CN219966233U - 一种冲床自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及冲床技术领域，尤其涉及一种冲床自动上下料装置，包括冲床本体，冲床本体的一端设有上料机构，上料机构包括对称设置的可升降的导向条，两个导向条靠近对称中心的一端均设有安装槽，其中一根导向条的安装槽内设有可转动的螺纹杆，另一根导向条的安装槽内设有可转动的旋转杆，两根导向条之间对称设有夹持件；夹持件包括安装框，安装框上均对称转动连接有传动环，安装框上均对称穿设有从动杆，从动杆上均套设有与传动环配合的从动环，传动环和从动环之间均设有皮带，从动杆穿入安装框的一端均螺纹连接夹持头。借此，本实用新型能快速高效的进行上料和下料，并且节约用电，缩短单次操作时间，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲床技术领域，尤其涉及一种冲床自动上下料装置。
背景技术
冲床是一种冲压式压力机，相较于传统的机械加工来说具有节约材料、效率高等优点，用途非常广泛，传统的冲床一般采用人工上下料的方式，且由于冲床通过液压驱动，工作时的驱动力较大，对操作人员的技术要求高，容易导致工伤事故发生，所以常需要自动上下料装置辅助作业。
目前，现有的自动上下料装置，例如公开号为CN212525742U的专利，公开了一种可自动上下料的数控冲床，包括两个龙门支架和数控冲床本体，龙门支架与数控冲床本体之间设置有物料输送机构，龙门支架的两个支脚下端均固定连接有底座，两个龙门支架的上端固定连接有两个平行的横架，且横架与龙门支架之间垂直设置，横架的侧壁上设置有电动滑轨，且电动滑轨内滑动连接有电动滑块，电动滑块的下端固定连接有两个第一电动推杆，且两个第一电动推杆的下端固定连接有同一个U形架，U形架的槽口朝下设置，且U形架的槽口内设置有物料夹持机构，物料夹持机构能够对物料进行夹持，然后完成物料的输送，实现物料的自动上下料，但是在生产过程中，其采用的驱动件的数量过多，产生的电损耗较大，且输送过程较为繁琐，耗时较长。
如何才能快速高效的进行上料和下料，并且节约用电，缩短单次操作时间，提高工作效率，成为一个需要突破的技术问题。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
实用新型内容
针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种冲床自动上下料装置，其结构简单，使用方便，能快速高效的进行上料和下料，并且节约用电，缩短单次操作时间，提高工作效率。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种冲床自动上下料装置，包括冲床本体，所述冲床本体的一端设有上料机构，所述上料机构包括对称设置的可升降的导向条，两个导向条靠近对称中心的一端均设有安装槽，其中一根导向条的安装槽内设有可转动的螺纹杆，另一根导向条的安装槽内设有可转动的旋转杆，两根导向条之间对称设有夹持件。
所述夹持件包括穿设于螺纹杆和旋转杆上的安装框，所述安装框上设有通孔，所述安装框螺纹连接于螺纹杆，所述安装框上均对称转动连接有传动环，所述传动环均套设于旋转杆上，所述传动环内周对称设有限位块，所述旋转杆上设有与限位块配合的限位槽，所述限位块均插入限位槽内，所述安装框上均对称穿设有从动杆，所述从动杆的一端均穿入安装框内，所述从动杆均转动连接于安装框，所述从动杆上均套设有与传动环配合的从动环，所述传动环和从动环之间均设有皮带，所述从动杆穿入安装框的一端均螺纹连接夹持头，所述夹持头均滑动连接于安装框，且一个安装框内的两个夹持头内螺纹相反。
根据本实用新型的冲床自动上下料装置，所述螺纹杆转动连接于导向条，所述螺纹杆的一端穿出导向条连接第一驱动件。
根据本实用新型的冲床自动上下料装置，所述旋转杆转动连接于导向条，所述旋转杆的一端穿出导向条连接第二驱动件。
根据本实用新型的冲床自动上下料装置，所述导向条一侧的底端设有升降台。
根据本实用新型的冲床自动上下料装置，所述冲床本体远离升降台的一侧设有支撑台。
根据本实用新型的冲床自动上下料装置，每个安装框内的两个夹持头靠近对称中心的一端均设有防滑层。
本实用新型的目的在于提供一种冲床自动上下料装置，包括夹持件，夹持件的夹持头和从动杆等结构相互配合，可以减少驱动件的使用个数，节约用电；旋转杆和螺纹杆等组件相互配合，能快速高效的进行上料和下料，缩短单次操作时间，提高工作效率。综上所述，本实用新型的有益效果是：能快速高效的进行上料和下料，并且节约用电，缩短单次操作时间，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构图；
图2为上料机构的结构图；
图3为夹持件的结构图；
图4为夹持头处纵向剖面图；
在图中：1-冲床本体，11-加工台，2-上料机构，21-导向条，22-螺纹杆，23-旋转杆，231-限位槽，24-夹持件，241-安装框，242-传动环，243-从动环，244-从动杆，245-夹持头，246-支撑台，247-升降台，248-皮带，3-限位块，4-第一驱动件，5-第二驱动件。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参见图1～图4，本实用新型提供了一种冲床自动上下料装置，包括冲床本体1，冲床本体1的一端设有上料机构2，上料机构2包括对称设置于冲床本体1的加工台11上的导向条21，导向条21的底端均抵接加工台11，两个导向条21靠近对称中心的一端均设有安装槽，其中一根导向条21的安装槽内设有螺纹杆22，螺纹杆22转动连接于导向条21，螺纹杆22的一端穿出导向条21连接第一驱动件4，第一驱动件4可带动螺纹杆22转动，另一根导向条21的安装槽内设有旋转杆23，旋转杆23转动连接于导向条21，旋转杆23的一端穿出导向条21连接第二驱动件5，第二驱动件5可带动旋转杆23转动，第一驱动件4、第二驱动件5和导向条21的底端设有升降台247(升降台247为能实现升降功能的驱动机构，其可选择的范围是多样的，且为成熟的现有技术，在此不再赘述)，升降台247可带动第一驱动件4、第二驱动件5、导向条21等结构升降，两根导向条21之间对称设有夹持件24。
