CN212665368U - 一种衬套压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种衬套压装装置，包括工件固定机构、衬套承台、压装机构和工位切换机构；所述压装机构设有预压装冲压头和成型压装冲压头，能够通过进行两次压装也即预压装和成型压装，实现将金属衬套半成品在工件的装配孔中压装成为金属衬套，并确保金属衬套的第一外翻边和第二外翻边分别与工件的第一侧端面和第二侧端面贴合，有效提高了金属衬套的压装合格率和生产效率；特别适用于汽车座椅滑轨压装金属衬套这种对衬套外翻边与托架贴合要求较高的应用场景。

Description

一种衬套压装装置

技术领域

本实用新型涉及金属衬套的安装工具，具体的说是一种衬套压装装置。

背景技术

汽车座椅滑轨与坐垫骨架总成的装配，是通过滑轨的前、后托架与坐垫骨架提升管总成上对应的连杆或齿板，采用螺栓、螺母将滑轨的托架安装孔与坐垫骨架的连杆或齿板安装孔进行紧固连接。这种连接方式可实现通过控制前后提升管总成相对固定在底盘上的滑轨的升降来进行坐垫骨架高度的调节，提升管总成与滑轨总成连接机构之间的角度转动，要求连接螺栓在托架孔内可自由转动，因而，如图1所示，托架1的装配孔1a处通常压装金属衬套2，其压装方式为：采用图2所示由套筒2-1和第一外翻边2-2构成的金属衬套半成品2’，先将该金属衬套半成品2’的套筒2-1嵌入到托架1的装配孔1a中，并使第一外翻边2-2与托架1的第一侧端面1-1贴合，再将套筒2-1超出托架1的部分通过压装形成第二外翻边2-3，以形成装配在托架1上的金属衬套2。

滑轨总成与坐垫总成之间的连接机构在升降过程中不能存在干涉造成的阻力，且连接机构装配后的尺寸偏差须在公差范围内。而上述金属衬套半成品2’压装形成金属衬套2后，往往会由于压装不到位，导致压装形成的第二外翻边2-3与托架1的第二侧端面1-2未能全完贴合而出现局部凸起，该衬套的局部凸起使得螺栓及螺母无法完全紧固，造成连接机构转动时衬套的两个外翻边端面与螺栓及螺母的贴合面因不平而存在干涉阻力，并且，由于螺栓与衬套局部凸起存在干涉，使得螺栓在装配过程中倾斜，因而难以装入连杆孔内，即使强行装入也会对固定点的受力及安装精度带来影响。

为避免衬套压装不良对后工序的影响，目前行业内主要采取的措施：其一，将衬套压装不平的工件进行二次压装返修或拆下不合格的衬套重新压装新衬套；其二，产线配备两套相同的衬套压装工装，利用第二套压装工装对第一套压装工装形成的第二外翻边2-3再次进行压装，以此来减小压装不良率。上述措施存在人员、设备或材料上的投入成本，不良品流出隐患及生产效率问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种衬套压装装置，以解决现有衬套压装装置存在压装形成的衬套外翻边与工件的端面未能全完贴合，造成衬套压装一次合格率低的问题。

解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种衬套压装装置，包括：

工件固定机构，用于固定工件，该工件设有用于压装金属衬套的装配孔，所述装配孔贯穿所述工件的第一侧端面与第二侧端面；

衬套承台，用于固定金属衬套半成品，且与所述工件固定机构相对固定，使得：在所述工件固定于所述工件固定机构时，所述金属衬套半成品的套筒穿过所述工件的装配孔，所述金属衬套半成品的第一外翻边被夹紧在所述工件的第一侧端面与所述衬套承台之间；

