SU662230A1 - Устройство дл подачи заготовок - Google Patents

Устройство дл подачи заготовок

Info

Publication number
SU662230A1
SU662230A1 SU762308370A SU2308370A SU662230A1 SU 662230 A1 SU662230 A1 SU 662230A1 SU 762308370 A SU762308370 A SU 762308370A SU 2308370 A SU2308370 A SU 2308370A SU 662230 A1 SU662230 A1 SU 662230A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
screw
shaft
gripper
power cylinders
movement
Prior art date
Application number
SU762308370A
Other languages
English (en)
Inventor
Борис Алексеевич Челищев
Владимир Григорьевич Коробов
Марк Исаакович Хаймов
Евгений Павлович Шаблинский
Валентина Ивановна Стрелкова
Тамара Ивановна Протопопова
Виктор Иванович Деев
Людмила Ивановна Драгалева
Сергей Петрович Карпушин
Original Assignee
Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения filed Critical Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения
Priority to SU762308370A priority Critical patent/SU662230A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU662230A1 publication Critical patent/SU662230A1/ru

Links

Landscapes

  • Forging (AREA)

Claims (2)

  1. Предложение относитс  к. области вспомогательного оборудовани  кузнечно-прессового производства, а именно к устройствам дл  подачи заготовок к.кузнечно-прессовым машинам. Известно устройство дл  подачи заготовок к кузнечно-прессовым машина.м, содержащее основание со смонтированным на нем с возможностью вращени  и осевого перемещени  валом, снабженным приводом вращени  и осевого, перемещени , выполненными в виде силовых цилиндров; а также клещевые захваты, снабженные приводами зажима и вращени , и размещенные с возможностью вертикального перемещени  вкорпусе , смонтированном на указанном валу , при этом вал установлен на подвижной траверсе, снабженной приводом вертикального перемещени , выполненным в виде основного и дополнительного силовых цилиндров 1. Недостатком известного устройства  вл етс  невысокое качество получаемых в процессе обработки деталей из-за неточной установки клещевых захватов. Целью насто щего изобретени   вл етс  устранение указанного выше недостатка. ПостаВоТенна  цель достигаетс  тем, что корпуса силовых цилиндров приводов вращени  и горизонтального перемещени  вала , а также корпус дополнительного силового цилиндра привода вертикального перемещени  подвижной траверсы установлены подвижно и снабжены индивидуальными механизмами регулировки своего положени , каждый из которых выполнен в виде черв чно-винтовой пары, винт которой жестко соединен с корпусом силового цилиндра. Конструкци  устройства дл  подачи заготовок изображена на фиг. I, где показана кинематическа  схема устройства; на фиг. 2- вид А фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б фиг. 1; на фиг. 4 - схема устройства с изображением одного из возможных вариантов его использовани  дл  загрузки технологических мащин с горизонтальной осью обработки . Устройство дл  подачи заготовок содержит основание 1 и установленные на нем колонны
  2. 2. На колоннах 2 смонтирована подвижна  траверса 3 с приводом перемещени  вдоль колонн от основного 4 и дополнительного 5 силовых цилиндров. На подвижной траверсе 3 с возможностью вращени  от силовых цилиндров 6 и 7 и осевого перемещени  от силового цилиндра 8 установлен вал 9 с корпусом 10, в котором смонтированы с возможностью вертикального перемещени  направл ющие 11 и 12 с клещевыми захватами 13 и 14, снабженными приводами зажима 15 и 16. Корпуса силовых цилин:дров приводов вращени  и горизонтального перемещени  вала, а также корпус дополнительного силового цилиндра, привода вертикального перемещени  подвижной траверсы установлены подвижно и снабжены индивидуальными механизмами регулировки своего положени , соответственно 17, 18 и 19, каждый из которых выполнен в виде черв чно-винтовой пары , винт которой жестко соединен с корпусом соответствующего силового цилиндра. Все силовые цилиндры и направл ющие 11 и 12 снабжен конечными выключател ми 20 и флажками 21 дл  контрол  крайних и промежуточных положений. Один из возможных вариантов последовательности действий механизмов устройства может осуществл тьс  следующим образом . В положении цикла выгрузки поковки из зоны ее обработки, клещевые захвать. 13 и 14 повернуты в сторону обслуживаемого станка. Захват 13 находитс  против обработанной поковки и разжат. Захват 14 держит заготовку и находитс  ниже захвата 13. По сигналу начала цикла захват 13 перемещаетс  к поковке, зажимает ее, выдвигает из клещей мащины и возвращаетс  в исходное положение, одновременно с отводом захвата 13 с поковкой в исходное положение, траверса 3 перемещаетс  вверх с остановкой против оси обрабатывающей мащины захвата 14 с заготовкой . Захват 14 вносит заготовку в зону обработки , заправл ет ее в патрон, разжимаетс  и возвращаетс  в исходное положение, а корпус 10 поворачиваетс , устанавлива  захваты 14 и 13 против соответствующих позиций питающего и отвод щего транспортера. Захват 13 опускает поковку на отвод щий Тракспортер, разжимаетс  и поднимаетс  в исходное положение. Захват 14 опускаетс  к питающему транспортеру, зажимает оче-. редную заготовку и тоже поднимаетс  в исХодное положение. После этого корпус 10 вместе с захватами 14 и 13 поворачиваетс  в положение, соответствующее началу цикла и операции повтор ютс  в последовательности , описанной рыще. Величина хода и угла поворота захватов 14 и 13 может регулироватьс  черв чно-винтовыми механизмами, не исключающими останов по жестким упорам с посто нным торможением в конце хода. Устройство дл  подачи заготовок г озво-. л ет повысить качество получаемых деталей за счет увеличени  точности установки клещевых захватов. Формула изобретени  Устройство дл  подачи заготовок к кузнечно-прессовьш мащинам, содержащее основание со смонтированным на нем с возможностью вращени  и осевого перемеще ,ни  валом, снабженным приводами вращени  и осевого перемещени , выполненными в виде силовых цилиндров, а также клещевые захваты, снабженные приводами зажима и вращени , и размещенные с возможностью вертикального перемещени  в корпусе , смонтированном на указанном валу, при этом вал установлен на подвижной траверсе , снабженной приводом вертикального перемеп;ени , выполненным в виде основного и дополнительного силовых цилиндров, отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества получаемых деталей за счет увеличени  точности установки клещевых захватов , корпуса силовых цилиндров, приво-. дов вращени  и горизонтального перемещени  вала, а также корпус дополнительного силового цилиндра привода вертикального перемещени  подвижной траверсы установлены подвижно и снабжены индивидуальными механизмами регулировки своего положени , каждый из которых выполнен в виде черв чно-винтовой пары, винт которой жестко соединен с корпусом силового цилиндра. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. За вка № 2122364/2527, кл. В 21 J-13/10, 1975, по которой прин то положительное решение о выдаче авторского свидетельства.
SU762308370A 1976-01-04 1976-01-04 Устройство дл подачи заготовок SU662230A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762308370A SU662230A1 (ru) 1976-01-04 1976-01-04 Устройство дл подачи заготовок

