CN210024371U - 一种用于模压可燃药筒与底座装配的压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于模压可燃药筒与底座装配的压装装置，属于机械装备技术领域。利用固定夹具机构对底座进行固定，利用保形夹具机构对模压可燃药筒进行固定、整形以及压载过程的保形，气缸通过安装在其输出端的连接板对保形夹具机构施加压力，使模压可燃药筒随保形夹具机构一起下降，并利用模压可燃药筒底部的锥面完成与底座的自动定心，而且可以根据测压头反馈的压力以及位移信息实时调整气缸加载的压力，缓慢压载到位，实现模压可燃药筒与底座的装配。本实用新型所述压装装置操作简单，自动化程度高，能够实现模压可燃药筒与底座的高精度装配，大大降低模压可燃药筒的形变量，对心程度高，装配的成品率高。

Description

一种用于模压可燃药筒与底座装配的压装装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于模压可燃药筒与底座装配的压装装置，属于机械装备技术领域。

背景技术

模压可燃药筒与底座的装配质量直接影响到炮弹射出的精度和初速度，因此，必须在模压可燃药筒与底座装配的时候保证模压可燃药筒的圆跳动误差以及垂直度误差尽可能不变，将装配时外力对药筒的形变降至最低。整个过程对于药筒与底座的同轴度要求很高，而且在施压过程中对于药筒口的压力控制要很精确。

目前模压可燃药筒与底座装配方式为手工辅助机械设备装配，具体过程：操作工将底座放置于压力机操作底板上，然后利用模压可燃药筒下部锥面通过手工将药筒插入底座并观察是否竖直，若模压可燃药筒倾斜则重新插入，若竖直则启动压力机下压，压力机设定固定下压高度，保证药筒与底座插入深度符合工艺规程，一个压装过程完成。但是上述装配方式存在以下不足：第一，人工保证初次配合时模压可燃药筒与底座的同轴度难度较大，存在多次换装药筒的问题；第二，压力机下压时下压面直接作用于模压可燃药筒上部，易造成模压可燃药筒的变形；第三，压力机压力过大，模压可燃药筒与底座装配时容易出现模压可燃药筒压坏的情况。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种用于模压可燃药筒与底座装配的压装装置，该压装装置操作简单，自动化程度高，能够满足模压可燃药筒与底座装配精度高的要求，装配过程中模压可燃药筒形变量小，对心程度高。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

一种用于模压可燃药筒与底座装配的压装装置，所述压装装置包括工作平台、固定夹具机构、底座、模压可燃药筒、保形夹具机构、测压头、连接板Ⅰ、套筒、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ、连接板Ⅱ及机架；

模压可燃药筒的底端加工成倒锥面；

测压头兼具测量位移和压力的功能；

固定夹具机构安装在工作平台上，底座通过固定夹具机构固定；机架与工作平台固定连接，气缸Ⅲ和气缸Ⅳ分别安装在机架上，连接板Ⅱ安装在气缸Ⅳ的输出端，保形夹具机构安装在连接板Ⅱ上，模压可燃药筒通过保形夹具机构固定并保形；套筒一端与气缸Ⅲ的输出端连接，并穿过连接板Ⅰ，另一端与测压头连接；气缸Ⅲ根据测压头反馈的压力以及位移信息调节加载量，并通过连接板Ⅰ对保形夹具机构或模压可燃药筒施加压力使模压可燃药筒压入底座完成装配。

进一步地，固定夹具机构包含气动卡爪和气缸Ⅴ，气动卡爪和气缸Ⅴ分别安装在工作平台上，在气动卡爪和气缸Ⅴ的配合作用下实现对底座的气动装夹。

进一步地，保形夹具机构包含夹具、气缸Ⅰ和气缸Ⅱ；其中，夹具由左、右两部分组成，左、右两部分组合到一起后在夹具的内部形成一个中心通孔，中心通孔的内表面与模压可燃药筒的外型面相配合；

