CN210967149U - 一种铣削铰轴三个端面的铣床 - Google Patents

一种铣削铰轴三个端面的铣床 Download PDF

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本实用新型公开了一种铣削铰轴三个端面的铣床,属于零部件端面加工技术领域,包括机架,设置有两个第一铣刀、一个第二铣刀与工作台,工作台上设置有用于夹紧铰轴的夹紧装置,夹紧装置包括夹持机构,夹持机构包括两个定位架,两个定位架设置在第二铣刀轴心的两侧,定位架包括第一夹爪、第二夹爪与底座,底座连接在工作台上,第一夹爪固定连接在底座上,且两个第一夹爪的连线和两个第二夹爪的连线均平行于第一铣刀的轴心,第二夹爪沿垂直于第一铣刀轴心的方向与底座滑移连接,第一夹爪、第二夹爪与底座形成一个U型的夹紧槽。通过上述方案,铣床既可以铣削连接耳的两端面,也可以铣削轴套的一端面,提高了铰轴的加工效率。

Description

一种铣削铰轴三个端面的铣床
技术领域
本实用新型属于零部件端面加工技术领域,尤其涉及一种铣削铰轴三个端面的铣床。
背景技术
铰轴包括一个轴套与两个连接耳,两个连接耳均垂直于轴套的轴心设置在轴套的外周面上。铰轴主要是用来连接两个互相垂直的轴的零件,且需要对其中一根轴起支撑作用,因此铰轴通常用于摆动式液压缸的安装。在加工铰轴时,通常先加工铰轴的内孔和两个端面,之后在加工铰轴两个连接耳的两个端面,之后以铰轴两个连接耳的端面为基准车连接耳的外周面,由此可见铰轴两个端面与两个连接耳的垂直度会直接影响铰轴的加工精度。
参照图5,目前,在加工铰轴14连接耳142的两个端面时通常是通过铣床加工,铣床为双面铣床。双面铣床包括机架1,机架1上设置有两个铣刀与工作台13,两个铣刀同轴心且相对设置,工作台13沿垂直于铣刀轴心的方向与机架1滑移连接,工作台13上设置有用于夹紧铰轴14的夹紧装置2,夹紧装置2包括中心轴24与压紧板25,中心轴24位于两个铣刀之间,压紧板25与中心轴24螺纹连接。在使用时,将铰轴14的轴套141套设在中心轴24上,通过操作工人手动调整,使铰轴14的两个连接耳142与铣床的轴心平行,之后通过移动工作台13铣削连接耳142的两端面。
在加工铰轴时一共需要加工四个端面,上述方案中,需要先将轴套的两个端面分两步加工完成后,再一次性加工连接耳的两个端面,因此一共需要分三步才可将铰轴的四个端面全部加工完成,因此降低了铰轴端面的加工效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种铣削铰轴三个端面的铣床,能够同时铣削铰轴连接耳的两个端面和轴套的一个端面,减少加工铰轴端面的步骤,提高铰轴端面的加工效率。
本实用新型是通过以下技术方案得以实现的:
一种铣削铰轴三个端面的铣床,包括机架,机架上设置有两个第一铣刀、一个第二铣刀与工作台,两个第一铣刀同轴且相对设置,工作台沿垂直于第一铣刀轴心的方向与机架滑移连接,第二铣刀轴心垂直于工作台的上表面,工作台上设置有用于夹紧铰轴的夹紧装置,
夹紧装置包括夹持机构,夹持机构包括两个定位架,两个定位架设置在第二铣刀轴心的两侧,定位架包括第一夹爪、第二夹爪与底座,底座连接在工作台上,第一夹爪固定连接在底座上,且两个第一夹爪的连线和两个第二夹爪的连线均平行于第一铣刀的轴心,第二夹爪沿垂直于第一铣刀轴心的方向与底座滑移连接,第一夹爪、第二夹爪与底座形成一个U型的夹紧槽。
通过上述技术方案,在夹紧铰轴时,将铰轴的两个连接耳分别放置在两个夹紧槽内,且使铰轴的轴套上已经加工完毕的一端面与工作台抵接,之后滑动第二夹爪将铰轴的两个连接耳夹紧,之后滑移工作台,第一铣刀铣削连接耳的两端面,第二铣刀铣削轴套远离工作台的端面,如此减少了加工铰轴的流程,提高了铰轴的加工效率;同时,由于连接耳的两端面与轴套其中的一个端面同时加工,提高了连接耳两端面与轴套远离工作台一端面的垂直度,提高了加工精度。
进一步的,夹持机构还包括第一液压缸,第一液压缸的轴心平行于第二夹爪的滑移方向,且第一液压缸的缸体与底座固定连接,第一液压缸的活塞杆与第二夹爪固定连接。
通过上述技术方案,伸出第一液压缸的活塞杆即可夹紧连接耳,夹紧快捷稳定,便于提高铰轴的加工效率。
进一步的,第一夹爪和第二夹爪与连接耳抵接的一面均开设有防滑纹,且防滑纹的走向平行于第一铣刀的轴向。
