CN216066200U - 一种焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种焊接工装，包括：底架、支撑板、第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构和第四定位机构，支撑板倾斜设置在底架上方，第一定位机构设置在支撑板的中间，第二定位机构设置在第一定位机构的左侧，第三定位机构设置在第一定位机构的右侧，第四定位机构设置在第一定位机构的下方；本实用新型的结构精简，操作使用方便，可同时有效固定多个工件，且工件定位精准，固定牢靠，利于焊接操作，操作稳定可靠，进而有利于生产发展。

Description

一种焊接工装

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接工装。

背景技术

目前呈一定角度的两工件之间的焊接采用普通的人为操作方式，对工件的处理不方便，不易固定，难以控制，人工操作难度极大，操作质量不稳定，不利于企业生产发展。

发明内容

本实用新型旨在提供一种焊接工装，以解决现有技术中人为操作方式，对工件的处理不方便，人工操作难度极大，操作质量不稳定的技术问题。

本实用新型的技术方案如下：一种焊接工装，包括：底架、支撑板、第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构和第四定位机构，支撑板倾斜设置在底架上方，第一定位机构设置在支撑板的中间，第二定位机构设置在第一定位机构的左侧，第三定位机构设置在第一定位机构的右侧，第四定位机构设置在第一定位机构的下方。

进一步的，所述第一定位机构包括：第一支撑座、第一限位杆、第一夹紧气缸、第一夹紧块、第一限位气缸和第一限位块，第一支撑座与支撑板相连接，第一限位杆设置在第一支撑座上方，第一夹紧气缸设置在第一支撑座前方，第一夹紧气缸的输出端设有第一夹紧块，第一限位气缸设置在第一夹紧气缸的前方，第一限位气缸的输出端设有第一限位块。

进一步的，所述第二定位机构包括：第二限位气缸、第二限位块、第二夹紧气缸、第二夹紧块、第二支撑座、第三夹紧气缸、第三夹紧块、第三支撑座、第四夹紧气缸、第四夹紧块和第四支撑座，第二限位气缸与支撑板相连接，第二限位气缸的输出端设有第二限位块，第二夹紧气缸与支撑板相连接，第二夹紧气缸的输出端设有第二夹紧块，第二夹紧气缸的右侧设有第二支撑座，第三夹紧气缸与支撑板相连接，第三夹紧气缸的输出端设有第三夹紧块，第三夹紧气缸的右侧设有第三支撑座，第四夹紧气缸与支撑板相连接，第四夹紧气缸的输出端设有第四夹紧块，第四夹紧气缸的右侧设有第四支撑座。

进一步的，所述第三定位机构与所述第二定位机构呈镜像对称设置。

进一步的，所述第四定位机构包括：定位块、第五夹紧块、第五支撑座、第五夹紧气缸、第六夹紧块、第六支撑座、第六夹紧气缸、第七夹紧块、第七支撑座、第七夹紧气缸、第五限位气缸和第五限位块，定位块设置在支撑板左侧下方，第五夹紧气缸设置在定位块的右侧，第五夹紧气缸的输出端设有第五夹紧块，第五夹紧气缸的前方设有第五支撑座，第六夹紧气缸设置在第五夹紧气缸的右侧，第六夹紧气缸的输出端设有第六夹紧块，第六夹紧气缸的前方设有第六支撑座，第七夹紧气缸设置在第六夹紧气缸的右侧，第七夹紧气缸的输出端设有第七夹紧块，第七夹紧气缸的前方设有第七支撑座，第五限位气缸设置在第七夹紧气缸的右侧，第五限位气缸的输出端设有第五限位块。

进一步的，所述第三夹紧块下方设有圆弧型夹持面。

本实用新型具有如下有益效果：

1）本实用新型的结构精简，操作使用方便，可同时有效固定多个工件，且工件定位精准，固定牢靠，利于焊接操作，操作稳定可靠，进而有利于生产发展；

2）本实用新型通过设计圆弧型夹持面与待夹紧的圆形管状工件相匹配，以便于对工件进行稳固夹紧，提高夹紧稳定性，增强实用性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型正视图；

