CN2061228U - 圆切型齿行星减速器 - Google Patents
圆切型齿行星减速器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2061228U CN2061228U CN 89213990 CN89213990U CN2061228U CN 2061228 U CN2061228 U CN 2061228U CN 89213990 CN89213990 CN 89213990 CN 89213990 U CN89213990 U CN 89213990U CN 2061228 U CN2061228 U CN 2061228U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- circumscribed
- input shaft
- bearing
- circumscribed gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
圆切型齿行星减速器，在其输入轴1内端装有偏心套2和转臂轴承3，齿轮6装在转臂轴承上，端面销孔装有固定地柱销4、外端套有柱销套5。其输出轴11与传动盘12是一体，装在壳体9内，其外端用螺杆连接端盖10，内端传动盘12上六个传动孔、分别有插入齿轮6上带套5的柱销4。与齿轮6相啮合的齿圈7装在壳体9与法兰盘10之间用螺栓连接。其优点是消除或减小滑动摩擦。
Description
本实用新型是一种行星传动减速器。
虽然现用的摆线针轮行星减速器、具有体积小、重量轻、结构紧凑，传动比范围大和效率高等很多优点；但也存在不可忽视的缺点，由于针轮与摆线轮是滑动啮合；所以滑动摩擦大。而且存在着制造针齿销和针齿套等件均要求的材质较好，制造工艺复杂和转臂轴承受力较大等缺点。
本实用新型的目的是要提供一种新型的减速机械——圆切型齿行星减速器，它能有效地克服或减少上述的缺点，进一步提高其减速性能。
圆切型齿行星减速器的发明是这样构思的；在摆线针轮行星减速器的基础上将其针轮、摆线轮由其圆切型齿齿轮和齿圈替换。因圆切型齿齿轮与齿圈是处于完全的啮合传动，所以基本上无滑动摩擦。因此就必然基本解决了滑动齿合问题，从而克服了滑动摩擦的缺点。由于圆切型齿是圆弧构成的齿形，所以从几何的角度上看应具有很大的承载能力。这样型齿的齿轮和齿圈并不难制造，而且材质要求并不高，其啮合传动中的径向力也并不很大。这样摆线针轮行星减速器存在的问题、在圆切型齿行星减速器中就基本上迎刃而解了。
又由于圆切型齿必然多于摆线轮的轮齿，所以其传动比会大大提高；同时效率也会更高。而且必然会提高减速性能、延长其使用寿命。若在保证承载能力不变的情况下、相对地增多圆切型齿齿轮和齿圈的齿数，其传动比也会更高、性能会更优越。
对于单臂式圆切型齿行星减速器，传动孔在输出机构的传动盘上，销柱则固定在圆切型齿齿轮上，这样便可以相对地增大输入轴、以提高承载能力，也可以减小其径向体积。对于此种减速器来说、一般采用单臂式就可以了，而且结构简单，性能也很佳。
圆切型齿行星减速器的具体结构和工作原理实施例及其附图给出
图1是圆切型齿行星减速器剖视图。
图2是图1圆切型齿行星减速器的A－－A剖面图。
图3是图1圆切型齿行星减速器输出机构的B－－B剖面图。
图4是圆切型齿的齿形图。
图5是圆切型齿行星传动原理图。
图6是圆切型齿的啮合图。
其中：1－输入轴 2－偏心套
3－转臂轴承 4－柱销
5－柱销套 6－圆切型齿齿轮
7－圆切型齿齿圈 8－加油孔螺纹塞堵
9－壳体 10－端盖
11－输出轴 12－传动盘
13－放油孔螺纹塞堵 14－法兰盘
R－齿形半径 D－分度圆直径
D′－齿顶圆直径 D″－齿根圆直径
b－齿宽 h－齿高
h′－齿顶高 h″－齿根高
OQ－圆切型齿齿轮的轴线 A－偏心距
OH－输入轴的轴线 F－合力
Q－切向力 P－径向力
α－压力角
兹结合附图对圆切型齿行星减速器的具体结构进一步详细的说明如下：
圆切型齿行星减速器由行星传动部分和输出机构及壳体部分组成：
行星传动部分：由图1、2可见、输入轴1内端上套装有由键固定地偏心套2，与偏心套2套装的圆切型齿齿轮6之间配装有转臂轴承3。在齿轮6端面上均分布有六个与销孔静配合的外端带有柱销套5的柱销4，并且齿轮6与齿圈7相啮合。在输入轴外端装有轴套和油封胶圈。
输出机构：由图1、3可见、输出轴11与传动盘12是一体，在传动盘12上均分布有六个传动孔。输出轴外端装有轴套和油封胶圈。
壳体部分：由图1可见、壳体9在输出轴端用螺杆连接端盖10、及在输入轴端用螺栓连接法兰盘14，并且在壳体9顶部加油孔有螺纹塞堵8，在法兰盘14下部放油孔有螺纹塞堵13。
与传动盘12一体的输出轴11同轴承配装于壳体9内，在输出轴11外端配装有轴套和油封胶圈，由端盖10套入端轴与壳体9用螺杆连接。而其输入轴1内端与偏心套2由链连接套装，偏心套2上通过转臂轴承3与圆切型齿齿轮6相配装。在圆切型齿齿轮6端面上均匀分布的六个销孔、分别以静配合配装有六个固定地柱销4，柱销4外端还套有柱销套5。
