CN117366216A - 一种行星减速机齿轮润滑机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于齿轮传动设备技术领域，尤其是一种行星减速机齿轮润滑机构；本发明包括减速机机壳，减速机机壳两侧均固定连接有壳盖；减速机机壳内连接有行星齿轮组件，行星齿轮组件包括：中心齿轮，中心齿轮上连接有输入轴；行星架，行星架上连接有输出轴，行星架上连接有多个与中心齿轮啮合的行星齿轮；齿圈，减速机机壳内壁设有环形状的油槽，减速机机壳上设有注油阀，减速机机壳内连接有可移动的锁紧架，用于对齿圈、行星架分别锁紧固定；本发明通过在注油时锁紧架对齿圈松开且对行星架固定，输入轴转动时能够带动齿圈转动，随着齿圈的转动，润滑油通过油孔不断进入齿圈内侧，达到对行星齿轮组件润滑的目的。

Description

一种行星减速机齿轮润滑机构

技术领域

本发明涉及机械传动设备技术领域，尤其涉及一种行星减速机齿轮润滑机构。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

现有的行星减速机在工作一段时间后会在机壳内注入润滑油，以增加齿轮运行的润滑性，行星减速机在注油时，由于部分行星齿轮中的外齿圈为固定不动的，因此在注油时需要在机箱内注入一定高度的润滑油，以使得外齿圈上半部分部分能够被润滑油润滑，注油完成之后还需将多余的油放出，造成了润滑油的浪费。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种行星减速机齿轮润滑机构，通过在减速机机壳内连接有锁紧架，注油时可对行星架锁紧固定，输入轴带动齿圈转动，旨在解决背景技术中的问题。

为达到上述技术目的，本发明的具体技术方案如下，本发明提出的一种行星减速机齿轮润滑机构，包括减速机机壳，所述减速机机壳两侧均固定连接有壳盖；所述减速机机壳内连接有行星齿轮组件，所述行星齿轮组件包括：中心齿轮，所述中心齿轮上连接有输入轴；行星架，所述行星架上连接有输出轴，所述行星架上连接有多个与所述中心齿轮啮合的行星齿轮；齿圈，齿圈与行星齿轮啮合；所述减速机机壳内壁设有环形状的油槽，所述减速机机壳上设有注油阀，注油阀与油槽连通，所述齿圈转动连接在油槽内，且所述齿圈外周侧设有环形状的槽道，所述槽道内设有多个贯穿的油孔，槽道内的润滑油通过油孔流至齿圈内侧；所述减速机机壳内连接有可移动的锁紧架，用于对齿圈、行星架分别锁紧固定；行星减速机在注油润滑状态时，通过锁紧架对行星架锁紧固定，此时齿圈处于可转动状态，输入轴转动时带动齿圈转动，齿圈转动时将油槽内的润滑油沾附带走，润滑油通过槽道和油孔流经至行星齿轮组件上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述锁紧架上固定连接有多个插销，用于对齿圈锁紧固定，所述齿圈上设有与所述插销配合的插孔；所述锁紧架中心固定连接有卡环，用于对所述行星架锁紧固定，所述输出轴上固定连接有与所述卡环配合的卡齿。

作为本发明的一种优选技术方案，所述减速机机壳外侧连接有可转动的螺纹杆，用于带动锁紧架移动，所述锁紧架上连接有与所述螺纹杆螺纹连接的连接块，所述减速机机壳上设有与所述连接块滑动配合的第一避让孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述减速机机壳内侧连接有环形状的移动架，所述移动架与所述锁紧架同一方向移动，且移动架与所述锁紧架分别设于行星齿轮组件的两侧，所述移动架上沿其周向连接有多个抹油机构，用于将润滑油均匀涂抹在齿圈内侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抹油机构包括：连接座，与减速机机壳内壁固定连接；滑座，滑动连接在连接座上，所述滑座与所述连接座一端之间连接有弹性件，所述滑座上固定连接有支架，所述支架上连接有可往返运动的滑块，所述滑块上连接有抹油棒，用于将润滑油均匀涂抹在齿圈内侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支架上设有与所述滑块滑动连接的滑孔，且所述支架上转动连接有滚轮，所述滚轮上同轴连接有斜盘，斜盘用于带动滑块往返运动，所述滑块上连接有与所述斜盘滑动配合的夹块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述齿圈上固定连接有与所述滚轮配合的轨道，齿圈转动时带滚轮转动，滚轮带动斜盘转动，斜盘转动时带动滑块往返运动，进而带动抹油棒在齿圈内侧往返运动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动架上固定连接有支杆，支杆一端延伸至减速机机壳外部且与锁紧架固定连接，所述减速机机壳上设有与所述支杆配合的第二避让孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述减速机机壳内壁固定连接有多个限位条，所述锁紧架上设有与所述限位条配合连接的限位槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述槽道内设有多个滞留槽，用于将油槽内的润滑油输送至槽道内。