通过上述技术方案,在第一夹爪与第二夹爪夹紧连接耳后,可以避免连接耳在第一夹爪与第二夹爪之间发生转动,提高了第二铣刀铣削的精度。
进一步的,夹紧装置还包括用于滑动夹持机构的滑移机构,定位架沿第一铣刀的轴向与工作台滑移连接,滑移机构包括双向丝杠与两个螺母,两个螺母分别与两个底座固定连接,双向丝杠的两端分别与两个螺母螺纹连接,且双向丝杠与工作台转动连接。
通过上述技术方案,当加工不同型号的铰轴时,由于铰轴的尺寸不同进而需要夹持机构可调,通过转动双向丝杠,使两个定位架分别远离对方或者靠近对方移动,进而使夹持机构可以夹持尺寸不同的铰轴。
进一步的,双向丝杠的一端固定连接有六角头。
通过上述技术方案,在需要转动双向丝杠时,操作人员通过扳手拧动六角头即可调节双向丝杠,方便简洁;同时,由于工作台需要沿垂直于第一铣刀轴心的方向与工作台滑移连接,六角头占用空间较小,不易影响第一铣刀的运动。
进一步的,夹紧装置还包括压紧机构,压紧机构包括压紧块、拉紧钩与第二液压缸,第二液压缸的轴心垂直于工作台,且第二液压缸的缸体与底座固定连接,压紧块的一端与第二夹爪转动连接,且压紧块与连接耳的外周面抵接,拉紧钩与压紧块抵接,拉紧钩的一端与第二液压缸的活塞杆转动连接。
通过上述技术方案,当铰轴放置在工作台上后,转动压紧块使压紧块抵接在连接耳的外周面上,之后转动拉紧钩使拉紧钩挂接在压紧块上,之后收回第二液压缸的活塞杆,使压紧块压紧在连接耳的外周面上;由于轴套已加工完毕的端面为基准面,如此设置使基准面压紧在工作台的上平面上,提高了铰轴的加工精度。
进一步的,第二夹爪沿自身的长度方向上开设有滑槽,滑槽上靠近第一夹爪的方向上开均匀设有多个定位槽,压紧块与滑槽和定位槽滑移连接。
通过上述技术方案,在加工不同尺寸的铰轴时,铰轴连接耳的直径不同,将压紧块卡在不同位置的定位槽中即可压紧不同直径的连接耳,提高了夹紧装置的适配性。
进一步的,工作台上设置有两组夹紧装置,两组夹紧装置设置在工作台滑移方向的两端。
通过上述技术方案,在加工铰轴时,由于工作台会沿垂直于第一铣刀轴心的方向滑移,因此在加工铰轴时,只有一个夹紧装置上的铰轴处于加工状态,此时操作工人可以对另一个夹紧装置进行上料和卸料,提高了铰轴的使用效率。
进一步的,机架上还设置有用于滑动工作台的滑动装置,滑动装置包括步进电机与单向丝杠,步进电机固定连接在机架上,单向丝杠与步进电机的输出轴同轴固定连接,且单向丝杠与工作台螺纹连接。
通过上述技术方案,使得铣床在加工铰轴时,工作台沿两个方向的滑移速度相同,进而使工作台在向不同方向滑移时均可加工铰轴。
综上所述,与现有的技术对比,本实用新型的有益效果如下:
1.通过夹持机构与压紧机构的设置,使得工作台上取消了中心轴的设置,进而使铣床上可以加装第二铣刀,使得铣床既可以加工连接耳的两端面,而且可以加工轴套远离工作台的端面,提高了加工效率且提高了加工精度。
2.通过滑移机构的设置,操作人员转动双向丝杠,即可使两个定位架分别远离对方或者靠近对方移动,进而使夹持机构可以夹持尺寸不同的铰轴,六角头的设置节省了空间的占用,使得滑移机构不易与第一铣刀的运动干涉。
3. 通过在工作台上设置两个夹紧装置,且夹紧装置设置在第一铣刀的两侧,使得在加工铰轴时,其中一个夹紧装置上的铰轴处于加工状态,另一个的夹紧装置处于上料卸料状态,工作台一次往返可以加工两个铰轴,提高了铣床的加工效率。
附图说明
图1为本实施例的整体结构示意图;
图2为图1中A的放大示意图;
图3为本实施例的局部结构剖面示意图,目的是展现滑移机构的结构;
图4为本实施例另一视角的局部结构剖面示意图,目的是展现压紧机构的结构示意图;
图5为现有技术的结构示意图。
附图标记:1、机架;11、第一铣刀;12、第二铣刀;13、工作台;14、铰轴;141、轴套;142、连接耳;2、夹紧装置;21、夹持机构;211、定位架;2111、第一夹爪;2112、第二夹爪;2113、底座;2114、连接板;212、夹紧槽;213、第一液压缸;214、防滑纹;22、滑移机构;221、双向丝杠;222、螺母;223、六角头;23、压紧机构;231、压紧块;232、拉紧钩;233、第二液压缸;234、滑槽;235、定位槽;24、中心轴;25、压紧板;3、滑动装置;31、步进电机;32、单向丝杠。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1,本实施例提出了一种铣削铰轴14三个端面的铣床,包括机架1,机架1上设置有两个第一铣刀11、一个第二铣刀12与工作台13。两个第一铣刀11同轴且相对设置,第二铣刀12轴心垂直于工作台13的上表面,工作台13沿垂直于第一铣刀11轴心的方向与机架1滑移连接。工作台13上设置有用于夹紧铰轴14的夹紧装置2。
