JPH11797A - ダイセット型多工程順送のロボット機械 - Google Patents

ダイセット型多工程順送のロボット機械

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JPH11797A
JPH11797A JP9184259A JP18425997A JPH11797A JP H11797 A JPH11797 A JP H11797A JP 9184259 A JP9184259 A JP 9184259A JP 18425997 A JP18425997 A JP 18425997A JP H11797 A JPH11797 A JP H11797A
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義一 久世
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来のプレス加工、組立加工を低コストで新
鋭なロボット機械に変えるにある。 【構成】 従来のダイセット型多工程順送機械に於ける
ワークのピックアンドプレース装置１３の２組のフィン
ガーを３組にし、連れて３個の部品供給ピックアンドプ
レース装置をＰ１、Ｐ２、Ｐ３を放射状に配置し、従来
のダイセット型多工程順送機械の３台分を１台に集約し
でダイセット型多工程順送のロボット機械を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプレス加工、組立加工分
野の自動化に属す。
【０００２】
【従来の技術】パワープレス機械に順送型を取り付け、
ローラーフィーダーを介するフープ材による部品の無人
順送生産は従来から実行されている。然し単発ワークの
順送は一般にロボット等を使用し、複雑、高価である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、従来
のプレス機械や組立加工機械を安価でコンパクトなロボ
ット機械化するにある。
【０００４】
【発明が解決しようとする手段】ダイセットのガイド・
ポストに新規に下部可動プレートを上下摺動可能に装着
して、その上面に多工程順送のピックアンドプレース装
置を固定し、これをベース・プレートに設けた部品供給
ピックアンドプレース装置とを連動させて課題の解決を
図る。
【０００５】
【実施例】以下に本発明の実施例につき説明する。図１
は本発明のダイセット型多工程順送のロボット機械の正
面図で図２はその側面図である。図１に於いて、１はベ
ース・プレート２に固定されるガイド・ポストでこれに
夫々２個のガイド・ブッシュ３と４をボール・スライダ
ー５を介して摺動自在に装着する。
【０００６】ガイド・ポストの先端に油圧或は空圧シリ
ンダ６を固定するシリンダ・プレート７を挿入ネジ止め
固定し、ガイド・ブッシュ３を圧入固定する上部可動プ
レート８を油圧或は空圧シリンダ６のピストン・ロッド
９に連結し、更に新規に設けたガイド・ブッシュ４を圧
入固定する下部可動プレート１０をベース・プレート２
の下面に固定する１個の空圧シリンダ１１のピストン・
ロッド１２に連結する。
【０００７】ワーク７Ａの進行方向に所定の左右往復ス
トロークをするピックアンドプレース装置１３を下部可
動プレート１０の上面に固定、ピックアンドプレース装
置の左右往復ストロークに下部可動プレート１０の上下
動を加え、更に、これに後述する部品供給ピックアンド
プレース装置１４を連動して構成するのである。
【０００８】下部可動プレート１０上に夫々１個の軌道
ブロック１５を摺動自在に係合する２本のスライド・レ
ール１６を金型１７を挟んで平行に固定し、ワークＡの
着脱用小型空圧シリンダ１８及び１９を固定する２本の
Ｌ型レール２０及び２１を互いに向き合う様に各軌道ブ
ロック１５上に固定し２本のＬ型レール２０及び２１の
一端を連結プレート２２で結合して一体化する（図
３）。
【０００９】両スライドレール１６の一端に、プレート
２３を固定し、これに空圧シリンダ２４を固定し、その
作動ロッド２５の先端を連結プレート２２に結合して多
