JPH0639652A

JPH0639652A - 組立装置

Info

Publication number: JPH0639652A
Application number: JP4199938A
Authority: JP
Inventors: Susumu Goto; 進後藤; Shinichi Akiyama; 新一秋山; Masahiro Fujita; 昌宏藤田
Original assignee: Mitsubishi Materials Corp
Current assignee: Mitsubishi Materials Corp
Priority date: 1992-07-27
Filing date: 1992-07-27
Publication date: 1994-02-15
Also published as: US5323530A

Abstract

(57)【要約】【目的】内接形ギヤポンプの両ローター２，４を自動
的にかつ確実に組立てる。【構成】ローター摺動板22上で、チャック24によりア
ウターローター２を水平に保持する。チャック39により
インナーローター４を水平に保持し、アウターローター
２の上方に位置させる。この状態で、保持ピン56をイン
ナーローター４に対し上昇させて、その中心孔５に圧入
する。ついで、チャック39をインナーローター４から離
した後、保持ピン56を回転させながら下降させる。この
とき、両ローター２，４の歯部１，３の位置が合わず、
両歯部１，３が噛み合わない間は、インナーローター４
はアウターローター２内には入れない。しかし、インナ
ーローター４の回転に伴い、両ローター２，４の歯部
１，３の位置が合って、両歯部１，３が噛み合うと、イ
ンナーローター４がアウターローター２内に入る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、歯部を内周に有するア
ウターローター内に、このアウターローターの歯部に噛
み合う歯部を外周に有するインナーローターを組付ける
内接形ギヤポンプなどの組立装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ノンクレセント形の内接形ギヤポンプ
は、図１３に示すように、歯部１を内周に有するアウタ
ーローター２内に、このアウターローター２の歯部に噛
み合う歯部３を外周に有するインナーローター４を偏心
状態で組付けたものである。なお、このインナーロータ
ー４には、駆動軸を連結するための円柱形状の中心孔５
および周辺孔６が形成されている。中心孔５は、インナ
ーローター４の中心軸を貫くものであり、周辺孔６は、
複数あって中心孔５を平行に囲んで位置している。そし
て、両ローター２，４は、これら両者の中心軸を通る平
面の両側に吸込口７と吐出口８とを各々有するケーシン
グ内に組付けられる。このインナーローター４を回転駆
動して、歯部１，３の噛み合いによりアウターローター
２も回転させ、吸込口７から吸込んだオイルを両ロータ
ー２，４間で吐出口８へ送り出すものである。なお、両
ローター２，４は、例えば、金属を主成分とする原料粉
末を圧縮して成形し、加熱して焼結することにより製造
されるものである。

【０００３】ところで、ローター２，４を製造して出荷
する場合、従来、アウターローター２とインナーロータ
ー４とは別々にしていた。しかし、両ローター２，４が
別々になっていると、梱包容積がかさみ、また、最終的
には、アウターローター２内にインナーローター４を組
付けた状態で使用するので、両ローター２，４の製造
後、アウターローター２内にインナーローター４を組付
けた状態で出荷することも行われている。この場合、従
来は、１つずつアウターローター２内にインナーロータ
ー４を手作業により組付けていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように１
つずつアウターローター２内にインナーローター４を手
作業により組付けるのでは、手間と時間がかかり、能率
が悪く、コストもかさむ問題がある。

【０００５】そこで、アウターローター２とインナーロ
ーター４との組立を自動化することが考えられるが、こ
の自動組立にあたっては、いかにアウターローター２の
歯部１とインナーローター４の歯部３とを噛み合わせる
かが問題になる。例えば、光学式センサーなどによりイ
ンナーローター４の歯部３の位置を検出し、インナーロ
ーター４をその円周方向において位置決めした上で、ア
ウターローター２内に入れることが考えられるが、それ
では、実際にはセンサーの設置位置も制約されることも
あり、構造が複雑で高価な装置になることは避けられな
い。しかも、オイルの漏洩防止のために、アウターロー
ター２の内周とインナーローター４の外周との間の最大
離反部における両ローター２，４の歯部１，３の頂点間
の間隙ｃは0.05mm程度に設定されており、両ローター
２，４の歯部１，３の噛み合いは精密なものであるた
め、微小な誤差があるのみで、歯部１，３が互いに干渉
して、アウターローター２内にインナーローター４を組
付けられなくなるおそれがある。