压装机构，设有冲压头，且能够驱动所述冲压头沿所述套筒的轴线方向移动；

其特征在于：

所述压装机构的冲压头包括预压装冲压头和成型压装冲压头；所述预压装冲压头和成型压装冲压头均由共轴且依次相连的压装主体、导向过渡段和圆柱端头构成，所述导向过渡段的导向周面为由圆弧线绕所述导向过渡段的轴线旋转形成的内凹圆弧面，所述导向周面分别与所述压装主体的压装端面和所述圆柱端头的圆柱面相切；且所述预压装冲压头和成型压装冲压头的导向周面的圆弧线半径分别记为R1和R2，满足R1＞R2；

并且，所述的衬套压装装置还包括：

工位切换机构，用于切换预压装工位和成型压装工位；切换至所述预压装工位时，所述套筒与所述预压装冲压头共轴，切换至所述成型压装工位时，所述套筒与所述成型压装冲压头共轴。

从而，本实用新型的衬套压装装置的使用方式如下：

在所述工件和金属衬套半成品固定后；

先用工位切换机构切换至预压装工位，使得被固定的金属衬套半成品的套筒与所述预压装冲压头共轴；再用压装机构驱动所述预压装冲压头移动，以对所述金属衬套半成品进行预压装；

然后用工位切换机构切换至成型压装工位，使得被固定的金属衬套半成品的套筒与所述成型压装冲压头共轴；再用压装机构驱动所述成型压装冲压头移动，以对所述金属衬套半成品进行成型压装。

其中，所述预压装和成型压装的过程均为：所述圆柱端头移动进入所述套筒的内部，所述套筒超出第二侧端面的端部在导向周面的导向作用下外翻。

但是，由于圆弧线半径R1和R2的不同，所述套筒的端部在预压装和成型压装中获得不同的外翻效果，其原理说明如下：

需要知道的是：如果要求一次压装即将所述套筒超出第二侧端面的端部压装成为金属衬套的第二外翻边并达到与工件的第二侧端面1-2完全贴平的状态，则要求冲压头的导向周面的圆弧线半径需要尽可能小，此时压装主体的压装端面留出的压装面积较大，而压装时套筒的端部外翻形变状态受冲压头下压速度、导向周面的圆弧线半径以及衬套上料后位置的影响，往往一次压装会出现较大的不良率。

而本实用新型先采用预压装冲压头进行预压装，其导向周面的圆弧线半径R1较大，其压装主体的压装端面留出的压装面积较小，导向周面的导向作用更有利于套筒的端部顺利外翻变形，可以将套筒的端部预压成为预压状态外翻边，使该预压状态外翻边达到与工件的第二侧端面1-2接近贴合的状态。然后，再采用成型压装冲压头进行成型压装，其导向周面的圆弧线半径R2较小，因而压装主体的压装端面留出的压装面积更大，有利于将由预压装形成的预压状态外翻边压平至与工件的第二侧端面1-2贴合的状态，彻底形成金属衬套的第二外翻边，也即令金属衬套半成品成为被压装在所述装配孔中的金属衬套，使得金属衬套的压装合格率显著提升。

其中，本实用新型的其中一个应用场景是用于汽车座椅滑轨的组装制造，也即所述工件是汽车座椅滑轨，所述装配孔是汽车座椅滑轨上托架的装配孔，从而能够实现压装后金属衬套的第二外翻边与托架的第二侧端面1-2紧密贴合，防止金属衬套压装后存在局部凸起而造成后工序装配不良。

优选的：在所述工件固定于所述工件固定机构时，所述工件的第一侧端面朝下，第二侧端面朝上；所述金属衬套半成品承托在所述衬套承台的顶面；所述预压装冲压头和成型压装冲压头位于所述工件的上方。

