CN116816913A - 一种行星减速机旋转注油系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种行星减速机旋转注油系统，通过托架和轮轴配合对行星轮组进行转动承托，在托架外圈同轴设置与行星轮组啮合的环形齿，在托架底部中心贯通设置注油口以供注油部伸入至行星轮组的注油空间并与行星轮组啮合配合，通过行星减速机与注油部的啮合配合以及注油部的旋转动作配合实现啮合旋转注脂和均脂，结构设计巧妙，注脂效率高、均脂效果佳。

Description

一种行星减速机旋转注油系统
技术领域
本发明涉及行星减速机润滑技术领域，尤其涉及一种行星减速机旋转注油系统。
背景技术
行星减速机中的行星轮由于经常运转，为了减少磨损， 需要向行星轮腔内注油脂，传统多为人工直接加注或采用定时方法加注， 人工注脂量变差大无法控制，定时方法由于无注脂量的确认也容易因设备 的故障导致不良品流入下一工序。
中国专利CN202020801982.5公开了一种用于拖拉机行星齿轮滚针装配的自动注脂机构，包括注脂机构一、注脂机构二、注脂泵和操作控制箱，在上料轨迹上设有按工序依次设置的对行星轮内壁涂脂的注脂机构一以及对完成滚针和隔环安装的行星轮内接圆涂脂的注脂机构二，注脂泵向注脂机构一和注脂机构二供脂，操作控制箱对注脂机构一和注脂机构二进行注脂控制，可实现行星齿轮自动涂脂。
但是现有技术方案涉及对单个行星齿轮进行注脂润滑，如何对行星减速机产品进行注脂并使得润滑油均匀附着在齿轮组表面，是本发明所要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种行星减速机旋转注油系统，通过托架和轮轴配合对行星轮组进行转动承托，在托架外圈同轴设置与行星轮组啮合的环形齿，在托架底部中心贯通设置注油口以供注油部伸入至行星轮组的注油空间并与行星轮组啮合配合，通过行星减速机与注油部的啮合配合以及注油部的旋转动作配合实现啮合旋转注脂和均脂，结构设计巧妙，注脂效率高、均脂效果佳。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种行星减速机旋转注油系统，包括：注油部，所述注油部对行星减速机进行注油；所述行星减速机包括：托架，所述托架中部开设有安装腔；以及行星轮组，所述行星轮组转动安装于所述安装腔内以由所述托架进行支撑，所述行星轮组的中心形成注油空间，所述注油部置于所述注油空间内并与所述行星轮组啮合配合，所述注油部进行旋转注油。
作为优选，所述托架的底部中心开设有注油口，所述注油部经所述注油口伸入至所述注油空间。
作为优选，所述注油部包括：注油管，所述注油管内输送润滑油；以及注油齿，所述注油齿同轴设置于所述注油管的出油端。
作为优选，所述行星轮组由若干个圆周分布的行星齿组成，相邻两个所述行星齿相互啮合。
作为优选，所述注油齿于所述注油空间处与各所述行星齿相啮合。
作为优选，所述安装腔内对应各行星齿的位置处安装有轮轴，所述行星齿对应同轴转动套设于所述轮轴上。
作为优选，还包括：注油座，所述注油座上设置有限位座，所述行星减速机同轴限位放置于所述限位座上；以及升降组和旋转组，所述升降组和旋转组均安装于所述注油座上，所述注油部与升降组的升降驱动端动力连接以进行升降动作，所述注油部与旋转组的旋转驱动端动力连接以进行旋转动作。
作为优选，所述注油座上线性排布有若干个限位座，所述限位座上凸设有环形部，所述行星减速机同轴限位放置于所述环形部上。
作为优选，所述行星减速机放置于所述注油座上方，所述升降组和旋转组安装于所述注油座下方，所述注油部上升穿过注油座以伸入所述行星减速机内。
作为优选，所述升降组竖向安装于所述注油座下部，其包括：气缸座；以及气缸杆，所述气缸杆于气缸座内做活塞运动，所述注油部与所述气缸杆同轴连接，所述气缸杆内设置有与所述注油部相连通的输油通道以进行润滑油输送。
作为优选，所述气缸杆转动装配于所述气缸座内。
作为优选，所述旋转组安装于所述注油座下部，其包括：传动轮，所述传动轮转动设置并与所述注油部周向限位配合以带动所述注油部同步转动，所述注油部相对于所述传动轮轴向可移动，以进行升降移动。
作为优选，所述传动轮同轴套设于所述注油管外且两者之间通过花键连接。
作为优选，所述升降组上部同轴设置有连接座，所述升降组通过连接座固定安装于所述注油座上，所述传动轮通过轴承同轴转动安装于所述连接座内。
作为优选，所述旋转组设置为带轮驱动结构，其还包括：驱动部，所述驱动部提供转动力，其驱动端连接有驱动轮；以及传动带，所述传动带传动连接于所述传动轮和驱动轮之间。
