CN114321292A - 一种高稳定性的减速机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种高稳定性的减速机，涉及减速机技术领域，包括机壳、设置于机壳两端的输入轴和输出轴，机壳内设有齿圈、太阳轮轴、若干行星轮、行星架，行星架转动于机壳内，行星轮转动于行星架上并啮合于齿圈，太阳轮轴同轴连接于输入轴上并啮合于行星轮之间，行星架同轴连接于输出轴，机壳上设有储油罐，齿圈内开设有连通储油罐底部的润滑油道，润滑油道的下端贯穿齿圈并朝向行星轮。本申请通过设置储油罐和润滑油道，利用行星轮的自转和公转将润滑油粘附在齿圈和太阳轮轴上，以对太阳轮轴、行星轮、齿圈之间的啮合进行润滑，以减小减速机运行时的震动或噪音，从而具有提高减速机运行稳定性并更加可靠的优点。

Description

一种高稳定性的减速机

技术领域

本申请涉及减速机技术领域，尤其是涉及一种高稳定性的减速机。

背景技术

目前减速机大多采样行星减速机，行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，一般用于低转速大扭矩的传动设备，来达到减速的目的。

相关技术如公告号为CN113586670A公开的一种高精度行星减速机，包括输入法兰、连接法兰、行星传动机构和输出法兰；连接法兰内安装有输入轴，输入轴通过第一轴承与连接法兰转动连接；输出法兰内安装有行星架输出轴组件，行星架输出轴组件通过第二轴承和第三轴承与输出法兰转动连接；行星架输出轴组件由柔性行星架和输出轴构成；行星传动机构包括内齿圈、太阳轮轴、柱销、滚针轴承和行星轮，行星轮通过滚针轴承转动安装在柱销上，柱销固定插接在柔性行星架上的销孔内。

对于上述相关技术，发明人认为：当长时间使用减速机时，行星传动机构之间的啮合容易产生磨损，使得减速机运行时的震动或噪音较大，从而导致减速机运行的稳定性较差。

发明内容

为了提高减速机运行的稳定性，本申请的目的是提供一种高稳定性的减速机。

本申请提供的一种高稳定性的减速机采用如下的技术方案：

一种高稳定性的减速机，包括机壳、设置于机壳两端的输入轴和输出轴，所述机壳内设有齿圈、太阳轮轴、若干行星轮、行星架，所述行星架转动于机壳内，所述行星轮转动于行星架上并啮合于齿圈，所述太阳轮轴同轴连接于输入轴上并啮合于行星轮之间，所述行星架同轴连接于输出轴，所述机壳上设有储油罐，所述齿圈内开设有连通储油罐底部的润滑油道，所述润滑油道的下端贯穿齿圈并朝向行星轮。

通过采用上述技术方案，当使用减速机时，输入轴受驱动后，带动太阳轮轴转动，太阳轮轴带动行星轮转动并绕着齿圈转动后，行星轮绕着太阳轮轴转动后带动行星架转动，然后行星架带动输出轴转动，以将输入轴输入的转速经过行星轮后降低输出轴的转速。在行星架转动的过程中，储油罐内的润滑油经过润滑油道后流入行星轮和齿圈之间，通过行星轮的自转和公转将润滑油粘附在齿圈和太阳轮轴上，以对太阳轮轴、行星轮、齿圈之间的啮合进行润滑，以减小减速机运行时的震动或噪音，从而提高减速机运行的稳定性。

可选的，所述齿圈内转动连接有齿轮，所述齿轮的轴线和太阳轮轴的转动轴线相垂直，所述齿轮上偏心设置有通孔，所述行星架上设有驱动所述齿轮转动将通孔和润滑油道连通的驱动件。

通过采用上述技术方案，当行星架于机壳内转动时，驱动件驱动齿轮转动，使得齿轮于齿圈内转动，以使齿轮转动后将通孔和润滑油道间断性连通。进而使得储油罐内的润滑油间断通过通孔流入齿圈内，以实现齿圈、行星轮、太阳轮轴之间的润滑。因此通过设置齿轮和通孔，利用驱动件驱动齿轮转动，使得通孔在齿轮的转动下间断和润滑油道连通，以控制储油罐内的润滑油流出的流量，从而达到节约使用润滑油的效果。

可选的，所述机壳内开设有供所述行星架转动的转动腔，所述齿轮的边缘转动于转动腔内，所述驱动件包括设置于所述行星架上的驱动杆、设置于所述驱动杆上啮合于所述齿轮的驱动齿。

通过采用上述技术方案，当驱动齿轮于齿圈内转动时，太阳轮轴带动行星轮和行星架转动，行星架带动驱动杆于转动腔内转动，以使驱动杆随行星架转动后将驱动齿和齿轮相啮合后分离。进而使得齿轮在驱动齿的转动下而转动，驱动齿在行星架的转动过程中不断和齿轮啮合后分离，以带动齿轮于齿圈内不断的转动，以实现齿轮上的通孔间断和润滑油道连通，从而便于驱动齿轮转动。