优选的：所述衬套承台的顶面设有定位柱，所述金属衬套半成品的套筒套装在所述定位柱外，以便于快速的将金属衬套半成品定位固定到衬套承台的顶面上。

优选的：R1＝2mm，R2＝0.8mm。

作为本实用新型的优选实施方式：所述工位切换机构设有工位切换气缸、横向直线导轨、安装台、预压限位挡块和成型限位件；所述工件固定机构和衬套承台均固定在所述安装台上，所述安装台通过横向滑块滑动安装在所述横向直线导轨上，所述工位切换气缸能够驱动所述安装台沿所述横向直线导轨的延伸方向在所述预压限位挡块与成型限位件之间移动；并且，在所述安装台移动至所述预压限位挡块时，切换至所述预压装工位，在所述安装台移动至所述成型限位件时，切换至所述成型压装工位。

从而，本实施例通过用工位切换机构驱动所述工件固定机构和衬套承台一起在预压限位挡块与成型限位件之间移动，实现预压装工位与成型压装工位的切换，相比于现有技术中在产线设置两套压装机构或者将冲压头设置为成可横向移动的结构，本实用新型所占空间更小、结构简单、成本更低。

优选的：所述压装机构设有压装气缸、纵向直线滑轨、冲压头安装块和安装支架，所述安装支架与所述横向直线导轨相对固定，所述压装气缸的缸体和所述纵向直线滑轨均固定于所述安装支架，所述冲压头安装块分别与所述压装气缸的活塞杆、所述预压装冲压头和所述成型压装冲压头固定连接，且所述冲压头安装块滑动安装于所述纵向直线滑轨，所述纵向直线滑轨的延伸方向平行于所述预压装冲压头和所述成型压装冲压头的轴线。

优选的：所述压装机构还设有固定限位杆、活动限位杆和限位杆安装块，所述固定限位杆与所述安装支架相对固定，所述限位杆安装块与所述冲压头安装块固定连接，所述活动限位杆和固定限位杆共轴并平行于所述纵向直线滑轨的延伸方向，所述活动限位杆滑动安装在所述限位杆安装块上，使得所述活动限位杆能够沿其轴线方向相对所述限位杆安装块滑动，且所述活动限位杆与限位杆安装块之间的相对位置能够通过螺母锁定。

从而，通过调节活动限位杆相对限位杆安装块的伸出量，即可以利用固定限位杆通过活动限位杆对预压装冲压头和成型压装冲压头的限位作用，调整预压装冲压头和成型压装冲压头对金属衬套半成品的压装深度，以便于适应工件在第一侧端面与第二侧端面之间的不同厚度。

作为本实用新型的优选实施方式：所述工件固定机构设有工件支座、压紧气缸和连杆机构，所述工件承托在所述工件支座上，所述压紧气缸的活塞杆在伸出时能够带动所述连杆机构将所述工件压紧固定在所述工件支座上。

从而，通过控制压紧气缸的活塞杆伸缩，即能够快速实现工件的固定和释放，以便于快速更换工件，并能够适用于不同规格尺寸的工件。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

第一，本实用新型采用包括预压装冲压头和成型压装冲压头的压装机构，并设置工位切换机构，能够通过进行两次压装也即预压装和成型压装，实现将金属衬套半成品在工件的装配孔中压装成为金属衬套，并确保金属衬套的第一外翻边和第二外翻边分别与工件的第一侧端面和第二侧端面贴合，有效提高了金属衬套的压装合格率和生产效率；特别适用于汽车座椅滑轨压装金属衬套这种对衬套外翻边与托架贴合要求较高的应用场景。

第二，本实用新型采用工位切换气缸、横向直线导轨、安装台、预压限位挡块和成型限位件组成的工位切换机构，通过用工位切换机构驱动所述工件固定机构和衬套承台一起在预压限位挡块与成型限位件之间移动，实现预压装工位与成型压装工位的切换，相比于现有技术中在产线设置两套压装机构或者将冲压头设置为成可横向移动的结构，本实用新型所占空间更小、结构简单、成本更低。

第三，本实用新型采用设有固定限位杆和活动限位杆的压装机构，通过调节活动限位杆相对限位杆安装块的伸出量，即可以利用固定限位杆通过活动限位杆对预压装冲压头和成型压装冲压头的限位作用，调整预压装冲压头和成型压装冲压头对金属衬套半成品的压装深度，以便于适应工件在第一侧端面与第二侧端面之间的不同厚度。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明：

