CN114535996A - 行星排装配生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行星排装配生产线，包括组装装置、齿轮合流输送机构和行星架装齿装置，所述组装装置用于组装内齿轮组件和外齿轮组件，并将内齿轮组件和外齿轮组件输送至齿轮合流输送机构，所述齿轮合流输送机构将送入的内齿轮组件和齿轮组件啮合呈齿轮组后输送至行星架装齿装置，所述行星架装置将齿轮组与行星架装配形成行星排。通过上述方式，本发明行星排装配生产线，能够自动组装内齿轮组件和外齿轮组件，准确啮合内齿轮组件和外齿轮组件后与行星架精确转配。

Description

行星排装配生产线

技术领域

本发明涉及行星排装配领域，特别是涉及一种行星排装配生产线。

背景技术

行星排是将行星架和齿轮组装配组成，齿轮组通过内齿轮组件和外齿轮组件啮合，内齿轮组件和外齿轮组件啮合通过齿轮、多个垫片、多个滚针和销轴组装而成。现有的行星排装配设备在装配行星排时精度不高，难以确保齿轮组在装配和啮合后位置准确，在行星架和齿轮组装配过程中也难以精确定位，不能满足行星架的装配需求。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种行星排装配生产线，能够自动组装内齿轮组件和外齿轮组件，准确啮合内齿轮组件和外齿轮组件后与行星架精确转配。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种行星排装配生产线，包括组装装置、齿轮合流输送机构和行星架装齿装置，所述组装装置用于组装内齿轮组件和外齿轮组件，并将内齿轮组件和外齿轮组件输送至齿轮合流输送机构，所述齿轮合流输送机构将送入的内齿轮组件和齿轮组件啮合呈齿轮组后输送至行星架装齿装置，所述行星架装置将齿轮组与行星架装配形成行星排；所述组装装置包括转台机构以及与转台机构配合的送料机构组，所述转台机构包括组装工作台面，所述组装工作台面的底部设有通过电机驱动的凸轮分割器，所述组装工作台面的上方设有转盘，所述转盘与凸轮分割器连接并由凸轮分割器带动旋转，所述组装工作台面上还设有平面凸轮组件，所述平面凸轮组件与转盘之间呈间距设置，所述转盘的下方连接有齿轮装配组件，所述齿轮装配组件包括组装上工装和组装下工装，所述组装下工装与组装上工装活动连接，并且组装上工装和组装下工装之间形成齿轮组装空间，所述平面凸轮组件包括圆环状的外圈凸轮和内圈凸轮，所述内圈凸轮间距设置在外圈凸轮内侧，所述外圈凸轮和内圈凸轮在竖直方向具有高度变化，所述组装上工装固连在转盘上，所述组装下工装滑动设置在外圈凸轮和内圈凸轮上，所述转盘带动齿轮装配组件转动使组装下工装沿着外圈凸轮和内圈凸轮转动，并使组装下工装相对组装上工装上下移动从而改变齿轮组装空间的深度，所述转盘转动使各个齿轮装配组件通过送料机构组，送料机构组的出料口正对齿轮组装空间并下料至齿轮组装空间内以完成内齿轮组件和外齿轮组件的装配；所述齿轮合流输送机构包括齿轮运输组件，所述齿轮运输组件上安装有导向板组件，所述导向板组件形成运输通道，所述齿轮运输组件上安装有运输座，所述齿轮运输组件上设有两个分开设置的组件入口，所述齿轮运输组件带动运输座沿运输通道移动并依次通过两个组件入口，所述组件入口依次送入内齿轮组件和外齿轮组件至同一运输座上，所述齿轮组件通过其销轴活动设置在运输座上，所述导向板组件在位于组件入口处具有向内收口的引导面，内齿轮组件沿引导面转动前进并沿着运输通道移动，外齿轮组件沿引导面转动前进并逐渐靠近先送入的内齿轮组件，使两个齿轮组件逐渐啮合呈齿轮组合通过齿轮运输通道末端的出口送出；所述行星架装齿装置包括装齿转台机构和行星架装齿机构；所述装齿转台机构包括工作台面，所述工作台面的底部设有通过电机驱动的凸轮分割器，所述工作台面的上方设有转盘组件，转盘组件与凸轮分割器连接并由凸轮分割器带动旋转，所述转盘组件包括转动台，所述转动台上绕其中心设有多个齿轮组转送部件，所述工作台面上设有齿轮组进料部件，所述齿轮组转送部件与齿轮组进料部件配合通过齿轮组进料部件送入齿轮组，所述行星架装齿机构与齿轮组转送部件配合将行星架推向齿轮组转送部件使行星架与齿轮组连接；行星架装齿装置还包括设置在行星架装齿机构与齿轮组转送部件的装齿位置上的换销组件，所述换销组件包括上顶销部件和下顶销部件，所述上顶销部件上装有替换销，在行星架与齿轮组装配之前通过上顶销部件将替换销压入齿轮组中，将齿轮组中的销轴推进下顶销部件，在行星架与齿轮组装配之后所述下顶销部件将销轴向上推入齿轮组中，并将替换销推出齿轮组，从而使齿轮组与行星架连接装配。

在本发明一个较佳实施例中，所述送料机构组包括所述送料机构组包括依次沿转台机构周向设置的第一垫片送料机构、第二垫片送料机构、齿轮送料机构、滚针送料机构、第三垫片送料结构、第四垫片送料机构和销轴送料机构，所述齿轮装配组件依次通过上述机构并通过上述机构依次向齿轮组装空间内装入下铜垫片、下钢垫片、齿轮、滚针组、上钢垫片、下铜垫片和销轴，从而完成内齿轮组件和外齿轮组件的装配。

在本发明一个较佳实施例中，所述组装下工装上设置有定位销，所述组装上工装的内侧、组装下工装的上端和定位销之间形成齿轮组装空间，所述组装下工装沿平面凸轮组件转动使组装下工装相对于组装上工装上下移动从而改变齿轮组装空间的深度，所述齿轮组装空间用于依次装入下铜垫片、下钢垫片、齿轮、滚针组、上钢垫片、下铜垫片和销轴，从而完成内齿轮组件和外齿轮组件的装配。

