SU662230A1 - Устройство дл подачи заготовок - Google Patents
Устройство дл подачи заготовокInfo
- Publication number
- SU662230A1 SU662230A1 SU762308370A SU2308370A SU662230A1 SU 662230 A1 SU662230 A1 SU 662230A1 SU 762308370 A SU762308370 A SU 762308370A SU 2308370 A SU2308370 A SU 2308370A SU 662230 A1 SU662230 A1 SU 662230A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- screw
- shaft
- gripper
- power cylinders
- movement
- Prior art date
Links
Landscapes
- Forging (AREA)
Claims (2)
- Предложение относитс к. области вспомогательного оборудовани кузнечно-прессового производства, а именно к устройствам дл подачи заготовок к.кузнечно-прессовым машинам. Известно устройство дл подачи заготовок к кузнечно-прессовым машина.м, содержащее основание со смонтированным на нем с возможностью вращени и осевого перемещени валом, снабженным приводом вращени и осевого, перемещени , выполненными в виде силовых цилиндров; а также клещевые захваты, снабженные приводами зажима и вращени , и размещенные с возможностью вертикального перемещени вкорпусе , смонтированном на указанном валу , при этом вал установлен на подвижной траверсе, снабженной приводом вертикального перемещени , выполненным в виде основного и дополнительного силовых цилиндров 1. Недостатком известного устройства вл етс невысокое качество получаемых в процессе обработки деталей из-за неточной установки клещевых захватов. Целью насто щего изобретени вл етс устранение указанного выше недостатка. ПостаВоТенна цель достигаетс тем, что корпуса силовых цилиндров приводов вращени и горизонтального перемещени вала , а также корпус дополнительного силового цилиндра привода вертикального перемещени подвижной траверсы установлены подвижно и снабжены индивидуальными механизмами регулировки своего положени , каждый из которых выполнен в виде черв чно-винтовой пары, винт которой жестко соединен с корпусом силового цилиндра. Конструкци устройства дл подачи заготовок изображена на фиг. I, где показана кинематическа схема устройства; на фиг. 2- вид А фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б фиг. 1; на фиг. 4 - схема устройства с изображением одного из возможных вариантов его использовани дл загрузки технологических мащин с горизонтальной осью обработки . Устройство дл подачи заготовок содержит основание 1 и установленные на нем колонны
- 2. На колоннах 2 смонтирована подвижна траверса 3 с приводом перемещени вдоль колонн от основного 4 и дополнительного 5 силовых цилиндров. На подвижной траверсе 3 с возможностью вращени от силовых цилиндров 6 и 7 и осевого перемещени от силового цилиндра 8 установлен вал 9 с корпусом 10, в котором смонтированы с возможностью вертикального перемещени направл ющие 11 и 12 с клещевыми захватами 13 и 14, снабженными приводами зажима 15 и 16. Корпуса силовых цилин:дров приводов вращени и горизонтального перемещени вала, а также корпус дополнительного силового цилиндра, привода вертикального перемещени подвижной траверсы установлены подвижно и снабжены индивидуальными механизмами регулировки своего положени , соответственно 17, 18 и 19, каждый из которых выполнен в виде черв чно-винтовой пары , винт которой жестко соединен с корпусом соответствующего силового цилиндра. Все силовые цилиндры и направл ющие 11 и 12 снабжен конечными выключател ми 20 и флажками 21 дл контрол крайних и промежуточных положений. Один из возможных вариантов последовательности действий механизмов устройства может осуществл тьс следующим образом . В положении цикла выгрузки поковки из зоны ее обработки, клещевые захвать. 