参照图1及图2,夹紧装置2包括夹持机构21,夹持机构21包括两个定位架211与第一液压缸213,两个定位架211设置在第二铣刀12轴心的两侧。定位架211包括第一夹爪2111、第二夹爪2112与底座2113,底座2113沿第一铣刀11的轴向滑移连接在工作台13上。第一夹爪2111焊接在底座2113上,且两个定位架211上的第一夹爪2111的连线和两个定位架211上的第二夹爪2112的连线均平行于第一铣刀11的轴心。
第一液压缸213的缸体通过螺栓固定连接在底座2113远离工作台13的一面上,第一液压缸213的活塞杆固定连接在第二夹爪2112上。第二夹爪2112受第一液压缸213驱动沿垂直于第一铣刀11轴心的方向与底座2113滑移连接,第一夹爪2111、第二夹爪2112与底座2113形成一个U型的夹紧槽212。
第一夹爪2111和第二夹爪2112与连接耳142抵接的一面均开设有防滑纹214,且防滑纹214平行于第一铣刀11的轴向。
参照图3,夹紧装置2还包括用于滑动夹持机构21的滑移机构22。滑移机构22包括双向丝杠221与两个螺母222,定位架211的底座2113穿过工作台13在工作台13的内部通过螺栓连接有连接板2114,两个螺母222分别焊接在两个连接板2114远离底座2113的一面上。双向丝杠221的两端分别与两个螺母222螺纹连接,且双向丝杠221与工作台13转动连接。双向丝杠221的轴心平行于第一铣刀11的轴心,定位架211通过双向丝杠221的驱动沿第一铣刀11的轴向与工作台13滑移连接。双向丝杠221的一端焊接有六角头223。
参照图4,夹紧装置2还包括压紧机构23,压紧机构23包括压紧块231、拉紧钩232与第二液压缸233。第二夹爪2112沿自身的长度方向上开设有滑槽234,滑槽234上靠近第二夹爪2112的方向上开均匀设有多个定位槽235。压紧块231的一端沿滑槽234和定位槽235的走向与滑槽234和定位槽235滑移连接,压紧块231靠近第二夹爪2112的一端还与第二夹爪2112转动连接,压紧块231的转动轴平行于第一铣刀11的轴心。
压紧块231与连接耳142的外周面抵接,拉紧钩232勾住压紧块231远离第二夹爪2112的一端。第二液压缸233的轴心垂直于工作台13,且第二液压缸233设置在第一夹爪2111远离第二夹爪2112的一侧。第二液压缸233的缸体通过螺栓固定连接在连接板2114上,拉紧钩232的一端与第二液压缸233的活塞杆铰接。
参照图1,工作台13上设置有两组夹紧装置2,两组夹紧装置2设置在工作台13滑移方向的两端。机架1上还设置有用于滑动工作台13的滑动装置3,滑动装置3包括步进电机31与单向丝杠32。步进电机31通过螺栓固定连接在机架1上,单向丝杠32与步进电机31的输出轴同轴键连接。单向丝杠32的轴心平行于工作台13的滑移方向,且单向丝杠32与工作台13螺纹连接。
本实施例的实施原理如下:
在夹紧铰轴14时,先将铰轴14放置在工作台13上,使铰轴14的轴套141上已经加工完毕的一端面与工作台13抵接,同时铰轴14的两个连接耳142分别放置在定位架211的夹紧槽212内;之后伸出第一液压缸213的活塞杆,使第二夹爪2112朝第一夹爪2111滑移进而夹紧铰轴14的连接耳142;之后在滑槽234内滑动压紧块231并使压紧块231卡入合适的定位槽235内,并且转动压紧块231使压紧块231抵接在铰轴14连接耳142的外周面上;之后转动拉紧钩232使拉紧钩232勾住压紧块231;之后收回第二液压缸233的活塞杆使拉紧钩232亚林压紧块231,进而使压紧块231压紧在铰轴14连接耳142的外周面;在夹紧不同尺寸的铰轴14时,可以通过转动双向丝杠221调整两个定位架211的间距,进而用于夹紧不同尺寸的铰轴14;