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762308370A SU662230A1 (ru) 1976-01-04 1976-01-04 Устройство дл подачи заготовок

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU662230A1 true SU662230A1 (ru) 1979-05-15

Family

ID=20643623

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762308370A SU662230A1 (ru) 1976-01-04 1976-01-04 Устройство дл подачи заготовок

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU662230A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU702193B2 (en) * 1997-06-06 1999-02-18 Yoshikazu Kuze Multi-stage assembling robot

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU702193B2 (en) * 1997-06-06 1999-02-18 Yoshikazu Kuze Multi-stage assembling robot

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110102698B (zh) 一种锻造生产线
CN202427963U (zh) 数控机床的机械手装置
CN106737056A (zh) 一种用于usb接口金属外壳打磨的自动打磨机
CN103846481A (zh) 一种用于齿条钢坯的组合式加工生产线
CN113441980A (zh) 一种机械手及其控制方法
US3460413A (en) Crankshaft lathe
CN211517130U (zh) 自动装夹机械手
CN103846485B (zh) 一种齿条钢坯铣床
CN210323795U (zh) 一种表冠全自动加工装置
SU662230A1 (ru) Устройство дл подачи заготовок
CN217097806U (zh) 一种自动送料机械手
US6062117A (en) Machining apparatus for works having non-circular curves
CN113510487A (zh) 一种自动碳刷加工机
CN112589507A (zh) 自动化工件托架装置
CN220049924U (zh) 一种有轨式锻造装取料机
CN213034151U (zh) 用于闭门器齿轴加工的机械手移转装置
CN220613181U (zh) 一种液压油缸加工上料机构
CN221247901U (zh) 一种数控车床自动上料装置
CN116422758A (zh) 自动化柱塞组件精密球面旋合成形设备及其工作方法
CN219684823U (zh) 一种外圆磨床自动上下料机构
CN217912695U (zh) 一种冷镦机
JPH0691462A (ja) 開先加工機におけるワーククランプ装置
CN102950460A (zh) 同步式组合工序扭力装置
CN218874785U (zh) 一种锥面磨床
CN203778821U (zh) 齿条钢坯铣床