作为优选，所述行星减速机还包括：环形齿，所述环形齿设置于所述托架外圈，所述行星轮组部分外露于所述托架外以与所述环形齿啮合配合。
作为优选，所述环形齿和托架通过上下端盖进行固定。
本发明的有益效果在于：
（1）本发明通过托架和轮轴配合对行星轮组进行转动承托，在托架外圈同轴设置与行星轮组啮合的环形齿，在托架底部中心贯通设置注油口以供注油部伸入至行星轮组的注油空间并与行星轮组啮合配合，通过行星减速机与注油部的啮合配合以及注油部的旋转动作配合实现啮合旋转注脂和均脂，结构设计巧妙，注脂效率高、均脂效果佳；
（2）本发明通过设置注油部可转动设置并以太阳轮形式与行星减速机的各行星齿啮合配合，注油部进行注脂作业时转动带动行星齿同步转动以进行旋转均脂，从而使得润滑脂均匀充满行星齿整个外圈和环形齿的整个内圈，注脂效率高且均脂效果佳，提高减速机产品质量和工作效率，延长使用寿命；
（3）本发明通过在注油座上方放置行星减速机，在注油座下方安装升降组和旋转组，行星减速机与下方升降组上连接的注油部上下同轴心设置，保障注油部起升时能够快速准确到达行星减速机的注油空间内，提高连续注油工作效率。
附图说明
图1为本发明中注脂头与升降机构的连接示意图；
图2为本发明中行星减速机的整体结构示意图；
图3为本发明中行星减速机的局部结构示意图一；
图4为本发明中行星减速机的局部结构示意图二；
图5为图2的仰视图；
图6为本发明的整体结构正视图；
图7为图6中A处剖视图；
图8为图7中B处放大图；
图9为图6中A处剖视立体图；
图10为图9中C处放大图；
图11为本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例
如图1-2所示，一种行星减速机旋转注油系统，包括：注油部1，所述注油部1对行星减速机2进行注油；如图3-4所示，所述行星减速机2包括：托架21，所述托架21中部开设有安装腔211；以及行星轮组22，所述行星轮组22转动安装于所述安装腔211内以由所述托架21进行支撑，如图5所示，所述行星轮组22的中心形成注油空间20，所述注油部1置于所述注油空间20内并与所述行星轮组22啮合配合，所述注油部1进行旋转注油。
作为优选，如图4及图8所示，所述行星减速机2还包括：环形齿23，所述环形齿23设置于所述托架21外圈，所述行星轮组22部分外露于所述托架21外以与所述环形齿23啮合配合。
作为优选，如图4所示，所述托架21的底部中心开设有注油口212，所述注油部1经所述注油口212伸入至所述注油空间20。
在本实施例中，通过托架21对行星轮组22进行转动承托，在托架21外圈同轴设置与行星轮组22啮合的环形齿23，在托架21底部中心贯通设置注油口212以供注油部1伸入至行星轮组22的注油空间20并与行星轮组22啮合配合，通过行星减速机与注油部1的啮合配合以及注油部1的旋转动作配合实现啮合旋转注脂和均脂，结构设计巧妙，注脂效率高、均脂效果佳。
作为优选，所述环形齿23和托架21通过上下端盖进行固定。
作为优选，结合图1及图8所示，所述注油部1包括：注油管11，所述注油管11内输送润滑油；以及注油齿12，所述注油齿12同轴设置于所述注油管11的出油端。
作为优选，如图3所示，所述行星轮组22由若干个圆周分布的行星齿221组成，相邻两个所述行星齿221相互啮合。
作为优选，所述注油齿12于所述注油空间20处与各所述行星齿221相啮合。
作为优选，所述安装腔211内对应各行星齿221的位置处安装有轮轴24，所述行星齿221对应同轴转动套设于所述轮轴24上。
作为优选，如图6所示，还包括：注油座3，所述注油座3上设置有限位座30，所述行星减速机2同轴限位放置于所述限位座30上；以及升降组4和旋转组5，所述升降组4和旋转组5均安装于所述注油座3上，所述注油部1与升降组4的升降驱动端动力连接以进行升降动作，所述注油部1与旋转组5的旋转驱动端动力连接以进行旋转动作。
作为优选，所述行星减速机2放置于所述注油座3上方，所述升降组4和旋转组5安装于所述注油座3下方，所述注油部1上升穿过注油座3以伸入所述行星减速机2内。
在本实施例中，通过在注油座3上方放置行星减速机2，在注油座3下方安装升降组4和旋转组5，行星减速机2与下方升降组4上连接的注油部1上下同轴心设置，保障注油部1起升时能够快速准确到达行星减速机2的注油空间20内，提高连续注油工作效率。
作为优选，如图11所示，所述注油座3上线性排布有若干个限位座30，所述限位座30上凸设有环形部301，所述行星减速机2同轴限位放置于所述环形部301上。
作为优选，所述升降组4竖向安装于所述注油座3下部，如图7所示，其包括：气缸座41；以及气缸杆42，所述气缸杆42于气缸座41内做活塞运动，所述注油部1与所述气缸杆42同轴连接，所述气缸杆42内设置有与所述注油部1相连通的输油通道421以进行润滑油输送。