在本发明一个较佳实施例中，所述齿轮合流输送机构包括齿轮运输组件，所述齿轮运输组件上安装有导向板组件，所述导向板组件形成运输通道，所述齿轮运输组件上安装有运输座，所述齿轮运输组件上设有两个分开设置的组件入口，所述齿轮运输组件带动运输座沿运输通道移动并依次通过两个组件入口，两个所述组装装置依次将内齿轮组件和外齿轮组件分别送入两个组件入口，所述内齿轮组件和外齿轮组件通过其销轴活动设置在运输座上，所述导向板组件在位于组件入口处具有向内收口的引导面，内齿轮组件沿引导面转动前进并沿着运输通道移动，外齿轮组件沿引导面转动前进并逐渐靠近内齿轮组件，使内齿轮组件和外齿轮组件啮合后通过齿轮运输通道末端的出口送至行星架装齿装置。

在本发明一个较佳实施例中，所述上顶销部件包括上气缸，所述替换销套接在上气缸的顶出杆上，所述上气缸推动替换销下行进入齿轮组，所述替换销将齿轮组内的销轴顶出，并与齿轮组内的滚针形成过盈紧配合，所述上气缸上行使替换销与顶出杆分离，所述下顶销部件包括下气缸，所述销轴被替换销从齿轮组顶出后套接在下气缸的顶出杆上，在行星架与齿轮组装配之后所述下气缸推动销轴上行，将替换销从齿轮组中顶出，并与齿轮组内的滚针配合连接，所述下气缸下行使销轴与顶出杆分离。

在本发明一个较佳实施例中，所述齿轮组转送部件包括嵌设在转动台上的固定架，所述固定架上活动连接有滑动套，所述滑动套前端具有用于设置齿轮组的安装腔，所述安装腔的上下端面上具有与齿轮组的销轴配合的定位孔，所述齿轮组通过齿轮组进料部件推入安装腔内使销轴配合卡接在定位孔中，所述滑动套的前端还有与行星架配合的倾斜推面，所述行星架受行星架装齿机构推动，使行星架与倾斜推面接触并推动滑动套后退，从而使行星架与齿轮组连接装配。

在本发明一个较佳实施例中，所述行星架装齿机构包括滚珠丝杠滑台组件，所述滚珠丝杠滑台组件上连接有中空旋转平台，所述中空旋转平台的内圈上连接有托架，所述托架内部设有顶出气缸，所述托架上方安装有用于放置行星架的托板，所述托板的中间具有垂直设置的中空连接套，所述顶出气缸的上端连接有拉拔套，所述拉拔套上端伸入中空连接套内，所述行星架连接在托板上，并且部分配合卡接在中空连接套和拉拔套之间，所述顶出气缸推动拉拔套抬升或下降使拉拔套将行星架夹紧或者松开，所述中空旋转平台驱动托架转动使行星架旋转。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一垫片送料机构、第二垫片送料机构、第三垫片送料机构和第四垫片送料机构均包括垫片工装和中空旋转平台，所述中空旋转平台安装在垫片工装上，其特征在于，所述垫片工装包括相互固连垫片上工装和垫片下工装，所述垫片上工装和垫片下工装之间具有间隙，所述垫片下工装与中空旋转平台的内圈固定连接，所述中空旋转平台的外圈上安装有垫片拨片，所述垫片拨片位于间隙内通过中空旋转平台的外圈带动其在间隙内旋转，所述垫片上工装上安装有垫片进料口，所述垫片下工装上安装有垫片出料口，所述垫片拨片上设有与进料口和出料口的配合多个垫片拨动通孔。

在本发明一个较佳实施例中，所述滚针送料机构包括压料组件和送料组件，所述送料组件包括滚针卡芯，所述滚针卡芯外侧固设有滚针卡槽盘，所述滚针卡槽盘的外侧转动连接有滚针拨动盘，所述滚针卡槽盘上具有沿径向开设的用于放满滚针的导向槽，所述滚针卡槽盘上设有与导向槽对应的滚针导管，所述滚针沿滚针导管进入导向槽内，所述导向槽的内端接近滚针卡芯，所述滚针卡槽盘上具有与导向槽外端连通的开口槽，所述滚针拨动盘上具有导向块，所述导向块活动设置在开口槽内，所述滚针拨动盘相对滚针卡槽盘转动，使导向块沿开口槽进入导向槽内，从而限制滚针导管内的滚针进入导向槽，并且推动导向槽内的滚针向前移动，使导向槽内端的滚针卡接在导向槽和滚针卡芯之间，所述压料组件包括活动套设在滚针卡芯上的滚针卡芯导管，所述滚针卡芯导管下移以推动导向槽和滚针卡芯之间的滚针脱离送料组件。

在本发明一个较佳实施例中，所述销轴送料机构和齿轮送料机构均包括工装组件和中空旋转平台，所述中空旋转平台设置在工装组件内侧，所述工装组件包括上工装和下工装，所述上工装与中空旋转平台的外圈固定连接，所述下工装与中空旋转平台的内圈固定连接，所述外圈相对内圈转动从而使上工装相对下工装转动，所述上工装的开设有安装孔，所述安装孔内对应安装衬套，所述衬套上具有用于销轴或齿轮通过的通孔，所述下工装上开设有与通孔对应的出料口。

本发明的有益效果是：本发明行星排装配生产线，能够自动组装内齿轮组件和外齿轮组件，准确啮合内齿轮组件和外齿轮组件后与行星架精确转配。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明行星排装配生产线一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的局部结构示意图；

图3是图2的局部结构示意图；

图4是转台机构的立体机构示意图；

图5是图4的局部结构示意图；

图6是图5的剖视图；

图7是图4的局部结构示意图；

图8是图3的局部结构示意图；

图9是图8的剖视图；

图10是图9的局部结构示意图；

图11是图10的局部结构示意图；

图12是图4的局部结构示意图；

图13是图12的局部剖视图；

图14是滚针送料机构的结构示意图；

图15是图14的剖视图；

图16是图15的局部结构示意图；

图17是图14的局部结构示意图；

图18是图17的局部结构示意图；

图19是齿轮合流输送机构一较佳实施例的立体结构示意图；

图20是图19中A处的结构示意图；

图21是图19中B处的结构示意图；

图22是图19中C处的结构示意图；

图23是运输座的立体结构示意图；

图24是内齿轮组件和外齿轮组件的剖视图；

图25是行星架装齿装置的局部结构示意图；

图26是装齿转台机构的立体结构示意图；

图27是图26的局部结构示意图；

图28是图26的局部结构示意图；

图29是齿轮组转送部件的剖视图；

图30是图26的局部结构示意图；

图31是图25的局部结构示意图；

图32是图31的剖视图；

图33是行星架装齿装置的安装行星排的机构示意图；

图34是行星排的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种行星排装配生产线，包括组装装置1、齿轮合流输送机构2和行星架装齿装置3，组装装置用于组装内齿轮组件和外齿轮组件，并将内齿轮组件和外齿轮组件输送至齿轮合流输送机构，齿轮合流输送机构将送入的内齿轮组件和齿轮组件啮合呈齿轮组后输送至行星架装齿装置，行星架装置将齿轮组与行星架装配形成行星排。