可选的，所述通孔能够随齿轮转入转动腔内。

通过采用上述技术方案，齿轮受到驱动齿的啮合和抵接后转动，使得齿轮上的通孔和润滑油道连通后转入转动腔内，通孔内残余的润滑油就流入转动腔内，以对行星架于转动腔内的转动进行润滑，从而提高行星架于机壳内转动的流畅性。

可选的，所述驱动齿啮合齿轮并随行星架转动后带动齿轮转动角度低于一百八十度。

通过采用上述技术方案，驱动杆和驱动齿随行星架转动而间断啮合于齿轮，使得齿轮每次受到驱动齿的啮合和抵动时，转动的角度低于一百八十度。齿轮每次的转动使得通孔均位于不同位置，以使通孔和润滑油道连通后，在齿轮的下次转动后并未位于转动腔内。直至齿轮下次转动通孔才能位于转动腔内对行星架的转动进行润滑，以减少齿轮转动过程中，通孔和润滑油道的连通、通孔位于转动腔内的次数，减少行星架在转动过程中润滑油经过通孔对齿圈、行星轮、太阳轮轴、行星架的润滑，从而提高润滑油于机壳内的润滑油利用率。

可选的，所述驱动杆和驱动齿设置于所述行星架上和单个的行星轮相对应。

通过采用上述技术方案，使得每次和驱动杆、驱动齿对应的单个行星轮转动至齿轮下方时，驱动齿才能啮合齿轮并带动齿轮的转动，减少行星架转动后抵动齿轮转动的次数，进一步减少通孔和润滑油道、转动腔连通的次数，从而进一步提高润滑油的利用率。

可选的，所述行星架内设有弹簧，所述弹簧的上端固定连接于驱动杆的底壁，所述弹簧用于抵动驱动杆滑出行星架将驱动齿和齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，当行星架带动驱动杆和驱动齿转动时，驱动齿和齿轮啮合并抵接后，驱动齿和驱动杆受到的冲击力经过弹簧压缩后形成缓冲，以减小驱动齿啮合于齿轮上的刚性，从而减少驱动杆、驱动齿和齿轮啮合抵接后受到的损伤。

可选的，所述驱动杆位于所述驱动齿下方的侧壁上开设有通槽，所述通槽供齿轮伸入转动腔内的边缘通过，所述行星架高速转动产生离心力带动驱动杆滑移后，所述通槽对准齿轮。

通过采用上述技术方案，当输入轴受到的驱动转速较低时，太阳轮轴低速转动，进而带动行星架低速转动，弹簧作用于驱动杆上，使得齿轮位于驱动齿随行星架转动的转动路径上，此时通槽位于齿轮下方。以通过行星架低速转动后驱动齿啮合于齿轮并带动齿轮转动，在行星架的不断转动下，驱动齿不断啮合齿轮并带动齿轮转动，以使通孔间断连通润滑油道和转动腔，以实现对齿圈、行星轮、太阳轮轴、行星架的润滑。

当输入轴受到的驱动转速较高时，太阳轮轴高速转动，进而带动行星架高速转动，高速转动的行星架使得驱动杆朝远离行星架的方向滑移，以使弹簧拉伸后，通槽和齿轮对准，使得行星架转动过程中齿轮经过通槽，驱动杆未对齿轮进行驱动，以使齿轮停止转动。进而使得通孔与润滑油道和转动腔连通的中断，以实现输入轴高速转动后储油罐内的润滑油停止润滑，从而减少行星架高速转动的情况下对润滑油的浪费。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置储油罐和润滑油道，利用行星轮的自转和公转将润滑油粘附在齿圈和太阳轮轴上，以对太阳轮轴、行星轮、齿圈之间的啮合进行润滑，以减小减速机运行时的震动或噪音，从而提高减速机运行的稳定性；

通过设置齿轮和通孔，利用驱动件驱动齿轮转动，使得通孔在齿轮的转动下间断和润滑油道连通，以控制储油罐内的润滑油流出的流量，从而达到节约使用润滑油的效果；

通过设置驱动杆和驱动齿，驱动齿在行星架的转动过程中不断和齿轮啮合后分离，以带动齿轮于齿圈内不断的转动，以实现齿轮上的通孔间断和润滑油道连通，从而便于驱动齿轮转动；

通过设置弹簧和通槽，使得齿轮在输入轴受到高速的驱动后，通槽和齿轮对准并停止转动，齿轮在输入轴受到低速驱动后，驱动齿啮合齿轮带动齿轮转动，以实现输入轴高速转动后储油罐内的润滑油停止润滑，从而减少行星架高速转动的情况下对润滑油的浪费。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例用于展示行星架的结构示意图。