本发明中的有益效果为：

1、本发明通过在减速机机壳内连接有锁紧架，在注油时锁紧架对齿圈松开且对行星架固定，输入轴转动时能够带动齿圈转动，齿圈转动时将油槽内的油沾附带走，随着齿圈的转动，润滑油通过油孔不断进入齿圈内侧，再通过中心齿轮和行星齿轮的转动，达到对行星齿轮组件润滑的目的。

2、本发明通过在减速机机壳内连接有移动架，移动架上连接有抹油机构，注油时，锁紧架带动抹油机构上的抹油棒移动至齿圈内侧，且齿圈转动时带动抹油棒往返移动，从而将齿圈内侧的润滑油进行涂抹。

附图说明

图1为本发明提出的一种行星减速机齿轮润滑机构的结构示意图。

图2为本发明提出的一种行星减速机齿轮润滑机构的内部示意图。

图3为图2的另一角度示意图。

图4为本发明提出的减速机机壳的结构示意图。

图5为本发明提出的行星齿轮组件的结构示意图。

图6为本发明提出的行星齿轮组件的另一角度示意图。

图7为本发明提出的锁紧架的结构示意图。

图8为本发明提出的移动架和抹油机构的结构示意图。

图9为本发明提出的抹油机构的结构示意图。

图10为本发明提出的抹油机构的正视示意图。

图中：1、减速机机壳；101、油槽；102、限位条；103、第一避让孔；104、第二避让孔；105、螺纹杆；106、注油阀；2、壳盖；3、行星齿轮组件；31、齿圈；32、输入轴；33、输出轴；34、中心齿轮；35、行星齿轮；36、行星架；37、卡齿；38、槽道；39、滞留槽；310、油孔；311、轨道；312、插孔；4、锁紧架；401、限位槽；402、连接块；403、插销；404、卡环；5、抹油机构；501、连接座；502、滑座；503、支架；504、滑孔；505、滑块；506、抹油棒；507、滚轮；508、斜盘；509、弹性件；510、夹块；6、移动架；601、支杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：本实施例公开了一种行星减速机齿轮润滑机构，如图1-图7所示，包括减速机机壳1，减速机机壳1为圆形状，底部连接有底座，减速机机壳1两侧均固定连接有可拆卸壳盖2，且壳盖2与减速机机壳1密封；减速机机壳1内连接有行星齿轮组件3，行星齿轮组件3包括：中心齿轮34，中心齿轮34上连接有输入轴32；行星架36，行星架36上连接有输出轴33，行星架36上连接有多个与中心齿轮34啮合的行星齿轮35；齿圈31，齿圈31与行星齿轮35啮合；行星减速机工作时，齿圈31处于固定状态，输入轴32转动时带动行星齿轮35自转和公转，带动行星架36转动，带动输出轴33转动。

如图4-图7所示，减速机机壳1内壁设有环形状的油槽101，减速机机壳1上设有注油阀106，注油阀106与油槽101连通，齿圈31转动连接在油槽101内，且齿圈31外周侧设有环形状的槽道38，槽道38内设有多个贯穿的油孔310，槽道38内的润滑油通过油孔310流至齿圈31内侧；减速机机壳1内连接有可移动的锁紧架4，用于对齿圈31、行星架36分别锁紧固定，锁紧架4上固定连接有多个插销403，齿圈31上设有与插销403配合的插孔312，行星减速机在工作时，插销403插在插孔312内，对齿圈31锁紧固定，此时输入轴32转动时带动行星架36和输出轴33转动；锁紧架4中心固定连接有卡环404，用于对行星架36锁紧固定，输出轴33上固定连接有与卡环404配合的卡齿37，减速机机壳1外侧连接有可转动的螺纹杆105，用于带动锁紧架4移动，锁紧架4上连接有与螺纹杆105螺纹连接的连接块402，减速机机壳1上设有与连接块402滑动配合的第一避让孔103，不注油时，第一避让孔103可通过塞子封闭。