图1为汽车座椅滑轨也即工件以及压装在其上的金属衬套的结构示意图；

图2为金属衬套半成品的结构示意图；

图3为金属衬套的结构示意图；

图4为本实用新型的衬套压装装置的结构示意图；

图5为本实用新型中预压装冲压头和成型压装冲压头的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及其附图对本实用新型进行详细说明，以帮助本领域的技术人员更好的理解本实用新型的实用新型构思，但本实用新型权利要求的保护范围不限于下述实施例，对本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型之实用新型构思的前提下，没有做出创造性劳动所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例一

如图1至图5所示，本实用新型公开的是一种衬套压装装置，包括：

工件固定机构4，用于固定工件3，该工件3设有用于压装金属衬套2的装配孔1a，所述装配孔1a贯穿所述工件3的第一侧端面1-1与第二侧端面1-2；

衬套承台5，用于固定金属衬套半成品2’，且与所述工件固定机构4相对固定，使得：在所述工件3固定于所述工件固定机构4时，所述金属衬套半成品2’的套筒2-1穿过所述工件3的装配孔1a，所述金属衬套半成品2’的第一外翻边2-2被夹紧在所述工件3的第一侧端面1-1与所述衬套承台5之间；

压装机构6，设有冲压头，且能够驱动所述冲压头沿所述套筒2-1的轴线方向移动；

所述压装机构6的冲压头包括预压装冲压头6-1和成型压装冲压头6-2；所述预压装冲压头6-1和成型压装冲压头6-2均由共轴且依次相连的压装主体6-3、导向过渡段6-4和圆柱端头6-5构成，所述导向过渡段6-4的导向周面6-4a为由圆弧线绕所述导向过渡段6-4的轴线旋转形成的内凹圆弧面，所述导向周面6-4a分别与所述压装主体6-3的压装端面6-3a和所述圆柱端头6-5的圆柱面6-5a相切；且所述预压装冲压头6-1和成型压装冲压头6-2的导向周面6-4a的圆弧线半径分别记为R1和R2，满足R1＞R2；

并且，所述的衬套压装装置还包括：

工位切换机构7，用于切换预压装工位和成型压装工位；切换至所述预压装工位时，所述套筒2-1与所述预压装冲压头6-1共轴，切换至所述成型压装工位时，所述套筒2-1与所述成型压装冲压头6-2共轴。

从而，本实用新型的衬套压装装置的使用方式如下：

在所述工件3和金属衬套半成品2’固定后；

先用工位切换机构7切换至预压装工位，使得被固定的金属衬套半成品2’的套筒2-1与所述预压装冲压头6-1共轴；再用压装机构6驱动所述预压装冲压头6-1移动，以对所述金属衬套半成品2’进行预压装；

然后用工位切换机构7切换至成型压装工位，使得被固定的金属衬套半成品2’的套筒2-1与所述成型压装冲压头6-2共轴；再用压装机构6驱动所述成型压装冲压头6-2移动，以对所述金属衬套半成品2’进行成型压装。

其中，所述预压装和成型压装的过程均为：所述圆柱端头6-5移动进入所述套筒2-1的内部，所述套筒2-1超出第二侧端面1-2的端部在导向周面6-4a的导向作用下外翻。

但是，由于圆弧线半径R1和R2的不同，所述套筒2-1的端部在预压装和成型压装中获得不同的外翻效果，其原理说明如下：

需要知道的是：如果要求一次压装即将所述套筒2-1超出第二侧端面1-2的端部压装成为金属衬套2的第二外翻边2-3并达到与工件3的第二侧端面1-2完全贴平的状态，则要求冲压头的导向周面6-4a的圆弧线半径需要尽可能小，此时压装主体6-3的压装端面6-3a留出的压装面积较大，而压装时套筒2-1的端部外翻形变状态受冲压头下压速度、导向周面6-4a的圆弧线半径以及衬套上料后位置的影响，往往一次压装会出现较大的不良率。