将其输入轴1内端与调整垫圈连同轴承装入输出轴11的轴承套内，同时圆切型齿齿轮6端面上带有柱销套5的柱销4、分别插入传动盘14上的六个传动孔。在将其输入轴1外端同调整垫圈、轴承、轴套及油封胶圈相配装，并装入法兰盘14上的轴承套孔。同时与圆切型齿齿轮6相啮合的圆切型齿齿圈7、安装在壳体9与法兰盘14之间，并由螺栓连接紧固。在壳体9顶部加油孔有螺纹塞堵8，法兰盘14下部有带有内螺纹的放油孔用螺纹塞堵13堵塞。
附图5是圆切型齿行星传动原理图、图中的输入轴1又称为转臂。圆切型齿齿轮6是装在偏心距A的输入轴1上，当输入轴1旋转时，圆切型齿齿轮6不仅绕其安装在输入轴1上的轴线转动，而且同时又随输入轴1一起绕固定轴线OH回转，即圆切型齿齿轮6的轴线Oa在半径为偏心距A的圆周上运动；由此可知：齿轮6同时兼有绕轴线Oa的自转和绕轴线OH的公转，所以把它称为行星齿轮，把相对固定轴线OH回转的圆切型齿齿圈7称为中心轮或太阳轮。
那么，将其圆切型齿齿圈7固定，而其圆切型齿齿轮6反向自转的转速、通过输出机构的传动盘12和输出轴11而输出，这就是圆切型齿行星减速器的工作原理。
图4是说明圆切型齿齿形的几何构成。它是由齿形半径R圆心点分别在齿根圆和齿顶圆的圆线上、所描画的圆弧在分度圆线上相切，所形成的齿廓线，当确定了齿宽b，于是就形成了圆切型齿。
在图4中可以看出：齿顶高h′与齿根高h″相等，等于齿形半径R的一半。而齿高h则与齿形半径R相等。由此可以得出，齿轮的齿顶圆直径D′等于分度圆直径D加上齿形半径R，则齿根圆直径D″等于分度圆直径D减去齿形半径R。
从图6中可知，圆切型齿齿轮与齿圈啮合时，其圆切型齿齿轮所受的切向力Q与径向力P形成其合力F。
从图中的几何关系得出：当轮齿相对的增多，其压力角α也随之相对的减小。所以径向力也会相对的减小，而切向力会相对的增大。由此对于提高减速器的传动比和性能是大有帮助。
Claims (3)
1、一种圆切型齿行星减速器；由行星传动部分、输出机构和壳体部分组成，其特征在于：
(a)行星传动部分中；输入轴1内端上套装有由键固定地偏心套2，与偏心套2套装的圆切型齿齿轮6之间配装有转臂轴承3。在齿轮6端面上均分布有六个与销孔静配合的外端带有柱销套5的柱销4，并且齿轮6与齿圈7相啮合。在输入轴外端装有轴承和油封胶圈，
(b)输出机构中；输出轴11与传动盘12是一体，在传动盘12上均分布有六个传动孔。输出轴外端装有轴承和油封胶圈，
(c)壳体部分；由壳体9在输出轴端用螺杆连接端盖10、及输入轴端用螺栓连接法兰盘14。
2、根据权利要求1所述减速器，其特征在于传动部分的齿轮6和齿圈7、均采用圆切型齿。
3、根据权利要求1、2所述的减速器，其特征是：齿轮6和齿圈7上的圆切型齿是由圆心点分别在齿根圆和齿顶圆的圆线上，以齿形半径为R所形成的圆弧在分度线上相切而成的齿廓线。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 89213990 CN2061228U (zh) | 1989-07-19 | 1989-07-19 | 圆切型齿行星减速器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 89213990 CN2061228U (zh) | 1989-07-19 | 1989-07-19 | 圆切型齿行星减速器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2061228U true CN2061228U (zh) | 1990-08-29 |
Family
ID=4869855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 89213990 Withdrawn CN2061228U (zh) | 1989-07-19 | 1989-07-19 | 圆切型齿行星减速器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2061228U (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101881318A (zh) * | 2010-06-23 | 2010-11-10 | 重庆大学 | 偏心啮合副通用减速器 |
| CN104500662A (zh) * | 2014-12-17 | 2015-04-08 | 肖立峰 | 差比偏心齿轮变速机构 |
| CN104633033A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-05-20 | 肖立峰 | 锥齿摆动变速装置 |
| CN106352024A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-01-25 | 许昌学院 | 一种单偏心短传动链减速器 |
| CN106402332A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-02-15 | 许昌学院 | 反向单切圆弧齿形内啮合传动齿轮 |
| CN107237867A (zh) * | 2017-07-04 | 2017-10-10 | 东莞市乐宏塑料五金制品有限公司 | 一种减速器及工作方法 |