图3是本实用新型第三夹紧块的三维结构示意图。

附图标注说明：底架1;支撑板2;第一定位机构3;第二定位机构4;第三定位机构5;第四定位机构6;第一支撑座31;第一限位杆32;第一夹紧气缸33;第一夹紧块34;第一限位气缸35;第一限位块36;第二限位气缸41;第二限位块42;第二夹紧气缸43;第二夹紧块44;第二支撑座45;第三夹紧气缸46;第三夹紧块47;第三支撑座48;第四夹紧气缸49;第四夹紧块401;第四支撑座402;定位块61;第五夹紧块62;第五支撑座63;第五夹紧气缸64;第六夹紧块65;第六支撑座66;第六夹紧气缸67;第七夹紧块68;第七支撑座69;第七夹紧气缸601;第五限位气缸602;第五限位块603;圆弧型夹持面471；第一工件81；第二工件82；第三工件83；第四工件84。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。

参见图1～图3所示，一种焊接工装，包括：底架1、支撑板2、第一定位机构3、第二定位机构4、第三定位机构5和第四定位机构6，支撑板2倾斜设置在底架1上方，第一定位机构3设置在支撑板2的中间，第二定位机构4设置在第一定位机构3的左侧，第三定位机构5设置在第一定位机构3的右侧，第四定位机构6设置在第一定位机构3的下方。倾斜设置的支撑板2有助于稳定的支撑待焊接的工件，同时也有助于后续的焊接操作；第一定位机构3用于对第一工件81进行限位固定，第二定位机构4用于对第二工件82进行限位固定，第三定位机构5用于对第三工件83进行限位固定，第四定位机构6用于对第四工件84进行限位固定；本实用新型的结构精简，操作使用方便，可同时有效固定过个工件，能对人工操作不便，难以固定和控制的工件进行精准定位固定，固定牢靠，利于焊接操作。

所述第一定位机构3包括：第一支撑座31、第一限位杆32、第一夹紧气缸33、第一夹紧块34、第一限位气缸35和第一限位块36，第一支撑座31与支撑板2相连接，第一限位杆32设置在第一支撑座31上方，第一夹紧气缸33设置在第一支撑座31前方，第一夹紧气缸33的输出端设有第一夹紧块34，第一限位气缸35设置在第一夹紧气缸33的前方，第一限位气缸35的输出端设有第一限位块36。具体的，所述第一支撑座31设有两个，使得待焊接的第一工件81平稳的托放在第一支撑座31上方，第一夹紧气缸33、第一夹紧块34也设有两组，以便于对第一工件81进行限位固定；第一限位气缸35动作，驱动第一限位块36移动，第一限位块36作用在第一工件81的侧壁，推动第一工件81靠向第一限位杆32，使得第一工件81被限制在第一限位杆32与第一限位块36之间；第一夹紧气缸33动作，带动第一夹紧块34移动，使得第一夹紧块34作用在第一工件81上方，对工件进行上下限位，使得第一工件81的一端与第二工件82相连接，第一工件81的另一端与第三工件83相连接，以便于进行对应的焊接操作。

所述第二定位机构4包括：第二限位气缸41、第二限位块42、第二夹紧气缸43、第二夹紧块44、第二支撑座45、第三夹紧气缸46、第三夹紧块47、第三支撑座48、第四夹紧气缸49、第四夹紧块401和第四支撑座402，第二限位气缸41与支撑板2相连接，第二限位气缸41的输出端设有第二限位块42，第二夹紧气缸43与支撑板2相连接，第二夹紧气缸43的输出端设有第二夹紧块44，第二夹紧气缸43的右侧设有第二支撑座45，第三夹紧气缸46与支撑板2相连接，第三夹紧气缸46的输出端设有第三夹紧块47，第三夹紧气缸46的右侧设有第三支撑座48，第四夹紧气缸49与支撑板2相连接，第四夹紧气缸49的输出端设有第四夹紧块401，第四夹紧气缸49的右侧设有第四支撑座402。