工程順送のピックアンドプレース装置１３に往復ストロ
ークを与える。
【００１０】前記小型空圧シリンダ１８及び１９の作動
ロッド２６、２７の先端にワークに係合するフィンガー
２８及び２９を夫々固定する（図１の左上にそれを拡大
して示す）。作動ロッド２６、２７が前進して対向する
両フィンガー間でワークを挟み後退してワークを放す。
この際一方の列の小型空圧シリンダ１８のシリンダの内
径を対向列のシリンダ１９より大きくして、シリンダ１
８の加圧力を１９より強くし、ワークのセンタリングは
１８列で決めるようにする。
【００１１】図３に示す様に、３列の空圧シリンダ１８
及び１９は所定のポジションＰ１、Ｐ２、Ｐ３に等間隔
で互いに対向してＬ型レール２０、２１上に夫々固定さ
れる。往復動空圧シリンダ２４は、第１ポジションＰ１
から第２ポジションＰ２間の往復ストロークを正確にＬ
型レール２０及び２１に伝える丈で良い。空圧シリンダ
２４の１往復ストローク毎に、ワークはＰ１→Ｐ２→Ｐ
３→Ｐ４へと右方向に限りなく移動していく。
【００１２】図４に部品供給ピックアンドプレース装置
１４を示す。部品供給ピックアンドプレース装置１４を
構成するエレメントは全て小型ダイセット３０に装着す
る。小型ダイセット３０のベース・プレート３１に固定
する２本のガイド・ポスト３２に、摺動自在なガイド・
ブッシュ３３を可動プレート３４に圧入しベース・プレ
ート３１に固定する空圧シリンダ３５のロッド３６を可
動プレート３４に連結して、これに上下動を与える。
【００１３】更に、可動プレート３４の上面に１本のス
ライド・レール３７を固定し、これに１個の軌道ブロッ
ク３８を摺動自在に挿着し、この軌道ブロック３８に、
その先端に部品着脱用平行チャック３９を装着したプレ
ート４０を固定する。そして、このプレート４０にアン
グル４１を介して空圧シリンダ４２を固定し、そのシリ
ンダ・ロッド４３をスライド・レール３７に固定するア
ングル４４に連結する。
【００１４】又、パーツフィーダー４５に続く導入レー
ル４６を小型ダイセット３０のベース・プレート３１に
設けた溝４７に挿入固定する（図３）。
【００１５】本発明は要するに、ガイド・ポスト１に新
規に下部可動プレート１０をガイド・ブッシュを介し
て、上下摺動可能に装着して、その上面に多工程順送ピ
ックアンドプレース装置１３を固定し（図６）、これに
ベース・プレート２に設けた部品供給ピッグアンドプレ
ース装置（図４）を連動させるのである。
【００１６】一般に、部品供給ピックアンドプレース装
置１ヶの場合を標準とする。この場合多工程順送ピック
アンドプレース装置１３は２組のフィンガー（２８，２
９）で済む。然し、例えば３個の部品供給ピックアンド
プレース装置１４を図３の様にＰ１、Ｐ２、Ｐ３を起点
として放射状に配置ると、３組のフィンガーが必要では
あるが標準型の多工程順送のロボット機械３台分を１台
にコンパクトに集約することが出来る。場所をとらず、
作業効率は飛躍的に向上し、製品の生産コストは大巾に
低下する。従って出来る丈、複数の部品供給ピックアン
ドプレース装置を活用する様に工夫する。
【００１７】３個の部品供給ピックアンドプレース装置
１４の構成品のサイズは夫々異なるが、同じ作用をなす
部分は図３に示すように同一符号で示す。
【００１８】自動車エンジンの冷却液の温度を制御する
ワックス型サーモスタットのサーモ・アクチュエータの
組立に本発明を活用した実施例を以下に示す。
【００１９】図５は上記サーモ・アクチュエータの完成
図で、前段の機械で組立加工されたワークＡ（図２）
と、ワークＡに部品Ｂ（図５）を挿入整形したＡ’（図
２）と、Ａ’に部品Ｃ（図５）を圧着したＡ”（図２）
と、Ａ”に部品Ｄ（図５）を圧着したＡ”（図２）との
３工程から構成される。
【００２０】図１、図２、図３、図４に基づいて、本発
明の多工程順送ピックアンドプレース装置１３と部品供
給ピックアンドプレース装置１４との一連の作動の説明
をする。
【００２１】前段の機械で組立加工されたワークＡ（図
５）がシュート（図示せず）を経てワーク保持器４８内
