CN210967794U - 端子焊接设备总装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了端子焊接设备总装，包括工作台、冲压机、送丝机，工作台上固定有冲压机、送丝机，工作台两侧分别固定设有端子抓取机械手、圆柱抓取机械手，冲压机包括冲床、冲压头，冲压头位于冲床前端中部，冲压头下方设有铅焊模具，铅焊模具四个拐角处设有四个定位柱头，所述工作台前部下侧设有卷线安装板，卷线安装板上固定设有铅丝辊筒，铅丝辊筒与送丝机相连接，所述端子抓取机械手前端下方设有手工送料板，所述圆柱抓取机械手与端子抓取机械手结构大小都相同；该实用新型采用送丝装置自动送丝，封闭式结构融熔铅丝，避免环境污染及人员伤害，员工不直接与冲压机接触，避免机械伤害，每工作节拍成品数由四个提升至十六个，增加生产效率。

Description

端子焊接设备总装

技术领域

本实用新型涉及焊接设备，尤其涉及的是，一种端子焊接设备总装。

背景技术

传统焊接机手动送丝，在空气中融熔铅丝，很容易造成环境污染及人员伤害，操作不当时会造成机械伤害，而且生产同一个成品的生产效率底。

接线端子作用就是为了方便导线的连接而应用的，它其实就是一段封在绝缘塑料里面的金属片，两端都有孔可以插入导线，有螺丝用于紧固或者松开，比如两根导线，有时需要连接，有时又需要断开，这时就可以用端子把它们连接起来，并且可以随时断开，而不必把它们焊接起来或者缠绕在一起，很方便快捷。但是现有技术中端子与圆柱头铅焊过程复杂且效率低下。

因此，设计一种端子焊接设备总装，不仅送丝装置自动送丝，封闭式结构融熔铅丝，避免环境污染及人员伤害，员工不直接与冲压机接触，避免机械伤害，而且每工作节拍成品数由四个提升至十六个，增加生产效率，很有必要。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种端子焊接设备总装。

为实现上述目的，本实用新型所采用了下述的技术方案：该端子焊接设备总装，包括工作台、冲压机、送丝机，工作台上固定有冲压机、送丝机，工作台两侧分别固定设有端子抓取机械手、圆柱抓取机械手，冲压机包括冲床、冲压头，冲压头位于冲床前端中部，冲压头下方设有铅焊模具，铅焊模具四个拐角处设有四个定位柱头，所述工作台前部下侧设有卷线安装板，卷线安装板上固定设有铅丝辊筒，铅丝辊筒与送丝机相连接，所述端子抓取机械手前端下方设有手工送料板，所述圆柱抓取机械手与端子抓取机械手结构大小都相同。

优选地，所述的端子焊接设备总装中，所述工作台前部固定有送丝机，工作台后部固定有冲压机，工作台左部固定有端子抓取机械手，工作台右部固定有圆柱抓取机械手。

优选地，所述的端子焊接设备总装中，所述铅丝辊筒上设有铅丝，送丝机包括座台、驱动电机、圆柱齿轮、压紧滚轮、连接销轴、铅锅、刮刀，工作台前部上端固定有座台，座台上固定设有加铅安装板，加铅安装板左侧固定有驱动电机，所述圆柱齿轮包括大圆柱齿轮和小圆柱齿轮，驱动电机的输出端穿过加铅安装板固定有大圆柱齿轮，大圆柱齿轮上侧设置有四个大小结构相同的小圆柱齿轮，包括第一小圆柱齿轮、第二小圆柱齿轮、第三小圆柱齿轮、第四小圆柱齿轮，大圆柱齿轮前侧上端齿合连接有第一小圆柱齿轮，大圆柱齿轮后侧上端齿合连接有第二小圆柱齿轮，第一小圆柱齿轮上端齿合连接有第三小圆柱齿轮，第二小圆柱齿轮上端齿合连接有第四小圆柱齿轮，所述小圆柱齿轮通过加铅安装板的对称位置设有压紧滚轮，包括第一压紧滚轮、第二压紧滚轮、第三压紧滚轮、第四压紧滚轮，所述小圆柱齿轮通过连接销轴与相对应的压紧滚轮固定连接。