具体实施时，当行星减速机在需要注油润滑时，通过螺纹杆105带动锁紧架4向远离齿圈31方向移动，插销403从插孔312中拔出，齿圈31处于可转动的状态，同时卡环404卡在卡齿37上，对输出轴33和行星架36锁紧固定，润滑油通过注油阀106注入减速机机壳1内部，润滑油流入至油槽101内和槽道38内，此时输入轴32转动时带动齿圈31转动，齿圈31转动时将油槽101内的润滑油沾附带走，随着齿圈31的转动，润滑油通过槽道38和油孔310流经齿圈31内侧，再通过行星齿轮35和中心齿轮34的转动，将润滑油润滑至整个行星齿轮组件3上；减速机正常工作时，螺纹杆105带动锁紧架4向靠近齿圈31方向移动，使得插销403插入插孔312内，对齿圈31锁紧固定，同时卡环404卡在卡齿37分离，行星架36和输出轴33处于可转动状态。

优选的，减速机机壳1内壁固定连接有多个限位条102，锁紧架4上设有与限位条102配合连接的限位槽401，使得锁紧架4在减速机机壳1内径向位置稳定，且齿圈31上可做上标记，当观察到标记转动至第一避让孔103处时，此时移动锁紧架4可使得插销403插入插孔312内，对齿圈31锁紧固定。

优选的，槽道38内设有多个滞留槽39，滞留槽39相对于齿圈31径向方向偏斜设置，润滑油流动滞留槽39内短暂停留，随着齿圈31的转动，滞留槽39内的润滑油会在重力下流出至槽道38内，且滞留槽39还可以将油槽101内的润滑油输送至槽道38内。

实施例二：基于上述实施例一的结构，区别在于，如图8-图10所示，本实施例通过在减速机机壳1内侧连接有环形状的移动架6，移动架6与锁紧架4同一方向移动，且移动架6与锁紧架4分别设于行星齿轮组件3的两侧，移动架6上沿其周向连接有多个抹油机构5，用于将润滑油均匀涂抹在齿圈31内侧。

如图8-图9所示，抹油机构5包括：连接座501，连接座501与减速机机壳1内壁固定连接；滑座502，滑动连接在连接座501上，滑座502与连接座501一端之间连接有弹性件509，滑座502上固定连接有支架503，其中，移动架6与支架503固定固定，支架503上连接有可往返运动的滑块505，滑块505上连接有抹油棒506，用于将润滑油均匀涂抹在齿圈内侧，抹油棒506采用软质材质；支架503上设有与滑块505滑动连接的滑孔504，且支架503上转动连接有滚轮507，滚轮507上同轴连接有斜盘508，斜盘508设置在滑块505下方，斜盘508用于带动滑块505往返运动，滑块505上连接有与斜盘508滑动配合的夹块510，夹块510上设有夹槽，夹槽宽度大于斜盘508厚度；同时齿圈31上固定连接有与滚轮507配合的轨道311，齿圈31转动时带滚轮507转动，滚轮507带动斜盘508转动，斜盘508转动时带动滑块505往返运动，进而带动抹油棒506在齿圈31内侧往返运动；移动架6上固定连接有支杆601，支杆601设有一对，支杆601一端延伸至减速机机壳1外部且与锁紧架4上的连接块402固定连接，减速机机壳1上设有与支杆601配合的第二避让孔104。

具体实施时：当行星减速机在需要注油润滑时，通过螺纹杆105带动锁紧架4向远离齿圈31方向移动，锁紧架4移动时带动支架503向靠近齿圈31方向移动，使得滚轮507移动至与轨道311接触，同时抹油棒506移动至与齿圈31内侧接触，齿圈31转动时带动滚轮507转动，滚轮507转动时带动斜盘508转动，斜盘508带动滑块505往返运动，滑块505带动抹油棒506沿齿圈31轴向方向往返运动，且滚轮507转动时同时带动抹油棒506转动，抹油棒506在作往返运动和自转时，对齿圈31内侧的润滑有均匀涂抹，使得齿圈31内侧各个部位均能够被润滑，提高齿圈31润滑均匀性；且当减速机正常工作时，螺纹杆105带动锁紧架4向靠近齿圈31方向移动，同时带动支架503向远离齿圈31方向移动。滚轮507与轨道311分离，带动抹油棒506向远离齿圈31方向移动，不影响行星齿轮35的正常转动。

最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行星减速机齿轮润滑机构，其特征在于，包括减速机机壳（1），所述减速机机壳（1）两侧均固定连接有壳盖（2）；