【０００６】本発明は、このような問題点を解決しよう
とするもので、内接形ギヤポンプなどのアウターロータ
ーとインナーローターとを確実に自動的に組立てること
ができ、しかも、構造の簡単な組立装置を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成しようとするもので、請求項１の発明は、歯部を内周
に有するアウターローター内に、このアウターローター
の歯部に噛み合う歯部を外周に有するとともに中心孔を
中心軸上に有するインナーローターを組付ける組立装置
であって、アウターローターを着脱自在にかつ定位置に
保持するアウターローター保持手段と、インナーロータ
ーを着脱自在にかつ前記アウターローター保持手段によ
り保持されたアウターローターとほぼ同軸的に位置させ
て保持するインナーローター保持手段と、このインナー
ローター保持手段により保持されたインナーローターの
中心孔に挿脱自在に圧入される保持ピンを有するととも
にこの保持ピンを回転させる回転駆動源を有するインナ
ーローター回転手段と、このインナーローター回転手段
をローターの軸方向に移動させる移動手段とを備えたも
のである。

【０００８】さらに、請求項２の発明の組立装置は、前
記保持ピンが、放射状の切り溝を有し、径方向に弾性変
形可能なものである。

【０００９】

【作用】請求項１の発明の組立装置では、アウターロー
ターとインナーローターとを組立てるとき、まず、アウ
ターローター保持手段によりアウターローターを定位置
に保持するとともに、インナーローター保持手段により
インナーローターをアウターローターとほぼ同軸的に位
置させて保持する。そして、移動手段の駆動によりイン
ナーローター回転手段をインナーローターの方へ移動さ
せて、インナーローター回転手段の保持ピンをインナー
ローターの中心孔に同軸的に圧入する。つぎに、インナ
ーローター保持手段をインナーローターから離した後、
移動手段の駆動により保持ピンとともにインナーロータ
ーをアウターローターの方へ引くとともに、インナーロ
ーター回転手段の回転駆動源により保持ピンとともにイ
ンナーローターを回転させる。このとき、両ローターの
歯部の位置が合わず、両歯部が噛み合わない間は、歯部
同志の干渉により、インナーローターは、アウターロー
ターの端面に止まってこのアウターローター内には入れ
ないが、インナーローターの回転に伴い、両ローターの
歯部の位置が合って、これら歯部が噛み合うと、インナ
ーローターがアウターローター内に入る。

【００１０】さらに、請求項２の発明の組立装置では、
保持ピンは、放射状の切り溝を有し、径方向に弾性変形
可能であるために、インナーローターの中心孔に容易に
挿脱される一方、このインナーローターを確実に保持で
き、インナーローターに対して保持ピンが妄りに空回り
したりしない。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の組立装置の一実施例につい
て、図面を参照しながら説明する。組立の対象は、先に
説明した図１３に示すような内接形ギヤポンプのロータ
ー２，４である。この実施例の組立装置は、図１および
図２に示すように、アウターローター用インラインフィ
ーダー11と、インナーローター用インラインフィーダー
12と、アウターローター用インラインフィーダー11から
供給されるアウターローター２を着脱自在にかつ定位置
に保持するとともに搬送するアウターローター保持手段
13と、インナーローター用インラインフィーダー12から
供給されるインナーローター４を着脱自在にかつ定位置
に保持するとともに搬送するインナーローター保持手段
14と、インナーローター４を回転させるインナーロータ
ー回転手段15と、このインナーローター回転手段15を上
下方向に移動させる上下移動手段16となどを備えてい
る。なお、本組立装置において、ローター２，４の軸方
向は、常に上下方向である。