具体的，第二夹紧气缸43设置在第二限位气缸41的下方，第三夹紧气缸46设置在第二夹紧气缸43的下方，第四夹紧气缸49设置在第三夹紧气缸46的下方，待焊接的第二工件82被托放在第二支撑座45、第三支撑座48、第四支撑座402上方，第二限位气缸41动作，驱动第二限位块42移动，第二限位块42推动第二工件82移动，使得第二工件82一端顶靠在第四工件84处，完成对第二工件82上下方向的限位；接着第二夹紧气缸43动作，带动第二夹紧块44移动，作用在第二工件82上方；第三夹紧气缸46动作，带动第三夹紧块47移动，作用在第二工件82上方；第四夹紧气缸49动作，带动第四夹紧块401移动，作用在第二工件82上方，对第二工件82进行上下限位，以便于对工件进行焊接操作。

所述第三定位机构5与所述第二定位机构4呈镜像对称设置；第三定位机构5的操作方法与第二定位机构4相同，第三定位机构5用于对第三工件83进行限位固定，使得第三工件83的一端顶靠在第四工件84处，以便于进行对应的焊接加工。

所述第四定位机构6包括：定位块61、第五夹紧块62、第五支撑座63、第五夹紧气缸64、第六夹紧块65、第六支撑座66、第六夹紧气缸67、第七夹紧块68、第七支撑座69、第七夹紧气缸601、第五限位气缸602和第五限位块603，定位块61设置在支撑板2左侧下方，第五夹紧气缸64设置在定位块61的右侧，第五夹紧气缸64的输出端设有第五夹紧块62，第五夹紧气缸64的前方设有第五支撑座63，第六夹紧气缸67设置在第五夹紧气缸64的右侧，第六夹紧气缸67的输出端设有第六夹紧块65，第六夹紧气缸67的前方设有第六支撑座66，第七夹紧气缸601设置在第六夹紧气缸67的右侧，第七夹紧气缸601的输出端设有第七夹紧块68，第七夹紧气缸601的前方设有第七支撑座69，第五限位气缸602设置在第七夹紧气缸601的右侧，第五限位气缸602的输出端设有第五限位块603；

待焊接的第四工件84被托放在第五支撑座63、第六支撑座66、第六夹紧气缸67、第七支撑座69上方，第五限位气缸602动作，驱动第五限位块603向左移动，将第四工件84限位在定位块61与第五限位块603之间，完成对第四工件84左右限位；接着第五夹紧气缸64动作，带动第五夹紧块62移动，作用在第四工件84上方；第六夹紧气缸67动作，带动第六夹紧块65移动，作用在第四工件84上方；第七夹紧气缸601动作，带动第七夹紧块68移动，作用在第四工件84上方，从左往右有序对工件进行上下限位，以便于对第四工件84进行后续的加工操作，提高加工质量。