组装装置包括转台机构500，转台机构的外周设有送料机构组，转台机构的转盘转动使各个齿轮装配组件通过送料机构组，送料机构组的出料口正对齿轮组装空间并下料至齿轮组装空间内以完成齿轮组件的装配。组装装置通过外部的上料仓进料，上料仓为现有的技术中选用的合适的上料仓。

送料机构组包括依次沿转台机构500周向设置的第一垫片送料机构600、第二垫片送料机构700、齿轮送料机构800、滚针送料机构900、第三垫片送料结构1000、第四垫片送料机构1100和销轴送料机构1200，齿轮装配组件依次通过上述机构并通过上述机构依次向齿轮组装空间内装入下铜垫片、下钢垫片、齿轮、滚针组、上钢垫片、下铜垫片和销轴，从而完成齿轮组件的装配。

如图4至图7所示，转台机构500包括组装工作台面101，组装工作台面101的底部设有通过电机驱动的凸轮分割器一102，工作台面的上方设有转盘103，转盘103与凸轮分割器一102连接并由凸轮分割器一102带动旋转，组装工作台面101上还设有平面凸轮组件104，平面凸轮组件104与转盘103之间呈间距设置，转盘103的下方连接有齿轮装配组件105，齿轮装配组件105包括组装上工装1051和组装下工装1052，组装下工装1052与组装上工装1051活动连接，并且组装上工装1051和组装下工装1052之间形成齿轮组装空间1055，平面凸轮组件104包括圆环状的外圈凸轮1041和内圈凸轮1042，内圈凸轮1042间距设置在外圈凸轮1041内侧，外圈凸轮1041和内圈凸轮1042在竖直方向具有高度变化，组装上工装1051固连在转盘103上，组装下工装1052滑动设置在外圈凸轮1041和内圈凸轮1042上，转盘103带动齿轮装配组件105转动使组装下工装1052沿着外圈凸轮1041和内圈凸轮1042转动，并使组装下工装1052相对组装上工装1051上下移动从而改变齿轮组装空间1055的深度。组装下工装1052上设置有定位销1053，组装上工装1051的内侧、组装下工装1052的上端和定位销1053之间形成齿轮组装空间1055，组装下工装1052沿平面凸轮组件104转动使组装下工装1052相对于组装上工装1051上下移动从而改变齿轮组装空间1055的深度，齿轮组装空间1055用于装入齿轮组件的各个部件。组装上工装1051上固连有多个导柱1054，导柱1054下端活动连接在组装下工装1052上，组装下工装1052沿导柱1054上下移动。组装下工装1052的底部贴设正在外圈凸轮1041和内圈凸轮1042上。外圈凸轮1041和内圈凸轮1042之间呈间隙设置，并且两者之间形成槽体1043，定位销1053下端配合设置在槽体1043内。外圈凸轮1041和内圈凸轮1042在竖直方向的高度先逐渐升高再逐渐降低。齿轮装配组件105的数量为10个，并且绕转盘103的中心呈间隔均匀分布。10个齿轮装配组件105依次通过送料机构组每一个工位，按照顺序依次组装齿轮组件成型后送出。

如图8至图11所示，第一垫片送料机构600、第二垫片送料机构700、第三垫片送料机构1000和第四垫片送料机构1100包括垫片工装601和第二中空旋转平台602，第二中空旋转平台602安装在垫片工装601上，垫片工装601包括相互固连的垫片上工装6011和垫片下工装6012，垫片上工装6011和垫片下工装6012之间具有间隙，垫片下工装6012与第二中空旋转平台602的内圈6021固定连接，第二中空旋转平台602的外圈6022上安装有垫片拨片603，垫片拨片603活动设置在间隙内，垫片拨片603的厚度与垫片的厚度相同，间隙的厚度略大于垫片拨片的厚度，垫片上工装6011上安装有垫片进料口6013，垫片下工装6012上安装有垫片出料口6014，垫片拨片603上设有与垫片进料口6013和垫片出料口6014的配合多个垫片拨动通孔6031，第二中空旋转平台602的外圈6021带动垫片拨片3转动。

垫片拨动通孔6031沿垫片拨片603的中心所在圆呈间隔均匀依次排布。垫片拨动通孔6031之间还设有间隙槽6032。间隙槽6032可以消除垫片的应力，防止受力变形。垫片拨片603为圆形的片状结构。内圈6021的内部固连有锁紧销轴604，垫片下工装6012与锁紧销轴604固定连接。拨片垫片603通过锁紧法兰605连接在外圈6022的下端。垫片上工装6011和垫片下工装6012之间连接形成安装腔，中空旋转平台602的下端位于安装腔内，外圈6022的下端位于上工装6011的内侧，锁紧法兰605位于下工装6012的内侧。第二中空旋转平台602的电机驱动外圈6022，使外圈6022绕内圈6021转动。

垫片通过垫片进料口6013进入，垫片对应进入垫片拨片603上的垫片拨动通孔6031内，中空旋转平台602启动，外圈6022开始转动，外圈6021带动垫片拨片603转动，安装有垫片的垫片拨动通孔旋转至出料口6014时，垫片从垫片出料口6014出料。通过中空旋转平台602确保垫片拨片转动的精度，确保垫片可以准确进入工位。垫片出料口6014位于齿轮装配组件的安装空间正上方，垫片从垫片出料口6014脱离后进入安装空间内，并且与套设在定位销上。

