开设有一用于放置固定框线的U型槽；所述第一支撑架的上端中部铰接有一框线摆臂，所述框线摆臂位于框线定位块上方端固联有一用于与框线定位块配合夹紧固定框线的框线夹块；所述第一支撑架的上端前侧固联有一框线夹紧气缸，所述框线夹紧气缸的气缸杆沿竖直向上伸出并与框线摆臂铰接。

6.根据权利要求1所述的一种两厢汽车后排座椅ISOFIX脚架焊接治具，其特征在于：所述第二夹紧机构包括第二支撑架，所述第二支撑架的上端铰接有一第二摆臂，所述第二摆臂的一端连接有一第二夹块，所述第二夹块的下方设有一安装在第二支撑架上的第二定位块，所述第二定位块的上端开设有用于放置圆管的V型槽；所述第二摆臂的一侧固联有一沿横向延伸的第三夹块，所述第三夹块的下方设有一安装在第二支撑架上用于定位第二固定钣金的第三定位块，所述第三定位块的上表面设有一以利穿过第二固定钣金上圆孔的定位柱；所述第二摆臂的另一端下方竖设有一安装在机架的第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸的气缸杆沿竖直向上伸出并与第二摆臂铰接。

7.根据权利要求6所述的一种两厢汽车后排座椅ISOFIX脚架焊接治具，其特征在于：所述第三夹紧机构包括第三支撑架，所述第三支撑架的上端铰接有一第三摆臂，所述第三摆臂的一端连接有一第四夹块，所述第四夹块的下方设有一安装在第三支撑架上的第四定位块，所述第四定位块的上端开设有用于放置圆管的V型槽，所述第三摆臂的另一端下方竖设有一安装在机架的第三夹紧气缸，所述第三夹紧气缸的气缸杆沿竖直向上伸出并与第三摆臂铰接。

8.根据权利要求7所述的一种两厢汽车后排座椅ISOFIX脚架焊接治具，其特征在于：所述第二定位块与第四定位块的V型槽位于相同高度，且中心线重合。

9.根据权利要求1所述的一种两厢汽车后排座椅ISOFIX脚架焊接治具，其特征在于：所述第三夹紧机构的旁侧竖设有一用于定位铰链支架的定位杆，所述定位杆的下端经一连接座与机架固联。