优选地，所述的端子焊接设备总装中，所述铅丝通过第一压紧滚轮与第三压紧滚轮的第一中间位置，再通过第二压紧滚轮与第四压紧滚轮的第二中心位置，第一中间位置与第二中心位置之间设有第一铅丝套管，所述加铅安装板后部左侧设有第二铅丝套管，第二铅丝套管一侧与第一铅丝套管平行，第二铅丝套管另一侧弯曲向下，所述第二铅丝套管另一侧下方设有铅锅，铅锅的后侧固定设有固定架，固定架下侧固定设有刮刀。

优选地，所述的端子焊接设备总装中，所述端子抓取机械手后端底部设有第一底座支撑板、第二底座支撑板，第一底座支撑板、第二底座支撑板固定在工作台上，第一底座支撑板位于第二底座支撑板后方，第一底座支撑板前侧固定设有第一旋转电机安装侧板，第二底座支撑板后侧固定设有第二旋转电机安装侧板，第一旋转电机安装侧板与第二旋转电机安装侧板之间固定设有电动机，所述第一底座支撑板、第二底座支撑板的上端固定设有电机安装板，电机安装板上端中心设有带方形座轴承，电动机的输出端设有旋转轴，旋转轴上固定设有旋转板，旋转轴位于带方形座轴承的上方，旋转板左侧固定设有第一旋转加强板，旋转板右侧固定设有第二旋转加强板，第一旋转加强板与第二旋转加强板的前部之间固定设有前移气缸安装板，前移气缸安装板后侧固定有伸缩电机，伸缩电机的输出端固定设有电机轴，电机轴前部固定设有滑动连接板，滑动连接板后侧设有螺丝帽用以固定滑动连接板，第一旋转加强板与第二旋转加强板前部内侧固定设有导轨，导轨位于前移气缸安装板两侧的前方，所述滑动连接板两侧固定设有与导轨相互适配的滑动块。

优选地，所述的端子焊接设备总装中，所述电机轴前方设有固定块，固定块下侧固定有柱体块，柱体块下侧固定设有气缸连接法兰，气缸连接法兰所在平面固定设有固定安装板，固定安装板的四个拐角处固定设有支撑柱，固定安装板与支撑柱之间通过设有的紧固件固定连接，四个支撑柱中间设有滑动导向板，四个支撑柱下端固定设有抓手安装面板。

优选地，所述的端子焊接设备总装中，所述抓手安装面板左侧固定设有第一气缸铰链安装座，第一气缸铰链安装座右侧设有第二伸缩电机，第二伸缩电机输出端右侧设有夹紧气缸连接件，夹紧气缸连接件后端设有第一纵向连接块，夹紧气缸连接件前端设有第二纵向连接块，第一纵向连接块与第二纵向连接块之间设有横向连接杆，横向连接杆同时穿过第一纵向连接块与第二纵向连接块，横向连接杆包括第一横向连接杆、第二横向连接杆、第三横向连接杆、第四横向连接杆，每一个横向连接杆设有四个夹具支撑杠，四个夹具支撑杠位于横向连接杆的三等分出现的四个点位置上，抓手安装面板中间设有十六个方形孔，每一个方形孔中间均横向固定有两个旋转安装轴，所述夹具支撑杠上部套在横向连接杆外侧，夹具支撑杠中部套在左侧的旋转安装轴外侧。