气缸Ⅰ和气缸Ⅱ分别安装在连接板Ⅱ上，气缸Ⅰ和气缸Ⅱ的输出端与夹具的左、右两部分一一对应连接。

进一步地，连接板Ⅰ的下端面上沿周向均布2个以上加载柱，加载过程中加载柱与保形夹具机构中夹具的上端面相接触，避免对模压可燃药筒直接施加压力。

利用所述压装装置实现模压可燃药筒与底座装配的操作如下：

首先，通过固定夹具机构将底座固定夹紧，通过保形夹具机构对模压可燃药筒进行固定夹紧，同时利用模压可燃药筒与保形夹具机构的配合面进行整形以及压装过程的保形；然后，通过气缸Ⅲ驱动位移和压力同步控制的测压头缓缓下压，并通过连接板Ⅰ对保形夹具机构施加压力，从而带动模压可燃药筒一起缓慢下压，并利用模压可燃药筒底端的倒锥面将其压入底座，完成自动定心，在加载过程中可以根据测压头反馈的位移和压力信息动态控制气缸Ⅲ加载的力量和下压量，当测压头检测到位移量满足模压可燃药筒已经插入底座一定深度并且整个过程中压装力没有超越设定界限，测压头启动第二阶段压装，将已经定心的模压可燃药筒和底座压装到位；当工作压力接近临界值时，通过气缸Ⅲ的溢流阀进行卸载工作，保证模压可燃药筒尽可能不发生形变，如此反复加载、卸载直至装配完成；完成装配后，在气缸Ⅲ的作用下测压头上升到初始位置，保形夹具机构释放模压可燃药筒并在气缸Ⅳ的作用下上升到其初始位置，固定夹具机构释放底座，则从固定夹具机构中直接取出压装完的模压可燃药筒和底座成品即可。

有益效果：

(1)气缸Ⅳ为随动气缸，为模压可燃药筒的保形夹具机构提供自重平衡力及压装完成后保形夹具机构的上行驱动力；

(2)保形夹具机构不仅对模压可燃药筒起到固定夹紧的作用，而且在模压可燃药筒外表面与夹具中心孔内表面的配合作用下能够实现整形和保形的作用，消除变形量；

(3)采用位移和压力同步控制的测压头，能够保证装配过程中加载、卸载的精度，运动平稳且工作可靠，避免加载过大对模压可燃药筒造成破坏；

(4)在连接板Ⅰ的下端面上设置加载柱，加载过程中通过加载柱对保形夹具机构中的夹具施加压力，避免对模压可燃药筒直接施加压力，降低加载过程中模压可燃药筒的变形量；

本实用新型所述的压装装置在测压头、保形夹具机构以及随动气缸Ⅳ的配合下，实现模压可燃药筒与底座的高精度装配，大大降低模压可燃药筒的形变量，对心程度高，装配的成品率高，而且该压装装置操作简单，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型所述的用于模压可燃药筒与底座装配的压装装置的结构示意图。

图2是图1的左视图。

其中，1-工作平台，2-气动卡爪，3-底座，4-模压可燃药筒，5-夹具，6-气缸Ⅰ，7-测压头，8-连接板Ⅰ，9-套筒，10-气缸Ⅲ的活动塞杆，11-气缸Ⅲ，12- 气缸Ⅳ，13-气缸Ⅱ，14-连接板Ⅱ，15-气缸Ⅴ，16-机架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述。

实施例1

一种用于模压可燃药筒与底座装配的压装装置，所述压装装置包括工作平台1、固定夹具机构、底座3、模压可燃药筒4、保形夹具机构、测压头7、连接板Ⅰ8、套筒9、气缸Ⅲ11、气缸Ⅳ12、连接板Ⅱ14及机架16；

模压可燃药筒4的底端加工成倒锥面；

测压头7兼具测量位移和压力的功能；

固定夹具机构包含气动卡爪2和气缸Ⅴ15，气动卡爪2和气缸Ⅴ15分别安装在工作平台1上，如图2所示；

保形夹具机构包含夹具5、气缸Ⅰ6和气缸Ⅱ13；其中，夹具5由左、右两部分组成，左、右两部分组合到一起后在夹具5的内部形成一个中心通孔，中心通孔的内表面与模压可燃药筒4的外型面相配合；

连接板Ⅰ8的下端面上沿周向均布3个加载柱，加载过程中加载柱与夹具5 的上端面相接触，避免对模压可燃药筒4直接施加压力；

结合图1和图2，各组件之间的装配关系如下：固定夹具机构安装在工作平台1上，在固定夹具机构的气动卡爪2和气缸Ⅴ15的配合作用下实现对底座3 的固定；机架16与工作平台1固定安装，气缸Ⅲ和11气缸Ⅳ12分别安装在机架16上；连接板Ⅱ14安装在气缸Ⅳ12的输出端，气缸Ⅰ6和气缸Ⅱ13分别安装在连接板Ⅱ14上，气缸Ⅰ6以及气缸Ⅱ13的输出端与夹具5的左、右两部分一一对应连接，在气缸Ⅰ6和气缸Ⅱ13的作用下实现夹具5的合模以及开模，相应地实现对模压可燃药筒4的紧固以及释放；套筒9一端与气缸Ⅲ的活动塞杆10连接，并且穿过连接板Ⅰ8，另一端与测压头7连接；气缸Ⅲ11根据测压头7反馈的压力以及位移信息调节加载量，并通过连接板Ⅰ上的加载柱对夹具5 施加压力从而使模压可燃药筒4压入底座3完成装配。