如图12和13所示，齿轮送料机构800和销轴送料机构1200包括工装组件801和第三中空旋转平台802，中空旋转平台802设置在工装组件801内侧，工装组件801包括上工装8011和下工装8012，上工装8011与中空旋转平台802的外圈固定连接，下工装8012与中空旋转平台802的内圈固定连接，外圈相对内圈转动从而使上工装8011相对下工装8012转动，上工装8011的开设有安装孔8013，安装孔8013内对应安装衬套8014，衬套8014上具有用于销轴通过的通孔8015，下工装8012上开设有与通孔8015对应的部件的出料口8016。

安装孔8013在圆周方向上间隔均匀开设在上工装801上。上工装8011和下工装8012呈间隙设置，并且衬套8014下端伸出于安装孔8013，衬套8014下端接近于下工装8012的上表面。内圈的内侧连接有锁紧法兰，下工装8012与锁紧法兰的下端连接，通过锁紧法兰与内圈固连。上工装11上设有与通孔15对应的进料导管，进料导管、通孔8015和出料口8016在数值方向为同轴设置，确保销轴或齿轮垂直进料、垂直出料，防止销轴或齿轮倾斜。第一垫片送料机构600、第二垫片送料机构700、齿轮送料机构800、第三垫片送料结构1000、第四垫片送料机构1100和销轴送料机构1200各机构的出料口上端可以设置压料机构，通过压料机构将位于出料口的部件送入齿轮装配组件中（压料部件为常规的气缸压料部件）。

第一垫片送料机构600、第二垫片送料机构700、齿轮送料机构800、第三垫片送料结构1000、第四垫片送料机构1100和销轴送料机构1200均具有多个工位，各部件在转动过程中通过各个工位上的外部检测装置对部件进行检测，不合格品取出，将合格品送料进行组装，在各机构的出料口上设置顶出气缸（图中未标注）将各部件顶入齿轮装配组件。

如图14至图18所示，滚针送料机构包括压料组件21和送料组件22；送料组件22包括滚针卡芯2201，滚针卡芯2201外侧固设有滚针卡槽盘2202，滚针卡槽盘2201的外侧转动连接有滚针拨动盘2203，滚针卡槽盘2201上具有沿径向开设的用于放满滚针的导向槽2204，滚针卡槽盘2201上设有与导向槽2204对应的滚针导管2205，滚针沿滚针导管2205进入导向槽2204内，导向槽2204的内端接近滚针卡芯2201，滚针卡槽盘2201上具有与导向槽2204外端连通的开口槽2206，滚针拨动盘2203上具有导向块2207，导向块2207活动设置在开口槽2206内，滚针拨动盘2203相对滚针卡槽盘2202转动，使导向块2207沿开口槽2206进入导向槽2204内，从而限制滚针导管2205内的滚针进入导向槽2204，导向块2207还推动导向槽2204内的滚针向前移动，导向槽2204内端的滚针卡接在导向槽2204和滚针卡芯2201之间；压料组件22包括活动套设在滚针卡芯2201上的滚针卡芯导管2101，滚针卡芯导管2101下移以推动导向槽2204和滚针卡芯2201之间的滚针脱离送料组件。

滚针卡芯2201在相对于导向槽2204内端的周向位置上开设有多个凹槽部2208，导向槽2204内端的滚针卡接在凹槽部2208和导向槽2204的内端之间。导向槽2204间隔均匀设置在滚针卡槽盘2201上，导向槽2204后端设有用于抵住滚针的滚针顶块2216，滚针顶块2216通过弹簧弹力顶紧导向槽2204内的滚针。导向块2207呈L型。滚针卡槽盘2201的外周上具有台阶结构2209，滚针拨动盘2203设在台阶结构2209上。滚针拨动盘2203的内侧具有与滚针卡槽盘201配合的凹槽210，凹槽210内设有多个转动滚轴211，转动滚轴211上端连接在滚针拨动盘2203上，下端连接在滚针卡槽盘2201的台阶结构2209上。滚针拨动盘2203外侧具有齿轮结构2212，齿轮结构2212与电机2215传动连接，电机2215通过齿轮结构2212带动滚针拨动盘2203往复转动。滚针卡芯2201的下端连接有锁紧法兰2213，滚针卡槽盘2202设置在锁紧法兰2213上，弹性挡片通过锁紧法兰连接在滚针卡芯下端，并挡住滚针，防止滚正掉落。锁紧法兰2213和滚针卡槽盘2202之间还设有弹性挡片2214，弹性挡片2214可以对被压下的滚针起到阻断作用。压料组件22包括驱动头2102，驱动头2102下端连接有推动部2103，滚针卡芯导管2101上端连接在推动部2103上，驱动头2102通过推动部2103带动滚针卡芯导管2101上下移动，滚针卡芯上端固连在压料组件上，驱动头可以为气缸，推动部包括与气缸连接的连接板，连接板下端连接有连接柱，连接柱下端连接有推动板，滚针卡芯导管上端固连在推动板上，推动板套设在导向柱上，导向柱下端连接在滚针卡槽盘2202上，滚针卡芯2201上端固连在固定板上，连接柱穿过固定板，压料组件也可以选择其他常规的传动机构。

首先在滚针卡槽盘2202的导向槽2204和滚针导管2205内预先放满滚针，启动电机2215，电机2215的输出齿轮与滚针拨动盘2203外侧的齿轮结构2212啮合，同步带动滚针拨动盘2203转动，滚针拨动盘2203转动后，导向块2207沿开口槽2206向前移动，导向块2207进入导向槽2204后，导向块2207的前端推动导向槽2204内的滚针向前移动，位于导向槽2204内端的滚针到达凹槽部2208，并且导向块2207阻挡滚针导管2205中的滚针下落，电机2215停转，然后气缸启动，气缸向下推动滚针卡芯导管2101，滚针卡芯导管2101把位于凹槽部2208附近的一圈滚针向下推动，使滚针脱离，该组滚针进入送入齿轮装配组件中，完成一组滚针的送料。接着，气缸带动滚针卡芯导管2101上行，同时电机2215反转，带动滚针拨动盘2203反转，导向块2207从导向槽2204中退出，滚针导管2205内的滚针进入到的导向槽2204内，补充滚针，再次重复上述步骤可以再一次完成滚针的送料。