而本实用新型先采用预压装冲压头6-1进行预压装，其导向周面6-4a的圆弧线半径R1较大，其压装主体6-3的压装端面6-3a留出的压装面积较小，导向周面6-4a的导向作用更有利于套筒2-1的端部顺利外翻变形，可以将套筒2-1的端部预压成为预压状态外翻边，使该预压状态外翻边达到与工件3的第二侧端面1-2接近贴合的状态。然后，再采用成型压装冲压头6-2进行成型压装，其导向周面6-4a的圆弧线半径R2较小，因而压装主体6-3的压装端面6-3a留出的压装面积更大，有利于将由预压装形成的预压状态外翻边压平至与工件3的第二侧端面1-2贴合的状态，彻底形成金属衬套2的第二外翻边2-3，也即令金属衬套半成品2’成为被压装在所述装配孔1a中的金属衬套2，使得金属衬套2的压装合格率显著提升。

其中，本实用新型的其中一个应用场景是用于汽车座椅滑轨的组装制造，也即所述工件3是汽车座椅滑轨，所述装配孔1a是汽车座椅滑轨上托架1的装配孔1a，从而能够实现压装后金属衬套2的第二外翻边2-3与托架1的第二侧端面1-2紧密贴合，防止金属衬套2压装后存在局部凸起而造成后工序装配不良。

以上为本实施例一的基本实施方式，可以在该基本实施方式的基础上做进一步的优化、改进和限定：

优选的：在所述工件3固定于所述工件固定机构4时，所述工件3的第一侧端面1-1朝下，第二侧端面1-2朝上；所述金属衬套半成品2’承托在所述衬套承台5的顶面；所述预压装冲压头6-1和成型压装冲压头6-2位于所述工件3的上方。

优选的：所述衬套承台5的顶面设有定位柱，所述金属衬套半成品2’的套筒2-1套装在所述定位柱外，以便于快速的将金属衬套半成品2’定位固定到衬套承台5的顶面上。

优选的：R1＝2mm，R2＝0.8mm。

实施例二

在上述实施例一的基础上，本实施例二还采用了以下优选的结构：

所述工位切换机构7设有工位切换气缸7-1、横向直线导轨7-2、安装台7-3、预压限位挡块和成型限位件7-4；所述工件固定机构4和衬套承台5均固定在所述安装台7-3上，所述安装台7-3通过横向滑块7-5滑动安装在所述横向直线导轨7-2上，所述工位切换气缸7-1能够驱动所述安装台7-3沿所述横向直线导轨7-2的延伸方向在所述预压限位挡块与成型限位件7-4之间移动；并且，在所述安装台7-3移动至所述预压限位挡块时，切换至所述预压装工位，在所述安装台7-3移动至所述成型限位件7-4时，切换至所述成型压装工位。

从而，本实施例通过用工位切换机构7驱动所述工件固定机构4和衬套承台5一起在预压限位挡块与成型限位件7-4之间移动，实现预压装工位与成型压装工位的切换，相比于现有技术中在产线设置两套压装机构或者将冲压头设置为成可横向移动的结构，本实用新型所占空间更小、结构简单、成本更低。

以上为本实施例二的基本实施方式，可以在该基本实施方式的基础上做进一步的优化、改进和限定：

优选的：所述压装机构6设有压装气缸6-6、纵向直线滑轨6-7、冲压头安装块6-8和安装支架6-9，所述安装支架6-9与所述横向直线导轨7-2相对固定，所述压装气缸6-6的缸体和所述纵向直线滑轨6-7均固定于所述安装支架6-9，所述冲压头安装块6-8分别与所述压装气缸6-6的活塞杆、所述预压装冲压头6-1和所述成型压装冲压头6-2固定连接，且所述冲压头安装块6-8滑动安装于所述纵向直线滑轨6-7，所述纵向直线滑轨6-7的延伸方向平行于所述预压装冲压头6-1和所述成型压装冲压头6-2的轴线。