作为优选，所述气缸杆42转动装配于所述气缸座41内。
作为优选，所述旋转组5安装于所述注油座3下部，如图8所示，其包括：传动轮51，所述传动轮51转动设置并与所述注油部1周向限位配合以带动所述注油部1同步转动，所述注油部1相对于所述传动轮51轴向可移动，以进行升降移动。
作为优选，所述传动轮51同轴套设于所述注油管11外且两者之间通过花键连接。
作为优选，结合图1所示，所述升降组4上部同轴设置有连接座6，所述升降组4通过连接座6固定安装于所述注油座3上，所述传动轮51通过轴承同轴转动安装于所述连接座6内。
作为优选，如图9-10所示，所述旋转组5设置为带轮驱动结构，其还包括：驱动部52，所述驱动部52提供转动力，其驱动端连接有驱动轮53；以及传动带54，所述传动带54传动连接于所述传动轮51和驱动轮53之间。
在本实施例中，通过设置注油部1可转动设置并以太阳轮形式与行星减速机2的各行星齿221啮合配合，注油部1边注油边旋转，其旋转时带动行星齿221同步旋转以进行均脂，使得润滑脂均匀充满行星齿221整个外圈和环形齿23的整个内圈，注脂效率高且均脂效果佳，提高减速机产品质量和工作效率，延长使用寿命。
工作过程：
行星减速机2输送至于限位座30上放置到位（通过传感器检测），升降组4驱动注油部1上升至从托架21中心伸入并与三个行星齿221相啮合（通过传感器检测），外部注脂系统开始供油脂，同时旋转组5驱动注油部1旋转，通过注油齿12啮合带动三个行星齿221同步旋转进行均脂，油脂得以均匀充满各行星齿221外圈和环形齿23的内圈，达到预定注脂量后停止注脂，注油部1下移复位，注脂完成的行星减速机2输出下料，下一行星减速机2输入，重复上述工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行星减速机旋转注油系统，其特征在于，包括：
注油部，所述注油部对行星减速机进行注油；
所述行星减速机包括：
托架，所述托架中部开设有安装腔；以及
行星轮组，所述行星轮组转动安装于所述安装腔内以由所述托架进行支撑，所述行星轮组的中心形成注油空间，所述注油部置于所述注油空间内并与所述行星轮组啮合配合，所述注油部进行旋转注油。
2.根据权利要求1所述的一种行星减速机旋转注油系统，其特征在于，所述托架的底部中心开设有注油口，所述注油部经所述注油口伸入至所述注油空间。
3.根据权利要求1所述的一种行星减速机旋转注油系统，其特征在于，所述注油部包括：
注油管，所述注油管内输送润滑油；以及
注油齿，所述注油齿同轴设置于所述注油管的出油端。
4.根据权利要求1所述的一种行星减速机旋转注油系统，其特征在于，所述行星轮组由若干个圆周分布的行星齿组成，相邻两个所述行星齿相互啮合。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种行星减速机旋转注油系统，其特征在于，还包括：
注油座，所述注油座上设置有限位座，所述行星减速机同轴限位放置于所述限位座上；以及
升降组和旋转组，所述升降组和旋转组均安装于所述注油座上，所述注油部与升降组的升降驱动端动力连接以进行升降动作，所述注油部与旋转组的旋转驱动端动力连接以进行旋转动作。
6.根据权利要求5所述的一种行星减速机旋转注油系统，其特征在于，所述升降组竖向安装于所述注油座下部，其包括：
气缸座；以及
气缸杆，所述气缸杆于气缸座内做活塞运动，所述注油部与所述气缸杆同轴连接，所述气缸杆内设置有与所述注油部相连通的输油通道。
7.根据权利要求5所述的一种行星减速机旋转注油系统，其特征在于，所述旋转组安装于所述注油座下部，其包括：
传动轮，所述传动轮转动设置并与所述注油部周向限位配合。
8.根据权利要求7所述的一种行星减速机旋转注油系统，其特征在于，所述升降组上部同轴设置有连接座，所述升降组通过连接座固定安装于所述注油座上，所述传动轮同轴转动安装于所述连接座内。
9.根据权利要求7所述的一种行星减速机旋转注油系统，其特征在于，所述旋转组设置为带轮驱动结构，其还包括：
驱动部，所述驱动部提供转动力，其驱动端连接有驱动轮；以及
传动带，所述传动带传动连接于所述传动轮和驱动轮之间。
10.根据权利要求1-4任一所述的一种行星减速机旋转注油系统，其特征在于，所述行星减速机还包括：
环形齿，所述环形齿设置于所述托架外圈，所述行星轮组部分外露于所述托架外以与所述环形齿啮合配合。
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