に導入される（図２）。保持器４８はベースプレート２
に固定されるスライドレール４９に摺動自在な軌道ブロ
ック５０上に固定され、同じくスライド・レール４９に
固定される空圧シリンダ５１のロッド５２により第１ポ
ジションＰ１に移動して静止する。
【００２２】この間にＰ１の平行チャック３９は開いた
まま、下降し（図３）、閉じてワークＢを１個挾んで上
昇し、前進して第１ポジションＰ１で下降し部品Ｂをワ
ークＡに挿入し終え、チャックを開いて上昇して元の位
置に戻る。
【００２３】この時、油圧アクチュエータ６で上部可動
プレート８は下降しパンチ５３で部品ＢをワークＡの内
部に正しく圧着して上部可動プレート８は上昇する（図
２）。
【００２４】その瞬間に多工程順送ピックアンドプレー
ス装置１３（図１）は第１ポジションＰ１で空圧シリン
ダ１８、１９の作動ロッドは互いに前進してフィンガー
２８と２９でワークＡ’（部品Ｂを内装する）を強く挾
んで上昇し、右へ進んで第２ポジションＰ２で下降し、
ワークＡ’を金型５４に挿入し終え、フィンガーを開い
て上昇し、そのまま、第１ポジションＰ１に戻り下降す
る。
【００２５】この間、Ｐ２の平行チャック３９は開いた
まま下降し、閉じて部品Ｃを１個挾んで上昇し、前進し
て第２ポジションＰ２で下降して部品ＣをワークＡ’に
挿入し終え、チャックを開いて上昇し、そのまま元の位
置に戻る。
【００２６】この時、油圧アクチュエータ６で上部可動
プレート８は下降して、上下の金型５４、５５間で部品
ＣをワークＡ’に圧着して一体化し（Ａ”）、上部可動
プレート８は上昇する。
【００２７】その瞬間、多工程順送ピックアンドプレー
ス装置１３は第２ポジションＰ２で空圧シリンダ１８、
１９の作動ロッドは互いに前進して、フィンガー２８、
２９でワークＡ”を強く挾んで上昇し、右へ進んで、第
３ポジションＰ３で下降しワークＡ”を金型５６に挿入
し終え、フィンガーを開いて上昇し、そのまま、第２ポ
ジションＰ２に戻り下降する。
【００２８】この間、Ｐ３の平行チャック３９は開いた
まま下降し、閉じて部品Ｄを１個挾んで上昇し、前進し
て第３ポジションＰ３で下降して部品ＤをワークＡ”に
挿入し終え、チャックを開いて上昇し、そのまま、元の
位置に戻る
【００２９】この時、油圧アクチュエータ６で上部可動
プレート８は下降し上下の金型５６、５７間で部品Ｄを
ワークＡ”に圧入一体化（Ａ”’）し、上部可動プレー
ト８は上昇する。
【００３０】その瞬間、多工程順送ピックアンドプレー
ス装置１３は第３ポジションＰ３で空圧小型シリンダ１
８，１９の作動ロッドは互いに前進して、フィンガー２
８、２９でワークＡ”’を強く挾んで上昇し、右へ進ん
で第４ポジションＰ４で下降しフィンガーを開いて加工
済みのワークＡ”’をシュート（図示せず）に放出して
戻り下降する。
【００３１】図２に示すＰ１、Ｐ２、Ｐ３の各下部金型
の上面とワークＡ’、Ａ”、Ａ”’の間に所定の隙間ａ
を設ける。これは多段順送ピックアンドプレース装置１
３のフィシガーのワーク挾持作動に必要なスペースであ
る。
【００３２】Ａ’、Ａ”のスペースａは予め設定出来る
が、Ａ”のスペースａは上部金型が上昇する時、空圧シ
リンダー５８が作動してそのロッド５９に固定するカラ
ー６０でＡ”をａ丈リフト・アップして、上記フィンガ
ーのワーク挾持作動に対応する。
【００３３】以上に於いては本発明は特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本発明は、上記実施例にのみ限
られるものでなく、本発明の範囲内にて種々多彩な実施
例が可能であることは当業者にとって明らかである。
【００３４】
【発明の効果】これ等、多彩な本発明のロボット機群を
集結し、電気的一括消去、再書込可能な新鋭なフラッシ
ュメモリーで全部を一斉に各個別に制御することも可能
となり、その効果は顕著である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の多工程順送のダイセット型ロボット
機械の正面図
【図２】 本発明の多工程順送のダイセット型ロボット
