CN217912695U - 一种冷镦机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷镦机，包括冷镦机主体、机械手、支撑台，所述冷镦机主体设有加工工位、换料工位，所述支撑台上设有气缸，所述气缸的活塞杆连接有托板，所述机械手安装在托板上，所述机械手包括底座，所述底座的内侧设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定安装有支撑柱，所述支撑柱的上端设置有升降组件，所述升降组件的上端设置有工作臂，所述工作臂的底端固定安装有连接杆，所述连接杆的底端固定安装有横板，所述横板的内侧设置有夹持组件，本装置中机械手可以替代工人进行换料操作，不需要工人将手伸入冷墩机主体的冲压模具内进行操作，可以实现自动上下换料，降低工人劳动强度的同时消除了安全隐患。

Description

一种冷镦机

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种冷镦机。

背景技术

冷镦机，是机械制造中的一种冲压加工机器。冷镦机是机械制造中的一种冲压加工机器，将原材料不做任何改变时，使材料成型为需要形状，用冷镦加工方法制造紧固件、连接件用的钢称为冷镦钢，俗称铆螺钢。通常使用的有调质型合金钢、低温回火型合金结构钢、低碳低合金高强度钢、铁素体-马氏体双相钢等。冷镦是在常温下利用金属塑性成形的。采用冷镦工艺制造紧固件，不但效率高、质量好，而且用料省、成本低。但是冷镦工艺对原材料的质量要求较高。

现有技术中冲压式冷墩设备需要工人人工将工件放入冲压模具内后进行操作，具有安全隐患。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种冷镦机，该冷镦机旨在解决现有技术中工人人工上料换料具有安全隐患的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种冷镦机，包括冷镦机主体、机械手、支撑台，所述冷镦机主体设有加工工位、换料工位，所述支撑台上设有气缸，所述气缸的活塞杆连接有托板，所述机械手安装在托板上，所述机械手包括底座，所述底座的内侧设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定安装有支撑柱，所述支撑柱的上端设置有升降组件，所述升降组件的上端设置有工作臂，所述工作臂的底端固定安装有连接杆，所述连接杆固定安装有两组，所述连接杆的底端固定安装有横板，所述横板的内侧设置有夹持组件，所述夹持组件的底端设置有夹板，所述夹板设置有两组。

使用本技术方案的冷镦机时，通过升降组件带动工作臂上下移动，工作臂通过连接杆带动横板移动至货物处，通过夹持组件带动两组夹板对向移动，通过夹板对货物进行夹持，启动旋转电机带动支撑柱旋转至一百八十度，从而实现了对冷镦机的双臂操作处理。

优选地，所述升降组件的内部包括有第一电机，所述第一电机设置于所述工作臂的上端，所述第一电机的输出轴固定安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与所述工作臂转动连接，启动第一电机带动第一螺纹杆转动，对第一螺纹杆进行驱动处理。

进一步的，所述升降组件的内部包括有螺纹筒，所述螺纹筒开设于所述支撑柱的内侧，所述第一螺纹杆与所述螺纹筒丝杆连接，通过第一螺纹杆与螺纹筒的丝杆连接带动工作臂上下移动。

再进一步的，所述升降组件的内部包括有限位杆，所述限位杆固定安装在所述工作臂的底端，所述支撑柱的内侧开设有限位槽，所述限位杆与所述限位槽滑动连接，通过限位杆与限位槽的滑动连接对工作臂进行移动限位处理。

优选地，所述夹持组件的内部包括有第二电机，所述第二电机设置于所述横板的外侧，所述第二电机的输出轴固定安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与所述横板转动连接，启动第二电机带动第二螺纹杆转动，对第二螺纹杆进行驱动处理。

进一步的，所述夹持组件的内部包括有螺纹环，所述螺纹环设置于所述第二螺纹杆的外侧，所述螺纹环与所述第二螺纹杆丝杆连接，所述螺纹环设置有两组，通过第二螺纹杆与螺纹环的丝杆连接带动两组夹板对向移动。

再进一步的，所述夹持组件的内部包括有滑槽，所述滑槽开设于所述横板的底端，所述螺纹环的底端固定安装有滑块，所述滑块与所述夹板固定连接，所述滑块与所述滑槽滑动连接，通过滑槽与滑块的滑动连接对夹板进行移动限位处理。

(3)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本装置中机械手可以替代工人进行换料操作，不需要工人将手伸入冷镦机主体的冲压模具内进行操作，可以实现自动上下换料，降低工人劳动强度的同时消除了安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型一种具体实施方式立体的结构示意图；

图2为本实用新型一种具体实施方式展开的结构示意图；

图3为本实用新型一种具体实施方式剖面的结构示意图；

图4为本实用新型一种具体实施方式局部剖面的结构示意图；

图5为整体结构示意图。

附图中的标记为：1、底座；2、旋转电机；3、支撑柱；4、升降组件；5、工作臂；6、连接杆；7、横板；8、夹持组件；9、夹板；10、第一电机；11、第一螺纹杆；12、螺纹筒；13、限位杆；14、限位槽；15、第二电机；16、第二螺纹杆；17、螺纹环；18、滑槽；19、滑块；20、冷镦机主体；21、加工工位；22、换料工位；23、支撑台；24、气缸；25、托板。