参见图1～图4，优选的，冲床本体1远离升降台247的一侧设有支撑台246，支撑台246可为导向条21提供支持力。
参见图1～图4，优选的，第一驱动件4、第二驱动件5均为旋转电机，提供动力。
参见图1～图4，夹持件24包括穿设于螺纹杆22和旋转杆23上的安装框241，安装框241的中部设有用于容纳被夹持物的通孔，且安装框241螺纹连接于螺纹杆22，靠近旋转杆23的安装框241上均对称转动连接有传动环242，传动环242均套设于旋转杆23上，且传动环242内周对称设有限位块3，旋转杆23上设有与限位块3配合的限位槽231，限位块3均插入限位槽231内，借此，传动环242可随旋转杆23转动，安装框241上均对称穿设有从动杆244，从动杆244的一端均穿入安装框241内，且从动杆244均转动连接于安装框241，从动杆244上均套设有与传动环242配合的从动环243，从动环243可带动从动杆244转动，传动环242和从动环243之间均设有皮带248，皮带248可将传动环242转动的力传给从动环243，从动杆244穿入安装框241的一端均螺纹连接夹持头245，夹持头245均滑动连接于安装框241，且一个安装框241内的两个夹持头245内螺纹相反；当螺纹杆22转动时，两个夹持件24进行同向运动；当旋转杆23转动时，传动环242、从动环243、从动杆244同步转动，每个安装框241内的两个夹持头245进行相向运动。
参见图1～图4，优选的，每个安装框241内的两个夹持头245靠近对称中心的一端均设有弧面。
参见图1～图4，优选的，每个安装框241内的两个夹持头245靠近对称中心的一端均设有防滑层。
参见图1～图4，根据实际情况，调节两个夹持件24的间距，首次上料时，调节升降台247，使导向条21的底端均抵接加工台11，将两个待加工件分别放入两个夹持件24内，开启第二驱动件5，当夹持头245将待加工件夹持紧密后，开启第一驱动件4，使一个夹持件24运动至冲床本体1冲头的正下方(加工区)，另一个夹持件24将一个待加工件移至等待区，松开夹持头245，升起升降台247，即可开始冲压，冲压完成后，调节升降台247，使导向条21的底端均抵接加工台11，开启第二驱动件5，使一个夹持件24夹持加工完成的物件，另一个夹持件夹持24等待区的待加工件，开启第一驱动件4，将加工完成的物件送出加工区，同时另一个夹持件24夹持的待加工件送至加工区，松开夹持头245，升起升降台247，即可开始冲压，冲压完成后，开启第一驱动件4使一个夹持件24移至加工区的加工完成的物件上方，另一个夹持件24移至等待区，并在等待区放置另一个待加工件，如此往复。
本实用新型提供了一种冲床自动上下料装置，包括夹持件，夹持件的夹持头和从动杆等结构相互配合，可以减少驱动件的使用个数，节约用电；旋转杆和螺纹杆等组件相互配合，能快速高效的进行上料和下料，缩短单次操作时间，提高工作效率。综上所述，本实用新型的有益效果是：能快速高效的进行上料和下料，并且节约用电，缩短单次操作时间，提高工作效率。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种冲床自动上下料装置，其特征在于，包括冲床本体，所述冲床本体的一端设有上料机构，所述上料机构包括对称设置的可升降的导向条，两个导向条靠近对称中心的一端均设有安装槽，其中一根导向条的安装槽内设有可转动的螺纹杆，另一根导向条的安装槽内设有可转动的旋转杆，两根导向条之间对称设有夹持件；
所述夹持件包括穿设于螺纹杆和旋转杆上的安装框，所述安装框上设有通孔，所述安装框螺纹连接于螺纹杆，所述安装框上均对称转动连接有传动环，所述传动环均套设于旋转杆上，所述传动环内周对称设有限位块，所述旋转杆上设有与限位块配合的限位槽，所述限位块均插入限位槽内，所述安装框上均对称穿设有从动杆，所述从动杆的一端均穿入安装框内，所述从动杆均转动连接于安装框，所述从动杆上均套设有与传动环配合的从动环，所述传动环和从动环之间均设有皮带，所述从动杆穿入安装框的一端均螺纹连接夹持头，所述夹持头均滑动连接于安装框，且一个安装框内的两个夹持头内螺纹相反。
2.根据权利要求1所述的冲床自动上下料装置，其特征在于，所述螺纹杆转动连接于导向条，所述螺纹杆的一端穿出导向条连接第一驱动件。
3.根据权利要求1所述的冲床自动上下料装置，其特征在于，所述旋转杆转动连接于导向条，所述旋转杆的一端穿出导向条连接第二驱动件。
4.根据权利要求1所述的冲床自动上下料装置，其特征在于，所述导向条一侧的底端设有升降台。
5.根据权利要求1所述的冲床自动上下料装置，其特征在于，所述冲床本体远离升降台的一侧设有支撑台。
6.根据权利要求1所述的冲床自动上下料装置，其特征在于，每个安装框内的两个夹持头靠近对称中心的一端均设有防滑层。
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