機械の側面図
【図３】 本発明の多工程順送のダイセット型ロボット
機械の平面図
【図４】 本発明の多工程順送のダイセット型ロボット
機械の部品供給ピックアンドプレース装置の側面図
【図５】 ワックス型サーモスタットのサーモアクチュ
エータの断面図
【図６】 本発明の多工程順送のダイセット型ロボット
機械の下部可動プレートの平面図
【図面の符号】
１ ガイド・ポスト ２ ベース・プレート ３ ガイド・ブッシュ ６ 油圧或は空圧シリンダ ７ シリンダ・プレート ８ 上部可動プレート １０ 下部可動プレート １３ ピックアンドプレース装置 １４ 部品供給ピックアンドプレース装置 １８ ワーク着脱用小型空圧シリンダ ２０ Ｌ型レール ２８ フィンガー ２９ フィンガー ３０ 小型ダイセット ３９ 平行チャック
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１０年５月２９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 ダイセット型多工程順送のロボット機
械
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプレス加工、組立加工分
野の自動化に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】パワープレス機械に順送型を取り付け、
ローラーフィーダーを介するフープ材による部品の無人
順送生産は従来から実行されている。然し単発ワークの
順送は一般にロボット等を使用し、複雑、高価である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、従来
のプレス機械や組立加工機械を安価でコンパクトなロボ
ット機械化するにある。
【０００４】
【発明が解決しようとする手段】ダイセットのガイド・
ポストに新規に下部可動プレートを上下摺動可能に装着
して、その上面にワークの多工程順送のピックアンドプ
レース装置を固定し、これとベース・プレートに設けた
複数の部品供給ピックアンドプレース装置とを連動させ
て課題の解決を図る。
【０００５】
【実施例】以下に本発明の実施例につき説明する。図１
は本発明のダイセット型多工程順送のロボット機械の正
面図で図２はその側面図である。図１に於いて、１はベ
ース・プレート２に固定されるガイド・ポストでこれに
夫々２個のガイド・ブッシュ３と４をボール・スライダ
ー５を介して摺動自在に装着する。
【０００６】ガイド・ポストの先端に油圧或は空圧シリ
ンダ６を固定するシリンダ・プレート７を挿入ネジ止め
固定し、ガイド・ブッシュ３を圧入固定する上部可動プ
レート８を油圧或は空圧シリンダ６のピストン・ロッド
９に連結し、更に新規に設けたガイド・ブッシュ４を圧
入固定する下部可動プレート１０をベース・プレート２
の下面に固定する少なくとも１個の空圧シリンダ１１の
ピストン・ロッド１２に連結する。
【０００７】ワークＡの進行方向に所定の左右往復スト
ロークをするワークのピックアンドプレース装置１３を
下部可動プレート１０の上面に固定し（図６）、該ピッ
クアンドプレース装置の左右往復ストロークに、下部可
動プレート１０の上下動を加え、更に、これに後述する
部品供給ピッグアンドプレース装置１４（図４）を連動
して構成するのである。
【０００８】下部可動プレート１０上に夫々１個の軌道
ブロック１５を摺動自在に係合する２本のスライド・レ
ール１６を金型５４を挟んで平行に固定し（図１、図
６）、ワークＡ’、Ａ”、Ａ”’（図２、３）の着脱用
小型空圧シリンダ１８及び１９を固定する２本のＬ型レ
ール２０及び２１を互いに向き合う様に各軌道ブロック
１５上に固定し２本のＬ型レール２０及び２１の一端を
連結プレート２２で結合して一体化する（図３）。
【０００９】両スライドレール１６の一端に、プレート
２３を固定し、これに空圧シリンダ２４を固定し、その
作動ロッド２５の先端を連結プレート２２に結合してワ
ークのピックアンドプレース装置１３に一定の往復スト
ロークを与える（図６）。