优选地，所述的端子焊接设备总装中，所述抓手安装面板右侧固定设有第二气缸铰链安装座，且第二气缸铰链安装座安装的部件与第一气缸铰链安装座上的部件结构相同，第二气缸铰链安装座左侧设有第三伸缩电机，第三伸缩电机输出端左侧设有第二夹紧气缸连接件，第二夹紧气缸连接件后端设有第三纵向连接块，第二夹紧气缸连接件前端设有第四纵向连接块，第三纵向连接块位于第一纵向连接块的后侧下方，第四纵向连接块位于第二纵向连接块的后侧下方，第三纵向连接块与第四纵向连接块之间设有与横向连接杆结构大小相同的二级横向连接杆，二级横向连接杆同时穿过第三纵向连接块与第四纵向连接块，二级横向连接杆包括第五横向连接杆、第六横向连接杆、第七横向连接杆、第八横向连接杆，每一个二级横向连接杆设有四个二级夹具支撑杠，四个二级夹具支撑杠位于横向连接杆的三等分出现的四个点位置上，且二级夹具支撑杠位于夹具支撑杠的右侧下方，所述夹具支撑杠上部套在横向连接杆外侧，夹具支撑杠中部套在右侧的旋转安装轴外侧。

优选地，所述的端子焊接设备总装中，所述手工送料板四个拐角处设有四个定位柱头，手工送料板通过定位柱头固定在工作台上，圆柱抓取机械手前端下侧也设有大小相同、结构相同的手工送料板和四个定位柱头。

优选地，所述的端子焊接设备总装中，所述端子抓取机械手前端下侧的手工送料板上设有十六个放料槽，放料槽放置有端子，所述圆柱抓取机械手前端下侧的手工送料板上也设有十六个放料槽，放料槽放置有圆柱头，所述铅焊模具也设有十六个放料槽，所述放料槽结构大小相同且横向四个、纵向四个排列，所述铅锅下部设有四个出料口，所述出料口与横向四个放料槽相匹配。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型送丝装置自动送丝，封闭式结构融熔铅丝，避免环境污染及人员伤害，员工不直接与冲压机接触，避免机械伤害，每工作节拍成品数由四个提升至十六个，增加生产效率，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型的图1实施例的送丝机右侧观察图；

图3为本实用新型的图1实施例的送丝机左侧观察图；

图4为本实用新型的图1实施例的端子抓取机械手4的整体结构图；

图5为本实用新型的图1实施例的端子抓取机械手4的抓手安装面板60上的结构示意图；

图6为本实用新型的图1实施例的端子抓取机械手4的内部结构图；

图7为本实用新型的图1实施例的抓手安装面板60上内部结构图；

图8为本实用新型的图1实施例的铅锅19的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图8所示，本实用新型的一个实施例是，该端子焊接设备总装，包括工作台1、冲压机2、送丝机3，工作台1上固定有冲压机2、送丝机3，工作台1两侧分别固定设有端子抓取机械手4、圆柱抓取机械手5，冲压机2包括冲床6、冲压头7，冲压头7位于冲床6前端中部，冲压头7下方设有铅焊模具8，铅焊模具8四个拐角处设有四个定位柱头9，所述工作台1前部下侧设有卷线安装板10，卷线安装板10上固定设有铅丝辊筒11，铅丝辊筒11与送丝机3相连接，所述端子抓取机械手4前端下方设有手工送料板12，所述圆柱抓取机械手5与端子抓取机械手4结构大小都相同。