以一个齿轮装配组件进行一次内齿轮组件装配过程为例进行说明（外齿轮组件同理），首先通过转盘将该齿轮装配组件移动至第一垫片送料机构下方，该位置下由于外圈凸轮的竖直方向的高度较高，此时齿轮组装空间的深度较浅，第一垫片送料机构将下铜垫片精准下料至齿轮组装空间内，完成下铜垫片的送料，刚好对应套设套定位销上并且位于组装下工装的上端面；接着，转盘继续转动，该齿轮装配组件移动至第二垫片送料机构下方，同理下钢垫片进入齿轮组装空间内对应套设套定位销；转盘继续转动至检测工位（图中未画出），通过垫片检测机构检测（垫片检测机构通过视觉或者其他方法进行检测的现有检测机构，属于现有技术），接着转动至齿轮送料机构下方，该位置下由于外圈凸轮的竖直方向的高度相较于之前的工位交底，齿轮组装空间的深度较高，同理齿轮刚好进入齿轮组装空间内对应套设套定位销；接着转动至滚针送料机构下方，滚针送料机构将多个滚针送入齿轮组装空间，滚针位于定位销和齿轮的内圈之间，然后将齿轮装配组件转移至滚针检测工位（图中未画出），通过滚针检测机构检测进行检测（滚针检测机构通过视觉或者其他方法进行检测的现有检测机构，属于现有技术），然后在依次通过第三垫片送料机构和第四垫片送料机构送入上钢片和上铜片，原理与第一垫片送料机构和第二送料机构相同；接着进入销轴送料机构，销轴送料机构将销轴送入齿轮组装空间内，销轴与定位销对齐并部分进入齿轮内部；齿轮装配组件继续转动至出料工位，出料工位下外圈凸轮的竖直方向的高度最高，在转动过程中组装下工装逐渐上升，将齿轮组件慢慢向上推，此时齿轮组件相对于销轴向上运动，销轴完全插入齿轮组件内从而完成装配，最后组装下工装将齿轮组件完全推出于转盘，并通过组装下工装托住，此时完成齿轮组件的装配，装配完成的齿轮组件可以实现储料。所有齿轮装配组件均通过上述步骤完成齿轮组件的装配，可以实现自动化以批量组装齿轮组件。

如图19至图24，当两组组装装置完成分别完成一个内齿轮组件和外齿轮组件的装配后，内齿轮组件和外齿轮组件被送入齿轮合流机构2，齿轮合流输送机构，包括齿轮运输组件401，齿轮运输组件401上安装有导向板组件402，导向板组件402形成运输通道，齿轮运输组件401上安装有运输座403，齿轮运输组件401上设有两个分开设置的组件入口，齿轮运输组件401带动运输座403沿运输通道移动并依次通过两个组件入口，组件入口各送入一个齿轮组件至同一运输座403上，齿轮组件通过其销轴转动连接在运输座403上，导向板组件402在位于组件入口处具有向内收口的引导面4026，先送入的齿轮组件沿引导面4026转动前进并沿着运输通道移动，后送入的齿轮组件沿引导面4026转动前进并逐渐靠近先送入的齿轮组件，使两个齿轮组件逐渐啮合。

另外，组件入口包括用于送入内齿轮组件6的内齿轮入口404和送入外齿轮组件7的外齿轮入口405，导向板组件402包括沿齿轮运输组件两侧呈平行设置的侧导板4021和齿轮导板，齿轮导板与侧导板4021之间形成运输通道，引导面4026位于齿轮导板的位于内齿轮入口404和外齿轮入口405处的端部，运输座403通过内齿轮入口，内齿轮组件6进入运输座403，运输座403前进使内齿轮组件6沿着引导面4026进入运输通道，运输座403通过外齿轮入口405，外齿轮组件7进入运输座403，运输座403前进使外齿轮组件7沿着引导面4026进入运输通道并逐渐靠近内齿轮组件6，使内齿轮组件6和外齿轮组件7逐渐啮后合通过齿轮运输通道末端的出口408送出。内齿轮组件6和外齿轮组件通7过外部的机械手或者推动装置推动进入运输座，此处的机械手或者推动装置可以根据本领域惯用手段或公知常识进行选择。内齿轮组件6和外齿轮组件7均包括齿轮，齿轮上下两端设有垫片，齿轮内部穿设有销轴，销轴和齿轮内部之间设有滚针。

另外，齿轮导板包括前导板4022和后导板4023，前导板4022的左端接近内齿轮入口404，右端接近外齿轮入口405，后导板4023的左端接近外齿轮入口405，右端位于齿轮运输组件401的出口408，引导面位于内齿轮入口和外齿轮组件的右端。

另外，前导板4022的宽度大于后导板4023，运输通道包括前导板4022与侧导板4021形成的内齿轮通道4024和后导板4023与侧导板4021形成的合流通道4025，内齿轮通道4024的宽度略大于内齿轮组件6的外径，合流通道4025的宽度略大于啮合后的内齿轮组件6和外齿轮组件7的外径之和。通过运输通道尺寸来限制内齿轮组件6和外齿轮组件7的运动方向，最重要的是可以确保内齿轮组件和外齿轮组件啮合在运输过程中两者之间不会产生相对位移而导致后续安装过程中出现偏差。

另外，内齿轮入口404位于齿轮运输组件401的左端，外齿轮入口405位于齿轮运输组件401的中部。

另外，侧导板4021和齿轮导板安装在齿轮运输组件1的左右两侧上，运输座403位于侧导板4021和齿轮导板的下方。

另外，运输座403和组件入口上具有左右对称设置的台阶状结构4031，台阶状结构4031的底部之间形成定位槽4032，内齿轮组件6和外齿轮组件7的销轴转动设置在定位槽4032内。内齿轮组件6和外齿轮组件7分别通过对应的组件入口上的定位槽4032移动至运输座403的定位槽4032内，确保内齿轮组件6和外齿轮组件7进入运输座3的位置不发生偏移。