【００１０】前記小型空圧シリシダ１８及び１９の作動
ロッド２６、２７の先端にワークに係合するフィンガー
２８及び２９を夫々固定する（図１の左上にそれを拡大
して示す）。この際一方の列の小型空圧シリンダ１８の
シリシダの内径を対向列のシリンダ１９より大きくし
て、シリンダ１８の加圧力を１９より強くし、ワークの
センタリングは１８列で決めるようにする。
【００１１】図３に示す様に、３列の空圧シリンダ１８
及び１９は所定のポジションＰ１、Ｐ２、Ｐ３に等間隔
で互いに対向してＬ型レール２０、２１上に夫々固定さ
れる。往復動空圧シリンダ２４は、第１ポジショシＰ１
から第２ポジションＰ２間の往復ストロークを正確にＬ
型レール２０及び２１に伝える丈で良い。空圧シリンダ
２４の１往復ストローク毎に、ワークはＰ１→Ｐ２→Ｐ
３→Ｐ４へと右方向に限りなく移動していく。
【００１２】図４に部品供給ピックアンドプレース装置
１４を示す。部品供給ピックアンドプレース装置１４を
構成するエレメントは全て小型ダイセット３０に装着す
る。小型ダイセット３０のベース・プレート３１に固定
する２本のガイド・ポスト３２に、摺動自在なガイド・
ブッシュ３３を可動プレート３４に圧入しベース・プレ
ート３１に固定する空圧シリンダ３５のロッド３６を可
動プレート３４に連結して、これに上下動を与える。
【００１３】更に、可動プレート３４の上面に１本のス
ライド・レール３７を固定し、これに１個の軌道ブロッ
ク３８を摺動自在に装着し、この軌道ブロック３８に、
その先端に公知の部品着脱用平行チャック３９をネジ３
９’で装着したプレート４０を固定する。そして、この
プレート４０にアングル４１を介して空圧シリンダ４２
を固定し、そのシリンダ・ロッド４３をスライド・レー
ル３７に固定するアングル４４に連結する。
【００１４】又、公知のパーツ・フィーダー４５に続く
導入レール４６を小型ダイセット３０のベース・プレー
ト３１に設けた溝４７に挿入固定して一体化する（図
３）。
【００１５】本発明は要するに、ガイド・ポスト１に新
規に下部可動プレート１０をガイド・ブッシュ４を介し
て、上ト摺動可能に装着して、その上面にワークの多工
程順送ピックアンドプレース装置１３を固定し（図
６）、これにベース・プレート２に放射状に設けた複数
の部品供給ピックアンドプレース装置１４（図４）を連
動させるのである（図３）。
【００１６】出願者の従来のダイセット型順送機械は、
部品供給ピックアンドプレース装置１４を１個を標準と
する。この場合ワークのピッグアンドプレース装置１３
は２組のフィンガー（２８、２９）が必要である。然
し、例えば３個の部品供給ピックアンドプレース装置１
４を図３の様にＰ１、Ｐ２、Ｐ３を起点として放射状に
配置すると、フィンガーを１組プラスして３組のフィン
ガーが必要ではあるが標準型のダイセット型順送機械３
台分を１台にコンパクトに集約することが出来る。場所
をとらず、作業効率は飛躍的に向上し、製品の生産コス
トは大巾に低下する。
【００１７】３個の部品供給ピックアンドプレース装置
１４の構成品のサイズは夫々異なるが、同じ作用をなす
部品は図３に示すように同一符号で示す。
【００１８】自動車エンジンの冷却液の温度を制御する
ワックス型サーモスタットのサーモアクチュエータの組
立に本発明を活用した実施例を以下に示す。
【００１９】図５は上記サーモ・アクチュエータの完成
図で、前段の機械で組立加工されたワークＡ（図２）
と、ワークＡに部品Ｂ（図５）を挿入整形したＡ’（図
２）と、Ａ’に部品Ｃ（図５）を圧着したＡ”（図２）
と、Ａ”に部品Ｄ（図５）を圧着したＡ”’（図２）と
の３工程から構成される。
【００２０】図１、図２、図３、図４に基づいで、本発
明のワークの多工程順送ピックアンドプレース装置１３
と部品供給ピックアンドプレース装置１４との一連の作
動の説明をする。
【００２１】前段の機械で組立加工されたワークＡ（図
５）がシュート（図示せず）を経てワーク保持器４８内
に導入される（図２）。保持器４８はベースプレート２
に固定されるスライド・レール４９に摺動自在な軌道ブ