具体实施方式

实施例1

如图1-5所示，本实用新型包括冷镦机主体20、机械手、支撑台23，所述冷镦机主体设有加工工位21、换料工位22，所述支撑台上设有气缸24，所述气缸24的活塞杆连接有托板25，所述机械手安装在托板25上，该机械手包括底座1，底座1的内侧设置有旋转电机2，旋转电机2的输出轴固定安装有支撑柱 3，支撑柱3的上端设置有升降组件4，升降组件4的上端设置有工作臂5，工作臂5的底端固定安装有连接杆6，连接杆6固定安装有两组，连接杆6的底端固定安装有横板7，横板7的内侧设置有夹持组件8，夹持组件8的底端设置有夹板9，夹板9设置有两组，值得一提的是，托板25上设有通孔可以供机械手的一侧臂穿过，避免干涉，工人或者上料机构(如振动盘)可以在换料工位进行上料，机械手可以在加工工位21、换料工位22之间进行换料。

针对本具体实施方式，底座1的形状结构根据实际应用情况进行设定，如底座1可以为矩形结构、弧形结构、多边形结构等。

其中，升降组件4的内部包括有第一电机10，第一电机10设置于工作臂5 的上端，第一电机10的输出轴固定安装有第一螺纹杆11，第一螺纹杆11与工作臂5转动连接，启动第一电机10带动第一螺纹杆11转动，对第一螺纹杆11 进行驱动处理，升降组件4的内部包括有螺纹筒12，螺纹筒12开设于支撑柱3 的内侧，第一螺纹杆11与螺纹筒12丝杆连接，通过第一螺纹杆11与螺纹筒12 的丝杆连接带动工作臂5上下移动。

本具体实施方式是用于冷镦机，其剖面结构示意图如图3所示，其局部剖面结构示意图如图4所示，升降组件4的内部包括有限位杆13，限位杆13固定安装在工作臂5的底端，支撑柱3的内侧开设有限位槽14，限位杆13与限位槽 14滑动连接，通过限位杆13与限位槽14的滑动连接对工作臂5进行移动限位处理，夹持组件8的内部包括有第二电机15，第二电机15设置于横板7的外侧，第二电机15的输出轴固定安装有第二螺纹杆16，第二螺纹杆16与横板7转动连接，启动第二电机15带动第二螺纹杆16转动，对第二螺纹杆16进行驱动处理。

同时，夹持组件8的内部包括有螺纹环17，螺纹环17设置于第二螺纹杆 16的外侧，螺纹环17与第二螺纹杆16丝杆连接，螺纹环17设置有两组，通过第二螺纹杆16与螺纹环17的丝杆连接带动两组夹板9对向移动，夹持组件8 的内部包括有滑槽18，滑槽18开设于横板7的底端，螺纹环17的底端固定安装有滑块19，滑块19与夹板9固定连接，滑块19与滑槽18滑动连接，通过滑槽18与滑块19的滑动连接对夹板9进行移动限位处理。

使用本技术方案的冷镦机时，启动第一电机10带动第一螺纹杆11转动，通过第一螺纹杆11与螺纹筒12的丝杆连接带动工作臂5上下移动，通过限位杆13与限位槽14的滑动连接对工作臂5进行移动限位处理，工作臂5通过连接杆6带动横板7移动至货物处，启动第二电机15带动第二螺纹杆16转动，通过第二螺纹杆16与螺纹环17的丝杆连接带动两组夹板9对向移动，通过滑槽18与滑块19的滑动连接对夹板9进行移动限位处理，通过夹板9对货物进行夹持，启动旋转电机2带动支撑柱3旋转至一百八十度，从而实现换料操作，具体工作时，工人或者上料机构(如振动盘)可以在换料工位进行放料，气缸驱动机械手移动至预设位置，机械手的两臂下移分别夹持位于加工工位上已完成加工的工件以及换料工位上待加工的工件，然后升起两臂进行换位后再将待加工工件放入加工工位，完成加工的工件则可以放入换料工位，工人进行换料操作，工人不需要将手伸入冲压模具内操作。

Claims (7)

1.一种冷镦机，其特征在于：包括冷镦机主体、机械手、支撑台，所述冷镦机主体设有加工工位、换料工位，所述支撑台上设有气缸，所述气缸的活塞杆连接有托板，所述机械手安装在托板上，所述机械手包括底座，所述底座的内侧设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定安装有支撑柱，所述支撑柱的上端设置有升降组件，所述升降组件的上端设置有工作臂，所述工作臂的底端固定安装有连接杆，所述连接杆固定安装有两组，所述连接杆的底端固定安装有横板，所述横板的内侧设置有夹持组件，所述夹持组件的底端设置有夹板，所述夹板设置有两组。

2.根据权利要求1所述的一种冷镦机，其特征在于，所述升降组件的内部包括有第一电机，所述第一电机设置于所述工作臂的上端，所述第一电机的输出轴固定安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与所述工作臂转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种冷镦机，其特征在于，所述升降组件的内部包括有螺纹筒，所述螺纹筒开设于所述支撑柱的内侧，所述第一螺纹杆与所述螺纹筒丝杆连接。

4.根据权利要求3所述的一种冷镦机，其特征在于，所述升降组件的内部包括有限位杆，所述限位杆固定安装在所述工作臂的底端，所述支撑柱的内侧开设有限位槽，所述限位杆与所述限位槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种冷镦机，其特征在于，所述夹持组件的内部包括有第二电机，所述第二电机设置于所述横板的外侧，所述第二电机的输出轴固定安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与所述横板转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种冷镦机，其特征在于，所述夹持组件的内部包括有螺纹环，所述螺纹环设置于所述第二螺纹杆的外侧，所述螺纹环与所述第二螺纹杆丝杆连接，所述螺纹环设置有两组。

7.根据权利要求6所述的一种冷镦机，其特征在于，所述夹持组件的内部包括有滑槽，所述滑槽开设于所述横板的底端，所述螺纹环的底端固定安装有滑块，所述滑块与所述夹板固定连接，所述滑块与所述滑槽滑动连接。

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