CN106001624B - 一种轴类工件的上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轴类工件的上下料装置，属于机械加工技术领域。它包括夹料组件、顶尖、夹具，支承支座通过支承销轴铰接在机架上，第二气缸的缸体安装在支承支座上，第二气缸的活塞杆穿过支承支座连接夹料组件，第一气缸的一端铰接在第一支架上，另一端铰接在支承支座的上端，夹料组件的第一夹爪的中端铰接在夹料支座上，第二夹爪的中端也铰接在夹料支座上，第一夹爪和第二夹爪对称设置，双活塞气缸的两端分别和第一夹爪的上端及第二夹爪的上端铰接，顶尖可滑动设置在顶尖支座上，第三气缸和顶尖连接，夹具安装在夹具支座上，夹具和气动马达同轴连接。本发明实现轴类工件的自动上料和下料，结构合理，大大提高了生产效率。

Description

一种轴类工件的上下料装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种轴类工件的上下料装置。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，工艺过程又是由一个或若干个顺序排列的工序组成的，一个工序由有若干个工步组成。加工需要的机械由数显铣床、数显成型磨床、数显车床、电火花机、万能磨床、加工中心、外圆磨床、内圆磨床、精密车床等，可进行精密零件的车、铣、刨、磨等加工，此类机械擅长精密零件的车、铣、刨、磨等加工，可以加工各种不规则形状零件，加工精度高。车床是一种常见的机械加工机床，车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床，主要组成部件有：主轴箱、交换齿轮箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、丝杠、床身、床脚和冷却装置。车床主要对轴类工件的加工，在车床加工过程中，轴类工件的上料和下料都是依靠人工完成的，不但劳动强度大，而且生产效率非常低。

发明内容

本发明的目的是提供一种轴类工件的上下料装置，实现轴类工件的自动上料和下料，结构合理，大大提高了生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种轴类工件的上下料装置，它包括机架、支承支座、支承销轴、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一支架、气动马达、夹料组件、轴类工件、顶尖、顶尖支座、夹具、夹具支座，所述支承支座通过支承销轴铰接在机架上，所述第二气缸的缸体安装在支承支座上，所述第二气缸的活塞杆穿过支承支座连接夹料组件，所述第一支架安装在机架上，所述第一气缸的一端铰接在第一支架上，所述第一气缸的另一端铰接在支承支座的上端，所述夹料组件包括夹料支座、第一夹爪、第二夹爪、双活塞气缸，所述第一夹爪的中端铰接在夹料支座上，所述第二夹爪的中端也铰接在夹料支座上，所述第一夹爪和第二夹爪对称设置，所述双活塞气缸的两端分别和第一夹爪的上端及第二夹爪的上端铰接，所述轴类工件由第一夹爪和第二夹爪夹持，所述顶尖支座设置在轴类工件的一侧，所述顶尖可滑动设置在顶尖支座上，所述第三气缸和顶尖连接，所述夹具支座设置在轴类工件的另一侧，所述夹具安装在夹具支座上，所述夹具和气动马达同轴连接。

进一步地，所述第一夹爪和第二夹爪上都设置有半圆形的卡槽。

进一步地，所述夹具为三爪卡盘。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：第一气缸的活塞杆缩回，第二气缸的活塞杆伸出，夹料组件夹取轴类工件。双活塞气缸的活塞杆向两侧伸出，第一夹爪和第二夹爪实现对轴类工件的夹取。第二气缸的活塞杆伸出，第一气缸的活塞杆伸出，推动支承支座及夹料组件绕着铰接点逆时针摆动。第二气缸的活塞杆伸出将轴类工件送至另一处，使其轴线与夹具中心重合，第三气缸驱动顶尖将轴类工件推入夹具。第二气缸的活塞杆缩回，等待轴类工件被加工后卸料。第一夹爪和第二夹爪上都设置有半圆形的卡槽，有利于快速实现对轴类工件的夹取，可靠性好。夹具为三爪卡盘，结构合理，利用均布在卡盘体上的三个活动卡爪的径向移动，把轴类工件夹紧。本发明实现轴类工件的自动上料和下料，结构合理，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明局部左视图。