ロック５０上に固定され、同じくスライド・レール４９
に固定される空圧シリンダ５１のロッド５２により第１
ポジションＰ１に移動して静止する。
【００２２】この間にＰ１の平行チャック３９は開いた
まま、下降し（図３）、閉じてワークＢを１個挟んで上
昇し、前進して第１ポジションＰ１で下降し部品Ｂをワ
ークＡに挿入し終え、チャックを開いて上昇して元の位
置に戻る。
【００２３】この時、油圧アクチュエータ６で上部可動
プレート８は下降してパンチ５３で部品ＢをワークＡの
内部に正しく整形して上部可動プレート８は上昇する
（図２）。
【００２４】その瞬間にワークのピックアンドプレース
装置１３（図１）は第１ポジションＰ１で空圧シリンダ
１８、１９の作動ロッドは互いに前進してフィンガー２
８と２９でワークＡ’（部品Ｂを内装する）を強く挟ん
で上昇し、右へ進んで第２ポジションＰ２で下降し、ワ
ークＡ’を金型５４に挿入し終え、フィンガーを開いて
上昇し、そのまま、第１ポジションＰ１に戻り下降す
る。
【００２５】この間、Ｐ２の平行チャック３９は開いた
まま下降し、閉じて部品Ｃを１個挟んで上昇し、前進し
て第２ポジションＰ２で下降して部品ＣをワークＡ’に
挿入し終え、チャックを開いて上昇し、そのまま元の位
置に戻る。
【００２６】この時、油圧アクチュエータ６で上部可動
プレート８は下降して、上下の金型５４、５５間で部品
ＣをワークＡ’に圧着して一体化し（Ａ”）、上部可動
プレート８は上昇する。
【００２７】その瞬間、ワークのピックアンドプレース
装置１３は第２ポジションＰ２で空圧シリンダ１８、１
９の作動ロッドは互いに前進して、フィンガー２８、２
９でワークＡ”を強く挟んで上昇し、右へ進んで、第３
ポジションＰ３で下降しワークＡ”を金型５６に挿入し
終え、フィンガーを開いて上昇し、そのまま、第２ポジ
ションＰ２に戻り下降する。
【００２８】この間、Ｐ３の平行チャック３９は開いた
まま下降し、閉じて部品Ｄを１個挟んで上昇し、前進し
て第３ポジションＰ３で下降して部品ＤをワークＡ”に
挿入し終え、チャックを開いて上昇し、そのまま、元の
位置に戻る。
【００２９】この時、油圧アクチュエータ６で上部可動
プレート８は下降し上下の金型５６、５７間で部品Ｄを
ワークＡ”に圧入一体化して（Ａ”’）、上部可動プレ
ート８は上昇する。
【００３０】その瞬間、ワークのピックアンドプレース
装置１３は第３ポジションＰ３で空圧小型シリンダ１
８、１９の作動ロッドは互いに前進して、フィンガー２
８、２９でワークＡ”’を強く挟んで上昇し、右へ進ん
で第４ポジションＰ４で下降しフィンガーを開いて加工
済みのワークＡ”’をシュート（図示せず）に放出して
第３ポジションＰ３に戻り下降する。
【００３１】図２に示すＰ１、Ｐ２、Ｐ３の各下部金型
の上面とワークＡ’、Ａ”、Ａ”’の間に所定の隙間ａ
を設ける。これはワークのピックアンドプレース装置１
３のフィンガーのワーク挟持作動に必要なスペースであ
る。
【００３２】Ａ’、Ａ”’のスペースａは予め設定出来
るが、Ａ”のスペースａは上部金型が上昇する時、空圧
シリンダ５８が作動して、そのロッド５９に固定するカ
ラー６０でＡ”をａ丈リフト・アップして、ワーク挟持
作動に必要なスペースを確保する。
【００３３】以上に於いては本発明は特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本発明は、上記実施例にのみ限
られるものでなく、本発明の範囲内に於いて種々多彩な
実施例が可能であることは当業者にとって明らかであ
る。
【００３４】
【発明の効果】以上述べた様に、出願者の従来のダイセ
ット型順送機械に於けるワークのピックアンドプレース
装置１３の２組のフィンガーを３組にした丈で、部品供
給ピックアンドプレース装置１４の３個をＰ１、Ｐ２、
Ｐ３に配置し、標準型機械の３台分を１台に集約できる
無人化効果は抜群である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の多工程順送のダイセット型ロボット
機械の正面図。
【図２】 本発明の多工程順送のダイセット型ロボット
