CN87209455U - 套筒活齿少齿差传动装置 - Google Patents

Abstract

一种套筒活齿少齿差传动装置。高速轴上装有偏心套，偏心套外装有转臂轴承，此轴承外装有外齿圈。外齿圈外围有多个可滚转的套筒活齿。各套筒活齿孔内装有柱销，各柱销与低速轴固结为一体。套筒活齿之外围有一内齿圈。套筒活齿在传动时受高速轴上的外齿圈的驱动，同时与内齿圈啮合、滚转，通过柱销带动低速轴。本装置的效率高，可传递的功率大，各主要零件可用普通钢材或工程塑料制造，工艺简单，成本低。

Description

套筒活齿少齿差传动装置

本实用新型是一种套筒活齿少齿差传动装置，它属于通用的机械传动装置。

现有技术是活齿少齿差行星传动装置（也有称之为滑齿传动、滚道传动等）。它与少齿差行星传动所不同的是，驱动构件是装在输入轴上的偏心盘；多个活动构件（如滚珠、滚柱或推杆等）代替了行星齿轮上的各个轮齿。这些活动构件分别置于输出轴盘（或保持架）上沿径向切割出的槽孔中。在运转过程中，这些活动构件将随着驱动偏心盘在径向槽孔中往复滑动，故称这些活动构件为“活齿”。

目前，有将活齿制成滚珠的。滚珠置放在保持架的径向孔中。在运转过程中，滚珠在保持架的径向孔中，沿孔壁作径向滑动，啮合压力很大，因而滑动磨擦力也大，功率损失较大，传动效率较低。而且内齿圈上的齿形与滚珠活齿相接触处为点接触，压应力很大，因而所能承载的负荷很小，所能传递的功率就难以提高。我国已研制出的活齿减速器的特点是，活齿是一些圆柱形、带有圆锥状头的推杆，它们分置于活齿盘的径向孔中。内齿圈是一个针齿圈。传动时，推杆的圆锥状端头与针齿啮合时，啮合处为点接触或线接触，压应力很大，因而所能传达的功率也有限。传动时推杆在经向孔中往复滑动，滑动磨擦损失较大，因而传动效率不高。内齿圈是针齿轮，因而对制造精度要求较高，工艺复杂。活齿盘有多个经向孔，精度要求也很高，因磨损较快，需采用高碳铬钢或轴承钢制造。总之，以上列举的现有的活齿传动装置的效率低、制造工艺复杂、材料昂贵和成本高是它们的主要缺点。

本实用新型的目的是提出一种结构简单、承载能力大、传递功率高、传动效率高、即可做减速器使用又可当成增速器使用的套筒活齿少齿差传动装置。

本实用新型的结构特点是：高速轴带动偏心套，偏心套外套装一个转臂轴承，转臂轴承之外套装一个外齿圈，也可以不装设这个外齿圈，让套筒活齿直接与转臂轴承的外座圈接触。但装设一个外齿圈更好。外齿圈具有凹状齿形则更好。套筒活齿与外齿圈的凹面齿形组成一对凹凸接触，应力小，易存油、润滑好，零件寿命长，传动效率高。

本传动装置的“活齿”是多个套筒。各套筒活齿内孔中套装一个柱销。各柱销的一端固结于均载盘上的均布孔中，另一端固结于低速轴的端盘上的均布孔中。这样，柱销与低速轴固结为一体。一圈套筒活齿之外围是一个内齿圈。内齿圈的内表面实际工作的齿廓曲线可以做成摆线、圆弧、直线或其它曲线，也可做成针齿。内齿圈的结构可以是整体的，也可是组合式的，各个单独齿形体组装在内齿圈的主体上。

套筒活齿的内孔里、柱销之外可以套装一个衬套或轴承，以改善套筒活齿和柱销的接触状况。套筒活齿内孔直径与柱销外直径之差等于偏心套偏心距的两倍。

装在高速轴上的偏心套的数量可以是一个，此时为单组套传动。也可套装一个双偏心套（附图上的为双偏心套），令两个偏心呈180°配置，这种称为双组套传动。还可依此类推，采用多个偏心套，构成多组套传动。

由于外齿圈和内齿圈与套筒活齿接触时的应力不大，因而外齿圈和内齿圈可以用普通钢材或铸铁、粉末冶金、工程塑料制造。

内齿圈的齿数Zb等于传动比U、（U＋1）或（U＋2），套筒活齿的数目最多可为（Zb－1）或（Zb－2）个。

本实用新型作为减速传动装置应用时，高速轴为输入轴，低速轴为输出轴，也可用内齿圈输出。本实用新型还可作为增速传动装置使用，此时低速轴作为输入轴，而高速轴作为输出轴。

