CN113787337B - 用于组装齿轮组件的转台机构以及组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于组装齿轮组件的转台机构，包括工作台面，工作台面的底部设有通过电机驱动的凸轮分割器，工作台面的上方设有转盘，转盘与凸轮分割器连接并由凸轮分割器带动旋转，所述工作台面上还设有平面凸轮组件，所述平面凸轮组件与转盘之间呈间距设置，所述转盘的下方连接有齿轮装配组件。一种用于组装齿轮组件的组装装置，上述的转台机构，转台机构的外周设有送料机构组，所述转台机构的转盘转动使各个齿轮装配组件通过送料机构组，送料机构组的出料口正对齿轮组装空间并下料至齿轮组装空间内以完成齿轮组件的装配。通过上述方式，本发明用于组装齿轮组件的转台机构以及组装装置，能够实现自动化批量组装齿轮组件，组装精度高，组装效率高。

Description

用于组装齿轮组件的转台机构以及组装装置

技术领域

本发明涉及齿轮组件装配领域，特别是涉及一种用于组装齿轮组件的转台机构以及组装装置。

背景技术

行星齿轮是机械传动系统中的主要组成部分，由多个齿轮组件、行星架和齿圈组成，行星架用于把各个齿轮组件连接成一体，齿圈把齿轮组件都套装在自己的圈内，且齿圈的内齿啮合齿轮组件的外齿；单个齿轮组件可以绕销轴旋转，也可以在齿圈内齿轨道绕着外部太阳轮公转，行星齿轮因此而得名。

在齿轮组件组装进行星齿轮之前，需要将齿轮组件组装成型后再送入行星架中进行安装，目前组装齿轮组件还是半自动化方式，需要人工配合组装就会出现效率低下，成本高且很难标准化，不适合批量加工。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种用于组装齿轮组件的转台机构以及组装装置，能够实现自动化批量组装齿轮组件，组装精度高，组装效率高。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种用于组装齿轮组件的转台机构，包括工作台面，所述工作台面的底部设有通过电机驱动的凸轮分割器，所述工作台面的上方设有转盘，所述转盘与凸轮分割器连接并由凸轮分割器带动旋转，所述工作台面上还设有平面凸轮组件，所述平面凸轮组件与转盘之间呈间距设置，所述转盘的下方连接有齿轮装配组件，所述齿轮装配组件包括组装上工装和组装下工装，所述组装下工装与组装上工装活动连接，并且组装上工装和组装下工装之间形成齿轮组装空间，所述平面凸轮组件包括圆环状的外圈凸轮和内圈凸轮，所述内圈凸轮间距设置在外圈凸轮内侧，所述外圈凸轮和内圈凸轮在竖直方向具有高度变化，所述组装上工装固连在转盘上，所述组装下工装滑动设置在外圈凸轮和内圈凸轮上，所述转盘带动齿轮装配组件转动使组装下工装沿着外圈凸轮和内圈凸轮转动，并使组装下工装相对组装上工装上下移动从而改变齿轮组装空间的深度。

在本发明一个较佳实施例中，所述组装下工装上设置有定位销，所述组装上工装的内侧、组装下工装的上端和定位销之间形成齿轮组装空间，所述组装下工装沿平面凸轮组件转动使组装下工装相对于组装上工装上下移动从而改变齿轮组装空间的深度，所述齿轮组装空间用于装入齿轮组件的各个部件。

在本发明一个较佳实施例中，所述组装上工装上固连有多个导柱，所述导柱下端活动连接在组装下工装上，所述组装下工装沿导柱上下移动。

在本发明一个较佳实施例中，所述组装下工装的底部贴设正在外圈凸轮和内圈凸轮上。

在本发明一个较佳实施例中，所述外圈凸轮和内圈凸轮之间呈间隙设置，并且两者之间形成槽体，所述定位销下端配合设置在槽体内。

在本发明一个较佳实施例中，所述外圈凸轮和内圈凸轮在竖直方向的高度先逐渐升高再逐渐降低。

在本发明一个较佳实施例中，所述齿轮装配组件的数量为10个，并且绕转盘的中心呈间隔均匀分布。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种用于组装齿轮组件的组装装置，包括上述的转台机构，所述转台机构的外周设有送料机构组，所述转台机构的转盘转动使各个齿轮装配组件通过送料机构组，送料机构组的出料口正对齿轮组装空间并下料至齿轮组装空间内以完成齿轮组件的装配。