所述工作台1前部固定有送丝机3，工作台1后部固定有冲压机2，工作台1左部固定有端子抓取机械手4，工作台1右部固定有圆柱抓取机械手5。

所述铅丝辊筒11上设有铅丝13，送丝机3包括座台14、驱动电机15、圆柱齿轮16、压紧滚轮17、连接销轴18、铅锅19、刮刀20，工作台1前部上端固定有座台14，座台14上固定设有加铅安装板21，加铅安装板21左侧固定有驱动电机15，所述圆柱齿轮16包括大圆柱齿轮22和小圆柱齿轮23，驱动电机15的输出端穿过加铅安装板21固定有大圆柱齿轮22，大圆柱齿轮22上侧设置有四个大小结构相同的小圆柱齿轮23，包括第一小圆柱齿轮24，第二小圆柱齿轮25、第三小圆柱齿轮26、第四小圆柱齿轮27，大圆柱齿轮22前侧上端齿合连接有第一小圆柱齿轮24，大圆柱齿轮22后侧上端齿合连接有第二小圆柱齿轮25，第一小圆柱齿轮24上端齿合连接有第三小圆柱齿轮26，第二小圆柱齿轮25上端齿合连接有第四小圆柱齿轮27，所述小圆柱齿轮23通过加铅安装板21的对称位置设有压紧滚轮17，包括第一压紧滚轮28、第二压紧滚轮29、第三压紧滚轮30、第四压紧滚轮31，所述小圆柱齿轮23通过连接销轴18与相对应的压紧滚轮17固定连接。

所述铅丝13通过第一压紧滚轮28与第三压紧滚轮30的第一中间位置，再通过第二压紧滚轮29与第四压紧滚轮31的第二中心位置，第一中间位置与第二中心位置之间设有第一铅丝套管32，所述加铅安装板21后部左侧设有第二铅丝套管33，第二铅丝套管33一侧与第一铅丝套管32平行，第二铅丝套管33另一侧弯曲向下，所述第二铅丝套管33另一侧下方设有铅锅19，铅锅19的后侧固定设有固定架34，固定架34下侧固定设有刮刀20。

所述端子抓取机械手4后端底部设有第一底座支撑板35、第二底座支撑板36，第一底座支撑板35、第二底座支撑板36固定在工作台1上，第一底座支撑板35位于第二底座支撑板36后方，第一底座支撑板35前侧固定设有第一旋转电机安装侧板37，第二底座支撑板36后侧固定设有第二旋转电机安装侧板38，第一旋转电机安装侧板37与第二旋转电机安装侧板38之间固定设有电动机39，所述第一底座支撑板35、第二底座支撑板36的上端固定设有电机安装板40，电机安装板40上端中心设有带方形座轴承41，电动机39的输出端设有旋转轴42，旋转轴42上固定设有旋转板43，旋转轴42位于带方形座轴承41的上方，旋转板43左侧固定设有第一旋转加强板44，旋转板43右侧固定设有第二旋转加强板45，第一旋转加强板44与第二旋转加强板45的前部之间固定设有前移气缸安装板46，前移气缸安装板46后侧固定有伸缩电机47，伸缩电机47的输出端固定设有电机轴48，电机轴48前部固定设有滑动连接板49，滑动连接板49后侧设有螺丝帽50用以固定滑动连接板49，第一旋转加强板44与第二旋转加强板45前部内侧固定设有导轨51，导轨51位于前移气缸安装板46两侧的前方，所述滑动连接板49两侧固定设有与导轨51相互适配的滑动块52。

所述电机轴48前方设有固定块53，固定块53下侧固定有柱体块54，柱体块54下侧固定设有气缸连接法兰55，气缸连接法兰55所在平面固定设有固定安装板56，固定安装板56的四个拐角处固定设有支撑柱57，固定安装板56与支撑柱57之间通过设有的紧固件58固定连接，四个支撑柱57中间设有滑动导向板59，四个支撑柱57下端固定设有抓手安装面板60。

所述抓手安装面板60左侧固定设有第一气缸铰链安装座61，第一气缸铰链安装座61右侧设有第二伸缩电机62，第二伸缩电机62输出端右侧设有夹紧气缸连接件63，夹紧气缸连接件63后端设有第一纵向连接块64，夹紧气缸连接件63前端设有第二纵向连接块65，第一纵向连接块64与第二纵向连接块65之间设有横向连接杆66，横向连接杆66同时穿过第一纵向连接块64与第二纵向连接块65，横向连接杆66包括第一横向连接杆67、第二横向连接杆68、第三横向连接杆69、第四横向连接杆70，每一个横向连接杆66设有四个夹具支撑杠71，四个夹具支撑杠71位于横向连接杆66的三等分出现的四个点位置上，抓手安装面板60中间设有十六个方形孔72，每一个方形孔72中间均横向固定有两个旋转安装轴73，所述夹具支撑杠71上部套在横向连接杆66外侧，夹具支撑杠71中部套在左侧的旋转安装轴73外侧。