在铣削铰轴14时,步进电机31驱动单向丝杠32转动,进而带动工作台13沿垂直于第一铣刀11轴心的方向运动,两个第一铣刀11铣削连接耳142的两端面,第二铣刀12铣削轴套141远离工作台13的端面;由于两个夹紧装置2设置在工作台13滑移方向的两端,因此一个夹紧装置2上的铰轴14处于加工状态,操作工人将另一个夹紧装置2上的铰轴14卸下并安装上另一个铰轴14,往复循环。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种铣削铰轴三个端面的铣床,包括机架(1),机架(1)上设置有两个第一铣刀(11)、一个第二铣刀(12)与工作台(13),两个第一铣刀(11)同轴且相对设置,工作台(13)沿垂直于第一铣刀(11)轴心的方向与机架(1)滑移连接,第二铣刀(12)轴心垂直于工作台(13)的上表面,工作台(13)上设置有用于夹紧铰轴(14)的夹紧装置(2);其特征在于,
夹紧装置(2)包括夹持机构(21),夹持机构(21)包括两个定位架(211),两个定位架(211)设置在第二铣刀(12)轴心的两侧,定位架(211)包括第一夹爪(2111)、第二夹爪(2112)与底座(2113),底座(2113)连接在工作台(13)上,第一夹爪(2111)固定连接在底座(2113)上,且两个第一夹爪(2111)的连线和两个第二夹爪(2112)的连线均平行于第一铣刀(11)的轴心,第二夹爪(2112)沿垂直于第一铣刀(11)轴心的方向与底座(2113)滑移连接,第一夹爪(2111)、第二夹爪(2112)与底座(2113)形成一个U型的夹紧槽(212)。
2.根据权利要求1所述的一种铣削铰轴三个端面的铣床,其特征在于,所述夹持机构(21)还包括第一液压缸(213),第一液压缸(213)的轴心平行于第二夹爪(2112)的滑移方向,且第一液压缸(213)的缸体与底座(2113)固定连接,第一液压缸(213)的活塞杆与第二夹爪(2112)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种铣削铰轴三个端面的铣床,其特征在于,所述第一夹爪(2111)和第二夹爪(2112)与连接耳(142)抵接的一面均开设有防滑纹(214),且防滑纹(214)的走向平行于第一铣刀(11)的轴向。
4.根据权利要求1-3任意一条所述的一种铣削铰轴三个端面的铣床,其特征在于,所述夹紧装置(2)还包括用于滑动夹持机构(21)的滑移机构(22),定位架(211)沿第一铣刀(11)的轴向与工作台(13)滑移连接,滑移机构(22)包括双向丝杠(221)与两个螺母(222),两个螺母(222)分别与两个底座(2113)固定连接,双向丝杠(221)的两端分别与两个螺母(222)螺纹连接,且双向丝杠(221)与工作台(13)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种铣削铰轴三个端面的铣床,其特征在于,所述双向丝杠(221)的一端固定连接有六角头(223)。
6.根据权利要求5所述的一种铣削铰轴三个端面的铣床,其特征在于,所述夹紧装置(2)还包括压紧机构(23),压紧机构(23)包括压紧块(231)、拉紧钩(232)与第二液压缸(233),第二液压缸(233)的轴心垂直于工作台(13),且第二液压缸(233)的缸体与底座(2113)固定连接,压紧块(231)的一端与第二夹爪(2112)转动连接,且压紧块(231)与连接耳(142)的外周面抵接,拉紧钩(232)与压紧块(231)抵接,拉紧钩(232)的一端与第二液压缸(233)的活塞杆转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种铣削铰轴三个端面的铣床,其特征在于,所述第二夹爪(2112)沿自身的长度方向上开设有滑槽(234),滑槽(234)上靠近第一夹爪(2111)的方向上开均匀设有多个定位槽(235),压紧块(231)与滑槽(234)和定位槽(235)滑移连接。
8.根据权利要求7所述的一种铣削铰轴三个端面的铣床,其特征在于,所述工作台(13)上设置有两组夹紧装置(2),两组夹紧装置(2)设置在工作台(13)滑移方向的两端。
9.根据权利要求8所述的一种铣削铰轴三个端面的铣床,其特征在于,所述机架(1)上还设置有用于滑动工作台(13)的滑动装置(3),滑动装置(3)包括步进电机(31)与单向丝杠(32),步进电机(31)固定连接在机架(1)上,单向丝杠(32)与步进电机(31)的输出轴同轴固定连接,且单向丝杠(32)与工作台(13)螺纹连接。
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