在本发明一个较佳实施例中，所述送料机构组包括依次沿转台机构周向设置的第一垫片送料机构、第二垫片送料机构、齿轮送料机构、滚针送料机构、第三垫片送料结构、第四垫片送料机构和销轴送料机构，所述齿轮装配组件依次通过上述机构并通过上述机构依次向齿轮组装空间内装入下铜垫片、下钢垫片、齿轮、滚针组、上钢垫片、下铜垫片和销轴，从而完成齿轮组件的装配。

在本发明一个较佳实施例中，所述齿轮装配组件通过上述机构时，齿轮组装空间的深度先逐渐变深再逐渐变浅，通过第一垫片送料机构时齿轮组装空间的深度最浅，通过销轴送料机构齿轮组装空间的深度最深，所述齿轮装配组件运动至外圈凸轮的最高处时，组装下工装将齿轮组件完全顶出。

本发明的有益效果是：本发明用于组装齿轮组件的转台机构以及组装装置，能够实现自动化批量组装齿轮组件，组装精度高，组装效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明用于组装齿轮组件的转台机构一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的局部结构示意图；

图3是图1的局部结构示意图；

图4是图3的剖视图；

图5是用于组装齿轮组件的组装装置的一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、工作台面，2、凸轮分割器，3、转盘，4、凸轮组件，41、外圈凸轮，42、内圈凸轮，43、凹槽，5、齿轮装配组件，51、组装上工装，52、组装下工装，53、定位销，54、导柱，55、齿轮组装空间，6、第一垫片送料机构，7、第二垫片送料机构，8、齿轮送料机构，9、滚针送料机构，10、第三垫片送料结构，11、第四垫片送料机构，12、销轴送料机构。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，一种用于组装齿轮组件的组装装置，包括转台机构，转台机构的外周设有送料机构组，转台机构的转盘转动使各个齿轮装配组件通过送料机构组，送料机构组的出料口正对齿轮组装空间并下料至齿轮组装空间内以完成齿轮组件的装配。

另外，送料机构组包括依次沿转台机构周向设置的第一垫片送料机构6、第二垫片送料机构7、齿轮送料机构8、滚针送料机构9、第三垫片送料结构10、第四垫片送料机构11和销轴送料机构12，齿轮装配组件依次通过上述机构并通过上述机构依次向齿轮组装空间内装入下铜垫片、下钢垫片、齿轮、滚针组、上钢垫片、下铜垫片和销轴，从而完成齿轮组件的装配。

另外，齿轮装配组件通过上述机构时，齿轮组装空间的深度先逐渐变深再逐渐变浅，通过第一垫片送料机构时齿轮组装空间的深度最浅，通过销轴送料机构齿轮组装空间的深度最深，齿轮装配组件运动至外圈凸轮的最高处时，组装下工装将齿轮组件完全顶出。

另外，转台机构包括工作台面1，工作台面1的底部设有通过电机驱动的凸轮分割器2，工作台面的上方设有转盘3，转盘3与凸轮分割器2连接并由凸轮分割器2带动旋转，工作台面1上还设有平面凸轮组件4，平面凸轮组件4与转盘3之间呈间距设置，转盘3的下方连接有齿轮装配组件5，齿轮装配组件5包括组装上工装51和组装下工装52，组装下工装52与组装上工装51活动连接，并且组装上工装51和组装下工装52之间形成齿轮组装空间55，平面凸轮组件4包括圆环状的外圈凸轮41和内圈凸轮42，内圈凸轮42间距设置在外圈凸轮41内侧，外圈凸轮41和内圈凸轮42在竖直方向具有高度变化，组装上工装51固连在转盘3上，组装下工装52滑动设置在外圈凸轮41和内圈凸轮42上，转盘3带动齿轮装配组件5转动使组装下工装52沿着外圈凸轮41和内圈凸轮42转动，并使组装下工装52相对组装上工装51上下移动从而改变齿轮组装空间55的深度。