機械の側面図。
【図３】 本発明の多工程順送のダイセット型ロボット
機械の平面図。
【図４】 本発明の多工程順送のダイセット型ロボット
機械のベース・プレート２に部品供給ピックアンドプレ
ース装置１４を装着した側面図。
【図５】 ワックス型サーモスタットのサーモアクチュ
エータと各部品で構成する順序を示す断面図。
【図６】 本発明の多工程順送のダイセット型ロボット
機械の下部可動プレート１０にワークのピックアンドプ
レース装置１３を装着した平面図。
【図面の符号】 １ ガイド・ポスト ２ ベース・プレート ３ ガイド・ブッシュ ６ 油圧或は空圧シリンダ ７ シリンダ・プレート ８ 上部可動プレート １０ 下部可動プレート １３ ワークのピックアンドプレース装置 １４ 部品供給ピックアンドプレース装置 １８ ワーク着脱用小型空圧シリンダ １９ ワーク着脱用小型空圧シリシダ ２０ Ｌ型レール ２８ フィンガー ２９ フィンガー ３０ 小型ダイセット ３９ 平行チャック
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ダイセットのベース・ブレートに固定す
    るガイド・ポストに夫々２個のガイド・ブッシュを摺動
    自在に挿入してガイド・ポストの先端に油圧或は空圧シ
    リンダを固定するシリンダ・プレートを装着し、上部ガ
    イド・ブッシュを圧入固定する上部可動プレートを油圧
    或は空圧シリンダのピストン・ロッドに連結し、下部ガ
    イド・ブッシュを圧入固定する下部可動プレートをベー
    ス・プレートの下面に固定する空圧シリンダのピストン
    ・ロッドに連結して下部可動プレートの上下動を可能と
    し、該下部可動プレートの上面に多工程順送のピックア
    ンドプレース装置を固定し、これを上記ベース・プレー
    トに設けた少なくとも１個の部品供給ピックアンドブレ
    ース装置に連動させて構成するダイセット型多工程順送
    のロボット機械。
  2. 【請求項２】ダイセットのガイド・ポストに摺動自在に
    装着する下部可動プレートの上面に夫々１個の軌道ブロ
    ックを摺動自在に装着する２本のスライド・レールを金
    型を挟んで平行に固定し、ワーク着脱フィンガー用小型
    空圧シリンダを等間隔に配置するＬ型レールを互いに向
    き合わせ、上記軌道ブロック上に固定し、Ｌ型レールの
    一端を連結プレートで一体化し、該連結プレートとスラ
    イド・レールとの間に往復動空圧シリンダを係合し、更
    に、これに下部可動プレートの上下動を加えることを特
    徴とする［請求項１］記載の多工程順送のロボット機械
    の多工程順送ピックアンドプレース装置。
  3. 【請求項３】ベース・プレートの一隅に小型ダイセット
    を固定し、夫々その２本のガイド・ポストに摺動自在に
    上下する可動プレートと、該可動プレートに固定する１
    本のスライド・レールと、該スライド・レールに摺動自
    在な１個の軌道ブロックと、該軌道ブロックに固定して
    往復ストロークをする部品供給ピックアンドプレース装
    置を多工程順送のピックアンドプレースのワークの着脱
    フィンガーの中心Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を起点とし、放射状
    に夫々装着し、更に小型ダイセットのベースプレートに
    パーツ・フィーダーに続く導入レールを夫々形成する複
    数のの部品供給ピックアンドプレース装置よりなる多工
    程順送ロボット機械。
  4. 【請求項４】各種ダイセット型多工程順送のロボット機
    械を多数集結し、これ等を電気的一括消去、再書き込み
    可能なフラッシュメモリーで全部を各個別に一斉に制御
    することを特徴とするダイセット型多工程順送のロボッ
    ト機械の制御方法。
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