| CN112224406A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-01-15 | 仿翼(北京)科技有限公司 | 扑翼飞行器以及控制扑翼飞行器的方法 |
| CN112224407A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-01-15 | 仿翼(北京)科技有限公司 | 扑翼飞行器 |
-
1989
- 1989-07-19 CN CN 89213990 patent/CN2061228U/zh not_active Withdrawn
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101881318A (zh) * | 2010-06-23 | 2010-11-10 | 重庆大学 | 偏心啮合副通用减速器 |
| CN101881318B (zh) * | 2010-06-23 | 2012-07-25 | 重庆大学 | 偏心啮合副通用减速器 |
| CN104500662A (zh) * | 2014-12-17 | 2015-04-08 | 肖立峰 | 差比偏心齿轮变速机构 |
| CN104633033A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-05-20 | 肖立峰 | 锥齿摆动变速装置 |
| CN106352024A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-01-25 | 许昌学院 | 一种单偏心短传动链减速器 |
| CN106402332A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-02-15 | 许昌学院 | 反向单切圆弧齿形内啮合传动齿轮 |
| CN106352024B (zh) * | 2016-11-25 | 2019-03-22 | 许昌学院 | 一种单偏心短传动链减速器 |
| CN106402332B (zh) * | 2016-11-25 | 2019-08-23 | 许昌学院 | 反向单切圆弧齿形内啮合传动齿轮 |
| CN107237867A (zh) * | 2017-07-04 | 2017-10-10 | 东莞市乐宏塑料五金制品有限公司 | 一种减速器及工作方法 |
| CN112224406A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-01-15 | 仿翼(北京)科技有限公司 | 扑翼飞行器以及控制扑翼飞行器的方法 |
| CN112224407A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-01-15 | 仿翼(北京)科技有限公司 | 扑翼飞行器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1202362C (zh) | 内啮合行星齿轮结构的传动装置 | |
| CN1051948C (zh) | 驱动装置 | |
| CN2061228U (zh) | 圆切型齿行星减速器 | |
| CN1542310A (zh) | 一种针齿摆线齿轮传动机构及减速器 | |
| JP3067794B2 (ja) | オイルポンプ | |
| US6582338B1 (en) | Differential unit with worm gearsets | |
| CN1073216C (zh) | 行星式锥面摩擦轮减速机及差速机 | |
| CN2032668U (zh) | 曲柄式摆线针轮减速机 | |
| CN87209455U (zh) | 套筒活齿少齿差传动装置 | |
| CN1069748C (zh) | 一种合成减速驱动装置 | |
| CN2246215Y (zh) | 一种合成减速驱动装置 | |
| CN2535610Y (zh) | 滚动接触式摆动活齿行星减速器 | |
| CN2385147Y (zh) | 等径齿减速器 | |
| CN2200727Y (zh) | 双传动可变速减速机构 | |
| CN1051603C (zh) | 一种齿轮变速机构及其制造方法 | |
| CN1072339C (zh) | 复合轮齿机构 | |
| CN2086825U (zh) | 移位滚柱减速器 | |
| CN2623962Y (zh) | 行星蠕动式减速器 | |
| CN2298177Y (zh) | 汽车刮水器电机减速传动机构 | |
| CN2299188Y (zh) | 复合轮齿机构 | |
| CN201265632Y (zh) | 一种孔销式针摆行星减速器 | |
| CN212690754U (zh) | 一种双驱动链轮结构 | |
| CN2547629Y (zh) | 一种自行车可调速圆柱齿轮传动装置 | |
| CN86200768U (zh) | 滚道减速机 | |
| CN2063933U (zh) | 摆线针轮电动滚筒 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |