CN221538709U - 一种焊接机器人焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人焊接夹具，包括底座，底座的上侧外表面设置有驱动组件，驱动组件包括伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端外表面固定安装有三角块，三角块的两侧外表面对称滑动连接有梯形块，梯形块的上侧内部开设有矩形槽，梯形块的一侧外表面固定安装有弹簧，通过设置的驱动组件，启动伸缩气缸，当气缸伸长时，带动三角块在底座的上侧外表面滑动，此时三角块推动两侧的梯形块向两侧运动挤压梯形块一侧的弹簧，气缸收缩时，由于弹簧的弹力推动梯形块相互靠近，利用上述结构，通过启动伸缩气缸带动梯形块运动，实现了该夹具的自主驱动夹持，使得操作简单快捷，降低了夹持的操作时间，提高了机器人焊接的工作效率。

Description

一种焊接机器人焊接夹具

技术领域

本实用新型涉及焊接夹具技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种焊接机器人焊接夹具。

背景技术

随着冶金技术的进步，更多型号的高强钢甚至超高强钢被研发生产，具有高强、高韧、耐磨等优点，广泛应用于汽车、船舶、航空航天等领域，目前，在应用高强钢作为结构材料时，最常用的连接方式就是焊接，考虑到焊接效率和精度，在实际生产中常以焊接机器人进行焊接，因此，需要提供一种与焊接机器人配套的焊接夹具，现有的机器人焊接夹具大部分是通过螺栓固定安装在操作台上，每次焊接之前都需要松开螺栓再紧固螺栓，使得夹具夹持工件，这类夹持操作方式比较复杂，会增加夹持操作的时间，导致机器人焊接的工作效率降低，为了解决现有技术的不足，我们提出了一种焊接机器人焊接夹具。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种焊接机器人焊接夹具，以解决螺栓固定夹具的夹持方式比较复杂，会增加夹持操作的时间，导致机器人焊接的工作效率降低问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人焊接夹具，包括底座，所述底座的上侧外表面设置有驱动组件，所述驱动组件的上方设置有夹持组件，所述底座的上侧外表面可拆卸安装有焊接平台，所述焊接平台的两侧外表面焊接有防护罩，所述底座的一端上侧外表面可拆卸安装固定板；

所述驱动组件包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端外表面固定安装有三角块，所述三角块的两侧外表面对称滑动连接有梯形块，所述梯形块的上侧内部开设有矩形槽，所述梯形块的一侧外表面固定安装有弹簧。

其中，所述伸缩气缸贴合在底座的上侧外表面，所述伸缩气缸的一端可拆卸安装在固定板的一侧外表面，所述三角块在底座的上侧外表面滑动，所述梯形块在底座的上侧外表面位于三角块的两侧滑动，所述梯形块在防护罩的内壁滑动，所述弹簧的一端外表面固定安装在防护罩的一侧内壁。

其中，所述夹持组件包括连接块，所述连接块的上侧外表面焊接有夹持架，所述夹持架的下侧内壁固定套接有连接杆，所述夹持架的上侧内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端外表面固定安装有压块，所述螺纹杆的上端外表面焊接有旋转件。

其中，所述连接块转动连接在梯形块的内壁，所述连接杆转动连接在焊接平台的内壁。

其中，所述三角块的滑动距离小于梯形块的宽。

其中，所述连接杆的外表面设置有三个夹持架，三个所述夹持架等距设置在焊接平台的内壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置的驱动组件，包括伸缩气缸，启动伸缩气缸，当气缸伸长时，带动三角块在底座的上侧外表面滑动，此时三角块推动两侧的梯形块向两侧运动挤压梯形块一侧的弹簧，气缸收缩时，由于弹簧的弹力推动梯形块相互靠近，利用上述结构，通过启动伸缩气缸带动梯形块运动，实现了该夹具的自主驱动夹持，使得操作简单快捷，大大降低了夹持的操作时间，提高了机器人焊接的工作效率；

本实用新型通过设置的夹持组件，包括连接块，转动旋转件带动螺纹杆在夹持架的内壁螺纹转动，使得压块上下活动，通过梯形块滑动使得连接块在梯形块的内壁旋转，此时带动夹持架旋转，通过连接杆带动连接块两侧的夹持架同时旋转，使得压块压住焊接工件，利用上述结构，通过转动旋转件改变压块的位置，实现了对不规则工件的夹持，大大提高了夹具的适用性，在一定程度上提高了焊接机器人的焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体内部结构示意图；

图3为本实用新型的驱动组件结构示意图；

图4为本实用新型的夹持组件结构示意图。

[附图标记]

1、底座；2、驱动组件；3、夹持组件；4、焊接平台；5、防护罩；6、固定板；21、伸缩气缸；22、三角块；23、梯形块；24、矩形槽；25、弹簧；31、连接块；32、夹持架；33、连接杆；34、螺纹杆；35、压块；36、旋转件。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如附图1至附图4本实用新型的实施例提供一种焊接机器人焊接夹具，包括底座1，底座1的上侧外表面设置有驱动组件2，驱动组件2的上方设置有夹持组件3，底座1的上侧外表面可拆卸安装有焊接平台4，焊接平台4的两侧外表面焊接有防护罩5，底座1的一端上侧外表面可拆卸安装固定板6；