所述第三夹紧块47下方设有圆弧型夹持面471；圆弧型夹持面471与待夹紧的圆形管状工件相匹配，以便于对工件进行稳固夹紧，提高夹紧稳定性，增强实用性。

本实用新型的使用原理：先对第四工件84进行限位固定，待焊接的第四工件84被托放在第五支撑座63、第六支撑座66、第六夹紧气缸67、第七支撑座69上方，第五限位气缸602动作，驱动第五限位块603向左移动，将第四工件84限位在定位块61与第五限位块603之间，完成对第四工件84左右限位；接着第五夹紧气缸64动作，带动第五夹紧块62移动，作用在第四工件84上方；第六夹紧气缸67动作，带动第六夹紧块65移动，作用在第四工件84上方；第七夹紧气缸601动作，带动第七夹紧块68移动，作用在第四工件84上方，从左往右有序对工件进行上下限位，第四工件84限位固定完成后；对第二工件82进行限位固定，待焊接的第二工件82被托放在第二支撑座45、第三支撑座48、第四支撑座402上方，第二限位气缸41动作，驱动第二限位块42移动，第二限位块42推动第二工件82移动，使得第二工件82一端顶靠在第四工件84处，完成对第二工件82上下方向的限位；接着第二夹紧气缸43动作，带动第二夹紧块44移动，作用在第二工件82上方；第三夹紧气缸46动作，带动第三夹紧块47移动，作用在第二工件82上方；第四夹紧气缸49动作，带动第四夹紧块401移动，作用在第二工件82上方，对第二工件82进行上下限位，完成第二工件82的限位；第三定位机构5用于对第三工件83进行限位固定，使得第三工件83的一端顶靠在第四工件84处，以便于进行对应的焊接加工；最后对第一工件81进行限位固定操作，待焊接的第一工件81平稳的托放在第一支撑座31上方，第一限位气缸35动作，驱动第一限位块36移动，第一限位块36作用在第一工件81的侧壁，推动第一工件81靠向第一限位杆32，使得第一工件81被限制在第一限位杆32与第一限位块36之间；第一夹紧气缸33动作，带动第一夹紧块34移动，使得第一夹紧块34作用在第一工件81上方，对工件进行上下限位，使得第一工件81的一端与第二工件82相连接，第一工件81的另一端与第三工件83相连接，以便于进行对应的焊接操作。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种焊接工装，其特征在于，包括：底架（1）、支撑板（2）、第一定位机构（3）、第二定位机构（4）、第三定位机构（5）和第四定位机构（6），支撑板（2）倾斜设置在底架（1）上方，第一定位机构（3）设置在支撑板（2）的中间，第二定位机构（4）设置在第一定位机构（3）的左侧，第三定位机构（5）设置在第一定位机构（3）的右侧，第四定位机构（6）设置在第一定位机构（3）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种焊接工装，其特征在于，所述第一定位机构（3）包括：第一支撑座（31）、第一限位杆（32）、第一夹紧气缸（33）、第一夹紧块（34）、第一限位气缸（35）和第一限位块（36），第一支撑座（31）与支撑板（2）相连接，第一限位杆（32）设置在第一支撑座（31）上方，第一夹紧气缸（33）设置在第一支撑座（31）前方，第一夹紧气缸（33）的输出端设有第一夹紧块（34），第一限位气缸（35）设置在第一夹紧气缸（33）的前方，第一限位气缸（35）的输出端设有第一限位块（36）。

3.根据权利要求1所述的一种焊接工装，其特征在于，所述第二定位机构（4）包括：第二限位气缸（41）、第二限位块（42）、第二夹紧气缸（43）、第二夹紧块（44）、第二支撑座（45）、第三夹紧气缸（46）、第三夹紧块（47）、第三支撑座（48）、第四夹紧气缸（49）、第四夹紧块（401）和第四支撑座（402），第二限位气缸（41）与支撑板（2）相连接，第二限位气缸（41）的输出端设有第二限位块（42），第二夹紧气缸（43）与支撑板（2）相连接，第二夹紧气缸（43）的输出端设有第二夹紧块（44），第二夹紧气缸（43）的右侧设有第二支撑座（45），第三夹紧气缸（46）与支撑板（2）相连接，第三夹紧气缸（46）的输出端设有第三夹紧块（47），第三夹紧气缸（46）的右侧设有第三支撑座（48），第四夹紧气缸（49）与支撑板（2）相连接，第四夹紧气缸（49）的输出端设有第四夹紧块（401），第四夹紧气缸（49）的右侧设有第四支撑座（402）。

4.根据权利要求1所述的一种焊接工装，其特征在于，所述第三定位机构（5）与所述第二定位机构（4）呈镜像对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种焊接工装，其特征在于，所述第四定位机构（6）包括：定位块（61）、第五夹紧块（62）、第五支撑座（63）、第五夹紧气缸（64）、第六夹紧块（65）、第六支撑座（66）、第六夹紧气缸（67）、第七夹紧块（68）、第七支撑座（69）、第七夹紧气缸（601）、第五限位气缸（602）和第五限位块（603），定位块（61）设置在支撑板（2）左侧下方，第五夹紧气缸（64）设置在定位块（61）的右侧，第五夹紧气缸（64）的输出端设有第五夹紧块（62），第五夹紧气缸（64）的前方设有第五支撑座（63），第六夹紧气缸（67）设置在第五夹紧气缸（64）的右侧，第六夹紧气缸（67）的输出端设有第六夹紧块（65），第六夹紧气缸（67）的前方设有第六支撑座（66），第七夹紧气缸（601）设置在第六夹紧气缸（67）的右侧，第七夹紧气缸（601）的输出端设有第七夹紧块（68），第七夹紧气缸（601）的前方设有第七支撑座（69），第五限位气缸（602）设置在第七夹紧气缸（601）的右侧，第五限位气缸（602）的输出端设有第五限位块（603）。

6.根据权利要求3所述的一种焊接工装，其特征在于，所述第三夹紧块（47）下方设有圆弧型夹持面（471）。

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