优选的：所述压装机构6还设有固定限位杆6-10、活动限位杆6-11和限位杆安装块6-12，所述固定限位杆6-10与所述安装支架6-9相对固定，所述限位杆安装块6-12与所述冲压头安装块6-8固定连接，所述活动限位杆6-11和固定限位杆6-10共轴并平行于所述纵向直线滑轨6-7的延伸方向，所述活动限位杆6-11滑动安装在所述限位杆安装块6-12上，使得所述活动限位杆6-11能够沿其轴线方向相对所述限位杆安装块6-12滑动，且所述活动限位杆6-11与限位杆安装块6-12之间的相对位置能够通过螺母6-13锁定。

从而，通过调节活动限位杆6-11相对限位杆安装块6-12的伸出量，即可以利用固定限位杆6-10通过活动限位杆6-11对预压装冲压头6-1和成型压装冲压头6-2的限位作用，调整预压装冲压头6-1和成型压装冲压头6-2对金属衬套半成品2’的压装深度，以便于适应工件3在第一侧端面1-1与第二侧端面1-2之间的不同厚度。

实施例三

在上述实施例一或实施例二的基础上，本实施例三还采用了以下优选的结构：

所述工件固定机构4设有工件支座4-1、压紧气缸4-2和连杆机构4-3，所述工件3承托在所述工件支座4-1上，所述压紧气缸4-2的活塞杆在伸出时能够带动所述连杆机构4-3将所述工件3压紧固定在所述工件支座4-1上。

从而，通过控制压紧气缸4-2的活塞杆伸缩，即能够快速实现工件3的固定和释放，以便于快速更换工件3，并能够适用于不同规格尺寸的工件3。

另外：

可以通过在所述衬套承台5处设置光电开关8，用以检测金属衬套半成品2’是否已固定于衬套承台5上，并作为压装的启动控制信号，以避免漏放金属衬套半成品2’的情况。

本实用新型不局限于上述具体实施方式，根据上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的等效修改、替换或变更，均落在本实用新型的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种衬套压装装置，包括：

工件固定机构(4)，用于固定工件(3)，该工件(3)设有用于压装金属衬套(2)的装配孔(1a)，所述装配孔(1a)贯穿所述工件(3)的第一侧端面(1-1)与第二侧端面(1-2)；

衬套承台(5)，用于固定金属衬套半成品(2’)，且与所述工件固定机构(4)相对固定，使得：在所述工件(3)固定于所述工件固定机构(4)时，所述金属衬套半成品(2’)的套筒(2-1)穿过所述工件(3)的装配孔(1a)，所述金属衬套半成品(2’)的第一外翻边(2-2)被夹紧在所述工件(3)的第一侧端面(1-1)与所述衬套承台(5)之间；

压装机构(6)，设有冲压头，且能够驱动所述冲压头沿所述套筒(2-1)的轴线方向移动；

其特征在于：

所述压装机构(6)的冲压头包括预压装冲压头(6-1)和成型压装冲压头(6-2)；所述预压装冲压头(6-1)和成型压装冲压头(6-2)均由共轴且依次相连的压装主体(6-3)、导向过渡段(6-4)和圆柱端头(6-5)构成，所述导向过渡段(6-4)的导向周面(6-4a)为由圆弧线绕所述导向过渡段(6-4)的轴线旋转形成的内凹圆弧面，所述导向周面(6-4a)分别与所述压装主体(6-3)的压装端面(6-3a)和所述圆柱端头(6-5)的圆柱面(6-5a)相切；且所述预压装冲压头(6-1)和成型压装冲压头(6-2)的导向周面(6-4a)的圆弧线半径分别记为R1和R2，满足R1＞R2；