图3是本申请实施例用于展示转动腔的结构示意图。

图4是图3中A部分的放大示意图。

附图标记说明：1、机壳；11、输入轴；12、输出轴；13、转动腔；14、储油罐；15、润滑油道；2、太阳轮轴；3、行星轮；4、齿圈；41、齿轮；411、通孔；5、行星架；51、行星环；52、连接板；6、驱动件；61、驱动杆；62、驱动齿；63、弹簧；64、通槽。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种高稳定性的减速机。

参照图1，减速机包括一体成型的机壳1、分别转动安装于机壳1两侧的输入轴11和输出轴12，一体成型的机壳1，使得机壳1整体均为铁质，增大整个机壳1的质量，从而使得减速机的总重增加，以使减速机更加稳定可靠。

参照图1和图2，机壳1内转动有太阳轮轴2、若干行星轮3、齿圈4、行星架5。太阳轮轴2和输入轴11同轴连接，若干行星轮3沿太阳轮轴2周向方向均匀分布，且太阳轮轴2啮合于行星轮3之间。本申请行星轮3数量选用为三个。

参照图2和图3，行星轮3背离太阳轮轴2的一侧啮合于齿圈4上，从输入轴11至机壳1之间依次排列的是太阳轮轴2、行星轮3、齿圈4，齿圈4固定于机壳1的内壁，行星架5位于齿圈4、行星轮3、太阳轮轴2的一侧，且机壳1内开设有供行星架5转动的转动腔13。

参照图2和图3，行星架5包括同轴套设于输出轴12上的行星环51、固定连接于行星环51上的连接板52，行星轮3背离输入轴11的一侧转动连接在连接板52上。以通过太阳轮轴2的转动，带动行星轮3于齿圈4和太阳轮轴2之间自转的同时，还绕着太阳轮轴2公转，进而带动行星环51、连接板52、输出轴12转动，将输入轴11受到驱动的转速降低后从输出轴12输出。

参照图3和图4，机壳1的外壁上固定连接有储油罐14，储油罐14用于储存润滑油，且机壳1、齿圈4内开设有连通储油罐14底部的润滑油道15，润滑油道15沿齿圈4的径向方向延伸并贯穿齿圈4的内壁，以使储油罐14内的润滑油通过润滑油道15流入齿圈4和行星轮3之间，进而流入行星轮3和太阳轴轮之间。

参照图3和图4，齿圈4内转动连接有齿轮41，齿轮41的转动轴线和太阳轮轴2线相垂直，且齿轮41转动路径经过润滑油道15，即齿轮41上开设有连通润滑油道15的通孔411，以使润滑油于润滑油道15内经过通孔411后流入齿圈4和行星轮3之间。

参照图3和图4，通孔411偏心开设于齿轮41上，齿轮41的便于伸入转动腔13内，并于转动腔13内转动，通孔411能够随齿轮41的转动从齿圈4内转出后位于转动腔13内，以将通孔411上残余的润滑油流入转动腔13，对行星架5进行润滑。

参照图2和图4，行星架5上安装有驱动齿轮41转动的驱动件6，以通过驱动件6的驱动后将齿轮41上的通孔411转入转动腔13内。驱动件6包括滑移于其中一个连接板52内的驱动杆61、固定连接于驱动杆61上和齿轮41啮合的驱动齿62。驱动杆61和驱动齿62位于单个连接板52上和单个行星轮3相对应。

参照图2和图4，驱动杆61位于连接板52远离行星环51的一端，驱动杆61沿垂直于输出轴12轴线的方向滑移于连接板52内。且连接板52内固定连接有弹簧63，弹簧63的另一端固定连接于驱动杆61底壁，以通过弹簧63抵动驱动杆61朝远离连接板52的方向滑移，带动驱动齿62和齿轮41啮合。便于行星轮3带动连接板52转动后，连接板52带动驱动杆61和驱动齿62转动，以使驱动齿62啮合于齿轮41后带动齿轮41转动。驱动齿62啮合齿轮41并带动齿轮41转动一次后齿轮41转动的度数小于一百八十度，连接板52转动一圈后才能带动驱动齿62和齿轮41啮合一次，并带动齿轮41转动一次，即驱动齿62要多次啮合齿轮41带动齿轮41转动后，才能将通孔411和润滑油道15、转动腔13连通。