驱动组件2包括伸缩气缸21，伸缩气缸21的伸缩端外表面固定安装有三角块22，三角块22的两侧外表面对称滑动连接有梯形块23，梯形块23的上侧内部开设有矩形槽24，梯形块23的一侧外表面固定安装有弹簧25。

其中，伸缩气缸21贴合在底座1的上侧外表面，伸缩气缸21的一端可拆卸安装在固定板6的一侧外表面，三角块22在底座1的上侧外表面滑动，梯形块23在底座1的上侧外表面位于三角块22的两侧滑动，梯形块23在防护罩5的内壁滑动，弹簧25的一端外表面固定安装在防护罩5的一侧内壁；

通过启动伸缩气缸21，当气缸伸长时，带动三角块22在底座1的上侧外表面滑动，此时三角块22推动两侧的梯形块23向两侧运动挤压梯形块23一侧的弹簧25，气缸收缩时，由于弹簧25的弹力推动梯形块23相互靠近。

其中，夹持组件3包括连接块31，连接块31的上侧外表面焊接有夹持架32，夹持架32的下侧内壁固定套接有连接杆33，夹持架32的上侧内壁螺纹连接有螺纹杆34，螺纹杆34的下端外表面固定安装有压块35，螺纹杆34的上端外表面焊接有旋转件36。

其中，连接块31转动连接在梯形块23的内壁，连接杆33转动连接在焊接平台4的内壁；

通过转动旋转件36带动螺纹杆34在夹持架32的内壁螺纹转动，使得压块35上下活动，通过梯形块23滑动使得连接块31在梯形块23的内壁旋转，此时带动夹持架32旋转，通过连接杆33带动连接块31两侧的夹持架32同时旋转，使得压块35压住焊接工件。

其中，述三角块22的滑动距离小于梯形块23的宽。

其中，连接杆33的外表面设置有三个夹持架32，三个夹持架32等距设置在焊接平台4的内壁。

本实用新型的工作过程如下：

首先将夹具固定安装在机器人的工作台上，接着将需要焊接的工件放置在焊接平台4的上侧外表面，根据工件的厚度，转动各个旋转件36带动螺纹杆34在夹持架32的内壁螺纹转动，使得对应的压块35向下运动压住工件的外表面，待压块35调整结束后，启动伸缩气缸21，当气缸伸长时，带动三角块22在底座1的上侧外表面滑动，此时三角块22推动两侧的梯形块23向两侧运动挤压梯形块23一侧的弹簧25，梯形块23滑动使得连接块31在梯形块23的内壁旋转，此时带动夹持架32旋转，通过连接杆33带动连接块31两侧的夹持架32同时旋转，使得压块35压住焊接工件，气缸收缩时，由于弹簧25的弹力推动梯形块23相互靠近复位，同时带动夹持组件3翻转使得压块35离开工件外表面，该夹具自主驱动夹持，使得操作简单快捷，大大降低了夹持的操作时间，提高了机器人焊接的工作效率。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种焊接机器人焊接夹具，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上侧外表面设置有驱动组件(2)，所述驱动组件(2)的上方设置有夹持组件(3)，所述底座(1)的上侧外表面可拆卸安装有焊接平台(4)，所述焊接平台(4)的两侧外表面焊接有防护罩(5)，所述底座(1)的一端上侧外表面可拆卸安装固定板(6)；

所述驱动组件(2)包括伸缩气缸(21)，所述伸缩气缸(21)的伸缩端外表面固定安装有三角块(22)，所述三角块(22)的两侧外表面对称滑动连接有梯形块(23)，所述梯形块(23)的上侧内部开设有矩形槽(24)，所述梯形块(23)的一侧外表面固定安装有弹簧(25)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊接夹具，其特征在于，所述伸缩气缸(21)贴合在底座(1)的上侧外表面，所述伸缩气缸(21)的一端可拆卸安装在固定板(6)的一侧外表面，所述三角块(22)在底座(1)的上侧外表面滑动，所述梯形块(23)在底座(1)的上侧外表面位于三角块(22)的两侧滑动，所述梯形块(23)在防护罩(5)的内壁滑动，所述弹簧(25)的一端外表面固定安装在防护罩(5)的一侧内壁。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊接夹具，其特征在于，所述夹持组件(3)包括连接块(31)，所述连接块(31)的上侧外表面焊接有夹持架(32)，所述夹持架(32)的下侧内壁固定套接有连接杆(33)，所述夹持架(32)的上侧内壁螺纹连接有螺纹杆(34)，所述螺纹杆(34)的下端外表面固定安装有压块(35)，所述螺纹杆(34)的上端外表面焊接有旋转件(36)。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人焊接夹具，其特征在于，所述连接块(31)转动连接在梯形块(23)的内壁，所述连接杆(33)转动连接在焊接平台(4)的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊接夹具，其特征在于，所述三角块(22)的滑动距离小于梯形块(23)的宽。

6.根据权利要求3所述的一种焊接机器人焊接夹具，其特征在于，所述连接杆(33)的外表面设置有三个夹持架(32)，三个所述夹持架(32)等距设置在焊接平台(4)的内壁。