【００１２】つぎに、前記アウターローター保持手段13
の構成を主に図３および図４に基づいて説明する。水平
なベース21上に、ローター摺動板22が水平にかつ前後方
向へ固定されている。このローター摺動板22は、ロータ
ー２，４が上面を後方から前方へ摺動するものであり、
ローター２，４が固定的に保持される前後に等間隔で並
んだ３か所の定位置ａ，ｂ，ｃを有している。そして、
前記アウターローター用インラインフィーダー11の出口
部が前記ローター摺動板22の後端に接続されており、こ
のローター摺動板22上の後端部の定位置ａに、インライ
ンフィーダー11からアウターローター２が１つずつ供給
されるようになっている。また、前記ローター摺動板22
の前方には、ベルトコンベヤー23が前後方向に設けられ
ている。このベルトコンベヤー23は、組上がったロータ
ー２，４を前方へ搬送し、ベルトコンベヤー23のさらに
前方に設けられたシュート20へ投入するものである。そ
して、前記ローター摺動板22上には、ローター２，４を
着脱自在に保持するとともに前方へ搬送する左右一対の
チャック24が設けられている。これらチャック24は、ベ
ース21の下方に設けられた流体圧シリンダー装置（図示
していない）により左右方向に開閉するとともに、別の
流体圧シリンダー装置（図示していない）により前後に
往復動するものである。なお、両チャック24が開いたと
きこれら両者間の間隔はアウターローター２の外径より
若干大きくなる。また、チャック24の前後動のストロー
クは、前記３か所の定位置ａ，ｂ，ｃのピッチに等し
い。そして、両チャック24には、アウターローター保持
部25，26およびアウターローター押出し部27が前記３か
所の定位置ａ，ｂ，ｃと同配列で形成されている。両ア
ウターローター保持部25，26は、チャック24が閉じたと
き、アウターロータ２の外周に外接する正方形状の空間
部を形成するものであり、アウターローター押出し部27
は、前方へ向かって幅の広くなるテーパー状をなしてい
る。なお、チャック24は、アウターローター保持部25の
ある後端部24a がプラスチックからなっており、他の部
分は金属からなっている。また、中間のアウターロータ
ー保持部26には、アウターローター２の外周を囲んで押
さえるローラー28が軸着されている。さらに、図１に示
すように、前記ローター摺動板22の定位置ａの上方に
は、この定位置ａにおけるアウターローター２の有無を
光学的に検出するセンサー29が設けられている。

【００１３】つぎに、前記インナーローター保持手段14
の構成を主に図５から図９に基づいて説明する。前記ベ
ース21上にはインナーローター受台31が固定されてい
る。このインナーローター受台31には前記インナーロー
ター用インラインフィーダー12の出口部が後側から接続
されており、このインラインフィーダー12からインナー
ローター受台31上にインナーローター２が１つずつ供給
されるようになっている。なお、インナーローター受台
31は、前記ローター摺動板22上の定位置ｂの右方に位置
している。また、前記ベース21上には、支柱32を介して
左右レール33が固定されており、この左右レール33に左
右スライダー34が左右方向へ移動自在に支持されてい
る。この左右スライダー34は、流体圧シリンダー装置35
により駆動されるものである。また、前記左右スライダ
ー34の後側には、上下スライダー36が上下方向へ移動自
在に支持されている。この上下スライダー36は、流体圧
シリンダー装置37により駆動されるものである。さら
に、上下スライダー36の下部後側には、インナーロータ
ー４を着脱自在に保持するチャック装置38が設けられて
いる。このチャック装置38は、流体圧シリンダー装置に
より駆動されて左右方向に開閉する左右一対のチャック
39を有している。なお、これらチャック39の下端部、す
なわち、インナーローター４に接する部分は、プラスチ
ック製の把持部40となっている。これら把持部40の下部
には、インナーローター４の上部に嵌合する凹部41が形
成されている。こうして、チャック39により保持された
インナーローター４は、左右スライダー34の移動に伴
い、インナーローター受台31の上方位置から、前記ロー
ター摺動板22の定位置ｂにあるアウターローター２の上
方にほぼ同軸的に位置するまで移動するようになってい
る。このとき、正確には、両ローター２，４は、それら
の組立状態における偏心分だけ偏心して位置する。さら
に、前記インナーローター受台31の左右には、このイン
ナーローター受台31上におけるインナーローター２の有
無を光学的に検出するセンサー42が設けられている。