参照图2和图4，驱动杆61位于驱动齿62下方的侧壁开设有通槽64，通槽64的高度高于齿轮41的厚度，通槽64供齿轮41伸入转动腔13内的边缘通过。输入轴11接入的转速较高时，通过行星轮3带动连接板52转动的速度也较高，高速转动的连接板52产生的离心力大于弹簧63的拉伸力，使得驱动杆61带动驱动齿62朝远离连接板52的方向滑移，以使齿轮41未在驱动齿62的转动路径上，直至通槽64随驱动杆61滑出连接板52，使得连接板52带动驱动杆61转动时，齿轮41经过通槽64，以停止对齿轮41的驱动，进而停止润滑油道15的油对齿圈4、行星轮3、太阳轮轴2、连接板52的转动进行润滑。

本申请实施例一种高稳定性的减速机的实施原理为：当高速驱动输入轴11转动时，输入轴11带动太阳轮轴2高速转动，太阳轮轴2再带动行星轮3转动，以使行星轮3自转后绕着太阳轮轴2转动，进而带动行星环51和连接板52以一个较高的转速转动。进而使得驱动杆61和驱动齿62随连接板52转动，驱动杆61在连接板52转动的离心力作用下朝远离连接板52滑移，以使弹簧63拉伸、齿轮41位于通槽64内。实现高速转动的输入轴11转动后，驱动齿62脱离和齿轮41的啮合，以使高速转动的连接板52、驱动杆61、驱动齿62未对齿轮41接触，以限制润滑油经过齿轮41对齿圈4、行星轮3、太阳轮轴2、行星架5进行润滑。

当低速驱动输入轴11转动时，输入轴11带动太阳轮轴2低速转动，太阳轮轴2再带动行星轮3转动，以使行星轮3自转后绕着太阳轮轴2转动，进而带动行星环51和连接板52更低速转动。进而使得驱动杆61和驱动齿62随连接板52转动，以使驱动齿62啮合齿轮41后带动齿轮41转动，并且在连接板52不断的转动过程中，驱动齿62不断和齿轮41啮合后分离，驱动齿轮41不断的转动将通过间断的和润滑油道15、转动腔13连通，以实现对齿圈4、行星轮3、太阳轮轴2、行星架5润滑，减小减速机运行时的震动或噪音，从而提高减速机运行的稳定性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高稳定性的减速机，其特征在于：包括机壳（1）、设置于机壳（1）两端的输入轴（11）和输出轴（12），所述机壳（1）内设有齿圈（4）、太阳轮轴（2）、若干行星轮（3）、行星架（5），所述行星架（5）转动于机壳（1）内，所述行星轮（3）转动于行星架（5）上并啮合于齿圈（4），所述太阳轮轴（2）同轴连接于输入轴（11）上并啮合于行星轮（3）之间，所述行星架（5）同轴连接于输出轴（12），所述机壳（1）上设有储油罐（14），所述齿圈（4）内开设有连通储油罐（14）底部的润滑油道（15），所述润滑油道（15）的下端贯穿齿圈（4）并朝向行星轮（3）。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性的减速机，其特征在于：所述齿圈（4）内转动连接有齿轮（41），所述齿轮（41）的轴线和太阳轮轴（2）的转动轴线相垂直，所述齿轮（41）上偏心设置有通孔（411），所述行星架（5）上设有驱动所述齿轮（41）转动将通孔（411）和润滑油道（15）连通的驱动件（6）。

3.根据权利要求2所述的一种高稳定性的减速机，其特征在于：所述机壳（1）内开设有供所述行星架（5）转动的转动腔（13），所述齿轮（41）的边缘转动于转动腔（13）内，所述驱动件（6）包括设置于所述行星架（5）上的驱动杆（61）、设置于所述驱动杆（61）上啮合于所述齿轮（41）的驱动齿（62）。

4.根据权利要求3所述的一种高稳定性的减速机，其特征在于：所述通孔（411）能够随齿轮（41）转入转动腔（13）内。

5.根据权利要求3所述的一种高稳定性的减速机，其特征在于：所述驱动齿（62）啮合齿轮（41）并随行星架（5）转动后带动齿轮（41）转动角度低于一百八十度。

6.根据权利要求3所述的一种高稳定性的减速机，其特征在于：所述驱动杆（61）和驱动齿（62）设置于所述行星架（5）上和单个的行星轮（3）相对应。

7.根据权利要求3所述的一种高稳定性的减速机，其特征在于：所述行星架（5）内设有弹簧（63），所述弹簧（63）的上端固定连接于驱动杆（61）的底壁，所述弹簧（63）用于抵动驱动杆（61）滑出行星架（5）将驱动齿（62）和齿轮（41）啮合。

8.根据权利要求7所述的一种高稳定性的减速机，其特征在于：所述驱动杆（61）位于所述驱动齿（62）下方的侧壁上开设有通槽（64），所述通槽（64）供齿轮（41）伸入转动腔（13）内的边缘通过，所述行星架（5）高速转动产生离心力带动驱动杆（61）滑移后，所述通槽（64）对准齿轮（41）。

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