并且，所述的衬套压装装置还包括：

工位切换机构(7)，用于切换预压装工位和成型压装工位；切换至所述预压装工位时，所述套筒(2-1)与所述预压装冲压头(6-1)共轴，切换至所述成型压装工位时，所述套筒(2-1)与所述成型压装冲压头(6-2)共轴。

2.根据权利要求1所述的衬套压装装置，其特征在于：在所述工件(3)固定于所述工件固定机构(4)时，所述工件(3)的第一侧端面(1-1)朝下，第二侧端面(1-2)朝上；所述金属衬套半成品(2’)承托在所述衬套承台(5)的顶面；所述预压装冲压头(6-1)和成型压装冲压头(6-2)位于所述工件(3)的上方。

3.根据权利要求2所述的衬套压装装置，其特征在于：所述衬套承台(5)的顶面设有定位柱，所述金属衬套半成品(2’)的套筒(2-1)套装在所述定位柱外。

4.根据权利要求1所述的衬套压装装置，其特征在于：R1＝2mm，R2＝0.8mm。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的衬套压装装置，其特征在于：所述工位切换机构(7)设有工位切换气缸(7-1)、横向直线导轨(7-2)、安装台(7-3)、预压限位挡块和成型限位件(7-4)；所述工件固定机构(4)和衬套承台(5)均固定在所述安装台(7-3)上，所述安装台(7-3)通过横向滑块(7-5)滑动安装在所述横向直线导轨(7-2)上，所述工位切换气缸(7-1)能够驱动所述安装台(7-3)沿所述横向直线导轨(7-2)的延伸方向在所述预压限位挡块与成型限位件(7-4)之间移动；并且，在所述安装台(7-3)移动至所述预压限位挡块时，切换至所述预压装工位，在所述安装台(7-3)移动至所述成型限位件(7-4)时，切换至所述成型压装工位。

6.根据权利要求5所述的衬套压装装置，其特征在于：所述压装机构(6)设有压装气缸(6-6)、纵向直线滑轨(6-7)、冲压头安装块(6-8)和安装支架(6-9)，所述安装支架(6-9)与所述横向直线导轨(7-2)相对固定，所述压装气缸(6-6)的缸体和所述纵向直线滑轨(6-7)均固定于所述安装支架(6-9)，所述冲压头安装块(6-8)分别与所述压装气缸(6-6)的活塞杆、所述预压装冲压头(6-1)和所述成型压装冲压头(6-2)固定连接，且所述冲压头安装块(6-8)滑动安装于所述纵向直线滑轨(6-7)，所述纵向直线滑轨(6-7)的延伸方向平行于所述预压装冲压头(6-1)和所述成型压装冲压头(6-2)的轴线。

7.根据权利要求6所述的衬套压装装置，其特征在于：所述压装机构(6)还设有固定限位杆(6-10)、活动限位杆(6-11)和限位杆安装块(6-12)，所述固定限位杆(6-10)与所述安装支架(6-9)相对固定，所述限位杆安装块(6-12)与所述冲压头安装块(6-8)固定连接，所述活动限位杆(6-11)和固定限位杆(6-10)共轴并平行于所述纵向直线滑轨(6-7)的延伸方向，所述活动限位杆(6-11)滑动安装在所述限位杆安装块(6-12)上，使得所述活动限位杆(6-11)能够沿其轴线方向相对所述限位杆安装块(6-12)滑动，且所述活动限位杆(6-11)与限位杆安装块(6-12)之间的相对位置能够通过螺母(6-13)锁定。

8.根据权利要求1至4任意一项所述的衬套压装装置，其特征在于：所述工件固定机构(4)设有工件支座(4-1)、压紧气缸(4-2)和连杆机构(4-3)，所述工件(3)承托在所述工件支座(4-1)上，所述压紧气缸(4-2)的活塞杆在伸出时能够带动所述连杆机构(4-3)将所述工件(3)压紧固定在所述工件支座(4-1)上。

Images