【００１４】つぎに、前記インナーローター回転手段15
およびその上下移動手段16の構成を主に図２および図１
０から図１２に基づいて説明する。図２に示すように、
前記ベース21の下方に上下レール51が固定されており、
この上下レール51に上下スライダー52が上下方向へ移動
自在に支持されている。この上下スライダー52は、流体
圧シリンダー装置53により駆動されるものである。こう
して、前記上下移動手段16が構成されている。また、前
記上下スライダー52には、回転駆動源としての電気モー
ター54が設けられている。そして、このモーター54の上
方へ突出した回転出力軸55には、焼入鋼からなる保持ピ
ン56がカップリング装置57を介して回り止めされた状態
で鉛直に連結されている。特に図１０および図１１に示
すように、保持ピン56は、前記インナーローター保持手
段14により前記定位置ｂの上方に保持されたインナーロ
ーター４の中心孔５と同軸的に位置するものである。そ
して、保持ピン56は、下端側が前記カップリング装置57
にチャックされる取付け軸部58になっているとともに、
上端側が保持軸部59になっており、この保持軸部59の下
側に鍔部60がある。前記保持軸部59は、図１２にも示す
ように、筒状になっているとともに、軸方向に延び先端
へ抜ける放射状の切り溝61を有しており、径方向に弾性
的に変形可能になっている。これとともに、保持軸部59
は、先端側すなわち上側が上方に向かって径の小さくな
るテーパー部62になっており、それよりも下側は、逆テ
ーパー状になっている。そして、保持軸部59が、前記イ
ンナーローター保持手段14により前記定位置ｂの上方に
保持されたインナーローター４の中心孔５に下方から挿
脱自在に圧入され、この圧入状態で、モーター54の駆動
によりインナーローター４が回転するようになってい
る。すなわち、保持軸部59は、最大径がインナーロータ
ー４の中心孔５の径よりも若干大きくなっているが、テ
ーパー部62の上端の径は、インナーローター４の中心孔
５の径よりも若干小さくなっている。なお、前記定位置
ｂにおいて、前記ベース21およびローター摺動板22に
は、保持ピン56の通る貫通孔63が形成されている。こう
して、前記インナーローター回転手段15が構成されてい
る。

【００１５】つぎに、前記の構成について、その作用を
説明する。アウターローター２とインナローター４とを
組立てるときには、同一の工程で製造された多数のアウ
ターローター２をアウターローター用インラインフィー
ダー11に投入するとともに、同一の工程で製造された多
数のインナーローター４をインナーローター用インライ
ンフィーダー12に投入する。インラインフィーダー11，
12により、アウターローター２は、ローター摺動板22上
の定位置ａに１つずつ供給され、インナーローター４
は、インナーローター受台31上に１つずつ供給される。