所述抓手安装面板60右侧固定设有第二气缸铰链安装座74，且第二气缸铰链安装座74安装的部件与第一气缸铰链安装座61上的部件结构相同，第二气缸铰链安装座74左侧设有第三伸缩电机75，第三伸缩电机75输出端左侧设有第二夹紧气缸连接件76，第二夹紧气缸连接件76后端设有第三纵向连接块77，第二夹紧气缸连接件76前端设有第四纵向连接块78，第三纵向连接块77位于第一纵向连接块64的后侧下方，第四纵向连接块78位于第二纵向连接块65的后侧下方，第三纵向连接块77与第四纵向连接块78之间设有与横向连接杆66结构大小相同的二级横向连接杆79，二级横向连接杆79同时穿过第三纵向连接块77与第四纵向连接块78，二级横向连接杆79包括第五横向连接杆80、第六横向连接杆81、第七横向连接杆82、第八横向连接杆83，每一个二级横向连接杆79设有四个二级夹具支撑杠84，四个二级夹具支撑杠84位于二级横向连接杆79的三等分出现的四个点位置上，且二级夹具支撑杠84位于夹具支撑杠71的右侧下方，所述二级夹具支撑杠84上部套在二级横向连接杆79外侧，二级夹具支撑杠84中部套在右侧的旋转安装轴73外侧。

所述手工送料板12四个拐角处设有四个定位柱头85，手工送料板12通过定位柱头85固定在工作台1上，圆柱抓取机械手5前端下侧也设有大小相同、结构相同的手工送料板12和四个定位柱头85。

所述端子抓取机械手4前端下侧的手工送料板12上设有十六个放料槽86，放料槽86放置有端子，所述圆柱抓取机械手5前端下侧的手工送料板12上也设有十六个放料槽86，放料槽86放置有圆柱头，所述铅焊模具8也设有十六个放料槽86，所述放料槽86结构大小相同且横向四个、纵向四个排列，所述铅锅19下部设有四个出料口87，所述出料口87与横向四个放料槽86相匹配。

其中，所述冲床6包括冲压机机架601、主电动机602、皮带603、皮带轮604、离合器605、小齿轮606、偏心齿轮607、连杆608、滑块609、操控机构610、机身611、工作台面612，主电动机602的输出端通过皮带603与皮带轮604连接，皮带轮604通过离合器605与小齿轮606连接，小齿轮606与偏心齿轮607齿合连接，偏心齿轮607左侧中心固定有连杆608，连杆608中心与滑块609之间设有运动转接机构，所述运动转接机构将连杆608的圆周运动转换成滑块609的直线运动，所述操控机构610固定在工作台面612的前端。

其中，送丝机3用来自动送丝。

其中，冲压机机架601为封闭式结构，铅锅19位于冲压机机架601内部，铅锅19在冲压机2内侧设有电焊机，铅丝13为电焊机的焊料。封闭式结构融熔铅丝，避免环境污染及人员伤害。

其中，端子焊接设备总装工作前编写有工作程序，电源开启后，启动工作程序，就可以根据工作程序自动工作，员工不直接与冲压机接触，避免机械伤害。

其中，相对于以往的技术，所述端子抓取机械手4前端下侧的手工送料板12上设有十六个放料槽86，放料槽86放置有端子，所述圆柱抓取机械手5前端下侧的手工送料板12上也设有十六个放料槽86，放料槽86放置有圆柱头，所述铅焊模具也设有十六个放料槽86，所述放料槽86结构大小相同且横向四个、纵向四个排列，这样设计，每工作节拍成品数由四个提升至十六个，增加生产效率。