本实用新型的特点是：

1.由于套筒活齿与柱销是套装的，它们之间的运动是滚滑，磨擦损失小，套筒活齿与外齿圈、内齿圈均为凹凸接触，啮合应力小，润滑条件好，磨擦损失小，因而此套筒活齿少齿差传动装置的效率较高；

2.由于套筒活齿、柱销等均为圆柱状零件，套筒活齿是活动的，可以滚转，不是固死的，因而加工精度要求不高，工艺简单，不需特殊机床即可加工，而且加工成本较低；

3.由于套筒活齿啮合时的应力低，故承载能力较高，所能传递功率较高；

4.由于凹凸接触点处的应力较小，内齿圈、外齿圈可用普通钢材、铸铁、粉末冶金、工程塑料等制造，材料价廉、方便。

图1、图2示出一个实施例。图2是图1内A－A的剖面图，附图中的件号名称如下：

（1）——轴    承

（2）——机    座

（3）——低速轴

（4）——轴    承

（5）——高速轴

（6）——转臂轴承

（7）——偏心套

（8）——转臂轴承

（9）——外齿圈

（10）——外齿圈

（11）——套筒活齿

（12）——套筒活齿

（13）——内齿圈

（14）——内齿圈

（15）——圆销

（16）——端盖

（17）——均载盘

（18）——柱销

（19）——轴承

（20）——轴承

实施例中的高速轴（5）通过轴承（19）、（20）支承在低速轴（3）和端盖（16）上。偏心套（7）是个双偏心套，它用键与高速轴（5）连接。在偏心套外面套装有转臂轴承（6）、（8）。转臂轴承外面套装具有凹圆弧齿形的外齿圈（10），凹圆弧齿形与套筒活齿（11）、（12）相接触。套筒活齿（11）、（12）在外围与内齿圈（13）、（14）的齿形啮合。装在套筒活齿（11）、（12）孔中的柱销（18）的一端固结在均载盘（17）的均布孔中，另一端插入低速轴（3）的端盘上的均布孔中，与低速轴固结为一体。内齿圈（13）、（14）用4个圆销固定在机座（2）上。低速轴（3）由轴承（1）、（4）支承在机座（2）上。套筒活齿（11）的数目比内齿圈（13）的齿形数目少1个。本传动装置若作为减速器使用时，电动机轴与高速轴相连接，通过偏心套、转臂轴承、套筒活齿，套筒活齿与固定不动的内齿圈啮合滚转，从而带动套筒活齿内孔里的柱销，柱销又带动低速轴（输出轴）作减速转动。

本传动装置若作为增速器使用时，低速轴为输入轴，低速轴带动柱销，柱销拨动套筒活齿与内齿圈啮合滚转的同时带动外齿圈、偏心套，继而带动高速轴（此时为输出轴）作增速旋转。

由于套筒活齿与外齿圈、内齿圈啮合处的应力较小，因而内齿圈、外齿圈、套筒活齿可以用普通钢材、铸铁、粉末冶金、工程塑料制造。

本实用新型可应用于纺织、轻工、冶金、矿山机械、起重运输机械及工程机械等等的传动装置，可当作减速器又可当作增速器使用。

Claims (5)

1、一种套筒活齿少齿差传动装置，其特征是高速轴(5)带动偏心套(7)，偏心套(7)之外套装转臂轴承(6)、(8)，外边再套装一个外齿圈(9)，外齿圈(9)之外周围均布套筒活齿(11)，套筒活齿(11)的孔里套装柱销(18)，套筒活齿与柱销之间套装一个衬套或轴承，各柱销的一端固结于均载盘(17)上的均布孔中，另一端固结于低速轴(3)的端盘上的均布孔中，套筒活齿的外围是一个内齿圈，由以上各零件构成一个可用作减速又可用作增速的传动装置。

2、根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于内齿圈（13）的齿廓曲线是摆线或圆弧、直线或其它曲线，或做成针齿。

3、根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于内齿圈（13）做成整体的或组合式的，各个单独齿形体组装在内齿圈的主体上。

4、根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于转臂轴承（6）、（8）外面套装外齿圈（9）、（10），它们的外周表面做成圆柱形或具有凹圆弧齿形的。

5、根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于套筒活齿（11）、（12）、外齿圈（10）和内齿圈（18）是用普通钢材或铸铁、粉末冶金、工程塑料制成的。

Images