另外，组装下工装52上设置有定位销53，组装上工装51的内侧、组装下工装52的上端和定位销53之间形成齿轮组装空间55，组装下工装52沿平面凸轮组件4转动使组装下工装52相对于组装上工装51上下移动从而改变齿轮组装空间55的深度，齿轮组装空间55用于装入齿轮组件的各个部件。

另外，组装上工装51上固连有多个导柱54，导柱54下端活动连接在组装下工装52上，组装下工装52沿导柱54上下移动。

另外，组装下工装52的底部贴设正在外圈凸轮41和内圈凸轮42上。

另外，外圈凸轮41和内圈凸轮42之间呈间隙设置，并且两者之间形成槽体43，定位销53下端配合设置在槽体43内。

另外，外圈凸轮41和内圈凸轮42在竖直方向的高度先逐渐升高再逐渐降低。

另外，齿轮装配组件5的数量为10个，并且绕转盘3的中心呈间隔均匀分布。10个齿轮装配组件5依次通过送料机构组每一个工位，按照顺序依次组装齿轮组件成型后送出。

本发明用于组装齿轮组件的组装装置具体工作原理如下：以一个齿轮装配组件进行一次齿轮组件装配过程为例进行说明，首先通过转盘将该齿轮装配组件移动至第一垫片送料机构下方，该位置下由于外圈凸轮的竖直方向的高度较高，此时齿轮组装空间的深度较浅，第一垫片送料机构将下铜垫片精准下料至齿轮组装空间内，完成下铜垫片的送料，刚好对应套设套定位销上并且位于组装下工装的上端面；接着，转盘继续转动，该齿轮装配组件移动至第二垫片送料机构下方，同理下钢垫片进入齿轮组装空间内对应套设套定位销；转盘继续转动至检测工位（图中未画出），通过垫片检测机构检测（垫片检测机构通过视觉或者其他方法进行检测的现有检测机构，属于现有技术），接着转动至齿轮送料机构下方，该位置下由于外圈凸轮的竖直方向的高度相较于之前的工位交底，齿轮组装空间的深度较高，同理齿轮刚好进入齿轮组装空间内对应套设套定位销；接着转动至滚针送料机构下方，滚针送料机构将多个滚针送入齿轮组装空间，滚针位于定位销和齿轮的内圈之间，然后将齿轮装配组件转移至滚针检测工位（图中未画出），通过滚针检测机构检测进行检测（滚针检测机构通过视觉或者其他方法进行检测的现有检测机构，属于现有技术），然后在依次通过第三垫片送料机构和第四垫片送料机构送入上钢片和上铜片，原理与第一垫片送料机构和第二送料机构相同；接着进入销轴送料机构，销轴送料机构将销轴送入齿轮组装空间内，销轴与定位销对齐并部分进入齿轮内部；齿轮装配组件继续转动至出料工位，出料工位下外圈凸轮的竖直方向的高度最高，在转动过程中组装下工装逐渐上升，将齿轮组件慢慢向上推，此时齿轮组件相对于销轴向上运动，销轴完全插入齿轮组件内从而完成装配，最后组装下工装将齿轮组件完全推出于转盘，并通过组装下工装托住，此时完成齿轮组件的装配，装配完成的齿轮组件可以实现储料。所有齿轮装配组件均通过上述步骤完成齿轮组件的装配，可以实现自动化以批量组装齿轮组件。