本实用新型的工作原理及使用流程：冲床6的设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机602出力，带动皮带轮604，经离合器605带动小齿轮606、曲轴（或偏心齿轮607）、连杆608等运转，来达成滑块609的直线运动，从主电动机602到连杆609的运动为圆周运动。经由这个机构将圆周运动转换成滑块609的直线运动。冲床6对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此必须配合一组模具（分上模与下模），将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由冲床机械本体所吸收。

使用流程是：将端子和圆柱头放置在手工送料板12上，铅焊磨具8调试固定在工作台面612的合适位置，并启动电源。

送丝机3开始工作，驱动电机15转动带动大圆柱齿轮22转动，大圆柱齿轮22前侧上端齿合连接有第一小圆柱齿轮24，大圆柱齿轮22后侧上端齿合连接有第二小圆柱齿轮25，第一小圆柱齿轮24上端齿合连接有第三小圆柱齿轮26，第二小圆柱齿轮25上端齿合连接有第四小圆柱齿轮27，因此第一小圆柱齿轮24、第二小圆柱齿轮25转动，同时第三小圆柱齿轮26、第四小圆柱齿轮27也随之转动，第一小圆柱齿轮24、第二小圆柱齿轮25、第三小圆柱齿轮26、第四小圆柱齿轮27的转动带动压紧滚轮17的转动，铅丝13从铅丝辊筒11出发穿过第一压紧滚轮28与第三压紧滚轮30的第一中间位置后再通过第一铅丝套管32，再通过第二压紧滚轮29与第四压紧滚轮31的第二中心位置，而后又穿过第二铅丝套管33，随后铅丝13进入铅锅19中。铅丝13通过四个出料口87开始工作。

端子抓取机械手4开始工作，第二伸缩电机62开始运行，带动所在位置的夹紧气缸连接件63向左移动，从而带动第一纵向连接块64与第二纵向连接块65向左移动，横向连接杆66也随之左移，横向连接杆66包括第一横向连接杆67、第二横向连接杆68、第三横向连接杆69、第四横向连接杆70，每一个横向连接杆66设有四个夹具支撑杠71，从而使夹具支撑杠71的上部向左移动，在旋转安装轴73的作用下，夹具支撑杠71固定夹紧端子的左侧。同理可知，第三伸缩电机75运行，带动夹具支撑杠71固定夹紧端子的右侧。由此，端子抓取机械手4把端子进行抓紧和放松。

同时，第一旋转电机安装侧板37与第二旋转电机安装侧板38之间固定设有电动机39，电动机39的输出端设有旋转轴42，旋转轴42上固定设有旋转板43，旋转轴42位于带方形座轴承41的上方，旋转板43左侧固定设有第一旋转加强板44，旋转板43右侧固定设有第二旋转加强板45，由此，可以带动整个端子抓取机械手4左右旋转移动和上下移动。

第一旋转加强板44与第二旋转加强板45的前部之间固定设有前移气缸安装板46，前移气缸安装板46后侧固定有伸缩电机47，伸缩电机47的输出端固定设有电机轴48，伸缩电机47的运行可以带动电机轴48的前后移动，由此，滑动连接板49前端下方的固定安装板56上的部件可以在导轨51的作用下随之前后移动。