【００１６】ここで、まずアウターローター保持手段13
の作動を説明する。その両チャック24は、図３に鎖線で
示すように開いた状態で前進し、ついで、図３に実線で
示すように前進位置で閉じた後、図４に実線で示すよう
に閉じたまま後退し、ついで、図４に鎖線で示すように
開いてから再び前進する。この作動を繰り返す。図３に
示す前進位置にあって、チャック24のアウターローター
保持部25，26およびアウターローター押出し部27は、そ
れぞれローター摺動板22上の定位置ａ，ｂ，ｃ上に位置
する。一方、図４に示す後退位置にあって、チャック24
のアウターローター保持部25，26は、それぞれローター
摺動板22上の定位置ｂ，ｃ上に位置し、アウターロータ
ー押出し部27は、ベルトコンベヤー23の後端部上に位置
する。そして、１つのアウターローター２に注目する
と、センサー29により定位置ａにアウターローター２が
あることが検出されている状態で、図３に実線で示すよ
うに、前進したチャック24が閉じ、これらチャック24の
後側のアウターローター保持部25が前記定位置ａにある
アウターローター２を挟持する。ついで、チャック24が
後退し、このチャック24とともにアウターローター２が
定位置ｂに搬送される。ついで、チャック24が開いてか
ら前進するが、このときは、チャック24が開いているこ
とにより、アウターローター２は定位置ｂに止まる。つ
いで、チャック24が閉じることにより、アウターロータ
ー２は、チャック24の前側のアウターローター保持部26
に挟持される。このとき、このアウターローター保持部
26にある４つのローラー28がアウターローター２の外周
を囲んで押さえることにより、このアウターローター２
は、水平な方向において確実に位置決めされる。そし
て、この状態で、インナーローター保持手段14により、
インナーローター４がアウターローター２の上方に搬送
され、インナーローター回転手段15およびその上下移動
手段16により、インナーローター４がアウターローター
２内に組付けられる。ついで、チャック24が閉じたまま
後退することにより、インナーローター４が組付けられ
たアウターローター２は、定位置ｃへ搬出される。つい
で、チャック24が開いてから前進するが、このときは、
チャック24が開いていることにより、ローター２，４は
定位置ｃに止まる。ついで、チャック24が閉じてから後
退するが、それに伴って、定位置ｃにあるローター２，
４は、チャック24のアウターローター押出し部27により
ベルトコンベヤー23上へ押し出され、その後、このベル
トコンベヤー23により搬送されて、シュート20へ投入さ
れる。以上、１つのアウターローター２に注目して説明
したが、チャック24が１回後退する毎に、３つのアウタ
ーローター２および２つのインナーローター４が同時に
１段後方へ搬送されることになる。

【００１７】つぎに、インナーローター保持手段14の作
動を説明する。インナーローター用インラインフィーダ
ー12によりインナーローター受台31上に供給されたイン
ナーローター４を保持するために、まず、図５に示すよ
うに、左右レール33に沿って左右スライダー34が右方へ
移動する。そして、センサー42によりインナーローター
受台31上にインナーローター４があることが検出されて
いる状態で、図６に示すように、左右スライダー34に対
して上下スライダー36が下降した後、この上下スライダ
ー36にある両チャック39が閉じてインナーローター受台
31上のインナーローター４を挟持する。ついで、図７に
鎖線で示すように、チャック39がインナーローター４を
挟持したまま、上下スライダー36が上昇した後、図７に
実線で示すように、左右スライダー34が左方へ移動す
る。この状態で、チャック39に挟持されたインナーロー
ター４は、ローター摺動板22上の定位置ｂにあってチャ
ック24のアウターローター保持部26に保持されているア
ウターローター２の上方にほぼ同軸的に位置する。さら
に、インナーローター回転手段15の保持ピン56が上昇し
た後、図８に示すように、上下スライダー36が下降し、
保持ピン56の保持軸部59がインナーローター４の中心孔
５に圧入される。その後、図９に示すように、チャック
39が開いてインナーローター４を離した後、上下スライ
ダー36が上昇する。さらに、図５に示すように、再び左
右スライダー34が右方へ移動して、インナーローター受
台31上に供給されたインナーローター４の搬送を繰り返
す。なお、少なくとも、空のアウターローター２が定位
置ｂに位置してチャック24のアウターローター保持部26
に保持されているときに、そこにあるアウターローター
２の上方にインナーローター４が搬入されるように、ア
ウターローター保持手段13の作動とインナーローター保
持手段14の作動とは同期している。