另外，齿轮运输组件401包括底座4011，底座4011上沿水平安装有双排链轮链条装置4012，运输座403间隔均匀设置在双排链轮链条装置4012上。

齿轮运输组件401启动，运输座403开始运动，当以运输座403移动至内齿轮入口404处时，一个内齿轮组件6通过内齿轮入口404送入运输座403，运输座403继续向前运动，运输座403在向前运动的过程中，由于前导板4022端部的引导面4026与内齿轮组件6接触，内齿轮组件6沿着引导面4026缓慢旋转并跟着运输座403前进至内齿轮通道4024，运输座403带动内齿轮组件6沿着内齿轮通道4024向前运动，当该运输座403继续移动至外齿轮入口405，一个外齿轮组件7通过外齿轮入口405送入运输座403，运输座403继续向前运动，运输座在403向前运动的过程中，后导板4023的引导面4026与外齿轮组件7接触，外齿轮组件7沿着引导面4026缓慢旋转并跟着运输座403前进，外齿轮组件7在运动过程中逐渐向下靠近内齿轮组件6，使外齿轮组件7与内齿轮组件6逐步啮合，运输座403继续前进，外齿轮组件7与内齿轮组件6完全啮合后进入合流通道4025，并沿着合流通道4025移动至齿轮运输组件401末端的出口408运出，此后外齿轮组件7与内齿轮组件6啮合后的形成齿轮组36后进入行星架装齿装置。

如图26至图32，行星架装齿装置，包括装齿转台机构31和行星架装齿机构32（为了清楚描述装齿转台机构31和行星架装齿机构32的位置关系，本申请附图中未将行星架装齿机构安装在其他工作台面上的具体结构画出）；装齿转台机构31包括工作台面311，工作台面311的底部设有通过电机驱动的凸轮分割器312，工作台面11的上方设有转盘组件33，转盘组件33与凸轮分割器312连接并由凸轮分割器312带动旋转，转盘组件33包括转动台331，转动台331上绕其中心设有多个齿轮组转送部件332，工作台面1上设有齿轮组进料部件333，齿轮组转送部件332与齿轮组进料部件333配合通过齿轮组进料部件333送入齿轮组36，行星架装齿机构32与齿轮组转送部件332配合将行星架推向齿轮组转送部件332使行星架37与齿轮组36连接；行星架装齿装置还包括设置在行星架装齿机构32与齿轮组转送部件332的装齿位置上的换销组件34，换销组件34包括上顶销部件341和下顶销部件342，上顶销部件341上装有替换销343，在行星架37与齿轮组36装配之前通过上顶销部件341将替换销343压入齿轮组36中，将齿轮组36中的销轴361推进下顶销部件342，在行星架37与齿轮组36装配之后下顶销部件342将销轴361向上推入齿轮组36中，并将替换销343推出齿轮组36，从而使齿轮组36与行星架37连接装配。

另外，上顶销部件341包括上气缸344，替换销343套接在上气缸344的顶出杆上，上气缸344推动替换销343下行进入齿轮组36，替换销343将齿轮组36内的销轴361顶出，并与齿轮组36内的滚针362形成过盈紧配合，上气缸344上行使替换销343与顶出杆分离。下顶销部件包括下气缸345，销轴361被替换销343从齿轮组36顶出后套接在下气缸345的顶出杆上，在行星架37与齿轮组36装配之后下气缸344推动销轴361上行，将替换销343从齿轮组36中顶出，并与齿轮组36内的滚针362配合连接，下气缸345下行使销轴361与顶出杆分离。替换销343的长度小于销轴361的长度，以便于齿轮组36可以顺利装入行星架，装入行星架37之后在通过销轴361顶出替换销343。

另外，齿轮组转送部件332包括嵌设在转动台331上的固定架321，固定架332上活动连接有滑动套3322，滑动套3322前端具有用于设置齿轮组的安装腔323，安装腔3323的上下端面上具有与齿轮组36的销轴361配合的定位孔3324，齿轮组36通过齿轮组进料部件333推入安装腔3323内使销轴361配合卡接在定位孔3324中，滑动套3322的前端还有与行星架37配合的倾斜推面3325，行星架37受行星架装齿机构32推动，使行星架37与倾斜推面3325接触并推动滑动套3322后退，从而使行星架37与齿轮组36连接装配。

另外，滑动套3322的后端通过弹簧3326与固定架3321连接，固定架3321内还设有导向柱3327，滑动套3322滑动连接在导柱3327上。

另外，齿轮组进料部件333包括设在工作台面311上的进料板3331，进料板3331上设有与齿轮组36配合的走料槽3332，进料板上3331还安装有推料气缸3333，推料气缸3333上连接有推料板3334，推料板3334与齿轮组36配合将齿轮组36沿着走料槽3332推入滑动套3322的安装腔3322内，转轴361下端转动连接在走料槽3332内，确保齿轮组36在前进的过程中啮合度不会出现偏差，图6中右侧的进料板为示意将齿轮组36送至齿轮组转送部件332状态下的位置示意图，该位置下齿轮组省略未画出。

另外，工作台面311上还设有挡板313，挡板313沿着转动台331的外侧设置，并且挡板311的一端位于进料板3331的一侧，另一端延伸至行星架37与齿轮组36的装配位置。挡板313可以防止齿轮组36跟随转盘组件33转动的过程中，齿轮组36从齿轮组转送部件332中掉落。

另外，行星架装齿机构32包括滚珠丝杠滑台组件321，滚珠丝杠滑台组件321上连接有第一中空旋转平台322，第一中空旋转平台322的内圈上连接有托架323，3托架23内部设有顶出气缸324，托架323上方安装有用于放置行星架的托板325，托板325的中间具有垂直设置的中空连接套326，顶出气缸324的上端连接有拉拔套327，拉拔套327上端伸入中空连接套326内，行星架37连接在托板325上，并且部分配合卡接在中空连接套326和拉拔套327之间，顶出气缸324推动拉拔套327抬升或下降使拉拔套32将行星架337夹紧或者松开，第一中空旋转平台322驱动托架转动使行星架37旋转。

另外，拉拔套327和中空连接套326的上端具有间隔均匀设置的弹性夹紧片328。滚珠丝杠滑台组件321上还设有行星架弹性限位垫板组件329，压紧行星架以防止行星架掉落。