圆柱抓取机械手5与端子抓取机械手4工作原理相同。

端子抓取机械手4先通过前后移动到手工送料板12上方，然后上下移动把端子抓紧，旋转移动把端子移动到铅焊模具8位置，放松端子，端子放置在铅焊模具8的放料槽86内，之后，圆柱抓取机械手5把圆柱头用相同的方法放置在端子的上方，铅丝13通过四个出料口87，放置在端子和圆柱头之间，设有的电焊机在工作程序的作用下对端子和圆柱头之间进行焊接，铅丝处于焊接熔融状态下，同时冲压机2也开始对工件进行冲压，工作完成后，圆柱抓取机械手5把成品移出冲压机2，如此端子焊接设备总装完成一次工作节拍，这也是工作程序控制下的工作过程。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.端子焊接设备总装，包括工作台、冲压机、送丝机，其特征在于，工作台上固定有冲压机、送丝机，工作台两侧分别固定设有端子抓取机械手、圆柱抓取机械手，冲压机包括冲床、冲压头，冲压头位于冲床前端中部，冲压头下方设有铅焊模具，铅焊模具四个拐角处设有四个定位柱头，所述工作台前部下侧设有卷线安装板，卷线安装板上固定设有铅丝辊筒，铅丝辊筒与送丝机相连接，所述端子抓取机械手前端下方设有手工送料板，所述圆柱抓取机械手与端子抓取机械手结构大小都相同。

2.根据权利要求1所述的端子焊接设备总装，其特征在于，所述工作台前部固定有送丝机，工作台后部固定有冲压机，工作台左部固定有端子抓取机械手，工作台右部固定有圆柱抓取机械手。

3.根据权利要求1所述的端子焊接设备总装，其特征在于，所述铅丝辊筒上设有铅丝，送丝机包括座台、驱动电机、圆柱齿轮、压紧滚轮、连接销轴、铅锅、刮刀，工作台前部上端固定有座台，座台上固定设有加铅安装板，加铅安装板左侧固定有驱动电机，所述圆柱齿轮包括大圆柱齿轮和小圆柱齿轮，驱动电机的输出端穿过加铅安装板固定有大圆柱齿轮，大圆柱齿轮上侧设置有四个大小结构相同的小圆柱齿轮，包括第一小圆柱齿轮、第二小圆柱齿轮、第三小圆柱齿轮、第四小圆柱齿轮，大圆柱齿轮前侧上端齿合连接有第一小圆柱齿轮，大圆柱齿轮后侧上端齿合连接有第二小圆柱齿轮，第一小圆柱齿轮上端齿合连接有第三小圆柱齿轮，第二小圆柱齿轮上端齿合连接有第四小圆柱齿轮，所述小圆柱齿轮通过加铅安装板的对称位置设有压紧滚轮，包括第一压紧滚轮、第二压紧滚轮、第三压紧滚轮、第四压紧滚轮，所述小圆柱齿轮通过连接销轴与相对应的压紧滚轮固定连接。

4.根据权利要求3所述的端子焊接设备总装，其特征在于，所述铅丝通过第一压紧滚轮与第三压紧滚轮的第一中间位置，再通过第二压紧滚轮与第四压紧滚轮的第二中心位置，第一中间位置与第二中心位置之间设有第一铅丝套管，所述加铅安装板后部左侧设有第二铅丝套管，第二铅丝套管一侧与第一铅丝套管平行，第二铅丝套管另一侧弯曲向下，所述第二铅丝套管另一侧下方设有铅锅，铅锅的后侧固定设有固定架，固定架下侧固定设有刮刀。

5.根据权利要求1所述的端子焊接设备总装，其特征在于，所述端子抓取机械手后端底部设有第一底座支撑板、第二底座支撑板，第一底座支撑板、第二底座支撑板固定在工作台上，第一底座支撑板位于第二底座支撑板后方，第一底座支撑板前侧固定设有第一旋转电机安装侧板，第二底座支撑板后侧固定设有第二旋转电机安装侧板，第一旋转电机安装侧板与第二旋转电机安装侧板之间固定设有电动机，所述第一底座支撑板、第二底座支撑板的上端固定设有电机安装板，电机安装板上端中心设有带方形座轴承，电动机的输出端设有旋转轴，旋转轴上固定设有旋转板，旋转轴位于带方形座轴承的上方，旋转板左侧固定设有第一旋转加强板，旋转板右侧固定设有第二旋转加强板，第一旋转加强板与第二旋转加强板的前部之间固定设有前移气缸安装板，前移气缸安装板后侧固定有伸缩电机，伸缩电机的输出端固定设有电机轴，电机轴前部固定设有滑动连接板，滑动连接板后侧设有螺丝帽用以固定滑动连接板，第一旋转加强板与第二旋转加强板前部内侧固定设有导轨，导轨位于前移气缸安装板两侧的前方，所述滑动连接板两侧固定设有与导轨相互适配的滑动块。