【００１８】つぎに、インナーローター回転手段15およ
びその上下移動手段16の作動を説明する。前述のよう
に、図７に示すように、インナーローター保持手段14が
インナーローター４を定位置ｂにある空のアウターロー
ター２の上方に保持している状態で、シリンダー装置53
の駆動により、上下スライダー52とともに保持ピン56が
上昇し、さらに、図８に示すように、インナーローター
保持手段14に保持されたインナーローター４が下降して
保持ピン56の保持軸部59がインナーローター４の中心孔
５に同軸的に圧入される。このとき、保持軸部59の上側
先端部がテーパー部62になっているため、保持軸部59
は、インナーローター４の中心孔５に外れることなく円
滑に挿入される。また、保持軸部59が十文字の切り溝61
を有して径方向に弾性変形可能であるために、保持軸部
59は、中心孔５に円滑に挿入されるにもかかわらず、イ
ンナーローター４を確実に保持する。すなわち、その中
心孔５に挿入された状態で、保持軸部59は弾性的に径が
縮む。このようにして保持軸部59がインナーローター４
の中心孔５に挿入された後、図９に示すように、インナ
ーローター保持手段14がインナーローター４を離し、こ
のインナーローター４は、保持ピン56により保持された
状態になる。そして、シリンダー装置53の駆動により保
持ピン56を下降させるとともに、モーター54により保持
ピン56を回転させる。このとき、インナーローター４
は、少なくともアウターローター２に上から突き当たる
までは下降し、かつ、保持ピン56とともに回転する。し
かし、図１０に示すように、少なくとも両ローター２，
４の歯部１，３の位置が合わず、また、両歯部１，３が
噛み合わない間は、これら歯部１，３同志の干渉によ
り、インナーローター４は、アウターローター２の上端
面に止まって、このアウターローター２内へは入れな
い。したがって、その間、インナーローター４の中心孔
５に対して保持ピン56の保持軸部59が下方へ摺動する
が、この保持軸部59は回転していて中心孔５の周面に圧
接しているので、保持ピン56とともにインナーローター
４が回転する。そして、図１１に示すように、インナー
ローター４の回転に伴い、両ローター２，４の歯部１，
３の位置が合って、これら歯部１，３が噛み合うと、イ
ンナーローター４がローター摺動板22上に突き当たるま
で下降して、アウターローター２内に入る。なお、イン
ナーローター４がアウターローター２内に嵌まり始めて
からは、インナーローター４はアウターローター２に対
して回転せず、インナーローター４に対して保持ピン56
が回転する。そして、保持軸部59は、インナーローター
４の中心孔５から下方へ抜ける。保持軸部59が先に抜け
ても、インナーローター４は自重により下降する。その
後、組立てられた両ローター２，４がチャック24により
前方へ搬送される。

【００１９】以上のように、前記実施例の構成によれ
ば、労力も時間もかけることなく、能率よく、内接形ギ
ヤポンプのアウターローター２とインナーローター４と
を自動的に組立てられ、コストダウンできる。しかも、
保持ピン56をインナーローター４の中心孔５に圧入し、
インナーローター４を回転させつつ、アウターローター
２の方すなわち下方へ引くことにより、ほぼ同軸的に位
置した両ローター２，４の歯部１，３の位置が合って、
両歯部１，３が噛み合った時点で、インナーローター４
がアウターローター２内に入るようにしたので、簡単な
構造の組立装置により、確実にインナーローター４とア
ウターローター２とを組立てられる。すなわち、歯部３
の位置を検出するセンサーを設けて、その検出結果に基
づいてインナーローター４をその円周方向において位置
決めするような装置に比べ、構造を簡単にでき、安価に
できるとともに、組立自体を失敗のごく少ない確実なも
のとできる。また、保持ピン56の保持軸部59は、切り溝
61を設けて径方向へ弾性変形可能とするとともに、両端
側へテーパー形状にしたので、インナーローター４の中
心孔５に容易に円滑に挿脱される一方、インナーロータ
ー４を確実に保持できる。これにより、インナーロータ
ー４に対して保持ピン56が妄りに空回りすることを防止
でき、確実にインナーローター４をアウターローター２
内に組付けられることになる。