另外，行星架装齿机构32连接在主中空旋转平台35上，主中空旋转平台35驱动行星架装齿机构32旋转，行星架装齿机构32与主中空旋转平台35的内圈连接从而转动。

将啮合完成的齿轮组36送入齿轮组进料部件333，推料气缸3333驱动推料板3334使齿轮组36沿着走料槽3332前进，转盘组件33上的任一齿轮组转送部件332正对走料槽3332，此时齿轮组36进入滑动套3332的安装腔3323中，销轴361两端通过定位孔3324限位，齿轮组36装配到位后，凸轮分割器312带动转盘组件33的转动台331旋转，另一个齿轮组转送部件332移动至齿轮组进料部件333的位置继续装配齿轮组36，而已经装配过的齿轮组36的齿轮组转送部件332向前转动，直至转动至对应行星架装齿机构32的位置。此时，上气缸344启动，上气缸344带动替换销343下行，替换销343正对齿轮组36的销轴361，将齿轮组36的销轴361从齿轮组36内顶出，顶出后的销轴361与位于销轴361下方的下气缸345卡接，接着行星架装齿机构32的滚珠丝杠滑台组件321启动，事先安装有行星架37的托架323前进直至行星架37的外圈与滑动套3322的前端倾斜推面3325接触，开始推动滑动套3322后退，随着行星架37的前进，齿轮组36逐渐进入行星架37内的安装部位，直至行星架37前进到位，此时行星架37和齿轮组36完全对准，接着下气缸345启动，下气缸345向上推动销轴361，销轴361再次将替换销343从齿轮组36内顶出，替换销343顶出后仍与上气缸344连接，此时完成一组齿轮组的安装，接着滚珠丝杠滑台组件321后退，行星架37与滑动套3322分离，滑动套3322复位，转盘组件33继续旋转，下一个安装有齿轮组36的齿轮组转送部件332运动到位，接着第一中空旋转平台322启动，行星架37跟随托架323旋转，将行星架37上另一处需要安装齿轮组的安装部位正对齿轮组36，接着重复上述过程，再次装入齿轮组36，直至一个行星架上所有齿轮组装配到位，最后主中空旋转平台转动，将安装完成的行星排送入下一工位，后续再进行导油盘铆压以及各项检测（各项检测装置为常规的视觉检测、风动检测等检测装置），将合格的行星排送出，本申请中对行星架抓取的部件均通过机械手进行，从而实现行星架和齿轮组自动批量安装成行星排。

区别于现有技术，本发明行星排装配生产线，能够自动组装内齿轮组件和外齿轮组件，准确啮合内齿轮组件和外齿轮组件后与行星架精确转配。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种行星排装配生产线，其特征在于，包括组装装置、齿轮合流输送机构和行星架装齿装置，所述组装装置用于组装内齿轮组件和外齿轮组件，并将内齿轮组件和外齿轮组件输送至齿轮合流输送机构，所述齿轮合流输送机构将送入的内齿轮组件和齿轮组件啮合呈齿轮组后输送至行星架装齿装置，所述行星架装置将齿轮组与行星架装配形成行星排；

所述组装装置包括转台机构以及与转台机构配合的送料机构组，所述转台机构包括组装工作台面，所述组装工作台面的底部设有通过电机驱动的凸轮分割器，所述组装工作台面的上方设有转盘，所述转盘与凸轮分割器连接并由凸轮分割器带动旋转，所述组装工作台面上还设有平面凸轮组件，所述平面凸轮组件与转盘之间呈间距设置，所述转盘的下方连接有齿轮装配组件，所述齿轮装配组件包括组装上工装和组装下工装，所述组装下工装与组装上工装活动连接，并且组装上工装和组装下工装之间形成齿轮组装空间，所述平面凸轮组件包括圆环状的外圈凸轮和内圈凸轮，所述内圈凸轮间距设置在外圈凸轮内侧，所述外圈凸轮和内圈凸轮在竖直方向具有高度变化，所述组装上工装固连在转盘上，所述组装下工装滑动设置在外圈凸轮和内圈凸轮上，所述转盘带动齿轮装配组件转动使组装下工装沿着外圈凸轮和内圈凸轮转动，并使组装下工装相对组装上工装上下移动从而改变齿轮组装空间的深度，所述转盘转动使各个齿轮装配组件通过送料机构组，送料机构组的出料口正对齿轮组装空间并下料至齿轮组装空间内以完成内齿轮组件和外齿轮组件的装配；

所述齿轮合流输送机构包括齿轮运输组件，所述齿轮运输组件上安装有导向板组件，所述导向板组件形成运输通道，所述齿轮运输组件上安装有运输座，所述齿轮运输组件上设有两个分开设置的组件入口，所述齿轮运输组件带动运输座沿运输通道移动并依次通过两个组件入口，所述组件入口依次送入内齿轮组件和外齿轮组件至同一运输座上，所述齿轮组件通过其销轴活动设置在运输座上，所述导向板组件在位于组件入口处具有向内收口的引导面，内齿轮组件沿引导面转动前进并沿着运输通道移动，外齿轮组件沿引导面转动前进并逐渐靠近先送入的内齿轮组件，使两个齿轮组件逐渐啮合呈齿轮组合通过齿轮运输通道末端的出口送出；

所述行星架装齿装置包括装齿转台机构和行星架装齿机构；所述装齿转台机构包括工作台面，所述工作台面的底部设有通过电机驱动的凸轮分割器，所述工作台面的上方设有转盘组件，转盘组件与凸轮分割器连接并由凸轮分割器带动旋转，所述转盘组件包括转动台，所述转动台上绕其中心设有多个齿轮组转送部件，所述工作台面上设有齿轮组进料部件，所述齿轮组转送部件与齿轮组进料部件配合通过齿轮组进料部件送入齿轮组，所述行星架装齿机构与齿轮组转送部件配合将行星架推向齿轮组转送部件使行星架与齿轮组连接；行星架装齿装置还包括设置在行星架装齿机构与齿轮组转送部件的装齿位置上的换销组件，所述换销组件包括上顶销部件和下顶销部件，所述上顶销部件上装有替换销，在行星架与齿轮组装配之前通过上顶销部件将替换销压入齿轮组中，将齿轮组中的销轴推进下顶销部件，在行星架与齿轮组装配之后所述下顶销部件将销轴向上推入齿轮组中，并将替换销推出齿轮组，从而使齿轮组与行星架连接装配。

2.根据权利要求1所述的行星排装配生产线，其特征在于，所述送料机构组包括所述送料机构组包括依次沿转台机构周向设置的第一垫片送料机构、第二垫片送料机构、齿轮送料机构、滚针送料机构、第三垫片送料结构、第四垫片送料机构和销轴送料机构，所述齿轮装配组件依次通过上述机构并通过上述机构依次向齿轮组装空间内装入下铜垫片、下钢垫片、齿轮、滚针组、上钢垫片、下铜垫片和销轴，从而完成内齿轮组件和外齿轮组件的装配。