6.根据权利要求5所述的端子焊接设备总装，其特征在于，所述电机轴前方设有固定块，固定块下侧固定有柱体块，柱体块下侧固定设有气缸连接法兰，气缸连接法兰所在平面固定设有固定安装板，固定安装板的四个拐角处固定设有支撑柱，固定安装板与支撑柱之间通过设有的紧固件固定连接，四个支撑柱中间设有滑动导向板，四个支撑柱下端固定设有抓手安装面板。

7.根据权利要求6所述的端子焊接设备总装，其特征在于，所述抓手安装面板左侧固定设有第一气缸铰链安装座，第一气缸铰链安装座右侧设有第二伸缩电机，第二伸缩电机输出端右侧设有夹紧气缸连接件，夹紧气缸连接件后端设有第一纵向连接块，夹紧气缸连接件前端设有第二纵向连接块，第一纵向连接块与第二纵向连接块之间设有横向连接杆，横向连接杆同时穿过第一纵向连接块与第二纵向连接块，横向连接杆包括第一横向连接杆、第二横向连接杆、第三横向连接杆、第四横向连接杆，每一个横向连接杆设有四个夹具支撑杠，四个夹具支撑杠位于横向连接杆的三等分出现的四个点位置上，抓手安装面板中间设有十六个方形孔，每一个方形孔中间均横向固定有两个旋转安装轴，所述夹具支撑杠上部套在横向连接杆外侧，夹具支撑杠中部套在左侧的旋转安装轴外侧。

8.根据权利要求7所述的端子焊接设备总装，其特征在于，所述抓手安装面板右侧固定设有第二气缸铰链安装座，且第二气缸铰链安装座安装的部件与第一气缸铰链安装座上的部件结构相同，第二气缸铰链安装座左侧设有第三伸缩电机，第三伸缩电机输出端左侧设有第二夹紧气缸连接件，第二夹紧气缸连接件后端设有第三纵向连接块，第二夹紧气缸连接件前端设有第四纵向连接块，第三纵向连接块位于第一纵向连接块的后侧下方，第四纵向连接块位于第二纵向连接块的后侧下方，第三纵向连接块与第四纵向连接块之间设有与横向连接杆结构大小相同的二级横向连接杆，二级横向连接杆同时穿过第三纵向连接块与第四纵向连接块，二级横向连接杆包括第五横向连接杆、第六横向连接杆、第七横向连接杆、第八横向连接杆，每一个二级横向连接杆设有四个二级夹具支撑杠，四个二级夹具支撑杠位于横向连接杆的三等分出现的四个点位置上，且二级夹具支撑杠位于夹具支撑杠的右侧下方。

9.根据权利要求1所述的端子焊接设备总装，其特征在于，所述手工送料板四个拐角处设有四个定位柱头，手工送料板通过定位柱头固定在工作台上，圆柱抓取机械手前端下侧也设有大小相同、结构相同的手工送料板和四个定位柱头。

10.根据权利要求3所述的端子焊接设备总装，其特征在于，所述端子抓取机械手前端下侧的手工送料板上设有十六个放料槽，放料槽放置有端子，所述圆柱抓取机械手前端下侧的手工送料板上也设有十六个放料槽，放料槽放置有圆柱头，所述铅焊模具也设有十六个放料槽，所述放料槽结构大小相同且横向四个、纵向四个排列，所述铅锅下部设有四个出料口，所述出料口与横向四个放料槽相匹配。

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