利用所述压装装置实现模压可燃药筒与底座装配的具体操作如下：

首先，通过气缸Ⅴ15使气动卡爪2对底座3进行固定夹紧，通过气缸Ⅰ6 和气缸Ⅱ13使夹具5合模从而实现对模压可燃药筒4固定夹紧，同时利用模压可燃药筒4与夹具5的配合面进行整形以及压装过程的保形；然后，通过气缸Ⅲ11驱动位移和压力同步控制的测压头7缓缓下压，通过连接板Ⅰ上的加载柱对夹具5施加压力从而使模压可燃药筒4缓缓向下压入底座3，并根据测压头7 反馈的位移和压力信息动态控制气缸Ⅲ11加载的力量和下压量，此过程利用模压可燃药筒4底端的倒锥面将其压入底座3，完成自动定心，当测压头7检测到位移量满足模压可燃药筒4已经插入底座3一定深度并且整个过程中压装力没有超越设定界限，测压头7启动第二阶段压装，将已经定心的模压可燃药筒4 和底座3压装到位；当工作压力接近临界值时，通过气缸Ⅲ11的溢流阀进行卸载工作，保证模压可燃药筒4尽可能不发生形变，如此反复加载、卸载直至装配完成；完成装配后，在气缸Ⅲ11的作用下测压头7上升到初始位置，在气缸Ⅰ6和气缸Ⅱ13的作用下使夹具5开模释放模压可燃药筒4，并在气缸12的作用下使保形夹具机构上升到其初始位置，在气缸Ⅴ15的作用下使气动卡爪2释放对底座3的夹紧力，将压装完的模压可燃药筒4和底座3成品从气动卡爪2 中取出即可。

综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于模压可燃药筒与底座装配的压装装置，其特征在于：所述压装装置包括工作平台(1)、固定夹具机构、底座(3)、模压可燃药筒(4)、保形夹具机构、测压头(7)、连接板Ⅰ(8)、套筒(9)、气缸Ⅲ(11)、气缸Ⅳ(12)、连接板Ⅱ(14)及机架(16)；

模压可燃药筒(4)的底端加工成倒锥面；

测压头(7)兼具测量位移和压力的功能；

固定夹具机构安装在工作平台(1)上，底座(3)通过固定夹具机构固定；机架(16)与工作平台(1)固定连接，气缸Ⅲ(11)和气缸Ⅳ(12)分别安装在机架(16)上，连接板Ⅱ(14)安装在气缸Ⅳ(12)的输出端，保形夹具机构安装在连接板Ⅱ(14)上，模压可燃药筒(4)通过保形夹具机构固定并保形；套筒(9)一端与气缸Ⅲ(11)的输出端连接，并穿过连接板Ⅰ(8)，另一端与测压头(7)连接；气缸Ⅲ(11)根据测压头(7)反馈的压力以及位移信息调节加载量，并通过连接板Ⅰ(8)对保形夹具机构或模压可燃药筒(4)施压压力使模压可燃药筒(4)压入底座(3)完成装配。

2.根据权利要求1所述的一种用于模压可燃药筒与底座装配的压装装置，其特征在于：固定夹具机构包含气动卡爪(2)和气缸Ⅴ(15)，气动卡爪(2)和气缸Ⅴ(15)分别安装在工作平台(1)上，在气动卡爪(2)和气缸Ⅴ(15)的配合作用下实现对底座(3)的气动装夹。

3.根据权利要求1所述的一种用于模压可燃药筒与底座装配的压装装置，其特征在于：保形夹具机构包含夹具(5)、气缸Ⅰ(6)和气缸Ⅱ(13)；其中，夹具(5)由左、右两部分组成，左、右两部分组合到一起后在夹具(5)的内部形成一个与模压可燃药筒(4)相配合的中心通孔；

气缸Ⅰ(6)和气缸Ⅱ(13)分别安装在连接板Ⅱ(14)上，气缸Ⅰ(6)和气缸Ⅱ(13)的输出端与夹具(5)的左、右两部分一一对应连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于模压可燃药筒与底座装配的压装装置，其特征在于：连接板Ⅰ(8)的下端面上沿周向均布2个以上加载柱，气缸Ⅲ(11)通过加载柱对保形夹具机构施加压力。

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