13 и 14 повернуты в сторону обслуживаемого станка. Захват 13 находитс против обработанной поковки и разжат. Захват 14 держит заготовку и находитс ниже захвата 13. По сигналу начала цикла захват 13 перемещаетс к поковке, зажимает ее, выдвигает из клещей мащины и возвращаетс в исходное положение, одновременно с отводом захвата 13 с поковкой в исходное положение, траверса 3 перемещаетс вверх с остановкой против оси обрабатывающей мащины захвата 14 с заготовкой . Захват 14 вносит заготовку в зону обработки , заправл ет ее в патрон, разжимаетс и возвращаетс в исходное положение, а корпус 10 поворачиваетс , устанавлива захваты 14 и 13 против соответствующих позиций питающего и отвод щего транспортера. Захват 13 опускает поковку на отвод щий Тракспортер, разжимаетс и поднимаетс в исходное положение. Захват 14 опускаетс к питающему транспортеру, зажимает оче-. редную заготовку и тоже поднимаетс в исХодное положение. После этого корпус 10 вместе с захватами 14 и 13 поворачиваетс в положение, соответствующее началу цикла и операции повтор ютс в последовательности , описанной рыще. Величина хода и угла поворота захватов 14 и 13 может регулироватьс черв чно-винтовыми механизмами, не исключающими останов по жестким упорам с посто нным торможением в конце хода. Устройство дл подачи заготовок г озво-. л ет повысить качество получаемых деталей за счет увеличени точности установки клещевых захватов. Формула изобретени Устройство дл подачи заготовок к кузнечно-прессовьш мащинам, содержащее основание со смонтированным на нем с возможностью вращени и осевого перемеще ,ни валом, снабженным приводами вращени и осевого перемещени , выполненными в виде силовых цилиндров, а также клещевые захваты, снабженные приводами зажима и вращени , и размещенные с возможностью вертикального перемещени в корпусе , смонтированном на указанном валу, при этом вал установлен на подвижной траверсе , снабженной приводом вертикального перемеп;ени , выполненным в виде основного и дополнительного силовых цилиндров, отличающеес тем, что, с целью повышени качества получаемых деталей за счет увеличени точности установки клещевых захватов , корпуса силовых цилиндров, приво-. дов вращени и горизонтального перемещени вала, а также корпус дополнительного силового цилиндра привода вертикального перемещени подвижной траверсы установлены подвижно и снабжены индивидуальными механизмами регулировки своего положени , каждый из которых выполнен в виде черв чно-винтовой пары, винт которой жестко соединен с корпусом силового цилиндра. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. За вка № 2122364/2527, кл. В 21 J-13/10, 1975, по которой прин то положительное решение о выдаче авторского свидетельства.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762308370A SU662230A1 (ru) | 1976-01-04 | 1976-01-04 | Устройство дл подачи заготовок |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762308370A SU662230A1 (ru) | 1976-01-04 | 1976-01-04 | Устройство дл подачи заготовок |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU662230A1 true SU662230A1 (ru) | 1979-05-15 |
Family
ID=20643623
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU762308370A SU662230A1 (ru) | 1976-01-04 | 1976-01-04 | Устройство дл подачи заготовок |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU662230A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU702193B2 (en) * | 1997-06-06 | 1999-02-18 | Yoshikazu Kuze | Multi-stage assembling robot |
-
1976
- 1976-01-04 SU SU762308370A patent/SU662230A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU702193B2 (en) * | 1997-06-06 | 1999-02-18 | Yoshikazu Kuze | Multi-stage assembling robot |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110102698B (zh) | 一种锻造生产线 | |
CN202427963U (zh) | 数控机床的机械手装置 | |
CN106737056A (zh) | 一种用于usb接口金属外壳打磨的自动打磨机 | |
CN103846481A (zh) | 一种用于齿条钢坯的组合式加工生产线 | |
CN113441980A (zh) | 一种机械手及其控制方法 | |
US3460413A (en) | Crankshaft lathe | |
CN211517130U (zh) | 自动装夹机械手 | |
CN103846485B (zh) | 一种齿条钢坯铣床 | |
CN210323795U (zh) | 一种表冠全自动加工装置 | |
SU662230A1 (ru) | Устройство дл подачи заготовок | |
CN217097806U (zh) | 一种自动送料机械手 | |
US6062117A (en) | Machining apparatus for works having non-circular curves | |
CN113510487A (zh) | 一种自动碳刷加工机 | |
CN112589507A (zh) | 自动化工件托架装置 | |
CN220049924U (zh) | 一种有轨式锻造装取料机 | |
CN213034151U (zh) | 用于闭门器齿轴加工的机械手移转装置 | |
CN220613181U (zh) | 一种液压油缸加工上料机构 | |
CN221247901U (zh) | 一种数控车床自动上料装置 | |
CN116422758A (zh) | 自动化柱塞组件精密球面旋合成形设备及其工作方法 | |
CN219684823U (zh) | 一种外圆磨床自动上下料机构 | |
CN217912695U (zh) | 一种冷镦机 | |
JPH0691462A (ja) | 開先加工機におけるワーククランプ装置 | |
CN102950460A (zh) | 同步式组合工序扭力装置 | |
CN218874785U (zh) | 一种锥面磨床 | |
CN203778821U (zh) | 齿条钢坯铣床 |