区别于现有技术，本发明用于组装齿轮组件的转台机构以及组装装置，能够实现自动化批量组装齿轮组件，组装精度高，组装效率高。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于组装齿轮组件的转台机构，包括工作台面，所述工作台面的底部设有通过电机驱动的凸轮分割器，所述工作台面的上方设有转盘，所述转盘与凸轮分割器连接并由凸轮分割器带动旋转，其特征在于，所述工作台面上还设有平面凸轮组件，所述平面凸轮组件与转盘之间呈间距设置，所述转盘的下方连接有齿轮装配组件，所述齿轮装配组件包括组装上工装和组装下工装，所述组装下工装与组装上工装活动连接，并且组装上工装和组装下工装之间形成齿轮组装空间，所述平面凸轮组件包括圆环状的外圈凸轮和内圈凸轮，所述内圈凸轮间距设置在外圈凸轮内侧，所述外圈凸轮和内圈凸轮在竖直方向具有高度变化，所述组装上工装固连在转盘上，所述组装下工装滑动设置在外圈凸轮和内圈凸轮上，所述转盘带动齿轮装配组件转动使组装下工装沿着外圈凸轮和内圈凸轮转动，并使组装下工装相对组装上工装上下移动从而改变齿轮组装空间的深度。

2.根据权利要求1所述的用于组装齿轮组件的转台机构，其特征在于，所述组装下工装上设置有定位销，所述组装上工装的内侧、组装下工装的上端和定位销之间形成齿轮组装空间，所述组装下工装沿平面凸轮组件转动使组装下工装相对于组装上工装上下移动从而改变齿轮组装空间的深度，所述齿轮组装空间用于装入齿轮组件的各个部件。

3.根据权利要求2所述的用于组装齿轮组件的转台机构，其特征在于，所述组装上工装上固连有多个导柱，所述导柱下端活动连接在组装下工装上，所述组装下工装沿导柱上下移动。

4.根据权利要求3所述的用于组装齿轮组件的转台机构，其特征在于，所述组装下工装的底部贴设在外圈凸轮和内圈凸轮上。

5.根据权利要求4所述的用于组装齿轮组件的转台机构，其特征在于，所述外圈凸轮和内圈凸轮之间呈间隙设置，并且两者之间形成槽体，所述定位销下端配合设置在槽体内。

6.根据权利要求1-5任一所述的用于组装齿轮组件的转台机构，其特征在于，所述外圈凸轮和内圈凸轮在竖直方向的高度先逐渐升高再逐渐降低。

7.根据权利要求6所述的用于组装齿轮组件的转台机构，其特征在于，所述齿轮装配组件的数量为10个，并且绕转盘的中心呈间隔均匀分布。

8.一种用于组装齿轮组件的组装装置，其特征在于，包括权利要求6所述的转台机构，所述转台机构的外周设有送料机构组，所述转台机构的转盘转动使各个齿轮装配组件通过送料机构组，送料机构组的出料口正对齿轮组装空间并下料至齿轮组装空间内以完成齿轮组件的装配。

9.根据权利要求8所述的用于组装齿轮组件的组装装置，其特征在于，所述送料机构组包括依次沿转台机构周向设置的第一垫片送料机构、第二垫片送料机构、齿轮送料机构、滚针送料机构、第三垫片送料机构、第四垫片送料机构和销轴送料机构，所述齿轮装配组件依次通过上述机构并通过上述机构依次向齿轮组装空间内装入下铜垫片、下钢垫片、齿轮、滚针组、上钢垫片、上铜垫片和销轴，从而完成齿轮组件的装配。

10.根据权利要求9所述的用于组装齿轮组件的组装装置，其特征在于，所述齿轮装配组件通过上述机构时，齿轮组装空间的深度先逐渐变深再逐渐变浅，通过第一垫片送料机构时齿轮组装空间的深度最浅，通过销轴送料机构齿轮组装空间的深度最深，所述齿轮装配组件运动至外圈凸轮的最高处时，组装下工装将齿轮组件完全顶出。