【００２０】なお、本発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、種々の変形実施が可能である。例えば、
組立てるローターの歯部の数や形状は、図１３に示すも
のに限らない。また、各手段の細部の構造も、前記実施
例のものに限定されない。さらに、工程の細部も、前記
実施例のものに限らない。例えば、定位置ｂにある空の
アウターローター２の上方で、インナーローター４を下
降させてから、保持ピン56を上昇させてインナーロータ
ー４の中心孔５に挿入するなどしてもよい。

【００２１】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、アウターロー
ター保持手段とインナーローター保持手段とインナーロ
ーター回転手段とその移動手段とを備えた組立装置によ
り、労力も時間もかけずに能率よく、内接形ギヤポンプ
などのアウターローターとインナーローターとを自動的
に組立てることができる。そして、インナーローター回
転手段の保持ピンをインナーローターの中心孔に圧入
し、インナーローターを回転させつつ、移動手段により
アウターローターの方へ引くことにより、ほぼ同軸的に
位置した両ローターの歯部の位置が合って、両歯部が噛
み合った時点で、インナーローターがアウターローター
内に入るようにしたので、簡単な構造の組立装置によ
り、確実にインナーローターとアウターローターとを組
立てられる。

【００２２】さらに、請求項２の発明によれば、保持ピ
ンが、放射状の切り溝を有し、径方向に弾性変形可能な
ものであるので、保持ピンをインナーローターの中心孔
に容易に挿脱できるとともに、保持ピンによりインナー
ローターを確実に保持でき、インナーローターに対して
保持ピンが妄りに空回りするのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の組立装置の一実施例を示す斜視図であ
る。

【図２】同上インナーローター回転手段およびその上下
移動手段の斜視図である。

【図３】同上アウターローター保持手段の作用を示す平
面図である。

【図４】同上アウターローター保持手段の作用を示す平
面図である。

【図５】同上インナーローター保持手段の作用を示す正
面図である。

【図６】同上インナーローター保持手段の作用を示す正
面図である。

【図７】同上インナーローター保持手段の作用を示す正
面図である。

【図８】同上インナーローター保持手段の作用を示す正
面図である。

【図９】同上インナーローター保持手段の作用を示す正
面図である。

【図１０】同上インナーローター回転手段の作用を示す
側面図である。

【図１１】同上インナーローター回転手段の作用を示す
側面図である。

【図１２】同上保持ピンの平面図である。

【図１３】内接形オイルポンプの平面図である。

【符号の説明】

１歯部２アウターローター３歯部４インナーローター５中心孔 13 アウターローター保持手段 14 インナーローター保持手段 15 インナーローター回転手段 16 上下移動手段（移動手段） 54 電気モーター（回転駆動源） 56 保持ピン 61 切り溝

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】歯部を内周に有するアウターローター内
に、このアウターローターの歯部に噛み合う歯部を外周
に有するとともに中心孔を中心軸上に有するインナーロ
ーターを組付ける組立装置であって、アウターローター
を着脱自在にかつ定位置に保持するアウターローター保
持手段と、インナーローターを着脱自在にかつ前記アウ
ターローター保持手段により保持されたアウターロータ
ーとほぼ同軸的に位置させて保持するインナーローター
保持手段と、このインナーローター保持手段により保持
されたインナーローターの中心孔に挿脱自在に圧入され
る保持ピンを有するとともにこの保持ピンを回転させる
回転駆動源を有するインナーローター回転手段と、この
インナーローター回転手段をローターの軸方向に移動さ
せる移動手段とを備えたことを特徴とする組立装置。
【請求項２】前記保持ピンは、放射状の切り溝を有
し、径方向に弾性変形可能としたことを特徴とする請求
項１記載の組立装置。