3.根据权利要求2所述的行星排装配生产线，其特征在于，所述组装下工装上设置有定位销，所述组装上工装的内侧、组装下工装的上端和定位销之间形成齿轮组装空间，所述组装下工装沿平面凸轮组件转动使组装下工装相对于组装上工装上下移动从而改变齿轮组装空间的深度，所述齿轮组装空间用于依次装入下铜垫片、下钢垫片、齿轮、滚针组、上钢垫片、下铜垫片和销轴，从而完成内齿轮组件和外齿轮组件的装配。

4.根据权利要求3所述的行星排装配生产线，其特征在于，所述齿轮合流输送机构包括齿轮运输组件，所述齿轮运输组件上安装有导向板组件，所述导向板组件形成运输通道，所述齿轮运输组件上安装有运输座，所述齿轮运输组件上设有两个分开设置的组件入口，所述齿轮运输组件带动运输座沿运输通道移动并依次通过两个组件入口，两个所述组装装置依次将内齿轮组件和外齿轮组件分别送入两个组件入口，所述内齿轮组件和外齿轮组件通过其销轴活动设置在运输座上，所述导向板组件在位于组件入口处具有向内收口的引导面，内齿轮组件沿引导面转动前进并沿着运输通道移动，外齿轮组件沿引导面转动前进并逐渐靠近内齿轮组件，使内齿轮组件和外齿轮组件啮合后通过齿轮运输通道末端的出口送至行星架装齿装置。

5.根据权利要求4所述的行星排装配生产线，其特征在于，所述上顶销部件包括上气缸，所述替换销套接在上气缸的顶出杆上，所述上气缸推动替换销下行进入齿轮组，所述替换销将齿轮组内的销轴顶出，并与齿轮组内的滚针形成过盈紧配合，所述上气缸上行使替换销与顶出杆分离，所述下顶销部件包括下气缸，所述销轴被替换销从齿轮组顶出后套接在下气缸的顶出杆上，在行星架与齿轮组装配之后所述下气缸推动销轴上行，将替换销从齿轮组中顶出，并与齿轮组内的滚针配合连接，所述下气缸下行使销轴与顶出杆分离。

6.根据权利要求5所述的行星排装配生产线，其特征在于，所述齿轮组转送部件包括嵌设在转动台上的固定架，所述固定架上活动连接有滑动套，所述滑动套前端具有用于设置齿轮组的安装腔，所述安装腔的上下端面上具有与齿轮组的销轴配合的定位孔，所述齿轮组通过齿轮组进料部件推入安装腔内使销轴配合卡接在定位孔中，所述滑动套的前端还有与行星架配合的倾斜推面，所述行星架受行星架装齿机构推动，使行星架与倾斜推面接触并推动滑动套后退，从而使行星架与齿轮组连接装配。

7.根据权利要求5所述的行星排装配生产线，其特征在于，所述行星架装齿机构包括滚珠丝杠滑台组件，所述滚珠丝杠滑台组件上连接有中空旋转平台，所述中空旋转平台的内圈上连接有托架，所述托架内部设有顶出气缸，所述托架上方安装有用于放置行星架的托板，所述托板的中间具有垂直设置的中空连接套，所述顶出气缸的上端连接有拉拔套，所述拉拔套上端伸入中空连接套内，所述行星架连接在托板上，并且部分配合卡接在中空连接套和拉拔套之间，所述顶出气缸推动拉拔套抬升或下降使拉拔套将行星架夹紧或者松开，所述中空旋转平台驱动托架转动使行星架旋转。

8.根据权利要求2-7任一所述的行星排装配生产线，其特征在于，所述第一垫片送料机构、第二垫片送料机构、第三垫片送料机构和第四垫片送料机构均包括垫片工装和中空旋转平台，所述中空旋转平台安装在垫片工装上，其特征在于，所述垫片工装包括相互固连的垫片上工装和垫片下工装，所述垫片上工装和垫片下工装之间具有间隙，所述垫片下工装与中空旋转平台的内圈固定连接，所述中空旋转平台的外圈上安装有垫片拨片，所述垫片拨片位于间隙内通过中空旋转平台的外圈带动其在间隙内旋转，所述垫片上工装上安装有垫片进料口，所述垫片下工装上安装有垫片出料口，所述垫片拨片上设有与进料口和出料口的配合多个垫片拨动通孔。

9.根据权利要求8所述的行星排装配生产线，其特征在于，所述滚针送料机构包括压料组件和送料组件，所述送料组件包括滚针卡芯，所述滚针卡芯外侧固设有滚针卡槽盘，所述滚针卡槽盘的外侧转动连接有滚针拨动盘，所述滚针卡槽盘上具有沿径向开设的用于放满滚针的导向槽，所述滚针卡槽盘上设有与导向槽对应的滚针导管，所述滚针沿滚针导管进入导向槽内，所述导向槽的内端接近滚针卡芯，所述滚针卡槽盘上具有与导向槽外端连通的开口槽，所述滚针拨动盘上具有导向块，所述导向块活动设置在开口槽内，所述滚针拨动盘相对滚针卡槽盘转动，使导向块沿开口槽进入导向槽内，从而限制滚针导管内的滚针进入导向槽，并且推动导向槽内的滚针向前移动，使导向槽内端的滚针卡接在导向槽和滚针卡芯之间，所述压料组件包括活动套设在滚针卡芯上的滚针卡芯导管，所述滚针卡芯导管下移以推动导向槽和滚针卡芯之间的滚针脱离送料组件。

10.根据权利要求8所述的行星排装配生产线，其特征在于，所述销轴送料机构和齿轮送料机构均包括工装组件和中空旋转平台，所述中空旋转平台设置在工装组件内侧，所述工装组件包括上工装和下工装，所述上工装与中空旋转平台的外圈固定连接，所述下工装与中空旋转平台的内圈固定连接，所述外圈相对内圈转动从而使上工装相对下工装转动，所述上工装的开设有安装孔，所述安装孔内对应安装衬套，所述衬套上具有用于销轴或齿轮通过的通孔，所述下工装上开设有与通孔对应的出料口。

Images