所述减速机机壳（1）内连接有行星齿轮组件（3），所述行星齿轮组件（3）包括：中心齿轮（34），所述中心齿轮（34）上连接有输入轴（32）；行星架（36），所述行星架（36）上连接有输出轴（33），所述行星架（36）上连接有多个与所述中心齿轮（34）啮合的行星齿轮（35）；齿圈（31），齿圈（31）与行星齿轮（35）啮合；

所述减速机机壳（1）内壁设有环形状的油槽（101），所述减速机机壳（1）上设有注油阀（106），注油阀（106）与油槽（101）连通，所述齿圈（31）转动连接在油槽（101）内，且所述齿圈（31）外周侧设有环形状的槽道（38），所述槽道（38）内设有多个贯穿的油孔（310），槽道（38）内的润滑油通过油孔（310）流至齿圈（31）内侧；

所述减速机机壳（1）内连接有可移动的锁紧架（4），用于对齿圈（31）、行星架（36）分别锁紧固定；行星减速机在注油润滑状态时，通过锁紧架（4）对行星架（36）锁紧固定，此时齿圈（31）处于可转动状态，输入轴（32）转动时带动齿圈（31）转动，齿圈（31）转动时将油槽（101）内的润滑油沾附带走，润滑油通过槽道（38）和油孔（310）流经至行星齿轮组件（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速机齿轮润滑机构，其特征在于，所述锁紧架（4）上固定连接有多个插销（403），用于对齿圈（31）锁紧固定，所述齿圈（31）上设有与所述插销（403）配合的插孔（312）；所述锁紧架（4）中心固定连接有卡环（404），用于对所述行星架（36）锁紧固定，所述输出轴（33）上固定连接有与所述卡环（404）配合的卡齿（37）。

3.根据权利要求2所述的一种行星减速机齿轮润滑机构，其特征在于，所述减速机机壳（1）外侧连接有可转动的螺纹杆（105），用于带动锁紧架（4）移动，所述锁紧架（4）上连接有与所述螺纹杆（105）螺纹连接的连接块（402），所述减速机机壳（1）上设有与所述连接块（402）滑动配合的第一避让孔（103）。

4.根据权利要求3所述的一种行星减速机齿轮润滑机构，其特征在于，所述减速机机壳（1）内侧连接有环形状的移动架（6），所述移动架（6）与所述锁紧架（4）同一方向移动，且移动架（6）与所述锁紧架（4）分别设于行星齿轮组件（3）的两侧，所述移动架（6）上沿其周向连接有多个抹油机构（5），用于将润滑油均匀涂抹在齿圈（31）内侧。

5.根据权利要求4所述的一种行星减速机齿轮润滑机构，其特征在于，所述抹油机构（5）包括：连接座（501），与减速机机壳（1）内壁固定连接；滑座（502），滑动连接在连接座（501）上，所述滑座（502）与所述连接座（501）一端之间连接有弹性件（509），所述滑座（502）上固定连接有支架（503），所述支架（503）上连接有可往返运动的滑块（505），所述滑块（505）上连接有抹油棒（506），用于将润滑油均匀涂抹在齿圈内侧。

6.根据权利要求5所述的一种行星减速机齿轮润滑机构，其特征在于，所述支架（503）上设有与所述滑块（505）滑动连接的滑孔（504），且所述支架（503）上转动连接有滚轮（507），所述滚轮（507）上同轴连接有斜盘（508），斜盘（508）用于带动滑块（505）往返运动，所述滑块（505）上连接有与所述斜盘（508）滑动配合的夹块（510）。

7.根据权利要求6所述的一种行星减速机齿轮润滑机构，其特征在于，所述齿圈（31）上固定连接有与所述滚轮（507）配合的轨道（311），齿圈（31）转动时带滚轮（507）转动，滚轮（507）带动斜盘（508）转动，斜盘（508）转动时带动滑块（505）往返运动，进而带动抹油棒（506）在齿圈（31）内侧往返运动。

8.根据权利要求7所述的一种行星减速机齿轮润滑机构，其特征在于，所述移动架（6）上固定连接有支杆（601），支杆（601）一端延伸至减速机机壳（1）外部且与锁紧架（4）固定连接，所述减速机机壳（1）上设有与所述支杆（601）配合的第二避让孔（104）。

9.根据权利要求1或8所述的一种行星减速机齿轮润滑机构，其特征在于，所述减速机机壳（1）内壁固定连接有多个限位条（102），所述锁紧架（4）上设有与所述限位条（102）配合连接的限位槽（401）。

10.根据权利要求9所述的一种行星减速机齿轮润滑机构，其特征在于，所述槽道（38）内设有多个滞留槽（39），用于将油槽（101）内的润滑油输送至槽道（38）内。