图3为本发明图1的局部放大图。

图中：1.机架，2.支承支座，3.支承销轴，4.第一气缸，5.第二气缸，6.第三气缸，7.第一支架，8.气动马达，9.夹料组件，10.轴类工件，11.顶尖，12.顶尖支座，13.夹具，14.夹具支座，15.夹料支座，16.第一夹爪，17.第二夹爪，18.双活塞气缸，19.卡槽。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2和图3所示，一种轴类工件的上下料装置，它包括机架1、支承支座2、支承销轴3、第一气缸4、第二气缸5、第三气缸6、第一支架7、气动马达8、夹料组件9、轴类工件10、顶尖11、顶尖支座12、夹具13、夹具支座14，所述支承支座2通过支承销轴3铰接在机架1上，所述第二气缸5的缸体安装在支承支座2上，所述第二气缸5的活塞杆穿过支承支座2连接夹料组件9。所述第一支架7安装在机架1上，所述第一气缸4的一端铰接在第一支架7上，所述第一气缸4的另一端铰接在支承支座2的上端。所述夹料组件9包括夹料支座15、第一夹爪16、第二夹爪17、双活塞气缸18，所述第一夹爪16的中端铰接在夹料支座15上，所述第二夹爪17的中端也铰接在夹料支座15上，所述第一夹爪16和第二夹爪17对称设置，所述双活塞气缸18的两端分别和第一夹爪16的上端及第二夹爪17的上端铰接，所述第一夹爪16和第二夹爪17上都设置有半圆形的卡槽19，有利于快速实现对轴类工件10的夹取，可靠性好。所述轴类工件10由第一夹爪16和第二夹爪17夹持。所述顶尖支座12设置在轴类工件10的一侧，所述顶尖11可滑动设置在顶尖支座12上，所述第三气缸6和顶尖11连接。所述夹具支座14设置在轴类工件10的另一侧，所述夹具13安装在夹具支座14上，所述夹具13和气动马达8同轴连接。所述夹具13为三爪卡盘，结构合理，利用均布在卡盘体上的三个活动卡爪的径向移动，把轴类工件10夹紧。

通过上述技术方案，本发明一种轴类工件的上下料装置使用时，第一气缸4的活塞杆缩回，第二气缸5的活塞杆伸出，夹料组件9夹取轴类工件10。双活塞气缸18的活塞杆向两侧伸出，第一夹爪16和第二夹爪17实现对轴类工件10的夹取。第二气缸5的活塞杆伸出，第一气缸4的活塞杆伸出，推动支承支座2及夹料组件9绕着铰接点逆时针摆动。第二气缸5的活塞杆伸出将轴类工件10送至另一处，使其轴线与夹具13中心重合，第三气缸6驱动顶尖11将轴类工件10推入夹具13。第二气缸5的活塞杆缩回，等待轴类工件10被加工后卸料。本发明实现轴类工件10的自动上料和下料，结构合理，大大提高了生产效率。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种轴类工件的上下料装置，其特征在于：它包括机架、支承支座、支承销轴、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一支架、气动马达、夹料组件、轴类工件、顶尖、顶尖支座、夹具、夹具支座，所述支承支座通过支承销轴铰接在机架上，所述第二气缸的缸体安装在支承支座上，所述第二气缸的活塞杆穿过支承支座连接夹料组件，所述第一支架安装在机架上，所述第一气缸的一端铰接在第一支架上，所述第一气缸的另一端铰接在支承支座的上端，所述夹料组件包括夹料支座、第一夹爪、第二夹爪、双活塞气缸，所述第一夹爪的中端铰接在夹料支座上，所述第二夹爪的中端也铰接在夹料支座上，所述第一夹爪和第二夹爪对称设置，所述双活塞气缸的两端分别和第一夹爪的上端及第二夹爪的上端铰接，所述轴类工件由第一夹爪和第二夹爪夹持，所述第一夹爪和第二夹爪上都设置有半圆形的卡槽，所述顶尖支座设置在轴类工件的一侧，所述顶尖可滑动设置在顶尖支座上，所述第三气缸和顶尖连接，所述夹具支座设置在轴类工件的另一侧，所述夹具安装在夹具支座上，所述夹具和气动马达同轴连接，所述夹具为三爪卡盘。